LED-Anzeigeleiste CAN & RS485

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1 Bedienungsanleitung LED-Anzeigeleiste CAN & RS485 English Deutsch CAN 1 CAN 2 RS485 CEDES Safety & Automation AG Version 1.7 / Nov Part No D

2 LED-Anzeigeleiste CAN & RS485 Bedienungsanleitung Inhaltsverzeichnis: 1. Einleitung LED-Anzeigeleiste CAN & RS Einleitung Anschluss CAN 1 - Standard RJ CAN 2 - Spezial RJ RS Mechanik Anzeige Steuergeräte CAN-Bus Schnittstelle CAN 1 Steuergerät CAN 1 Adressen CAN 1 Baudrate CAN 2 Steuergerät CAN 2 Adressen CAN 2 Baudrate CAN-Kommunikation CAN Telegramme Aufbau CAN Befehle: Aufbau CAN Antworten CAN Befehle Pseudo-Befehl (2 [=02Hex]) Alle LED aus (4 [=04Hex]) LED-Bereich der leuchten soll (6 [=06Hex]) LED-Bereich der blinken soll (8 [=08Hex]) Lese Anzahl LED (10 [=0AHex]) RS485 Schnittstelle RS485 Adressen RS485 Baudrate RS485-Kommunikation RS485-Protokollstruktur RS485-Befehle und Antworten Beispiel zur RS485-Kommunikation Zeitlicher Ablauf für RS Master-Programmierung (RS485) Technische Daten für RS Zubehör / Einzelteile Service Ausserdienststellung Typenschilder Technische Daten Artikelliste Vorzugsartikel Auslaufende Artikel Die LED-Anzeigenleiste dient z.b. zur Visualisierung von Stellplätzen an Maschineneinlegeplätzen. Je nach Wunsch können einzelne LED oder eine Reihe von LED angesteuert werden. Die Ansteuerung erfolgt je nach Steuergerät über CAN-Bus oder eine RS485 Schnittstelle. Je nach Befehl erfolgt das Leuchten einzelner LED oder eines LED-Arrays im Dauerbetrieb oder als Blinken. Ebenfalls möglich ist die Wahl von unterschiedlichen Helligkeitsstufen. Für den Betrieb stehen unterschiedliche Adressen und Baud- Raten zur Verfügung. Der Abstand von LED zu LED beträgt standardmässig 34 mm. Es stehen Leistenlängen von bis zu 4000 mm und für die Ansteuerung der LED- Leisten stehen drei Steuergeräte zur Verfügung: CEDES S&A Art.-Nr. Schnittstelle Bemerkung CAN 1 CAN Standard RJ45, keine galvanisch getrennte Spannungs-versorgung (CAN) CAN 2 CAN Spezial RJ45, galvanisch getrennte Spannungsversorgung (CAN) RS485 2-Draht RS485 Verbindung Tabelle 1 2. Anschluss 2.1. CAN 1 - Standard RJ45 Auf der Oberfläche des Steuergerätes befinden sich vier Steckverbindungen: LED Status (rot) LED Power (grün) 108 mm 76 mm Abbildung 1: Steuergerät CAN 1 42 mm 2 CEDES Safety & Automation AG

3 Bedienungsanleitung LED-Anzeigeleiste CAN & RS485 Nr Bezeichnung Typ 1 XS5 (CAN) RJ45 2 XS6 (CAN) RJ45 3 X1 (Erde, 0V, 24V) Klemme 4 XS2 (LED-Leiste) RJ45 Tabelle 2 Der Anschluss der Versorgungsspannung des Steuergerätes erfolgt an Klemme X1. Die Einbindung in ein CAN-Bus System erfolgt an die beiden RJ45 Buchsen: XS5 und XS6. Die Pin- Belegung der beiden RJ45 entspricht dem CAN- Standard. Der Anschluss der LED-Leiste erfolgt an der grün markierten RJ45 Buchse XS CAN 2 - Spezial RJ45 Auf der Oberfläche des Steuergerätes befinden sich vier Steckverbindungen: 2.3. RS485 Auf der Oberfläche des Steuergerätes befinden sich drei Steckverbindungen: LED Status (gelb) LED Power (grün) 76 mm Abbildung 3: Steuergerät RS485 Nr Bezeichnung 108 mm Typ 42 mm LED Status (gelb) LED Power (grün) 76 mm Abbildung 2: Steuergerät CAN mm 42 mm 1 RS485 3-Pol RM V, GND, Earth 3-Pol RM XS2 (LED-Profile) RJ45 Tabelle 4 Der Anschluss der Versorgungsspannung des Steuergerätes erfolgt an Klemme Nr. 2. Der Anschluss zur RS485 Schnittstelle erfolgt an der Wago Klemme Nr. 1. Für die RS485- Verbindungen paarweise verdrillte Kabel mit Abschirmung verwenden! Kompatible Stecker: (3-Pol, RM 5.08) Wago / Sauro CIF030M5 Nr Bezeichnung Typ 1 XS5 (CAN) RJ45 2 XS6 (CAN) RJ45 3 XS1 (Erde, 0V, 24V) Stecker 4 XS2 (LED-Leiste) RJ45 Tabelle 3 Der Anschluss der Versorgungsspannung des Steuergerätes erfolgt am Stecker XS1. Stecker nicht im Lieferumfang. Kompatible Stecker: (3-Pol, RM 5.08) Wago / Sauro CIF030M5 Die Einbindung in ein CAN-Bus System erfolgt an den beiden RJ45 Buchsen: XS5 und XS6. Die Pin-Belegung der beiden RJ45 entsprechen nicht dem CAN-Standard. Der Anschluss der LED-Leiste erfolgt an der grün markierten RJ45 Buchse XS2. Pin Signal Beschreibung 1 Erde Erdanschluss für Schirmleitung 2 B / + nicht invertierte Leitung "B" oder "+" 3 A / - invertierte Leitung "A" oder "-" Tabelle 5: RS485 Anschluss-Stecker Mittels Jumper kann der Abschlusswiderstand eingestellt werden: B A 120 Ohm RS485 Driver Abbildung 4: Eingangsschaltung der RS485-Klemmen CEDES Safety & Automation AG 3

4 LED-Anzeigeleiste CAN & RS485 Bedienungsanleitung 3. Mechanik Die Abmessungen der Controller sind in Abbildung 1 bis Abbildung 3 gezeigt. Der Profilquerschnitt der LED-Leiste beträgt 16x21 mm. Die Länge des Profils berechnet sich aus der Anzahl LEDs (= [N-1] x 34 mm) und dem Abstand erste und letzte LED vom Profilende [B]). Die Abschlusskappe weist eine Dicke von je 6 mm auf. B 6 mm L= (N-1)x34mm + 2xB Abbildung 6: 445L-AF6145 Befestigungskit flach Abbildung 7: 445L-AF6149 Befestigungskit drehbar Typ 2 B 6 mm Abbildung 5: Masszeichnung LED-Leiste [L= totale Leistenlänge = (N-1) x 34mm + 2 x B] Kapitel 1 zeigt eine Übersicht über die verfügbaren Längen. Die LED-Profile werden mit der flachen Befestigung 445L-AF6145 (Abbildung 6) ausgeliefert. Optional kann eine der drehbaren Befestigung (Abbildung 7 oder Abbildung 8) als Zubehör verwendet werden. 1 Kit beinhaltet 2 Stück zur Befestigung einer Leiste Abbildung 8: 445L-AF6143 Befestigungskit drehbar 180 Der Anschluss der Leiste erfolgt über einen M12 Stecker. Dieser findet sich am Kabelschwanz auf der Rückseite der Leiste. Die Geometrie des Anschlusskabels ist der Abbildung 9 zu entnehmen. 4 CEDES Safety & Automation AG

5 Bedienungsanleitung LED-Anzeigeleiste CAN & RS mm 5.1. CAN 1 Steuergerät 15 mm Die Pins der beiden RJ45 CAN-Schnittstellen sind gemäss allgemeiner CAN-Definition wie folgt belegt: Pin der RJ45 Anschluss 1 CAN High 2 CAN Low 3 CAN Ground Abbildung 9: Anschluss der LED-Leiste über den M12 Stecker Hinweis: Um eine Überhitzung im Steuergerät zu vermeiden, wird beim Anzünden einer grossen Anzahl LED automatisch die Helligkeit reduziert: < 97 Strahlen: Helligkeit 0, 1, 2 & 3 möglich < 109 Strahlen: Helligkeit 1, 2 und 3 möglich < 123 Strahlen: Helligkeit 2 und 3 möglich 123 Strahlen: immer nur Helligkeit 3. Siehe auch Kapitel und 6.2.4, Befehle LED einschalten. 4. Anzeige Steuergeräte Die Steuergeräte verfügen über zwei Anzeige- LEDs: Bez. Farbe Bedeutung Power Dauernd grün Versorgungsspannung angeschlossen Status Tabelle 6 Unregelmässiges Blinken: CAN 1: rot Can 2/RS485: gelb Schnittstellen- Kommunikation mit diesem Steuergerät aktiv 5. CAN-Bus Schnittstelle Damit der CAN-Bus zuverlässig funktioniert, muss die Verkabelung folgende Anforderungen erfüllen: Bustopologie mit Abschlusswiderständen (120 Ohm) am Anfang und am Ende Vermeidung von Stichleitungen geschirmtes Twisted Pair Kabel verwenden Kabel mit einer Impedanz von 120 Ohm Kabel mit einem Widerstand von 70 mohm/m Die beiden RJ45 Schnittstellen für die Anbindung in ein CAN-Bus-System sind mit XS5 und XS6 benannt CAN Shield 7 CAN Ground 8 CAN +24 V Tabelle 7 Die CAN-Busschnittstelle verfügt über keine integrierte galvanische Spannungsversorgung für den CAN-Bus-Teil. D.h. bei Anbindung an ein CAN- Bus System müssen neben CAN-High und CAN- Low ebenfalls die Pins 3, 6, 7 und 8 belegt sein. Mittels der DIP-Switch-Schalter kann die Adresse (DIP1-DIP4, 5.1.1) und die Baud-Rate (DIP5 und DIP6, 0) eingestellt werden. Hinweis: Vor Inbetriebnahme ist unbedingt die Adresseinstellung und Baudrate der Kontroller zu überprüfen. Jede Adresse darf pro Netzwerk nur einmal vergeben werden, und die Baudrate muss überall dieselbe sein. Ein LED-Leisten-Steuergerät ist CAN-fähig und kann mit Einschränkungen ebenfalls in einem CanOpen System integriert werden CAN 1 Adressen Der CAN Standard 2.0A (Standardrahmen) wird von der LED-Leiste unterstützt. Nicht verwendete Datenbytes müssen auf 00Hex gesetzt werden. Mittels 4 DIP-Switch (DIP1-DIP4) sind 16 verschiedene Knotenadressen konfigurierbar. Empfangs-Adresse für Kontroller: 0x228 + Knotenadresse (=0x228, 0x229,..., 0x237) Sende-Adresse für Kontroller: 0x1A8 + Knotenadresse (=0x1A8, 0x1A1,..., 0x1B7) CEDES Safety & Automation AG 5

6 LED-Anzeigeleiste CAN & RS485 Bedienungsanleitung Offset zu Adresse Switch 1 Switch 2 Switch 3 Switch 4 0 OFF OFF OFF OFF 1 OFF OFF OFF ON 2 OFF OFF ON OFF 3 OFF OFF ON ON 4 OFF ON OFF OFF 5 OFF ON OFF ON 6 OFF ON ON OFF 7 OFF ON ON ON 8 ON OFF OFF OFF n.c. n.c. CAN_GND CAN_L CAN_H CAN_GND n.c. n.c. n.c. n.c. CAN_GND CAN_L CAN_H CAN_GND n.c. n.c. 9 ON OFF OFF ON 10 ON OFF ON OFF 11 ON OFF ON ON 12 ON ON OFF OFF 13 ON ON OFF ON 14 ON ON ON OFF 15 ON ON ON ON Tabelle 8: CAN Adresse CAN 1 Baudrate Die Bitrate ist mittels 2 DIP-Switch (DIP5 und DIP6) einstellbar (125/250/500/1000 kbit/s) Baudrate Switch 5 Switch k OFF OFF 250 k OFF ON 500 k ON OFF 1 M ON ON Tabelle 9: CAN 1 Baudrate Abbildung 10: RJ45 Pinbelegung CAN 2 (frontansicht) Die CAN-Busschnittstelle verfügt über eine integrierte galvanische Spannungsversorgung für den CAN-Bus-Teil. D.h. bei Anbindung an ein CAN- Bus System müssen nur CAN-High, CAN-Low und CAN Ground belegt sein. Mittels der DIP-Switch-Schalter kann die Adresse (5.2.1) und die Baud-Rate (5.3) eingestellt werden. Hinweis: Vor Inbetriebnahme ist unbedingt die Adresseinstellung (DIP1-DIP5) und Baudrate (DIP6-DIP7) der Kontroller zu überprüfen. Jede Adresse darf pro Netzwerk nur einmal vergeben werden, und die Baudrate muss überall dieselbe sein. Ein CAN 2 Steuergerät ist CAN-fähig und kann mit Einschränkungen ebenfalls in einem CanOpen System integriert werden CAN 2 Steuergerät Die Pins der beiden RJ45 CAN-Schnittstellen sind speziell und nicht gemäss allgemeiner CAN- Definition belegt: Pin der RJ45 Anschluss CAN Ground 4 CAN Low 5 CAN High 6 CAN Ground Tabelle 10 CAN Anschlussbelegung (R Pin 1 bzw. 2 sind nicht auf Pin 7 bzw. 8 durchgeschlauft. 6 CEDES Safety & Automation AG

7 Bedienungsanleitung LED-Anzeigeleiste CAN & RS CAN 2 Adressen Der CAN Standard 2.0A (Standardrahmen) wird von der LED-Leiste unterstützt. Nicht verwendete Datenbytes müssen auf 00Hex gesetzt werden. Mittels 5 DIP-Switch sind 32 verschiedene Knotenadressen konfigurierbar. Empfangs-Adresse für CAN 2 Steuergerät: 0x600 + Knotenadresse (=0x600, 0x601,..., 0x61F) Sende-Adresse für Kontroller: 0x580 + Knotenadresse (=0x580, 0x581,..., 0x59F) OFFset zu Adresse Switch 1 Switch 2 Switch 3 Switch 4 Switch 5 0 (00h)* OFF OFF OFF OFF OFF 1 (01h) ON OFF OFF OFF OFF 2 (02h) OFF ON OFF OFF OFF 3 (03h) ON ON OFF OFF OFF 4 (04h) OFF OFF ON OFF OFF 5 (05h) ON OFF ON OFF OFF 6 (06h) OFF ON ON OFF OFF 7 (07h) ON ON ON OFF OFF 8 (08h) OFF OFF OFF ON OFF 9 (09h) ON OFF OFF ON OFF 10 (0Ah) OFF ON OFF ON OFF 11 (0Bh) ON ON OFF ON OFF 12 (0Ch) OFF OFF ON ON OFF 13 (0Dh) ON OFF ON ON OFF 14 (0Eh) OFF ON ON ON OFF 15 (0Fh) ON ON ON ON OFF 16 (10h) OFF OFF OFF OFF ON 17 (11h) ON OFF OFF OFF ON 18 (12h) OFF ON OFF OFF ON 19 (13h) ON ON OFF OFF ON 20 (14h) OFF OFF ON OFF ON 21 (15h) ON OFF ON OFF ON 22 (16h) OFF ON ON OFF ON 23 (17h) ON ON ON OFF ON 24 (18h) OFF OFF OFF ON ON 25 (19h) ON OFF OFF ON ON 26 (1Ah) OFF ON OFF ON ON 27 (1Bh) ON ON OFF ON ON 28 (1Ch) OFF OFF ON ON ON 29 (1Dh) ON OFF ON ON ON 30 (1Eh) OFF ON ON ON ON 31 (1Fh) ON ON ON ON ON Tabelle 11: Offset CAN Adresse (*=Werkseinstellung) 5.3. CAN 2 Baudrate Die Baudrate ist mittels 2 DIP-Switch einstellbar (125/250/500/1000 kbit/s) Baudrate Switch 6 Switch k OFF OFF 250 k ON OFF 500 k OFF ON 1 M ON ON Tabelle 12: CAN 2 Baudrate Die DIP-Switches werden nur beim Power-Up eingelesen. CEDES Safety & Automation AG 7

8 LED-Anzeigeleiste CAN & RS485 Bedienungsanleitung 6. CAN-Kommunikation Die CAN-Kommunikation der beiden CAN Steuergeräte CAN 1 und CAN 2 identisch CAN Telegramme Aufbau CAN Befehle: Ein CAN-Telegramm besteht aus einer Kette von Bytes. Das Telegramm beginnt mit einer Adresse, gefolgt von einem DLC-Byte (Anzahl folgender Datenbytes) sowie den Datenbytes. Bei der LED-Leiste werden typischerweise 8 Datenbytes verwendet, die sich aus zwei Befehlsbytes und sechs Parameterbytes zusammensetzen. Befehle die über den CAN-Bus an den Kontroller gesendet werden müssen wie folgt aufgebaut sein (Nachrichtenlänge: jeweils 8 Byte): Befehl an Daten Kontroller Byte Folgende Befehle sind möglich: Befehle: Befehl Byte Hex Pseudobefehl SPS 4 04Hex Alle LED aus 6 06Hex LED-Bereich der leuchten soll 8 08Hex LED-Bereich der blinken soll 10 0AHex Lese Anzahl LED Daten Byte 3-8 Daten, die mit einem Befehl übergeben werden müssen (siehe Kapitel 6.2). Telegrammlänge 8 Byte Beispiel für Befehl 4 [=04Hex]: Byte Byte 1 Byte 2 Byte 3-8 Bits Wert Aufbau CAN Antworten Die Antworten einer LED-Profile Kontrolleinheit sind wie folgt aufgebaut: Antwort Daten auf Befehl Byte Dem Antworttelegramm der Kontrolleinheit ist jeder Antwort ein OFFset von +1 (gegenüber dem Befehl) zugefügt. Antworten Antwort n+1 auf Befehl n : Antwort auf Befehl (Befehlsnr. + 1) Byte Hex Sendet Pseudo-Antwort 5 05Hex Sendet Bestätigung 7 07Hex Sendet Bestätigung 9 09Hex Sendet Bestätigung 11 0BHex Sendet Anzahl LED Daten Byte 3-8 Daten, die mit einer Antwort übergeben werden (siehe Kapitel 6.2) Telegrammlänge 8 Byte 6.2. CAN Befehle Grundsätzlich sind Nummern aller Befehle gerade und die Nummern aller Antworten ungerade. Wird ein Befehl gesendet, welcher nicht im Befehlsbereich des LED Leisten Controllers liegt, so antwortet der Controller mit dem Kommando 0x00 FF. 8 CEDES Safety & Automation AG

9 Bedienungsanleitung LED-Anzeigeleiste CAN & RS Pseudo-Befehl (2 [=02Hex]) Der Pseudo-Befehl dient lediglich dazu dass sich der Controller sich über den ersten Sende-Identifier bei der SPS meldet. Zusätzlich wird im Byte 8 die Software Nummer geschickt. Eine Tabelle beim Hersteller erlaubt es, anhand dieser Nummer den genauen SW Stand zu eruieren. Befehl 2 [=02Hex] Antwort 3 [=03Hex] Byte 3 8 Bits: Byte 3 7 Bit 0-7: 0 (nicht belegt) 0-7: 0 (nicht belegt) Byte 8 Bit 0-7: 08 (Software - Version) Alle LED aus (4 [=04Hex]) Mit diesem Befehl werden sämtliche LEDs ausgeschaltet. Befehl 4 [=04Hex] Antwort 5 [=05Hex] Byte 3 8 Bits: Byte 3 8 Bit 0-7: 0 (nicht belegt) 0-7: 0 (nicht belegt) LED-Bereich der leuchten soll (6 [=06Hex]) Bei langen Leisten wird die Intensität automatisch zurückgeregelt, falls die gewünschte Anzahl LED bestimmte Grenzen überschreitet: < 97 Strahlen: Helligkeit 0, 1, 2 & 3 möglich < 109 Strahlen: Helligkeit 1, 2 und 3 möglich < 123 Strahlen: Helligkeit 2 und 3 möglich 123 Strahlen: immer nur Helligkeit 3. Zusätzlich wird überprüft, ob die erste LED tiefer liegt als die letzte. Falls nicht, wird keine LED leuchten und als Anzahl leuchtender LED wird 0xFF gemeldet. Wird anstelle von einer LED lediglich eine 0 eingegeben, so wird die erste LED leuchten. Befehl 6 [=06Hex] Antwort 7 [=07Hex] Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 8 Bits: 0-7: Erste leuchtende LED (1 255) Bits: 0-7: Letzte leuchtende LED (1 255) Bits: 0-7: Helligkeit (0 = Maximum, 1, 2, 3 = Minimum) Bits: 0-7: 0 (nicht belegt) Byte 3 Byte 4 Byte LED-Bereich der blinken soll (8 [=08Hex]) Bit 0 7:: Anzahl angezündete LED 0xFF = Fehler Bit 0 7: effektiv angesteuerte Helligkeit Bit 0 7: 0 (nicht belegt) Die Blinkfrequenz beträgt ca. 1Hz. Bei langen Leisten wird die Intensität automatisch zurückgeregelt, falls die gewünschte Anzahl LED bestimmte Grenzen überschreitet: < 97 Strahlen: Helligkeit 0, 1, 2 & 3 möglich < 109 Strahlen: Helligkeit 1, 2 und 3 möglich < 123 Strahlen: Helligkeit 2 und 3 möglich 123 Strahlen: immer nur Helligkeit 3. Zusätzlich wird überprüft, ob die erste LED tiefer liegt als die letzte. Falls nicht, wird nichts leuchten und als Anzahl leuchtender LED wird 0xFF gemeldet. Wird anstelle von einer LED lediglich 0 eingegeben, so wird die erste LED leuchten. CEDES Safety & Automation AG 9

10 LED-Anzeigeleiste CAN & RS485 Bedienungsanleitung Befehl 8 [=08Hex] Byte 3 Bits: 0-7: Erste blinkende LED (1 255) Byte 4 Byte 5 Byte 6 8 Bits: 0-7: Letzte blinkende LED (1 255) Bits: 0-7: Helligkeit (0= Maximum, 1, 2, 3= Minimum) Bits: 0-7: 0 (nicht belegt) Antwort 9 [=09Hex] Byte 3 Bit 0 7:: Anzahl angezündete LED 0xFF = Fehler Byte 4 Byte 5 8 Bit 0 7: effektiv angesteuerte Helligkeit Bit 0 7: 0 (nicht belegt) Lese Anzahl LED (10 [=0AHex]) Mit Hilfe dieses Befehls kann die Anzahl der LED im angeschlossenen LED-Profil ausgelesen werden. Befehl 10 [=0AHex] Antwort 11 [=0BHex] Byte 3 8 Bit Byte 3 Bits: 0-7: 0 (nicht belegt) 0-7: Anzahl der LED (0 255) 0 = ohne LED Leiste Byte : 0 (nicht belegt) 7. RS485 Schnittstelle 7.1. RS485 Adressen Mittels 4 DIP-Switchs (DIP1-DIP4) sind 16 verschiedene Knotenadressen einstellbar. OFFset zu Adresse OFFset zu Adr. hex Switch 1 Switch 2 Switch 3 Switch 4 0 (*) 00h OFF OFF OFF OFF 1 01h ON OFF OFF OFF 2 02h OFF ON OFF OFF 3 03h ON ON OFF OFF 4 04h OFF OFF ON OFF 5 05h ON OFF ON OFF 6 06h OFF ON ON OFF 7 07h ON ON ON OFF 8 08h OFF OFF OFF ON 9 09h ON OFF OFF ON 10 0Ah OFF ON OFF ON 11 0Bh ON ON OFF ON 12 0Ch OFF OFF ON ON 13 0Dh ON OFF ON ON 14 0Eh OFF ON ON ON 15 0Fh ON ON ON ON Tabelle 13 (*) = Werkseinstellung (Default) 7.2. RS485 Baudrate Die Baudrate ist mittels 2 DIP-Switch (DIP5 und DIP6) einstellbar. Die DIP-Switches werden nur beim Power-Up eingelesen. Baudrate Switch 5 Switch * OFF OFF ON OFF OFF ON ON ON Tabelle 14 (*) = Werkseinstellung (Default) 10 CEDES Safety & Automation AG

11 Bedienungsanleitung LED-Anzeigeleiste CAN & RS RS485-Kommunikation Die Kommunikation verläuft nach dem Master-Slave-Prinzip, wobei jedes Steuergerät (Slave) adressiert wird und einen Befehl von einem Master (einem PC oder einer SPS) erhält. Der Befehl wird vom adressierten Steuergerät verarbeitet und mit den erforderlichen Daten beantwortet RS485-Protokollstruktur Richtung Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8 Master (SPS) an Steuergerät STX (02) Adresse (DIP- Schalter) Invertiert (Adresse) Steuergerät an ACK Master (SPS) (06) Tabelle 15: RS485-Protokollarchitektur (Hex) High-Byte Befehl High-Byte Befehl Low-Byte Befehl Low-Byte Befehl Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten ETX (03) ETX (03) Richtung Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8 Master (SPS) an Steuergerät F Steuergerät an Master (SPS) 06 FF F 00 0F 0F Tabelle 16: Beispiel für RS485-Befehle (Hex) Anstellen der LED (Befehl 06) im Bereich von von LED-Nr. 3 bis LED Nr. 31. Alle Werte müssen als Hex- Daten interpretiert werden RS485-Befehle und Antworten Die RS485-Befehle entsprechen der Liste der CAN-Befehle (siehe Kapitel 6.1) Beispiel zur RS485-Kommunikation Den LED-Bereich: LED 3 bis LED 31 aufleuchten lassen (Adresse Steuergerät 1): Befehl 06 wird von der SPS gesendet: Byte Beschreibung Wert Byte-Struktur STX 02 Hex Adresse (DIP-Schalter) Byte 1 Befehl Byte 2 Befehl 06 Hex Byte 3 Daten Byte 4 Daten 1F Hex Byte 5 Daten Byte 6 Daten Byte 7 Daten Byte 8 Daten ETX 03 Hex Tabelle 17: Beispiel für RS485-Befehle CEDES Safety & Automation AG 11

12 LED-Anzeigeleiste CAN & RS485 Bedienungsanleitung Die folgende Antwort ist von dem Steuergerät zu erwarten: Byte Beschreibung Wert Byte-Struktur ACK 06 Hex Invertierte Adresse (DIP-Schalter) = = 254 (FE Hex) Byte 1 Befehl Byte 2 Befehl 07 Hex Byte 3 Daten 1F Hex Byte 4 Daten Byte 5 Daten Byte 6 Daten Byte 7 Daten Byte 8 Daten ETX 03 Hex Tabelle 18: Beispiel für RS485-Antwort Zeitlicher Ablauf für RS485 Beispiel für eine Baudrate von Baud mit 1 Stoppbit: t Anfrage t Antwort t pd Anfrage (Master LED Anzeige) Antwort (LED Anzeige Master ) Abbildung 11: Zeitlicher Ablauf der RS485-Kommunikation Baudrate Bit = µs. 1 Byte = 1 Startbit + 8 Datenbits + 1 Paritätsbit + 1 Stoppbit = 11 Bits = µs t Frage 11 Bytes = ms t pd Dieses Zeitfenster ist von der Befehlsnummer abhängig. Die Mindestdauer beträgt ca. = 0,25 ms. Wenn der Lichtvorhang aus 254 Strahlen besteht und der Trigger-Befehl für einen Standard-Scan verwendet wird, verlängert sich die Zeit auf ca. = 55 ms. T Antwort 11 Bytes = ms 12 CEDES Safety & Automation AG

13 Bedienungsanleitung LED-Anzeigeleiste CAN & RS Master-Programmierung (RS485) Das folgende Verfahren eingehalten werden, um Datenkonflikte zu vermeiden: Befehl erstellen Konfigurieren einer Befehlssequenz gemäß der Befehlsliste Befehl senden Senden des Befehls über die Schnittstelle Antwort angekommen? Nein Ja Antwort auswerten Nummer = ms + 1 Ja Nummer ms < X Timeout Nein Abbildung 12: Empfohlenes Verfahren für RS485-Kommunikation Technische Daten für RS485 Maximale Kabellänge 100 Meter (paarweise verdrillt, mit Schirm) Kurzschlussgeschützt Ja Anzahl der Adressen 0 bis 15 Parität Keins Protokoll Keins Stoppbits 1 (Standard) Baudraten 2'400 Baud 9'600 Baud 19'200 Baud 57'600 Baud Tabelle 19: Technische Daten RS485 Schnittstelle Hinweis: Vor Inbetriebnahme ist unbedingt die Adresseinstellung und Baudrate der angeschlossenen Steuergeräte zu überprüfen. CEDES Safety & Automation AG 13

14 LED-Anzeigeleiste CAN & RS485 Bedienungsanleitung 8. Zubehör / Einzelteile 10. Typenschilder CEDES S&A Artikel ROCKWELL Katalog-Nr. Beschreibung CSA Steuergerät CAN CSA Steuergerät CAN CSA Steuergerät RS Lxxxx 45CSA Lxxxx LED-Leiste mit Länge L xxxx L-AF6145 Befestigung flach L-AF6143 Justierbare Befestigungn L-AF6149 Befestigungskit just180 Typ L-AC8PC1 Kabel, 1m, M12-M12, 8pol, M-W L-AC8PC3 Kabel, 3m, M12-M12, 8pol, M-W L-AC8PC5 Kabel, 5m, M12-M12, 8pol, M-W L-AC8RJ1 Kabel, Rx/Tx, 1m, RJ45-M12, 8pol, M-M L-AC8RJ2 Kabel, Rx/Tx, 2m, RJ45-M12, 8pol, M-M L-AC8RJ3 Kabel, Rx/Tx, 3m, RJ45-M12, 8pol, M-M L-AC8RJ5 Kabel, Rx/Tx, 5m, RJ45-M12, 8pol, M-M L-AC8RJ8 Kabel, Rx/Tx, 8m, RJ45-M12, 8pol, M-M L Adapter, 8 Pin,DIN9/m to M12/f (Für LED Leiste mit MiniDin zu Kabel M12) L-ACDN9M12 Adapter, 8 Pin,DIN9/f to M12/m (Für LED Leiste mit M12 zu Kabel MiniDin) Tabelle 20 Zubehör und Einzelteile 9. Service Abbildung 13 zeigt beispielhaft die Typenschilder, die sowohl am Kontroller als auch an der Leiste eines Systems angebracht sind. Abbildung 13: Typenschilder Leiste (oben) und Kontroller (unten) Part no: Cat No: ID No: SAP No: Lot-no Ser Rev HW L B LED CEDES S&A Artikelnummer Rockwell Katalog Nummer ID Nummer Rockwell SAP Nummer Prod.-Datum YYMMDD/ Auftragsbestätigung/ Code Endkontrolle Zähler Serie Nummer Revisions Nummer Hardware Version Länge in mm Abstand: Profilende bis zur ersten bzw. Profilende bis zur letzten LED Anzahl LED Tabelle 21 Erläuterung der Begriffe auf den Typenschildern Die Kontroller und die Leisten sind elektronisch aufgebaut und benötigen keine vorbeugende Wartung Ausserdienststellung Falls eine LED-Profil-System entsorgt werden müsste, so kann diese einfach demontiert und nach Werkstoffen getrennt gemäss dem Stand der Technik und den geltenden Landesvorschriften des Einsatzortes wiederverwertet werden CEDES Safety & Automation AG

15 Bedienungsanleitung LED-Anzeigeleiste CAN & RS Technische Daten Allgemeine Daten Nennbetriebsart Dauerbetrieb Raster 34 mm Temperaturbereich Umgebungstemperatur: C Lagertemperatur: C Schutzart (EN 60529) Steuergerät CAN2 IP20 Steuergerät CAN1 & RS485) IP00 Klemmen LED-Profil IP20 LED-Profil IP54 Leiteranschluss 3-polige Klemmleiste Drahtdurchmesser: 1.7 mm (max) (2.27 mm 2 ) Schnellbefestigung Hutschiene 35 mm (EN 50022) Nettogewicht Kontroller: 110 g LED Profil: 12x Anz. LED+16 g Geräteabmessungen Kontroller : 106 x 75.2 x 45 mm LED-Profil: 16 x 21 mm x Länge gemäss Spezifikation (s. Kapitel 3) Maximum < 3984mm Tabelle 22 Technische Daten Allgemein Eingänge Nennspannung U N bei 5% Restwelligkeit Nennverbrauch Geräteabsicherung (extern) 24 VDC U N 14mA + (Anzahl LED * 19mA) 2 A Tabelle 23 Technische Daten Eingänge CEDES Safety & Automation AG 15

16 Bedienungsanleitung 12. Artikelliste Vorzugsartikel Rockwell Automation Katalog Nummer CEDES Safety & Automation Artikel Nr Anzahl LED B [mm] Position der letzten LED [mm] L [mm] Anwendungshinweis 45CSA L L Vorzugsartikel 45CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L Vorzugsartikel 45CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L Vorzugsartikel 45CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L Vorzugsartikel 45CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L Vorzugsartikel 45CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L Vorzugsartikel 45CSA L L CEDES Safety & Automation AG Version 1.7 / Nov Part No D

17 Bedienungsanleitung LED-Anzeigeleiste CAN & RS485 Rockwell Automation Katalog Nummer CEDES Safety & Automation Artikel Nr Anzahl LED B [mm] Position der letzten LED [mm] L [mm] Anwendungshinweis 45CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L Vorzugsartikel 45CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L Vorzugsartikel 45CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L Vorzugsartikel 45CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L Vorzugsartikel 45CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L Vorzugsartikel 45CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L Vorzugsartikel 45CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CEDES Safety & Automation AG 17

18 LED-Anzeigeleiste CAN & RS485 Bedienungsanleitung Rockwell Automation Katalog Nummer CEDES Safety & Automation Artikel Nr Anzahl LED B [mm] Position der letzten LED [mm] L [mm] Anwendungshinweis 45CSA L L Vorzugsartikel 45CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L Auslaufende Artikel Wichtiger Hinweis Die folgenden Artikel sind nicht für Neuanwendungen zu verwenden. Sie dienen ausschliesslich für Ersatzteil Zwecke. CEDES Safety & Position Rockwell Automation Anzahl Automation B [mm] der letzten Katalog Nummer LED Artikel Nr LED [mm] L [mm] 45CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CSA L L CEDES Safety & Automation AG

19 Bedienungsanleitung CEDES Safety & Automation AG Version 1.7 / Nov Part No D

20 CEDES Safety & Automation AG Fax CEDES Safety & Automation AG reserves the right to modify or change technical data without prior notice. Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved