Mehrkomponenten-Dynamometer
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- Julius Kohl
- vor 5 Jahren
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1 Kraft Mehrkomponenten kn, Deckplatte 260x260 Piezoelektrisches 3-Komponenten- zum Messen der drei orthogonalen Komponenten einer Kraft. Das besitzt eine große Steifheit und demzufolge eine hohe Eigenfrequenz. Das große Auflösungsvermögen ermöglicht das Messen von kleinsten dynamischen Änderungen großer Kräfte. Großer Messbereich Für große Kräfte ausgelegt Kompakte Bauweise Beschreibung Das besteht aus vier 3-Komponenten- Kraftsensoren, die unter hoher Vorspannung zwischen einer Grundplatte und einer Deckplatte eingebaut sind. Die Kraftsensoren enthalten je drei Quarzkristall-Plattenpaare, wovon das eine auf Druck in der z-richtung und die beiden andern auf Schub in der x- bzw. y-richtung empfindlich sind. Die Kraftkomponenten werden praktisch weglos gemessen. Die Ausgänge der vier eingebauten Kraftsensoren sind im so zusaengeschaltet, dass auch Mehrkomponenten-Kraft und Momentmessungen möglich sind. Die acht Ausgangssignale sind an die 9-polige Flanschdose geführt. Die vier Sensoren sind masseisoliert eingebaut. Damit werden Erdschleifenprobleme weitgehend ausgeschaltet. Das ist rostbeständig und gegen das Eindringen von Spritzwasser bzw. Kühlmittel geschützt. Zusaen mit dem Typ 1687B5/1689B5 beziehungsweise Typ 1677A5/1679A5 genügt das der Schutzklasse IP67. Anwendungsbeispiele Dynamisches und quasistatisches Messen der drei orthogonalen Komponenten einer Kraft Zerspankraftmessungen beim Fräsen und Schleifen an größeren Maschinen und in Bearbeitungszentren Messungen an Stanzen und Pressen Messungen an Modellen im Windkanal Messungen von Abstützkräften an Maschinenfundamenten Technische Daten Bereich, F y kn F z kn Kalibrierter Bereich, F y kn F z kn Kalibrierter Teilbereich, F y kn F z kn Überlast, F y kn 36/36 F z kn 12/72 Ansprechschwelle N <0,01 Empfindlichkeit, F y pc/n 7,9 F z pc/n 3,9 Linearität, alle Bereiche %FSO ±0,5 Hysterese, alle Bereiche %FSO 0,5 Übersprechen F z >, F y % <±1 < > F y % <±2, F y > F z % <±2 Steifheit c x, c y N/μm c z N/μm Eigenfrequenz f n (x) khz 2,2 (montiert an Flanschen) f n (y) khz 1,8 f n (z) khz 2,3 Eigenfrequenz f n (x) khz 2,2 (montiert an Flanschen und f n (y) khz 2,2 durch Deckplatte) f n (z) khz 3,3 Betriebstemperaturbereich C Kapazität (pro Kanal) pf 500 Isolationswiderstand (20 C) Ω >10 13 Masseisolation Ω >10 8 IP67 1) Gewicht kg 52 1) Mit Typen 1687B5, 1689B5, 1677A5, 1679A5 Seite 1/5
2 Mehrkomponenten kn, Deckplatte 260x260, Abmessungen Abb. 1: Abmessungen Montage Das kann mit Schrauben oder Pratzen auf jede plangeschliffene, saubere Montagefläche, wie z.b. auf einen Werkzeugmaschinentisch montiert werden. Für eine noch bessere Ankoppelung des Messgerätes auf der Montagefläche kann das bei Bedarf durch vier Bohrungen in der Deckplatte zusätzlich angeschraubt werden. Dadurch kann eine höhere Resonanzfrequenz des Messaufbaus erreicht werden. Es ist zu beachten, dass durch unebene Auflageflächen innere Verspannungen auftreten können, welche die einzelnen Messelemente zusätzlich stark belasten sowie das Übersprechen vergrößern können. Zum Aufspannen der krafteinleitenden Teile, vorwiegend Werkstücke, stehen in der Deckplatte sechzehn M12 Sackgewinde zur Verfügung. Die Auflageflächen der krafteinleitenden Teile müssen plangeschliffen sein, damit eine gute mechanische Ankopplung an die Deckplatte erreicht wird. Seite 2/5
3 Mehrkomponenten kn, Deckplatte 260x260, Messsignalverarbeitung Für das komplette Messsystem wird außerdem ein Mehrkanal- Ladungsverstärker (beispielsweise Typ 5080A...) benötigt. In den einzelnen Kanälen wird das Meßsignal in eine elektrische Spannung umgewandelt. Der Messwert ist proportional zur wirkenden Kraft. Datenerfassung und -auswertung Kistler bietet mit dem DAQ-System Typ 5697A1 ein universelles und einfach zu bedienendes Paket bestehend aus einer Hardware zur Datenerfassung sowie der Software DynoWare. Details sind dem Datenblatt des 5697A_ zu entnehmen. 3-Komponenten-Kraftmessung, F y, F z Typ 1687B5 Mehrkanal-Ladungsverstärker Typ 5080Axx3x001 Ch1 Ch2 Ch3 F y F z IP67 IP65 IP40 Abb. 2: Messsystem für 3-Komponenten-Messung mit Mehrkanal-Ladungsverstärker Typ 1687B5 Labor-Ladungsverstärker Typ 5167A41xK Kistler LabAmp neg. Ch1 Ch2 Ch3 F y IP67 IP65 IP20 Abb. 3 : Messsystem für 3-Komponenten-Messung mit Mehrkanal-Ladungsverstärker measure. analyze. innovate. Seite 3/5 Kistler Instrumente AG Winterthur Switzerland Made in Switzerland
4 Mehrkomponenten kn, Deckplatte 260x260, 6-Komponenten-Messung, F y, F z, M x, M y, M z Typ 1677A5 Mehrkanal-Ladungsverstärker Typ 5080Axx8x004 Ch1 1+2 Ch2 3+4 Ch3 F y1+4 IP67 IP65 IP40 Ch4 F y2+3 Ch5 Ch6 Ch7 Ch8 F z1 F z2 F z3 F z4 Abb. 4: Messsystem für 6-Komponenten-Messung mit Mehrkanal-Ladungsverstärker Werte a,b für : a b Typ 1677A5 Labor-Ladungsverstärker Typ 5167A81xK Ch1 1+2 Kistler LabAmp Ch2 3+4 Ch3 F y1+4 Abb. 5: neg. Messsystem für 6-Komponenten-Messung mit Labor-Ladungsverstärker Werte a,b für : IP67 IP65 IP20 a b measure. analyze. innovate. Ch4 F y2+3 Ch5 Ch6 Ch7 Ch8 F z1 F z2 F z3 F z4 Seite 4/5 Kistler Instrumente AG Winterthur Switzerland Made in Switzerland
5 Mehrkomponenten kn, Deckplatte 260x260, Typische Messkette mit DAQ-System Typ 5697A1, hochohmig Ladungsverstärker Verbindungskabel DAQ system Typ 16xx Typ 5080A Typ 1700A111A2 Typ 5697A1 Typ 1200A27 Notebook (kundenseitig) mit DynoWare Typische Messkette mit LabAmp System Typ 5167A, hochohmig Typ 16xx Typ 5167A Ladungsverstärker mit integriertem DAQ Notebook (kundenseitig) mit DynoWare Bestellbezeichnung Mehrkomponenten bis 60 kn, Deckplatte 260x260 Typ/Art. Nr. 9255C Zubehör (optional) Typ/Art. Nr. Für 3-Komponenten Kraftmessung, F y, F z 3-adrig mit flexiblem 1687B5 Metallschlauch (L = 5 m) 3-adrig mit Edelstahl- 1687BQ02 umflechtung, flexibel (L = 5 m) Verlängerungsskabel 3-adrig 1688B5 hochisolierend (L = 5 m) 3-adrig mit flexiblem 1689B5 Metallschlauch und Winkelstecker (L = 5 m) Für 6-Komponenten Kraft- und Momentmessung, F y, F z / M x, M y, M z 8-adrig mit flexiblem 1677A5 Metallschlauch (L = 5 m) 8-adrig mit Edelstahl- 1677AQ02 umflechtung, flexibel (L = 5 m) Verlängerungsskabel 8-adrig 1678A5 hochisolierend (L = 5 m) 8-adrig mit flexiblem 1679A5 Metallschlauch und Winkelstecker (L = 5 m) Wasserdichter Schutzdeckel für 1431A1 Kabelanschluss Seite 5/5
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