PAC Y-ZZ. 3D outdoor Laser Scanner mit 4 Scanebenen. Features. Anwendungsvorteile

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Cathrin Krämer
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PAC150-90-Y-ZZ 3D outdoor Laser Scanner mit 4 Scanebenen Features 3D Range Image mit 4 Scanebenen Optional 2 oder 3 Scanebenen Winkel zwischen Scanebenen: 18, optional wählbar Punkte pro Scanebene:

Ethernet Schnittstelle Einfachste Installation mit POE Anwendungsvorteile 3D Sensor mit 2, 3 oder 4 Scanebenen geeignet für Personenzählung bei sehr hohem Montageabstand über Boden Kollisionsschutz

1 PAC Y-ZZ 3D outdoor Laser Scanner mit 4 Scanebenen Features 3D Range Image mit 4 Scanebenen Optional 2 oder 3 Scanebenen Winkel zwischen Scanebenen: 18, optional wählbar Punkte pro Scanebene: 1000, 500 Bildrate: 5 oder 10 Hz bis 150 m Reichweite auf helle Ziele Messergebnis ist unabhängig von Zielfarbe Reflektivität und Temperatur durch genaue Kompensation Real time Datentransfer über Ethernet Schnittstelle Einfachste Installation mit POE Anwendungsvorteile 3D Sensor mit 2, 3 oder 4 Scanebenen geeignet für Personenzählung bei sehr hohem Montageabstand über Boden Kollisionsschutz und Sicherheit von Fahrzeugen für Kollisionsschutz im Außenbereich (z. B. Container AGV) Torsicherheit vor und im Torbereich Einfachste Installation mit Power Over Ethernet (POE) und rotem Markierungslaser Schnelle Reaktionszeit durch kurze Bildaufnahmezeit Funktion in rauen Umgebungsbedingungen durch robustes Metallgehäuse (IP67) Datenübertragung über Ethernet in Echtzeit Optimales Preis- Leistungsverhältnis

2 Bestell-Nr Scan Ebenen Anzahl von Scan Ebenen 4 Winkel zwischen äußeren Scan Ebenen ϑ( Mitte Scanbereich Winkel zwischen inneren Scan Ebenen α ( Mitte Scanbereich Entfernungsarbeitsbereich Maximum R = 100%, Lambert Reflektor (m) 180 Maximum R = 10%, Lambert Reflektor (m) 57 Minimum Range (m) 2 Genauigkeitsdaten Auflösung (mm) 1 Statistischer Fehler starkes Signal (mm) Statistischer Fehler schwaches Signal (mm) Genauigkeit (systematischer Fehler) (mm) PAC Technische Daten Measurement Spot Divergenz in Scanrichtung ( ) 0,048 Divergenz quer zur Scanrichtung ( ) 0,029 Spot nahe am Sensorfenster Scharfstellungsentfernung (m); siehe Option Scan- und Profileigenschaften Scan Spiegeltyp 12x18 mm 45 4-fach Polygon Scan- und Profilwinkelbereich 90 Scan Duty Cycle 50% Ziel Oberflächentemperatur Temperaturbereich T < 700 C Betriebsarten Normal Mode Strahl Winkelschrittweite ( ) 0,09 Messungen im 90 Scan 1000 Scanrate (Hz) Scan (ms) 25 Lücken zwischen Spots im Scan ( ) 0,042 Fast Mode Strahl Winkelschrittweite ( ) 0,18 Messungen im 90 Scan 500 Scan Rate (Hz) 32 Scan 90 Scan (ms) 12,5 Lücken zwischen Messungen ( ) 0,014 Laserdaten Messlaser Messlaser Typ Puls Laser Diode Wellenlänge (nm) 905 Laser Sicherheitsklasse 1; EN ; 94, 96, 01 Messlaser Pulsrate (khz) 40 Roter Markierungslaser Roter Laser zur Spotmarkierung DC Laser Diode Wellenlänge (nm) 645 Sicherheitsklasse 2; EN ; 94, 96, 01 Schnittstellen Ethernet RS232 zur Sensor Programmierung Diskrete Schaltausgänge Software Anwendungs-SW Leistungsversorgung Versorgung Direkte Leistungszufuhr Zufuhr über POE Adapter Leistungsverbrauch (W) UDP 100 Mb/s 115 kbaud, 8n1 2; programmierbar Integration in den Sensor ist vorgesehen POE oder 24 VDC 24VDC ± 5 VDC 220/230 VAC 24 VDC 7, 30 mit Heizung Start up Zeit (s) 30 Sensorschutz Schutzklasse IP67 Temperaturbereich Funktion -10 C bis +50 C Temperaturbereich mit optionaler Heizung -30 C bis +50 C Temperaturbereich Lagerung -30 C bis + 80 C Gehäuse Gehäuseoberfläche Messfenster Funktion in hellem Sonnenlicht Alu. Druckguß Seewasser beständig pulverbeschichtet Glas, AR-beschichtet Regelung gegen Umgebungslicht Abmessungen und Gewicht Höhe, Breite, Länge (mm) 247, 121, 109 Gewicht (kg) 2,6 Optionen Anzahl von Scanebenen Winkel zwischen äußeren Scan Ebenen ϑ( Mitte Scanbereich Winkel zwischen inneren Scan Ebenen α ( Mitte Scanbereich (Definition ϑ und α siehe Scanebenen unten) 2 (α=ϑ > 0) oder 3 (α=0; ϑ > 0) oder 4 (α = ϑ/3; ϑ > 0) 1,5 ϑ < 18 α ϑ; 1 < α < 6 Scharfstellungsentfernung (m) 3 bis < 45 vergrößerte Strahldivergenz 0,048 x 0,048 Interne Heizung Vergrößerter Zieloberflächen Temperaturbereich Vergrößerte Scanrate T -30 C -30 C < T < 900 C

3 Zubehör Schutzkappe 220/230 VAC - 24 VDC POE Modul Datenkabel, 5m, 90 ; gewinkelt Serial Interface Kabel, 5 m, 90 ; gewinkelt Beam Finder Mathepaket für Scan Ebenen Spotgröße als Funktion der Höhe und Breite Die Spot Abmessung des PAC Y-ZZ gleicht der Abmessung des PS Sensors. Sigma als Funktion der Zielreflektivität Die Streuung Sigma des PAC Y-ZZ gleicht dem Wert von PS150-90

4 Scanebenen: Scans von 10 m Höhe auf den Boden projiziert 2 Scanebenen; Y = 2 3 Scanebenen; Y = 3 4 Scanebenen; Y = 4 Scan Muster von 10 m Höhe auf den Boden projiziert Der Winkel ϑ in der Spezifikation ist der Winkel zwischen den äußeren Scans und wird in der Mitte bei y = 0 gemessen. In der nebenstehenden Abbildung ergibt sich in der Mitte eine Breite von 267 mm in einer Entfernung von 10 m, was zu einem ϑ = 1,53 führt. In der Bezeichnung des Sensors erscheint dieser Winkel als ZZ. Der Winkel α in der Spezifikation ist der Winkel zwischen den inneren Scans und wird in der Mitte bei y = 0 gemessen. Er beträgt in der nebenstehenden Abbildung 0,51, also ϑ/3 Für die Berechnung der Einheitsvektoren des ausgehenden Strahls als Funktion der Messwerte und für die Kurven der projizierten Scans als Funktion der Anbauhöhe und des Kippwinkels ist ein Mathepaket verfügbar. Reihenfolge der Scans Y= Mitte Die Nummerierung der Scans Reihenfolge: 1, 3, 4, 2, 1, 3, 4, 2, 1,... wird im Header der Scandaten Die Reihenfolge ändert sich nicht wenn angegeben. 2 oder 3 Scanebenen gewählt sind. Bei 2 Scanebenen rückt 2 zu 1 und 3 zu 4. Bei 3 Scanebenen rücken 2 und 3 in die Mitte.

5 PAC Y-ZZ Spot Pattern eines einzelnen Scans Maßblatt PAC Y-ZZ Technische Änderungenn vorbehalten. Alle Daten ohne Toleranzangaben sind typische Daten. Triple-IN Gm mbh Poppenbütteler Bogen 64 - D Hamburg Telefon +49 (0) Telefax.: +49 (0) info@triple-in.de - Internet: Triple-IN GmbH PAC Y-ZZ D/14

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