Führungseinheiten EAGF, für Elektrozylinder

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1 Führungseinheiten EAGF, für Elektrozylinder q/w Weltweit: Stark: Einfach: Festo Kernprogramm Deckt 80% ihrer Automatisierungsaufgaben ab Immer lagerhaltig Festo Qualität zum attraktiven Preis Erleichterte Beschaffung und Lagerhaltung qin der Regel versandbereit in 24 h ab Werk Weltweit in 13 Service Centern auf Lager Mehr als 2200 Produkte win der Regel versandbereit in 5 Tagen ab Werk Weltweit in 4 Service Centern für Sie montiert Bis zu 6 x Varianten pro Produktfamilie Schauen Sie nach dem Stern!

2 Führungseinheiten EAGF, für Elektrozylinder Merkmale Auf einen Blick Die Führungseinheit EAGF wird zur Verdrehsicherung von Elektrozylindern bei hohen Momenten eingesetzt. Sie bietet eine hohe Führungsgenauigkeit bei Werkstückhandhabung und anderen Einsatzgebieten. Die Schnittstelle ermöglicht eine einfache und schnelle Montage auf viele Antriebe/Achsen von Festo. Für Elektrozylinder ESBF Seite 4 Für Elektrozylinder EPCO Seite 14 Anwendungsbeispiele Pick and Place mit 2 Führungseinheiten Pick and Place mit Führungseinheit und Linearachse 2 Internet: Änderungen vorbehalten 2018/12

3 Führungseinheiten EAGF, für Elektrozylinder ESBF Typenschlüssel EAGF V2 KF Typ EAGF Zuordnung V2 Führung KF Führungseinheit für Elektrozylinder ESBF Kugelumlaufführung Baugröße mm mm mm mm mm mm Hub [mm] mm mm mm mm mm 2018/12 Änderungen vorbehalten Internet: 3

4 Führungseinheiten EAGF, für Elektrozylinder ESBF -N- Durchmesser mm -T- Hublänge mm -W- -A- Reparaturservice Allgemeine Technische Daten Baugröße Hub [mm] Konstruktiver Aufbau Führung Führung Kugelumlaufführung Verschiebekraft [N] Reversierspiel [μm] 0 Befestigungsart mit Innengewinde Einbaulage beliebig Umgebungstemperatur [ C] C Gewichte [g] (Berechnungsbeispiel Seite 6) Baugröße Grundgewicht bei 0 mm Hub Gewichtszuschlag pro 10 mm Hub Bewegte Masse bei 0 mm Hub Massenzuschlag pro 10 mm Hub Schwerpunkt der bewegten Masse [mm] (Berechnungsbeispiel Seite 6) Baugröße bei 0 mm Hub Zuschlag pro 10 mm Hub 4,1 4,2 4,3 4,1 3,8 3,6 Werkstoffe Funktionsschnitt Führungseinheit 1 Jochplatte Stahl 2 Ausgleichselement Stahl 3 Gehäuse Aluminium-Knetlegierung, eloxiert 4 Lager Stahl 5 Führungsstange Stahl Werkstoff-Hinweis RoHS konform Kupfer- und PTFE-frei 4 Internet: Änderungen vorbehalten 2018/12

5 Führungseinheiten EAGF, für Elektrozylinder ESBF Belastungskennwerte Die angegebenen Kräfte und Momente beziehen sich auf das Führungszentrum. X Wirken gleichzeitig mehrere der unten genannten Kräfte und Momente auf die Führungseinheit ein, muss neben den aufgeführten Maximalbelastungen folgende Gleichung erfüllt werden: Berechnung des Belastungs-Vergleichsfaktors: f v F y,dyn F y,max F z,dyn F z,max M x,dyn M x,max M y,dyn M y,max M z,dyn M z,max 1 Abstand X (Berechnungsbeispiel Seite 6) Baugröße Maß X [mm] Max. zulässige Kräfte und Momente Baugröße statisch Fy max. /Fz max. [N] Mx max. [Nm] My max. /Mz max. [Nm] dynamisch (bei einer Lebensdauer von 5000 km) Fy max. /Fz max. [N] Mx max. [Nm] My max. /Mz max. [Nm] /12 Änderungen vorbehalten Internet: 5

6 Führungseinheiten EAGF, für Elektrozylinder ESBF Berechnung der Lebensdauer Die Lebensdauer der Führung ist abhängig von der Belastung. Um eine annähernde Aussage über die Lebensdauer der Führung zu geben, wird als Kenngröße der Belastungs-Vergleichsfaktor f v im Bezug auf den Lebensdauer-Quotienten q im nachstehenden Diagramm dargestellt. Diese Darstellung gibt nur den theoretischen Wert wieder. Bei Belastungs-Vergleichsfaktor f v größer 1,5 ist unbedingt eine Rücksprache mit ihrem lokalen Ansprechpartner bei Festo notwendig. Belastungs-Vergleichsfaktor f v in Abhängigkeit von dem Lebensdauer-Quotienten q Beispiel: Der Einfluss auf die Lebensdauer, abweichend zur angegebenen Referenz-Lebensdauer, lässt sich über den Lebensdauer-Quotienten q ermitteln: Gegeben: Referenz-Lebensdauer = 5000 km Wunsch-Lebensdauer = 3000 km q 3000km 0, km Aus dem Diagramm ergibt sich ein Belastungs-Vergleichsfaktor f v von 1,2. Dies bedeutet, die zulässige Summenbelastung kann zu 120% ausgeschöpft werden. -H- Hinweis f v 1,5 sind nur theoretische Vergleichswerte. Auslegungssoftware PositioningDrives Berechnungsbeispiel L Last L b L b = Schwerpunkt bewegte Masse der Führungseinheit L Last = Nutzlastschwerpunkt L b_ges = Schwerpunkt der gesamten bewegten Masse L b_ges Längenmaße sind mit Vorzeichen einzusetzen, entsprechend der Abbildung: L b_ges 0 = Schwerpunkt der bewegten Masse liegt auf der Nutzlastseite L b_ges 0 = Schwerpunkt der bewegten Masse liegt auf der Führungsseite Lastseite Führungsseite Gegeben: Führungseinheit: EAGF-V2-KF Hublänge: H = 200 mm Nutzlastschwerpunkt: L Last = 15 mm Nutzlast: m Last = 5 kg Beschleunigungen: a x = a y = 2 m/s 2, a z = 0 m/s 2 Gesucht: Belastungen Fy dyn /Fz dyn und Mx dyn /My dyn /Mz dyn Funktionsnachweis bei kombinierter Belastung Lebensdauererwartung 6 Internet: Änderungen vorbehalten 2018/12

7 Führungseinheiten EAGF, für Elektrozylinder ESBF Berechnungsbeispiel Lösung: Bewegte Masse: m b = Bewegte Masse der Führungseinheit m m b_ges m b m (m b m 0b H m Hb ) 0b = Bewegte Masse bei 0 mm Hub Last m Hb = Massenzuschlag pro 10 mm Hub Aus Tabelle Seite 4 m Ob = 0,724 kg m Hb = 0,018 kg/10 mm H = Hublänge m b = 0,724 kg mm x 0,018 kg/10 mm = 1,084 kg m b_ges = 1,084 kg + 5 kg = 6,084 kg Schwerpunkt der bewegten Masse L b_ges L Last m Last L b m L b b = Schwerpunkt bewegte Masse der Führungseinheit m (L b L 0b H L Hb ) b_ges m b = Bewegte Masse der Führungseinheit L Last = Nutzlastschwerpunkt Aus Tabelle Seite 4 m Last = Nutzlast L Ob = 30 mm L Hb = 4,1 mm/10 mm L Ob L Hb = Schwerpunkt bewegte Masse bei 0 mm Hub = Zuschlag Schwerpunkt bewegte Masse pro 10 mm Hub L b = 30 mm mm x 4,1 mm/10 mm = 112 mm L b_ges ( 15mm) 5kg ( 112mm) 1, 084kg 8mm 6, 084kg Längenmaße sind mit Vorzeichen einzusetzen, entsprechend der Abbildung: L b_ges 0 = Schwerpunkt der bewegten Masse liegt auf der Nutzlastseite L b_ges 0 = Schwerpunkt der bewegten Masse liegt auf der Führungsseite Belastungen Fy dyn /Fz dyn und Mx dyn /My dyn /Mz dyn Fy dyn = m b_ges x a y = 6,084 kg x 2 m/s 2 = 12 N Fz dyn = m b_ges x (g + a z ) = 6,084 kg x (9,81 m/s m/s 2 ) = 60 N Aus Tabelle Seite 5 Maß X = 83 mm My dyn = Fz dyn x (Maß X + Hub + L b_ges ) = 60 N x (83 mm mm + ( 8 mm)) = 16 Nm Mz dyn = Fy dyn x (Maß X + Hub + L b_ges ) = 12 N x (83 mm mm + ( 8 mm)) = 3 Nm Funktionsnachweis bei kombinierter Belastung Max. Werte aus Tabelle Seite 5 Fy max = 750 N Fz max = 750 N Mx max = 28 Nm My max = 34 Nm Mz max = 34 Nm f v F y,dyn F y,max F z,dyn F z,max M x,dyn M x,max M y,dyn M y,max M z,dyn M z,max 1 f v 12N 60N 0Nm 16Nm 3Nm 0, N 750N 28Nm 34Nm 34Nm Lebensdauererwartung L calc L ref f v km 0, km 2018/12 Änderungen vorbehalten Internet: 7

8 Führungseinheiten EAGF, für Elektrozylinder ESBF Max. Nutzlast F und Drehmoment M in Abhängigkeit von Auskragung A A X M A = Auskragung X = Abstand für Nutzlastschwerpunkt S = Nutzlastschwerpunkt M =Drehmoment S Erklärung zur Lesbarkeit der Diagramme bei kombinierter Belastung Auskragung festlegen (150 mm) Querkraft eintragen (150 N) Abstand zur Kurve eintragen Zulässiges Drehmoment entspricht der Differenz aus M2 und M1 M2 M1 Laufleistung von 500 km Laufleistung von 2500 km Laufleistung von 5000 km Laufleistung von km Baugröße 32 Baugröße 40 Laufleistung von 500 km Laufleistung von 2500 km Laufleistung von 5000 km Laufleistung von km 8 Internet: Änderungen vorbehalten 2018/12

9 Führungseinheiten EAGF, für Elektrozylinder ESBF Max. Nutzlast F und Drehmoment M in Abhängigkeit von Auskragung A A X M A = Auskragung X = Abstand für Nutzlastschwerpunkt S = Nutzlastschwerpunkt M =Drehmoment S Baugröße 50 Baugröße 63 Baugröße 80 Baugröße 100 Laufleistung von 500 km Laufleistung von 2500 km Laufleistung von 5000 km Laufleistung von km 2018/12 Änderungen vorbehalten Internet: 9

10 Führungseinheiten EAGF, für Elektrozylinder ESBF Auslenkung f eigen (durch Eigengewicht) in Abhängigkeit von Auskragung A A f eigen A f eigen EAGF-V2-KF-32 EAGF-V2-KF-40 EAGF-V2-KF-50 EAGF-V2-KF-63 EAGF-V2-KF-80 EAGF-V2-KF-100 Auslenkung f norm (durch Querkraft) in Abhängigkeit von Auskragung A F z f quer A F y A f quer EAGF-V2-KF-32 EAGF-V2-KF-40 EAGF-V2-KF-50/ EAGF-V2-KF-63 EAGF-V2-KF-80/ EAGF-V2-KF-100 Die maximal zulässige Querkraft darf nicht überschritten werden. f quer F quer F norm f norm F norm = 10 N A = Auskragung der Führungsstange f quer = Auslenkung durch Querkraft F quer = Querkraft F norm = Normierte Querkraft f norm = Auslenkung durch normierte Querkraft (Wert aus Diagramm) Neigung á (durch Drehmoment) in Abhängigkeit von Auskragung A M á EAGF-V2-KF-32 EAGF-V2-KF-40 EAGF-V2-KF-50 EAGF-V2-KF-63 EAGF-V2-KF-80 EAGF-V2-KF-100 M M norm norm M norm = 2 Nm (gültig für á 10 ) A = Auskragung der Führungsstange á = Neigung durch Drehmoment M = Drehmoment M norm = Normiertes Drehmoment á norm = Auslenkung durch normierte Querkraft 10 Internet: Änderungen vorbehalten 2018/12

11 Führungseinheiten EAGF, für Elektrozylinder ESBF Abmessungen Download CAD-Daten EAGF-V2-KF-32/50 (M 2:1) 1 Bei Baugröße 80 und 100 entfallen diese Gewinde. Baugröße B1 0,3 B2 B3 ±0,2 B4 ±0,2 B5 ±0, ,5 32,5 32, ,6 34 M6 M ,6 39 M8 M ,5 46,5 46, M8 M ,5 56,5 56, M16 M M18 M M18 M10 D1 D2 h6 D3 D4 D5 H8 D6 D7 Baugröße D8 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 KK L1 L2 0,5 ±0,2 ±0,2 ±0,2 ±0,2 ±1 32 M , ,5±0,3 61 M10x1,25 154, M ,5±0,3 69 M12x1,25 172, M , ,5±0,3 85 M16x1,5 187, M , ,5±0,3 100 M16x1,5 219, M / 0,6 130 M20x1,5 257, M / 0,6 150 M20x1,5 262,8 220 Baugröße L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 L12 T1 T2 ß1 ±0, , ,3 32, , , , , ,8 46, , ,3 56, , , , ±0,2 2018/12 Änderungen vorbehalten Internet: 11

12 Führungseinheiten EAGF, für Elektrozylinder ESBF w Kernprogramm Bestellangaben Führungseinheit Baugröße Hub Teile-Nr. Typ [mm] w EAGF-V2-KF w EAGF-V2-KF w EAGF-V2-KF w EAGF-V2-KF w EAGF-V2-KF w EAGF-V2-KF w EAGF-V2-KF w EAGF-V2-KF w EAGF-V2-KF w EAGF-V2-KF w EAGF-V2-KF w EAGF-V2-KF w EAGF-V2-KF w EAGF-V2-KF w EAGF-V2-KF w EAGF-V2-KF Bestellangaben Führungseinheit Baugröße Hub Teile-Nr. Typ [mm] EAGF-V2-KF EAGF-V2-KF EAGF-V2-KF EAGF-V2-KF EAGF-V2-KF EAGF-V2-KF EAGF-V2-KF EAGF-V2-KF EAGF-V2-KF EAGF-V2-KF EAGF-V2-KF EAGF-V2-KF EAGF-V2-KF EAGF-V2-KF-100- Festo Kernprogramm qin der Regel versandbereit in 24 h ab Werk win der Regel versandbereit in 5 Tagen ab Werk 12 Internet: Änderungen vorbehalten 2018/12

13 Führungseinheiten EAGF, für Elektrozylinder EPCO Typenschlüssel EAGF P1 KF Typ EAGF Zuordnung P1 Führung KF Führungseinheit für Elektrozylinder EPCO Kugelumlaufführung Baugröße mm mm mm Hub [mm] mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm 2018/12 Änderungen vorbehalten Internet: 13

14 Führungseinheiten EAGF, für Elektrozylinder EPCO -N- Durchmesser 16, 25, 40 mm -W- -T- Hublänge mm -A- Reparaturservice Allgemeine Technische Daten Baugröße Hub [mm] 50, 75, 100, 125, 150, 175, , 75, 100, 125, 150, 175, 200, 250, 300 Konstruktiver Aufbau Führung Führung Kugelumlaufführung Verschiebekraft [N] 3,2 4 6 Reversierspiel [μm] 0 Zul. Geschwindigkeit [m/s] 1 Zul. Beschleunigung [m/s 2 ] 25 Befestigungsart mit Innengewinde Einbaulage beliebig 50, 75, 100, 125, 150, 175, 200, 250, 300, 350, 400 Betriebs- und Umweltbedingungen Baugröße Umgebungstemperatur [ C] Lagertemperatur [ C] Relative Luftfeuchtigkeit 0 95 (nicht kondensierend) Schutzart IP40 Korrosionsbeständigkeit KBK 1) 1 1) Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK 1 nach Festo Norm FN Niedrige Korrosionsbeanspruchung. Trockene Innenraumanwendung bzw. Transport und Lagerschutz. Gilt auch für Teile hinter Abdeckungen, im nicht sichtbaren Innenbereich, oder Teile die im Anwendungsfall abgedeckt sind (z. B. Antriebszapfen). Gewichte [g] (Berechnung Seite 16) Baugröße Grundgewicht bei 0 mm Hub Gewichtszuschlag pro 10 mm Hub Bewegte Masse bei 0 mm Hub Massenzuschlag pro 10 mm Hub Schwerpunkt der bewegten Masse [mm] (Berechnung Seite 16) Baugröße bei 0 mm Hub Zuschlag pro 10 mm Hub 4,5 4,5 4,5 14 Internet: Änderungen vorbehalten 2018/12

15 Führungseinheiten EAGF, für Elektrozylinder EPCO Werkstoffe Funktionsschnitt Führungseinheit 1 Jochplatte Aluminium-Knetlegierung, eloxiert 2 Gehäuse Aluminium-Knetlegierung, eloxiert 3 Lager Stahl 4 Führungsstange Vergütungsstahl, hartvercromt Werkstoff-Hinweis RoHS konform Kupfer- und PTFE-frei Belastungskennwerte Die angegebenen Kräfte und Momente beziehen sich auf das Führungszentrum. X Wirken gleichzeitig mehrere der unten genannten Kräfte und Momente auf die Führungseinheit ein, muss neben den aufgeführten Maximalbelastungen folgende Gleichung erfüllt werden: Berechnung des Belastungs-Vergleichsfaktors: f v F y,dyn F y,max F z,dyn F z,max M x,dyn M x,max M y,dyn M y,max M z,dyn M z,max 1 Abstand X (Berechnung Seite 16) Baugröße Maß X [mm] Max. zulässige Kräfte und Momente Baugröße statisch Fy max. /Fz max. [N] Mx max. [Nm] My max. /Mz max. [Nm] dynamisch (bei einer Lebensdauer von 5000 km) Fy max. /Fz max. [N] Mx max. [Nm] My max. /Mz max. [Nm] /12 Änderungen vorbehalten Internet: 15

16 Führungseinheiten EAGF, für Elektrozylinder EPCO Berechnung der Lebensdauer Die Lebensdauer der Führung ist abhängig von der Belastung. Um eine annähernde Aussage über die Lebensdauer der Führung zu geben, wird als Kenngröße der Belastungs-Vergleichsfaktor f v im Bezug auf den Lebensdauer-Quotienten q im nachstehenden Diagramm dargestellt. Diese Darstellung gibt nur den theoretischen Wert wieder. Bei Belastungs-Vergleichsfaktor f v größer 1,5 ist unbedingt eine Rücksprache mit ihrem lokalen Ansprechpartner bei Festo notwendig. Belastungs-Vergleichsfaktor f v in Abhängigkeit von dem Lebensdauer-Quotienten q Beispiel: Der Einfluss auf die Lebensdauer, abweichend zur angegebenen Referenz-Lebensdauer, lässt sich über den Lebensdauer-Quotienten q ermitteln: Gegeben: Referenz-Lebensdauer = 5000 km Wunsch-Lebensdauer = 3000 km q 3000km 0, km Aus dem Diagramm ergibt sich ein Belastungs-Vergleichsfaktor f v von 1,2. Dies bedeutet, die zulässige Summenbelastung kann zu 120% ausgeschöpft werden. -H- Hinweis f v 1,5 sind nur theoretische Vergleichswerte. Auslegungssoftware PositioningDrives Berechnungsbeispiel L Last L b L b = Schwerpunkt bewegte Masse der Führungseinheit L Last = Nutzlastschwerpunkt L b_ges = Schwerpunkt der gesamten bewegten Masse L b_ges Längenmaße sind mit Vorzeichen einzusetzen, entsprechend der Abbildung: L b_ges 0 = Schwerpunkt der bewegten Masse liegt auf der Nutzlastseite L b_ges 0 = Schwerpunkt der bewegten Masse liegt auf der Führungsseite Lastseite Führungsseite Gegeben: Führungseinheit: EAGF-P1-KF Hublänge: H = 200 mm Nutzlastschwerpunkt: L Last = 15 mm Nutzlast: m Last = 2 kg Beschleunigungen: a x = a y = 2 m/s 2, a z = 0 m/s 2 Gesucht: Belastungen Fy dyn /Fz dyn und Mx dyn /My dyn /Mz dyn Funktionsnachweis bei kombinierter Belastung Lebensdauererwartung 16 Internet: Änderungen vorbehalten 2018/12

17 Führungseinheiten EAGF, für Elektrozylinder EPCO Berechnungsbeispiel Lösung: Bewegte Masse: m b = Bewegte Masse der Führungseinheit m m b_ges m b m (m b m 0b H m Hb ) 0b = Bewegte Masse bei 0 mm Hub Last m Hb = Massenzuschlag pro 10 mm Hub Aus Tabelle Seite 14 m Ob = 0,3 kg m Hb = 0,012 kg/10 mm H = Hublänge m b = 0,3 kg mm x 0,012 kg/10 mm = 0,54 kg m b_ges = 0,54 kg + 2 kg = 2,54 kg Schwerpunkt der bewegten Masse L b_ges L Last m Last L b m L b b = Schwerpunkt bewegte Masse der Führungseinheit m (L b L 0b H L Hb ) b_ges m b = Bewegte Masse der Führungseinheit L Last = Nutzlastschwerpunkt Aus Tabelle Seite 14 m Last = Nutzlast L Ob = 30 mm L Hb = 4,5 mm/10 mm L Ob L Hb = Schwerpunkt bewegte Masse bei 0 mm Hub = Zuschlag Schwerpunkt bewegte Masse pro 10 mm Hub L b = 30 mm mm x 4,5 mm/10 mm = 120 mm L b_ges ( 15mm) 2kg ( 120mm) 0, 54kg 14mm 2, 54kg Längenmaße sind mit Vorzeichen einzusetzen, entsprechend der Abbildung: L b_ges 0 = Schwerpunkt der bewegten Masse liegt auf der Nutzlastseite L b_ges 0 = Schwerpunkt der bewegten Masse liegt auf der Führungsseite Belastungen Fy dyn /Fz dyn und Mx dyn /My dyn /Mz dyn Fy dyn = m b_ges x a y = 2,54 kg x 2 m/s 2 = 5 N Fz dyn = m b_ges x (g + a z ) = 2,54 kg x (9,81 m/s m/s 2 ) = 25 N Aus Tabelle Seite 15 Maß X = 59 mm My dyn = Fz dyn x (Maß X + Hub + L b_ges ) = 25 N x (59 mm mm + ( 14 mm) = 6,1 Nm Mz dyn = Fy dyn x (Maß X + Hub + L b_ges ) = 5 N x (59 mm mm + ( 14 mm) = 1,2 Nm Funktionsnachweis bei kombinierter Belastung Max. Werte aus Tabelle Seite 15 Fy max = 320 N Fz max = 320 N f v 5N 320N Mx max = 15 Nm My max = 10 Nm Mz max = 10 Nm f v F y,dyn F y,max F z,dyn F z,max M x,dyn M x,max M y,dyn M y,max M z,dyn M z,max 1 25N 0Nm 320N 15Nm Lebensdauererwartung 6, 1Nm 10Nm L calc L ref 5000km 3 f v 0, km 1, 2Nm 0, Nm 2018/12 Änderungen vorbehalten Internet: 17

18 Führungseinheiten EAGF, für Elektrozylinder EPCO Max. Nutzlast F und Drehmoment M in Abhängigkeit von Auskragung A A X M A = Auskragung X = Abstand für Nutzlastschwerpunkt S = Nutzlastschwerpunkt M =Drehmoment S Erklärung zur Lesbarkeit der Diagramme bei kombinierter Belastung M2 M1 Auskragung festlegen (50 mm) Querkraft eintragen (50 N) Abstand zur Kurve eintragen Zulässiges Drehmoment entspricht der Differenz aus M2 und M1 Laufleistung von 500 km Laufleistung von 2500 km Laufleistung von 5000 km Laufleistung von km Baugröße 16 Baugröße 25 Baugröße 40 Laufleistung von 500 km Laufleistung von 2500 km Laufleistung von 5000 km Laufleistung von km 18 Internet: Änderungen vorbehalten 2018/12

19 Führungseinheiten EAGF, für Elektrozylinder EPCO Auslenkung f eigen (durch Eigengewicht) in Abhängigkeit von Auskragung A A f eigen f eigen A EAGF-P1-KF-16 EAGF-P1-KF-25 EAGF-P1-KF-40 Auslenkung f norm (durch Querkraft) in Abhängigkeit von Auskragung A F z f quer A F y f quer A EAGF-P1-KF-16 EAGF-P1-KF-25 EAGF-P1-KF-40 Die maximal zulässige Querkraft darf nicht überschritten werden. f quer F quer F norm f norm F norm = 10 N A = Auskragung der Führungsstange f quer = Auslenkung durch Querkraft F quer = Querkraft F norm = Normierte Querkraft f norm = Auslenkung durch normierte Querkraft (Wert aus Diagramm) Neigung á (durch Drehmoment) in Abhängigkeit von Auskragung A M á EAGF-P1-KF-16 EAGF-P1-KF-25 EAGF-P1-KF-40 M M norm norm M norm = 2 Nm (gültig für á 10 ) A = Auskragung der Führungsstange á = Neigung durch Drehmoment M = Drehmoment M norm = Normiertes Drehmoment á norm = Auslenkung durch normierte Querkraft 2018/12 Änderungen vorbehalten Internet: 19

20 Führungseinheiten EAGF, für Elektrozylinder EPCO Kombinationsmöglichkeiten mit andere Antrieben/Achsen über Direktbefestigung Führungseinheit EAGF mit Elektrozylinder EPCO und Führungseinheit EAGF Baugröße Grundachse EAGF-P1-KF-25 EAGF-P1-KF-40 Aufbauachse EAGF-P1-KF-16 EAGF-P1-KF-25 Zahnriemenachse ELGR mit Elektrozylinder EPCO und Führungseinheit EAGF Baugröße Grundachse ELGR-TB-35 ELGR-TB-45 ELGR-TB-55 Aufbauachse EAGF-P1-KF-16 EAGF-P1-KF-25 EAGF-P1-KF Internet: Änderungen vorbehalten 2018/12

21 Führungseinheiten EAGF, für Elektrozylinder EPCO Kombinationsmöglichkeiten mit andere Antrieben/Achsen über Direktbefestigung Drehantrieb ERMO mit Elektrozylinder EPCO und Führungseinheit EAGF Baugröße Grundachse EAGF-P1-KF-16 EAGF-P1-KF-25 EAGF-P1-KF-40 Aufbauachse ERMO-12 ERMO-16 ERMO-25 Mini-Schlitten DGSL mit Elektrozylinder EPCO und Führungseinheit EAGF Baugröße Grundachse EAGF-P1-KF-16 EAGF-P1-KF-25 EAGF-P1-KF-40 Aufbauachse DGSL ) DGSL ) DGSL ) 1) Minimaler Hub 2018/12 Änderungen vorbehalten Internet: 21

22 Führungseinheiten EAGF, für Elektrozylinder EPCO Abmessungen Download CAD-Daten Baugröße Internet: Änderungen vorbehalten 2018/12

23 Führungseinheiten EAGF, für Elektrozylinder EPCO Baugröße B1 B2 B3 B4 ±0,05 B M6 9 M M6 9 M , M6 9 M5 9 B6 ±0,05 D2 h7 D3 D4 D5 H8 D6 D7 H8 Baugröße D8 D9 D10 D11 H8 D12 H8 16 M5 6, M H M5 6, M , M5 6, M ,5 8 D13 D14 H8 D15 D16 H8 D17 D18 H7 D19 Baugröße D20 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9 H10 ±0,05 ±0,05 ±0,05 ±0,05 ±0, , , , ,7 18 Baugröße L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 T1 T2 ±0,05 ±0,05 ±0,05 ±0,1 +0, Hub , Hub ,5 2, Hub ,5 2,1 Baugröße T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 T10 T11 T12 T13 T14 +0,1 +0,1 +0,1 +0,1 +0,1 +0,1 ± ,5 2,1 2,1 6,5 1,6 1,6 8,5 0,5 2,1 4,4 1,6 31, ,1 2,1 6,4 2,1 1,6 min.10 2,1 5,7 1,6 12, ,1 2,1 7,3 2,1 1,6 min.10 2,1 5,5 1,6 15,5 2018/12 Änderungen vorbehalten Internet: 23

24 Führungseinheiten EAGF, für Elektrozylinder EPCO w Kernprogramm Bestellangaben Führungseinheit Baugröße Hub [mm] Teile-Nr. Typ w EAGF-P1-KF w EAGF-P1-KF w EAGF-P1-KF w EAGF-P1-KF w EAGF-P1-KF w EAGF-P1-KF w EAGF-P1-KF w EAGF-P1-KF w EAGF-P1-KF w EAGF-P1-KF w EAGF-P1-KF w EAGF-P1-KF w EAGF-P1-KF w EAGF-P1-KF Bestellangaben Führungseinheit Baugröße Hub [mm] Teile-Nr. Typ 75, 125, EAGF-P1-KF , 125, 175, EAGF-P1-KF , 125, 175, , EAGF-P1-KF-40- Zubehör Bestellangaben für Baugröße Beschreibung Teile-Nr. Typ PE 1) Zentrierhülse 16, 25, 40 zur Zentrierung des Antriebs oder von Anbauteilen ZBH ZBH-9 Verbindungshülse 16 zur Zentrierung des Antriebs oder von Anbauteilen ZBV ) Packungsinhalt in Stück Festo Kernprogramm qin der Regel versandbereit in 24 h ab Werk win der Regel versandbereit in 5 Tagen ab Werk 24 Internet: Änderungen vorbehalten 2018/12