System User Guide. Starter - Kit M258, HMISTU655

Transkript

1 System User Guide Starter - Kit M258, HMISTU655

2 Einleitung / Introduction Dieses Dokument soll einen schnellen Überblick über ein System geben. Es ist nicht die Absicht, andere Produktdokumente zu ersetzen. Statt dessen soll es zusätzliche Informationen zu den Produktdokumenten liefern, um das hier beschriebene System zu installieren, zu parametrieren und in Betrieb zu nehmen. Eine detaillierte Funktionsbeschreibung oder Spezifikation der Anwendung ist nicht Teil dieser Anleitung. This document provides a fast overview over a system. It is not the intention of replacing other product documents. Instead, it is to supply additional information's to the product documents, in order to install the system described here, to parameterize and to maintain it. A detailed description of functions or specifications of application is not part of this guide. Architektur / Architecture TM258LF42DT BMXXCAUSBH NTW00002 MSDCHNRUA MSDCHNSFNV30 HMISTU SAE Center Switzerland - CST 2/39

3 System / System Einleitung/ Introduction Überblick/ Overview Aufbau/ Setup Dieses Kapitel beschreibt die Architektur, die Komponenten, die Abmasse sowie die Anzahl der eingesetzten Geräte und Bauteile. This chapter describes the architecture, the components, the dimensions as well as the number of the assigned devices and components.. Architektur / Architecture Der Steuerungsteil dieser Starter- Kit besteht aus einer SPS des Typs Modicon TM258LF42DT. Das Magelis Bediengerät HMISTU655 wird via Ethernet- Patchkabel 490NTW00002 auf die integrierte Schnitt-stelle der SPS verbunden. Zur Programmierung der Architektur wird ein PC mit der installierten SoMachine V3.0 (MSDCHNRUA&MSDCHNSFNV30) verwendet, welcher mit dem USB- Programmierkabel BMXXCAUSBH018 mit der SPS verbunden ist. The control part of this Starter- Kit contains a PLC Type Modicon TM258LF42DT. The Human Machine Interface Magelis HMISTU655 is connected via Ethernet- Patch cable 490NTW00002 to the integrated Ethernet- Port of the PLC. For programming the architecture a PC with installed SoMachine V3.0 (MSDCHNRUA&MSDCHNSFNV30) will be used, which is connected with the USB- Programming cable BMXXCAUSBH018 to the PLC SAE Center Switzerland - CST 3/39

4 Architektur / Architecture Stückliste/ Bill of Material Abmessungen/ Dimensions 1x TM258LF42DT M258 CTRL ETH/CAN/SL/42DIO 1x BMXCAUSBH018 USB GROUNDED CABLE 1.8M 1x HMISTU655 HMISTU 3.5 COL 24VDC 1RS ETH 2USB 1x 490NTW00002 ETHERNET- PATCH CABLE 2M 1x MSDCHNRUA SoMACHINE V3 DVD 1x MSDCHNSFNV30 SoMACHINE V3 SINGLE LICENSE TM258LF42DT HMISTU SAE Center Switzerland - CST 4/39

5 Architektur / Architecture Produkte/ Products Der TM258 LF24DT Logic Controller beinhaltet: 1 Ein Displayblock mit: - 4 Controller Status LEDs (RUN/MS, BATTERY, APP0 und APP1) - 6 Kommunikations-Port Status LEDs (Eth LA, Eth ST, Eth NS, USB Host, MBS COM, CAN 0 STS) 2 Befestigungslaschen für Montage/Demontage auf einer symetrischen DIN Schiene. 3 Eine 24 VDC Spannungsversorgung mit abnehmbarem Anschlussblock, Befestigungslaschen und Einschub für Bezeichnungsstreifen. 4 I/O Modules, jedes einzeln mit: abnehmbarem Anschlussblock mit Befestigungslasche, Displayblock (Anzeige E/A Status) und Einschub für Bezeichnungsstreifen. 5 Abnehmbarer Anschlussblock mit Befestigungslasche. 6 Seitlicher Erweiterungsbus für die Verbindung zu einem Erweiterungsmodul. 7 Ein Slot für die RTC (Real Time Clock) Batterie. 8 Ein USB-A Anschluss (bezeichnet mit Host) für den Anschluss eines USB Memory stick zum Transfer von Programm, Daten oder Firmware Updates. 9 Ein USB-B Mini-Anschluss (bezeichnet mit Pgr Port) für den Anschluss des PC 10 Ein RJ45 Anschluss (bezeichnet mit Ethernet) für Verbindungen zu einem Ethernet- Netzwerk und/oder Verbindung zu einem Magelis XBT/HMISTU Grafikterminal GT 11 Ein RJ45 Anschluss (bezeichnet mit MBS) für eine RS232 oder RS485 seriellen Link. 12 Ein SUB-D9 Anschluss bezeichnet mit CAN 0, zur Verbindung auf den CANopen Bus. The TM258 LF24DT logic controllers comprise: 1 A display block with: - 4 controller status LEDs (RUN/MS, BATTERY, APP0 and APP1) - 6 built-in communication port status LEDs (Eth LA, Eth ST, Eth NS, USB Host, MBS COM, CAN 0 STS) 2 Locking lever for mounting/dismounting on symmetrical rail. 3 A 24 V c power supply module with removable terminal block and locking lever, display block and slot for a label. 4 I/O modules, each one with: a removable terminal block with locking lever, a display block showing the I/O states and a slot for a label-holder. 5 Removable terminal block with locking lever for locking/unlocking. 6 On the side, an expansion bus connection for the link with the next module. 7 A slot for the RTC (Real Time Clock) battery. 8 A USB-A connector (marked Host) for connection of a USB memory stick for transferring programs, data or firmware updates. 9 A USB-B mini-connector (marked Pgr Port) for connection to the programming PC 10 An RJ45 connector (marked Ethernet) for connection to the Ethernet network and/or connection to the Magelis XBT/HMISTU graphic terminal. 11 An RJ45 connector (marked MBS) for the RS232 or RS485 serial link. 12 A 9-way male SUB-D connector, marked CAN 0, for connection to the CANopen bus SAE Center Switzerland - CST 5/39

6 Architektur / Architecture Produkte/ Products Anschlüsse TM258 LF24DT Logic Controller/ Connections TM258 LF24DT Logic Controller: Integrierte Spannungsversorgung/ Embedded Power supply SAE Center Switzerland - CST 6/39

7 Architektur / Architecture Produkte/ Products Anschlüsse TM258 LF24DT Logic Controller/ Connections TM258 LF24DT Logic Controller: Integrierte schnelle E/A s/ Embedded fast I/O s SAE Center Switzerland - CST 7/39

8 Architektur / Architecture Produkte/ Products Anschlüsse TM258 LF24DT Logic Controller/ Connections TM258 LF24DT Logic Controller: Integrierte Digitale Eingänge/ Embedded digital inputs SAE Center Switzerland - CST 8/39

9 Architektur / Architecture Produkte/ Products Anschlüsse TM258 LF24DT Logic Controller/ Connections TM258 LF24DT Logic Controller: Integrierte Digitale Ausgänge/ Embedded digital outputs SAE Center Switzerland - CST 9/39

10 Architektur / Architecture Produkte/ Products Das Bedienpanel HMISTU655 beinhaltet (Rückseite): 1 Steckbare Schraubklemmleiste für 24 VDC- Versorgung. 2 Serieller RJ45-Anschluss RS 232C oder RS 485 für die Verbindung zur SPS (COM1). 3 USB- Anschluss Typ A (Host) für: - den Anschluss von Peripheriegeräten, - den Anschluss eines USB- Stick, - den Download der Applikation. 4 Ein USB- Anschluss Mini B Device für den Download der Applikation (an der linken Seite). 5 Ein RJ45- Anschluss für die Ethernet TCP/IP- Verbindung, 10BASE-T/100BASE-TX. Das Small Panel Magelis STU besteht aus einem Frontmodul (mit dem Display) und einem rückseitigen Modul (mit der CPU und den Klemmenleisten und Anschlusssteckern). Die zwei Module werden über die 22 mm-bohrung miteinander verbunden. Die Be - festigung erfolgt über folgende Komponenten: 6 Eine Befestigungsmutter. 7 Eine Dichtung. 8 Ein T-Stück als Verdrehschutz (Verwendung ist nicht obligatorisch). 9 Ein Bügel zum Trennen (durch einfaches Drücken) der 2 Module. The Graphic panel HMISTU655 comprise: 1 A removable screw terminal block for the 24 V DC power supply 2 An RJ45 connector for RS 232C or RS 485 serial link connection to PLCs (COM1) 3 A USB type A host connector for: - Connection of a peripheral device - Connection of a USB memory stick - Application transfer 4 A USB mini-b device connector for application transfer (on the left-hand side) 5 An RJ45 connector for the Ethernet TCP/IP 10BA SE-T/100BA SE-TX link A Magelis STU Small Panel is made up of a front module (comprising the screen) and a rear module (comprising the CPU plus terminals and connectors). The two modules are fixed together by means of a hole measuring 22 mm in diameter. The fixing system contains the following elements: 6 An adjusting nut 7 A seal 8 An anti-rotation tee (can be used as an option) 9 A release mechanism: simply press to separate the two modules once they have been fixed together SAE Center Switzerland - CST 10/39

11 Architektur / Architecture Produkte/ Products Ethernet Verbindungskabel / Patch cable 490NTW00002 Ethernet STP CAT5/RJ45 - EIA/ TIA 568 Software SoMachine (MSDCHNRUA&MSDCHNSFNV30): SoMachine ist die OEM Lösung- Software für die Entwicklung, Konfiguration und Inbetriebnahme der kompletten Maschine in einer einzigen Softwareumgebung, inklusive Logik, Motion control, HMI und Netzwerk- Automationsfunktionen. SoMachine ermöglicht Ihnen die Programmierung und Inbetriebnahme aller Elemente in den flexiblen und skalierbaren Schneider Electric Steuerungsplattformen. Ein lösungsorientiertes Angebot für OEMs, welches bei der Auswahl, der am besten optimierten Steuerungslösung für Ihre Maschinenanforderungen hilft. Sie beinhaltet alle IEC Sprachen, integrierte Feldbus- Konfiguratoren, Expert- Diagose und Debugging, sowie auch alle Tools zum Unterhalt und der Visualisierung. SoMachine is the OEM solution software for developing, configuring and commissioning the entire machine in a single software environment, including logic, motion control, HMI and related network automation functions. SoMachine allows you to program and commission all the elements in Schneider Electric s Flexible and Scalable Control platform, the comprehensive solution-oriented offer for OEMs, which helps you achieve the most optimized control solution for each machine s requirements. It features all IEC languages, integrated field bus configurators, expert diagnostics and debugging, as well as outstanding capabilities for maintenance and visualisation. Programmierkabel / Programming cable : Mini B USB port auf dem M258 Prozessor und Terminal type A USB port auf PC Seite Mini B USB port on the M258 processor and Terminal type A USB port on PC site SAE Center Switzerland - CST 11/39

12 Software Allgemein/ General Die Hauptarbeit ist die Programmierung des Modicon M258 Logik Controller und die Erstellung der Bildschirme für das HMI Display. Die Programmierung des Modicon M258 Logik Controller wird mit SoMachine ausgeführt. Die Programmierung des HMI Magelis HMISTU655 wird mit Vijeo Designer ausgeführt, welcher in SoMachine integriert ist. Um die Softwarepakete zu nutzen, muss Ihr PC mindestens mit folgendem Microsoft Windows Betriebsystem ausgerüstet sein: Microsoft Windows XP SP2 oder SP3, Windows 7 Professional Edition 32 bit The main programming work lies in the programming of the Modicon M258 Logic controller and creating the screens for the HMI display. Programming of the Modicon M258 Logic controller is done by using SoMachine. Programming of the HMI Magelis HMISTU655 is done by using Vijeo Designer, which is integrated into SoMachine. To use the software packages, your PC must have minimal Microsoft Windows operating system installed: Microsoft Windows XP SP2 oder SP3, Windows 7 Professional Edition 32 bit Die Softwaretools haben die folgende Standard- Installationspfade/ The software tools have the following default install paths: SoMachine C:\Program Files\Schneider Electric\SoMachine Vijeo Designer (Installiert mit/ Installed with SoMachine) C:\Program Files\Schneider Electric\Vijeo Designer SAE Center Switzerland - CST 12/39

13 Kommunikation / Communication Allgemein/ General Der Modicon M258 Logik Controller und das Magelis HMISTU655 kommunizieren mittels des SoMachine Protokoll auf Ethernet. Der Download vom PC auf die M258 und das HMI wird über eine einzige Verbindung ausgeführt. Der PC muss via USB mit der M258 verbunden werden. Über diese Verbindung werden auch die Daten an das HMI übertragen. The Modicon M258 Logic controller and the Magelis HMISTU655 communicate using the SoMachine protocol on Ethernet. The download from the PC to the M258 and to the HMI is done using a single connection. The PC has to be connected to the M258 over USB. Using this connection the data is also sent across to the HMI. TM258LF42DT BMXXCAUSBH NTW00002 MSDCHNRUA MSDCHNSFNV30 HMISTU SAE Center Switzerland - CST 13/39

14 Implementierung / Implementation Einführung/ Introduction Das Kapitel Implementierung beschreibt alle notwendigen Schritte zur Initialisierung, zur Konfiguration, zum programmieren und starten einer Starterapplikation. The implementation chapter describes all the steps necessary to initialize, to configure, to program and start-up the system to achieve a Starter application. Aktionen/ Actions Funktionen klar definiert/ Functions clearly defined SoMachine Application Design Variablenexport für VijeoDesigner/ Export Variables for VijeoDesigner VijeoDesigner Application Design Speichern und Download/ Save and Download Beginn Inbetriebnahme/ Begin Start- up SAE Center Switzerland - CST 14/39

15 Installation SoMachine Installation SoMachine/ Installation SoMachine Auf Software installieren drücken/ Click on Install Software Auf SoMachine Software drücken/ Click on SoMachine Software SAE Center Switzerland - CST 15/39

16 Installation SoMachine Installation SoMachine/ Installation SoMachine Installationssprache auswählen/ Choose the setup - language Im Installations-Assistenten auf Weiter > drücken/ Click on Next in the Installation- Assistent SAE Center Switzerland - CST 16/39

17 Installation SoMachine Installation SoMachine/ Installation SoMachine Die Benutzerinformationen vervollständigen und auf Weiter > drücken/ Fill in the User- informations and click on Next SAE Center Switzerland - CST 17/39

18 Installation SoMachine Installation SoMachine/ Installation SoMachine Hier müssen die Lizenzinformation folgendermassen eingegeben werden and auf Weiter drücken/ Fill in the license informations like show below and click on Next SAE Center Switzerland - CST 18/39

19 Installation SoMachine Installation SoMachine/ Installation SoMachine Die EULA akzeptieren und auf Weiter drücken/ Accept the EULA and click on Next Typische oder vollständige Installation auswählen und auf Weiter > drücken. WICHTIG: Die kompakte Installation ist für das Starter Kit nicht ausreichend/ Choose Typical or complete Installation and click on Next IMPORTANT: The compact installation is not sufficent for the starter SAE Center Switzerland - CST 19/39

20 Installation SoMachine Installation SoMachine/ Installation SoMachine Standardsprache anpassen und auf Weiter drücken/ Define Standard language and click on Next Die restlichen Fenster können mit den Standardeinstellungen durch drücken auf Weiter > oder Installieren beantwortet werden. Die Installation der SoMachine V3 wird dann durchgeführt/ The following windows can be accept with the default values and proceed with click on Next or Install. Now SoMachine V3 will be install SAE Center Switzerland - CST 20/39

21 Installation Treiber/ Installation Driver Installation Treiber/ Installation Driver M258 via USB Kabel mit PC verbinden Auswahl: Nein, diesmal nicht und Weiter > drücken/ Connect the M258 with the USB cable to the PLC Choose: No, not this time and click on Next Software automatisch installieren und Weiter > drücken/ Install Software automatically b and click on Next SAE Center Switzerland - CST 21/39

22 Installation Treiber/ Installation Driver Installation Treiber/ Installation Driver Installation fortsetzten drücken/ Click on Progress Installation Damit ist die Installation des Treibers fertig gestellt. Auf Fertig stellen drücken./ The installation of the Driver is now finish. Click on Finish SAE Center Switzerland - CST 22/39

23 Controller Einführung/ Introduction Das Kapitel Controller beschreibt die notwendigen Schritte zur Initialisierung und Konfiguration und das Grundprogramm für die Starter- Applikation. The controller chapter describes the steps required for the initialization and configuration and the source program required to fulfill the starter application. Anforderungen/ Requirements Um Erfolg zu haben muss folgendes erfüllt sein: - SoMachine ist auf Ihrem PC installiert - Der Controller ist eingeschaltet und läuft - Der Controller ist mit dem Ethernet- Kabel 490NTW00002 mit dem HMISTU655 verbunden - Der Controller ist mit dem USB-Kabel BMXCAUSBH018 mit dem PC verbunden. In order to proceed you require the following: - SoMachine is installed on your PC - The controller is switched on and running - The controller is connected to the HMISTU655 with the cable 490NTW The controller is connected the PC via the cable USB BMXCAUSBH SAE Center Switzerland - CST 23/39

24 SoMachine Projekt öffnen / Open project Nach vorhandenem Projekt suchen/ Search for a existing project Mit Standardprojekt Starter_M258_HMISTU655. project starten wählen/ Select start with the standard project Starter_M258_HMISTU655. project SAE Center Switzerland - CST 24/39

25 VijeoDesigner SPS Adresse/ PLC address Inbetriebnahme Starterprojekt/ Commissioning starter project Zur SoMachine auf Reiter Konfiguration wechseln Öffnen des VijeoDesigners mit dem HMI Projekt/ Change to SoMachine tab Configuration Open the VijeoDesigner with the HMI Project 1. Klicken auf SOM_HMISTU Öffnen der Konfiguration durch klicken auf 3. Eintragen der Geräteadresse > MAC Adresse (auf der Steuerung ersichtlich) 4. Vorherige Schritte wiederholen für SOM_Starterkit 1. Click on SOM_HMISTU Open the Configuration with click on 3. Enter the Device address > TM258LF42DT@0080F44009AA MAC Address (visible on the PLC) 4. Repeat Step 1 to 3 also for SOM_Starterkit SAE Center Switzerland - CST 25/39

26 VijeoDesigner 1. Download Project via USB Inbetriebnahme Starterprojekt/ Commissioning starter project 1. Klicken auf HMISTU Herunterladen umstellen auf USB > Verbinden PC mit HMISTU655 mittels Kabel BMXXCAUSBH Applikation auf HMISTU655 laden > Verbinden PC mit M258 mittels Kabel BMXXCAUSBH018 > Herunterladen zurückstellen auf SoMachine 1. Click on HMISTU Change Download on USB > Connect PC with HMISTU655 with cable BMXXCAUSBH Download application to HMISTU655 > Re- Connect PC with M258 with cable BMXXCAUSBH018 > Change back Download on SoMachine SAE Center Switzerland - CST 26/39

27 SoMachine Gateway Controller Inbetriebnahme Starterprojekt/ Commissioning starter project Zur SoMachine auf Reiter Programm wechseln 1. Doppelklick auf Starterkit 2. Gateway hinzufügen 3. Mit Ok bestätigen Change to SoMachine tab Program 1. Double click on Starterkit 2. Add a Gateway 3. Accept with ok Netzwerk durchsuchen/ Scan Network SAE Center Switzerland - CST 27/39

28 SoMachine Gateway Controller Inbetriebnahme Starterprojekt/ Commissioning starter project 1. Markieren der Steuerung 2. Aktiven Pfad setzen 3. Mit Alt+F bestätigen 1. Marking of the Controller 2. Set active path 3. Accept AT+F SAE Center Switzerland - CST 28/39

29 SoMachine Download Controller Project Inbetriebnahme Starterprojekt/ Commissioning starter project 1. Auswahl Online 2. Mehrfacher Download 1. Select Online 2. Multiple Download 1. HMISTU655 abwählen 2. Mit OK und Ja ausführen 1. Unselect HMISTU Accept with ok and Yes SAE Center Switzerland - CST 29/39

30 SoMachine Download Controller Project Inbetriebnahme Starterprojekt/ Commissioning starter project Erscheint beim herunterladen des Controller Projektes die folgende Fehlermeldung, muss die Firmware des Controllers auf den aktuellsten Stand gebracht werden/ If the following error message appear while download of the Controller Project, the firmware of the controller must be update Aktualisierung der Controller Firmware/ Update of the controller firmware 1. Kopieren folgender Files auf einen USB Stick/ Copy the following Files on a USB Stick 2. M258 ausschalten/ Turn off the M Stick hineinstecken/ Connect the Stick 4. M258 einschalten und solange warten, bis die LED "USB Host" nicht mehr blinkt (3-5 Minuten) / Turn on the M238 and wait until the LED USB HOST is no more blinking (3 5 Min) 5. M258 nochmals ausschalten und einschalten/ Turn off and Turn on once again the M SAE Center Switzerland - CST 30/39

31 SoMachine Gateway Controller Inbetriebnahme Starterprojekt/ Commissioning starter project Gateway Controller: Erneut Netzwerk durchsuchen/ Gateway controller : Scan Network Gateway Controller: Aktiver Pfad TM258/ Gateway controller: Activ path M SAE Center Switzerland - CST 31/39

32 SoMachine Gateway HMI Inbetriebnahme Starterprojekt/ Commissioning starter project 1. Doppelklick auf HMISTU Gateway hinzufügen 3. Mit Ok bestätigen 1. Double click on HMISTU Add a Gateway 3. Accept with ok Netzwerk durchsuchen/ Scan Network SAE Center Switzerland - CST 32/39

33 SoMachine Gateway HMI Inbetriebnahme Starterprojekt/ Commissioning starter project 1. Markieren des HMISTU Aktiven Pfad setzen 3. Mit Alt+F bestätigen 1. Marking of the HMISTU Set active path 3. Accept AT+F SAE Center Switzerland - CST 33/39

34 Test Test Starterprojekt/ Teststarter project Nun können Sie die Ein/Ausgänge mit der Steuerung testen und auf dem Panel visualisieren/ Now you can test the In/Outputs with the PLC and visualize them on the panel SAE Center Switzerland - CST 34/39

35 Vijeo Designer Farbumschlag / Colour change Projekterweiterung/ Project extention Die Ausgänge können über das Fenster DO12TE geschalten werden. Auf dem HMI ist allerdings kein Farbwechsel erkennbar. You can switch the outputs at window DO12TE but there isn t any colour change visible Nun können Sie den Farbwechsel einstellen: 1. Zum Vijeo Designer wechseln 2. Auf 5: DO12TE klicken 3. Doppelklick auf Button Q0 Now you can set the colour change: 1. Switch to Vijeo Designer 2. Klick on 5: DO12TE 3. Double click on button Q SAE Center Switzerland - CST 35/39

36 Vijeo Designer Farbumschlag / Colour change Projekterweiterung/ Project extention 1. Modus auf Schalter mit Lampe setzen 2. Variablenliste für Lampe öffnen 1. Set mode to Switch with lamp 2. Open list of variables of lamp SAE Center Switzerland - CST 36/39

37 Vijeo Designer Farbumschlag / Colour change Projekterweiterung/ Project extention 1. Auf Reiter SoMachine wechseln 2. Doppelklick auf Variable q_xlocal2_output0 3. Die Variable erscheint dann im Feld Ausdruck 4. Auf OK klicken 1. Click on SoMachine 2. Double click on variable q_xlocal2_output0 3. Variable appears 4. Klick on OK SAE Center Switzerland - CST 37/39

38 Vijeo Designer Farbumschlag / Colour change Projekterweiterung/ Project extention 1. Auf Reiter Farbe wechseln 2. Die gewünschte Farbe einstellen 3. Auf OK klicken Diese Schritte können Sie für jeden Button wiederholen 1. Change to Colour 2. Set your preferred colour 3. Click on OK You can repeat these steps for every single button SAE Center Switzerland - CST 38/39

39 Test Test Starterprojekt/ Teststarter project Nach einem Download können Sie beim Testen jetzt einen Farbwechsel auf den Ausgängen erkennen After a download you test it again and you will see a colour change on output buttons SAE Center Switzerland - CST 39/39