Europäisches Patentamt European Patent Office Office europeen des brevets. Veröffentlichungsnummer: AI PATENTANMELDUNG EUROPAISCHE

Transkript

1 Europäisches Patentamt European Patent Office Office europeen des brevets Veröffentlichungsnummer: I EUROPISCHE PTENTNMELDUNG nmeldenummer: Int. CI.": B23Q 5/04, 61 B 1 7/1 6 nmeldetag: Prioritat: CH 222/89 Promenade 5 CH-7270 Veroffentlichungstag der nmeldung: Erfinder: Gisin, Paul Patentblatt 91/01 Brestenbergweg CH-4437 Waldenburg(CH) Benannte Vertragsstaaten: Erfinder: Scandella, Guido DE FR GB SE ussergasse 18 CH-7494 Wiesen(CH) nmelder: SYNTHES G Grabenstrasse 15 CH-7002 Chur(CH) Vertreter: Lusuardi, Werther Giovanni Dr. Lusuardi G Kreuzbiihlstrasse Erfinder: Frigg, Robert CH-8008 Zurich(CH) Winkelaufsatz. Bei diesem Winkelaufsatz für eine chirurgische Bohrmaschine bestehen sämtliche bohrerseitigen Komponenten (4-9;11,12) des Winkelaufsatzes aus einem für Röntgenstrahlen durchlässigen Material. ls Werkstoff für die ntriebswelle (7), die beiden Kugellager (5) und dem Lagerkäfig (6) für die ntriebswelle (7), die zwei miteinander im Eingriff stehenden Kegellager (8,9) und das die einzelnen Ge- triebekomponenten (5,6,7,8,9) umschliessende Winkelaufsatzgehäuse (4) hat sich verstärktes Polyaetheraetherketon (PEEK) bewährt. Dieser Winkelaufsatz gestattet es die Position des Bohrers (10) und dessen Bohrrichtung laufend zu überprüfen und gegebenenfalls zu korrigieren unter gleichzeitiger Beibehaltung einer normalen Strahlenintensität. CM in o LU Fig. 1 Xerox Copy Centre

2 1 EP WINKELUFSTZ Die Erfindung bezieht sich auf einen Winkelaufsatz für eine Bohrmaschine gemäss dem Oberbegriff des nspruchs 1. Bei einer Vielzahl von osteosynthetischen Verfahren in der Chirurgie werden Bohrmaschinen verwendet, insbesondere um Gewindebohrungen für Knochenschrauben anzubringen und für die Markraumbohrung. Bei letzterer muss jedoch wegen der anatomisch-geometrischen Verhältnisse zusätzlich ein an die Bohrmaschine kuppelbares Winkelgetriebe benutzt werden. Solche als Winkelaufsätze konzipierte Winkelgetriebe sind schon seit längerer Zeit bekannt und im Handel (beispielsweise unter der Marke SYNTHES) erhältlich. Um die Genauigkeit der mittels solcher Bohrmaschinen (mit oder ohne Winkelaufsatz) plazierter Bohrungen zu verbessern, wurde in den letzten Jahren eine Technik entwickelt, bei welcher der Knochen im Strahlengang eines Röntgengerätes unter Bildverstärkerkontrolle bearbeitet wird. Eine weitere Verbesserung dieser Technik konnte durch den Einsatz diverser in den Strahlengang einzubringender Zielgeräte erreicht werden, welche dazu dienen während des Operationsvorganges die Position und die Bohrrichtung des Bohrers zu überprüfen und in kontrollierter Weise zu verändern. Ein solches Zielgerät ist beispielsweise in der EP beschrieben. llen diesen Zielgeräten haftet jedoch der Nachteil an, dass ihre Position während des eigentlichen Bohrvorganges nicht kontrolliert werden kann, weil die Bohrmaschine das Sichtfeld des Bildverstärkers verdeckt. Diese bdeckung des Gesichtsfeldes hat noch den weiteren Nachteil, dass die automatisch erfolgende Strahlendosierung am Bildverstärker die Strahlenintensität erhöht, um das Metall der Bohrmaschine zu durchdringen. Die nun um einiges erhöhte Strahlenintensität trifft natürlich auch die Hand des Chirurgen, der die Bohrmaschine führen muss. Von besonderer Gefährlichkeit ist dabei die durch Reflexion am Metall auftretende Sekundärstrahlung. Durch die höhere Strahlenintensität ergibt sich bei konventionellen Zielgeräten der oben beschriebenen rt auch noch ein weiterer Nachteil, indem jene Stellen im erzeugten Bild, auf die es klinisch wirklich ankommt, nicht mehr zu sehen sind. Hier will die Erfindung bhilfe schaffen. Der Erfindung liegt die ufgabe zugrunde, einen Winkelaufsatz für eine Bohrmaschine zu schaffen, welcher röntgenstrahlendurchlässig ist, so dass lediglich der Bohrer im Bildverstärker sichtbar wird und dadurch die Position des Bohrers und dessen Bohrrichtung laufend überprüft und gegebenenfalls korrigiert werden kann unter Beibehaltung einer normalen Strahlenintensität. Die Erfindung löst die gestellte ufgabe mit einem Winkelaufsatz, welcher die Merkmale des 5 nspruchs 1 aufweist. Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass dank des erfindungsgemässen Winkelaufsatzes der Chirurg unbehindert unter Bildwandier-Kontrolle arbeiten 70 kann. Das unter Röntgenbestrahlung auf dem Bildschirm sichtbare Operationsfeld wird nicht wie bei Geräten nach dem Stand der Technik abgedeckt oder abgedunkelt. Ein weiterer Vorteil ergibt sich durch den Umstand, 15 dass die meisten im Operationssaal verwendeten Bildverstärker eine automatische Strahlungsdosier- Vorrichtung besitzen; diese utomatik ermittelt die minimal benötigte Strahlendosis, die benötigt wird, um das im Strahlenfeld befindliche "Objekt" zu 20 durchdringen. Befinden sich nun metallische Teile (z.b. eine handelsübliche Bohrmaschine) im Strahlenfeld, versucht die utomatik des Bildverstärkers diese zu durchdringen. Die daraus resultierende Strahlenerhöhung ist massiv und belastet sowohl 25 den Chirurgen wie auch den Patienten. Neben der direkten Strahlenbelastung im unmittelbaren Strahlengang bewirkt die sogenannte Streustrahlung eine zusätzliche Belastung für den Chirurgen. Diese Streustrahlung tritt vor allem durch 30 Reflexion der Primärstrahlung durch strahlenundurchlässige Objekte auf. Es ist deshalb ein weiterer Vorteil der Erfindung, dass dadurch die Streustrahlung auf ein Minimum reduziert werden kann. Da der verwendete Bohrer selber aus Metall be- 35 steht, d.h. strahlenundurchlässig ist, wird er auf dem Bildschirm des Bildverstärkers deutlich sichbar. Dank der Erfindung kann somit ohne störende Effekte laufend die Positionierung der Bohrerspitze und die Bohrerrichtung kontrolliert und gegebenen- 40 falls korrigiert werden. Bei der bevorzugten 90 -nordnung des erfindungsgemässen Winkelaufsatzes ergibt sich ein weiterer Vorteil, wegen seiner guten Handhabbarkeit im eingeschränkten Raum zwischen Patient 45 und dem Bildverstärker-Empfänger; zudem kann die Lage des kuppelbaren Winkelaufsatz-Gehäuses so gewählt werden, dass sich die Hand des Chirurgen ausserhalb des Strahlenganges des Bildverstärkers befindet. 50 Ein usführungsbeispiel der Erfindung, welches zugleich das Funktionsprinzip erläutert, ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Fig. 1 stellt einen Längsschnitt durch den erfindungsgemäss Winkelaufsatz dar. 2

3 3 EP Der in Fig. 1 dargestellte Winkelaufsatz besteht im wesentlichen aus dem eigentlichen Winkelgetriebe 7,8,9, welches in einem an die Bohrmaschine 1 kuppelbaren Gehäuse 4 untergebracht ist. Sämtliche Teile des Winkelaufsatzes, mit usnahme des zur Kupplung an die Bohrmaschine 1 dienenden Sperringes 2 und die wellenartige Kupplung 3, sind aus einem röntgenstrahlendurchlässigen Material gefertigt. ls dazu geeignete Materialien haben sich insbesondere Polyaetheraetherketone (PEEK), Polyamidimide (z.b. TOFtLON) und Polyoxymethylen (POM) erwiesen. Diese Materialien sind nicht nur röntgenstrahlendurchlässig, sondern auch selbstschmierend und bis 140 C sterilisierbar, was für den vorgesehenen Verwendungszweck von grosser Wichtigkeit ist. uch röntgenstrahlendurchlässige Komposit-Kunststoffe, welche vorzugsweise faser-, gewebe- oder kugelverstärkt sein können, sowie spezielle keramische Werkstoffe können eingesetzt werden. Die mechanische Funktion des eigentlichen Winkelgetriebes 7,8,9 ist im übrigen durchwegs konventionell. Der rotative ntrieb der Bohrmaschine 1 wird über die wellenartige Kupplung 3, welche im Spannfutter 13 der Bohrmaschine 1 befestigbar ist, auf die ntriebswelle 7 des Winkelaufsatzes übertragen. Die ntriebswelle 7 ist in einem Lagerkäfig 6 untergebracht, welcher ein vorderes und ein hinteres Lager 5 für die ntriebswelle 7 aufweist. Statt der beiden ringförmigen Lager 5 kann die ntriebswelle 7 auch als Gleitlager ausgebildet sein. Die ntriebswelle 7 trägt an ihrem vorderen Ende ein Kegellager 8, welches mit einem im 90 "-Winkel angeordneten zweiten Kegellager 9 korrespondiert, welches seinerseits den Bohrer 10 antreibt. Das Kegellager 9 kann entweder fest mit dem Bohrer 10 verbunden sein oder damit mittels einer (nicht dargestellten) geeigneten Kupplung verbunden sein. Die ntriebswelle 7 wird zusätzlich durch einen koaxialen bstützbolzen 12 stabilisiert. Dieser bstützbolzen 12 ist jedoch nicht unbedingt erforderlich und kann durch eine (nicht dargestellte) Verlängerung des eingesetzten Bohrers 10 bis zum Gehäusedeckel 11 ersetzt werden. Bei dieser Variante kann ein hohler Bohrer verwendet werden, wenn eine Bohrung über einen Spickdraht zu erfolgen hat. Der Spickdraht hat die Funktion einer Sonde, die nach eventuell mehreren Versuchen optimal plaziert wird und den Bohrer 10 beim eigentlichen Bohrvorgang führt. Diese Bohrtechnik wird, z.b. an der Wirbelsäule oder am Becken ange sendet, wo das Setzen von Knochenschrauben ausserordentlich präzise durchgeführt werden muss. Trotz der Führung durch den Spickdraht, wird der ufbohrvorgang unter Bildverstärkerkontrolle durchgeführt; der Grund dafür ist die Gefahr des Vorschiebens des Spickdrahtes und die seitliche Penetration des Bohrers 10 aus dem Knochen. Bei diesem Bohrvorgang, insbesondere an der Wirbelsäule, ist die Röntgenstrahlendurchlässigkeit 5 des Winkelaufsatzes ausserordentlich hilfreich, weil damit keine Verdunkelung oder Überstrahlung des Bildverstärker-Bildes erfolgt, so dass einerseits der zu bohrende Wirbelkörper gut sichtbar bleibt und anderseits der Bohrvorgang kontrollierbar bleibt. 70 nsprüche 1. Winkelaufsatz für eine Bohrmaschine mit einem 75 motorseitigen Ende und einem bohrerseitigen Ende, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens die bohrerseitig angeordneten Komponenten (4-9;11,12) des Winkelaufsatzes, mindestens teilweise aus einem für Röntgenstrahlen durchlässigen Ma- 20 terial bestehen. 2. Winkelaufsatz nach nspruch 1, gekennzeichnet durch eine über eine Kupplung (3) motorisch antreibbare ntriebswelle (7), eine Lagerung (5) und einen Lagerkäfig (6) für die ntriebswelle (7), zwei 25 miteinander im Eingriff stehende Kegellager (8,9) und ein die einzelnen Getriebekomponenten (5,6,7,8,9) umschliessendes Winkelaufsatzgehäuse (4), wobei sämtliche bohrerseitigen Komponenten (4-9) des Winkelaufsatzes aus einem für Röntgen- 30 strahlen durchlässigen Material bestehen. 3. Winkelaufsatz nach nspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die ntriebswelle (7) durch einen koaxialen, aus einem für Röntgenstrahlen durchlässigen Material bestehenden bstützbolzen 35 (12) stabilisiert ist. 4. Winkelaufsatz nach nspruch 2 oder 3, gekennzeichnet durch einen zusätzlichen, am kegelradseitigen Ende des Winkelaufsatzgehäuses (4) angebrachten Deckel (11) aus einem für Röntgenstrah- 40 len durchlässigen Material. 5. Winkelaufsatz nach einem der nsprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das für Röntgenstrahlen durchlässige Material zusätzlich noch selbstschmierend und bis 140 C sterilisierbar ist Winkelaufsatz nach einem der nsprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das für Röntgenstrahlen durchlässige Material aus vorzugsweise verstärktem Polyaetheraetherketon (PEEK) oder Polyamidimid, beispielsweise TORLON besteht. so 7. Winkelaufsatz nach einem der nsprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das für Röntgenstrahlen durchlässige Material aus vorzugsweise verstärktem Polyoxymethylen (POM) besteht. 8. Winkelaufsatz nach einem der nsprüche 1 bis 55 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Kegellager (9) des Winkelgetriebes fest mit einem Bohrer (10) verbunden ist. 9. Winkelaufsatz nach einem der nsprüche 1 bis 3

4 5 EP , dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung (5) aus mindestens zwei Kugellager oder 1-2 Gleitlager besteht. 10. Winkelaufsatz nach einem der nsprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch einen im Winkelaufsatz 5 integrierten über die Kupplung (3) wirkenden ntrieb (1), vorzugsweise in Form einer Pressluftturbine oder eines Elektromotors

5 =P

6 Europäisches Patentamt EUROPISCHER RECHERCHENBERICHT Nummer der nmeldung EP Kategorie Y Y EINSCHLGIGE DOKUMENTE Kennzeichnung des Dokuments mit ngabe, soweit erforderlich, der maßgeblichen Teile JS (PENENBERG) * Spalte 10, Zeilen * EP (CEDR) * Spalte 4, Zeilen 56-58; Spalte 5, Zeilen 1-5 * Betrifft nspruch L-3,9 L-3,9 KLSSIMKIIIMN UEK NMELDUNG (Int. C1.5) B 23 Q b/04 61 B 17/16 EP (DiPIETROPOLO) * Spalte 5, Zeilen * US (KIM) * Spalte 2, Zeilen 59-62; Spalte 7, Zeilen 44-50; Spalte 10, Zeilen * 1,6,7 L rf * nspruch 1 * (DENTLWERK) 1,8 US * nspruch 1 * (KNIGHT) L DE * nspruch 1 * (DOTCO) 1,10 SCHGEBIETE (Int. C1.5) B 23 Q 61 B B 23 B Der vorliegende Recherchenbericht wurde für alle Patentansprüche erstellt btcklimatm der KecküKhe DEN HG KTEGORIE DER GENNNTEN DOKUMENTE X von besonderer Bedeutung allein betrachtet Y : von besonderer Bedeutung in Verbindung mit einer anderen Veröffentlichung derselben Kategorie technologischer Hintergrund O : nichtschriftliche Offenbarung P : Zwischenliteratur rrwrcr DE GUSSEM J.L. T : der Erfindung zugrunde liegende I heorten oder Grundsätze E : älteres Patentdokument, das jedoch erst am oder nach dem nmeldedatum veröffentlicht worden ist D : in der nmeldung angeführtes Dokument L : aus andern Gründen angeführtes Dokument &: Mitglied der gleichen Patentfamilie, Ubereinstimmendes Dokument