ServoFoxx Hypoidgetriebe ServoFoxx hypoid gearboxes

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1 ServoFoxx Hypoidgetriebe ServoFoxx hypoid gerboxes Stndrd HW HWS RF RF HW Technische Dten /technicl dt In den Vrinten: Vollwelle Hohlwelle Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Roboterflnsch Roboterflnsch mit Hohlwelle product vrints: solid shft hollow shft hollow shft with shrink disc robotic flnge robotic flnge with hollow shft Vielseitig und präzise verstile nd precise TANDLER Zhnrd- und Getriebefbrik GmbH & Co. KG

2 ServoFoxx Hypoidgetriebe ServoFoxx hypoid gerboxes Hypoidgetriebe HYP FS2 hypoid gerboxes HYP FS2 Unsere neuen Hypoidgetriebe sind lebensduergeschmiert, wrtungsrm, hben korrosionsgeschützte Oberflächen und eine spielfreie, torsionssteife Kupplung. Our new hypoid gerboxes re low mintennce, lubricted for life, hve corrosion resistnt surfce finish nd bcklsh free torsionlly stiff coupling t the input. Die Übersetzungen reichen getriebegrößenbhängig von i=5 bis i =15. Innerhlb einer sind die Getriebebmessungen übersetzungsunbhängig. Für Servomotoren werden entsprechende Flnschpltten und Kupplungen mitgeliefert. Rtios re from 5:1 to 15:1, depending on. All the rtios of ech hve the sme dimensions. Interchngeble flnge pltes nd couplings t the input cter for current rnges of servo motors. Ermittlung der Auslegungsdten / determintion of ppliction dt Leistung /power Drehmoment / torque Drehzhl/speed M= P M n [kw] [Nm] [min-1] 1 kw = 1,3 PS 1 Nm = 0,102 kpm 1min-1 = 0,104 rd/s P P π x n 5 x n Eingngsdrehmoment/input torque Abtriebsdrehmoment/output torque Motornennmoment/nominl torque of motor M1 (n/t d1) M2 (n/t d2) Mn M2 = M1 x i Bestimmung der Übersetzung / determintion of of the rtio Allgemein gilt /generlly pplicble: n Drehzhl der Welle d1 / speed of shft d1 i= 1 = n2 Drehzhl der Welle d2 / speed of shft d2 Anmerkung: Es wird stets von einer Übersetzung gesprochen, gleich ob von schnell uf lngsm oder lngsm uf schnell. Note: the term rtio lwys pplies regrdless whether the speed is incresing or reducing. Beispiel / exmple: Drehzhl n1 der Welle d1 / speed n1 of shft d1 = 10 min-1 Drehzhl n2 der Welle d2 / speed n2 of shft d2 = 1 min-1 n i= 1 = = = 10 : 1 n2 1 1 d.h. von schnell uf lngsm / i. e. reltive to n1, speed reduction Für die Getriebeübersetzung ist im Bestellfll die Festlegung des Herstellers zu bechten, der zur Vermeidung von Irrtümern dvon usgehen muss, dss n1 n der Welle d1 und n2 n der Welle d2 nliegt. / When plcing n order, the rtio specified by TANDLER must be observed. On order to void errors TANDLER will ssume tht n1 pplies to shft d1 (flnge side) nd n2 pplies to shft d2. Abtriebsdrehmomente output torques Verdrehspiel n Welle d2 bcklsh t shft d2 Mximle Abtriebsdrehmomente /mximum output torques M2mx [Nm] HYP FS2 HYP FS2 5 HYP FS2 210 HYP FS HYP FS HYP FS HYP FS2 2 2 Gilt nicht für lle Übersetzungen. Genuere Angben uf Anfrge. Not vlid for ll rtios. Plese enquire for more detils. 2 Stndrd-Ausführung stndrd design [rc min.] Eingeengtes Verdrehspiel SF reduced bcklsh SF [rc min.] 3

3 Stndrd ServoFoxx Hypoidgetriebe Stndrd ServoFoxx hypoid gerboxes stndrd Hypoidgetriebe Stndrd / HYP FS2 hypoid gerboxes stndrd/hyp FS2 Die TANDLER Hypoidgetriebe sind in der Stndrdversion m Abtrieb mit gltten Wellenzpfen, whlweise uch mit Pssfedern, erhältlich. The TANDLER stndrd hypoid gerboxes hve the output shft without keywy. On request, keywys cn be supplied. Rädernordnung I, II und III: gerboxes vilble with ger rrngement I, II nd III: I II III l2 m2 r DIN 3-D Abmessungen [mm]/dimensions [mm] f k Tiefe depth = 1,5 k m1 q Øs M 12, , , Ø cg e b HYP FS2 HYP FS2 5 5 HYP FS2 HYP FS2 10 HYP FS HYP FS HYP FS AV Ø d2k M w wd v M M M

4 ServoFoxx Hypoidgetriebe mit Hohlwelle ServoFoxx hypoid gerboxes with hollow shft HW Hypoidgetriebe mit Hohlwelle / HYP FS2 HW hypoid gerboxes with hollow shft/hyp FS2 HW In der Vrinte HW ist die Abtriebsseite ls gehärtete und geschliffene Hohlwelle mit Pssfedernut usgeführt. The HW vrint hs hrdened nd ground hollow shft with keywy. Rädernordnung III: gerboxes vilble with ger rrngement III: III Abmessungen [mm] / dimensions [mm] 4 b Øcg e f k Tiefe depth =1,5 k m1 q Øs w wd AV Ø d2h L2 ØD m2 t uj HYP FS2 M 12, ,3 5 HYP FS , HYP FS ,3 HYP FS ,3 10 HYP FS , , , ,3 1 HYP FS ,4 1 HYP FS , 20

5 HWS ServoFoxx Hypoidgetriebe mit Schrumpfscheibe ServoFoxx hypoid gerboxes with shrink disc Hypoidgetriebe mit Schrumpfscheibe/ HYP FS2 HWS hypoid gerboxes with shrink disc/hyp FS2 HWS Die Ausführung HWS ist ls geschliffene Hohlwelle mit Schrumpfscheibe eine strke krftschlüssige Verbindung. The type HWS hs ground hollow shft with shrink disc to provide very stiff connection. Rädernordnung I, II und III: gerboxes vilble with ger rrngement I, II nd III: I III II Bei der Rädernordnung III (RA III) ist serienmäßig nur eine Schrumpfscheibe im Lieferumfng enthlten. The stndrd version includes the delivery of one shrink disk. Abmessungen [mm] / dimensions [mm] b Ø cg e f k Tiefe depth =1,5 k m1 q Øs w wd AV Ø dwh L2 m m Ø dk RA I, II RA III Kundenwelle customer shft 20 h 25 h HYP FS2 M 12,5 20,5 143 HYP FS ,5 15 HYP FS HYP FS h h HYP FS , h , HYP FS g g HYP FS g 5

6 ServoFoxx Hypoidgetriebe mit Roboterflnsch ServoFoxx hypoid gerboxes with robotic flnge RF Hypoidgetriebe mit Roboterflnsch / HYP FS2 RF hypoid gerboxes with robotic flnge/hyp FS2 RF Mit der RF-Ausführung können Werkzeuge us Industrieroboternwendungen nch EN ISO -1 n den Roboterflnsch montiert werden. With the RF version, tools from the robotic industry cn be mounted on the robotic flnge to EN ISO -1. Rädernordnung II: gerboxes vilble with ger rrngement II: II Abmessungen [mm] / dimensions [mm] m1 q M 12,5 43,5 1 4, , , , ,5 e b HYP FS2 HYP FS2 5 5 HYP FS2 HYP FS HYP FS HYP FS HYP FS k Tiefe depth = 1,5 k Ø cg f Øs w wd wr AV

7 RF HW ServoFoxx Hypoidgetriebe mit Roboterflnsch und Hohlwelle ServoFoxx hypoid gerboxes with robotic flnge nd hollow shft Hypoidgetriebe mit Roboterflnsch und Hohlwelle/ HYP FS2 RF HW hypoid gerboxes with robotic flnge nd hollow shft/hyp FS2 RF HW RF HW ist unsere Erweiterung des Roboterflnsches nch EN ISO -1 mit Hohlwelle zum Durchführen von Versorgungsleitungen, Kbeln oder Schläuchen. The style RF-HW is n extension of the robotic flnge with hollow shft llowing cbles, hoses or supply lines to be pssed through the gerbox. Rädernordnung II: gerboxes vilble with ger rrngement II: II Ø d3h Ø LK Ø d2h 25 M 3 31,5 M d4 Ø d5h Anzhl Gewindebohrungen quntity threds Ø d m5 20,5,5 5,5 45 HYP FS2 25,5,5 105,5 45 HYP FS2 5 HYP FS2 m t1 t3 3 M 30,5 5 45,5,5 1,5,5 HYP FS2 10 4,5,5 1,5,5 HYP FS2 12 3,5,5 15,5,5 3, ,5 HYP FS ,5 1,5 2,5,5 HYP FS2 2

8 Unsere Produkt-Broschüren /our product brochures Spirlkegelgetriebe spirl bevel gerboxes Hochleistungskrftgetriebe PowerMster gerboxes Drehzhlüberlgerungsgetriebe speed modultion gerboxes ServoFoxx Getriebe ServoFoxx gerboxes Plnetengetriebe P plnetry gerboxes P Verzhnungstechnik ger production Härten het tretment Impressum / contct detils Konzept/Text/Grfik: editor/grphics: TANDLER Zhnrd- und Getriebefbrik GmbH & Co. KG TANDLER Zhnrd- und Getriebefbrik GmbH & Co. KG TANDLER Zhnrd- und Getriebefbrik GmbH & Co. KG Kornstrße D-2201 Bremen Tel.: Fx.: E-Mil: info@tndler.de Druck: 0/2014 print: 0/ 2014 Alle Rechte vorbehlten. All rights reserved. Nchdruck oder elektronische Verbreitung nur mit Zustimmung des Herusgebers. The reproduction or electronic distribution of ny prt of this ctlogue my not be crried out without the permission of the publisher. Die technischen Dten entsprechen dem Stnd der Drucklegung. Den neuesten Stnd finden Sie unter Irrtümer können wir leider nicht usschließen. The technicl dt is correct t the time of printing. For the ltest informtion see Errors nd omissions excepted. TANDLER Zhnrd- und Getriebefbrik GmbH & Co. KG