Table of Contents. Lucas Nülle GmbH Seite 1/41

Transkript

1 Table of Contents Table of Contents Automatisierungstechnik Robotik CRT 10 Grundausstattung Schulungsroboter CRT 11 Grundlagen Robotertechnik mit UniTrain-I CRT 12 Robotertechnik mit Mechatronik Anwendung Industrieroboter IMS 11 Subsystem Demontage mit einem Roboter Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) für IMS Anlagen Lucas Nülle GmbH Seite 1/41

2 Automatisierungstechnik Praxis- und projektorientiert Handlungskompetenzen erwerben mit Trainingssystemen zur Automatisierungstechnik, Mechatronik und Prozess-Automation Robotik Robotik In modernen, hochautomatisierten und effizienten Produktionsprozessen spielen Roboter eine wichtige Rolle. Die Ausstattungen zur Robotertechnik führen den zukünftigen Automatisierungstechniker oder Mechatroniker Schritt für Schritt von den Grundlagen über den Umgang bis zur Programmierung von Robotern und zeigt das optimierte Zusammenspiel mit der Automatisierungsanlage. Ihre Vorteile: Einfacher Einstieg in die Robotertechnik Schulungsroboter mit hoher Präzision Arbeiten am Schulungsroboter ohne Sicherheitsvorkehrungen wie Schutztür oder Lichtvorhang Professionelle 3D Software zur online und offline Programmierung Industrienahe, textbasierte Programmierung mit umfangreicher Funktionalität Übersichtliche, graphische Programmierung Leichte Anbindung und Kommunikation mit einer SPS Problemloser Übergang und Einstieg in den Industrieroboter Lucas Nülle GmbH Seite 2/41

3 CRT 10 Grundausstattung Schulungsroboter CRT 10 Grundausstattung Schulungsroboter Mit der Grundausstattung Schulungsroboter erhalten Sie einen Roboter mit hoher Präzision und großer Traglast bei maximaler Reichweite. Die 3D Programmiersoftware ermöglicht eine online und offline Programmierung in vorgegebenen oder selbsterstellten Projektumgebungen. Die Ausstattung kann als Ergänzung der Mechatronischen Anlage verwendet werden. Durch ein Steckverfahren lässt sich die Mechatronikanlage mit wenigen Handgriffen um den Bereich Robotik erweitern. Grundausstattung bestehend aus: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 1 Handling Roboter Mover4 HD, 4 Achsen, 500 g LM Lucas Nülle GmbH Seite 3/41

4 Der Mover4 HD ist ein vierachsiger Roboterarm für den Einsatz in Schulen und Hochschulen. Mit dem Mover4 HD können realitätsnahe Automatisierungsszenarien nachgestellt werden, er kann als Bewegungsplattform eingesetzt werden und verbindet Physik, Mathematik und Informatik mit der greifbaren Realität. Der Roboterarm besitzt vier serielle Achsen und kann sich damit im Raum bewegen und die Hand um einen Winkel neigen. Roboter Arm Mover4 HD: Nutzlast: 500 g Max. Reichweite: 550 mm mit Greifer Elektrischer Parallelgreifer Schnittstellen: 9-pol I/O mit 3 DI/4 DO, CAN Programmierschnittstelle Positioniergenauigkeit: 1 mm Gewicht: 3,5 kg Anschluss: 12V über ein Weitbereichsnetzteil 100 V V, 47 Hz - 63 Hz Ein PC zur Steuerung ist notwendig 3D Programmiersoftware Die Steuersoftware CPRog erlaubt mit ihrer modernen Oberfläche und interaktiven 3D-Grafik den direkten Einstieg in die Bewegung des Armes. Der Roboter kann über Tasten oder per Joypad verfahren werden, Programme können in einem grafischen Editor erstellt oder angepasst werden. Die Lizensierung ermöglicht die Installation eines Klassensatzes. Alternativ kann der Roboter unter ROS (Robot Operating System von Willow Garage) genutzt werden, entsprechende Packages sind verfügbar. Parallele Bedienung und Programmierung (3D Modell und realer Roboterarm) Standalone Programmierung (nur 3D Modell) Steuerung, Programmierung, Simulation Systemvoraussetzungen: Betriebssystem: Windows XP, Windows 7 Lucas Nülle GmbH Seite 4/41

5 Zusätzliche Programme/Dienste:.NET-Framework 3.5+, DirectX 9.0c Keine besonderen Hardwareanforderungen Lieferumfang: Roboterarm Mover4 Heavy Duty modifizierte Version Netzteil 12V/5A USB/CAN-Adapter Standfuß Elektrischer Parallelgreifer Joypad Transportbox 3D Programmiersoftware 2 IMS Befestigungsplatte für Schulungsroboter LM Fast-connect-Befestigungsplatte: Befestigungsplatte auf Gummifüßen um festen Stand des Roboter zu erreichen. Die Platte bildet gleichzeitig die Projektumgebung für die Kombination zwischen der Mechatronischen Anlage und dem Roboter. Durch die Ablageflächen und die Steckmöglichkeit der Mechatronikanlage erhält man feste, definierte Abstände zueinander. Passen Sie den Unterricht mit sehr kurzen Rüstzeiten den Bedürfnissen an. Soll der Roboter an eine Produktionsstraße mit 180 Kurve verbunden werden, lässt sich das gesteckte Förderband in Sekunden entnehmen. Ihre Vorteile: Projektumgebung Kurze Rüstzeiten durch Schnellsteckverbindung Vier Ablagepositionen für Werkstücke Mehrfach-Verbindungsmöglichkeit für unterschiedliche Projekte Lucas Nülle GmbH Seite 5/41

6 3 Interactive Lab Assistant: CRT10 Inbetriebnahme Schulungsroboter SO2800-4P 1 Die Versuchsanleitung bildet ein Interactive Lab Assistant Kurs. Dieser Multimediakurs führt Schritt für Schritt in die Thematik der Robotersteuerung. Die Steuerung und die Programmierung werden durch bildliche Darstellungen und Animationen leicht verständlich. In Projektarbeiten wird der Lernende von der Softwareprogrammierung eines Roboters bis zur Hardwarekopplung und Kommunikation mit einer SPS geführt. CD-ROM mit Labsoft-Browser und Kurssoftware. Inhalte: Hardwareaufbau Der Roboterarm Projektauswahl Kommunikationseinstellungen Softwareoberfläche Änderungen der 3D-Umgebung Steuerung und Bewegung Steuerung über Software Steuerung mit Joypad Bewegungsarten Robotereinstellungen Ermittlung der Achskorrekturdaten Programmieroberflächen Grapheditor Texteditor Projektarbeiten Projekt Werkstück Umsetzung Projekt Abtransport nach Produktion Projekt Werkstücksortierung Projekt SPS Anbindung Projekt Transportbandanbindung mit SPS Steuerung 4 Werkstück-Oberteil schwarz LM Material: Kunststoff Farbe: schwarz Magnetschließer zur Fixierung des Unterteils Federkugel zur Fixierung des Bolzens Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm Lucas Nülle GmbH Seite 6/41

7 5 Werkstück-Unterteil weiß LM Material: Kunststoff Farbe: weiß Magnetschließung zur Fixierung des Oberteils Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm CRT 11 Grundlagen Robotertechnik mit UniTrain-I CRT 11 Grundlagen Robotertechnik mit UniTrain-I Mit dem Kurs Grundlagen Robotertechnik lernen Sie in kurzer Zeit die Grundlagen der Robotik kennen. Nach den ersten Theorieeinheiten erzielen Sie schnell Fortschritte bei der Robotersteuerung und Programmierung. Schritt für Schritt werden Sie durch die Roboterwelt geführt, bis Sie die Kommunikation zwischen dem Roboter und der SPS selbst programmieren können und somit ideal auf die Industrie vorbereitet sind. Ergänzungsausstattung zur Grundausstattung CRT 10: Lucas Nülle GmbH Seite 7/41

8 Das UniTrain-I-System ist ein computergestütztes Trainings- und Experimentiersystem für die Aus- und Weiterbildung im Bereich der Elektrotechnik und Elektronik. Im Rahmen von Multimediakursen integriert es kognitive mit haptischen Lerneinheiten zu einem Theorie und Praxis verbindenden Gesamtkonzept und ermöglicht somit gezielt das Erlangen von Handlungskompetenz. Angefangen bei den Grundlagen bis hin zu weiterführenden Kursen aus den verschiedensten Fachgebieten der Elektrotechnik und Elektronik stehen eine Vielzahl von Multimediakursen für die schulische, berufliche und Ingenieurausbildung zur Verfügung. Das UniTrain-I-System ist völlig autark und kann überall und jederzeit eingesetzt werden. Ob im Labor, am Arbeitsplatz oder zu Hause, die multimediale Lernumgebung des Systems sorgt für hohe Motivation und maximalen Lernerfolg und ist somit ein Garant für effektives und effizientes Lernen. Den Zugriff auf die Multimediakurse sowie die Steuerung der virtuellen Instrumente und der Experimentierhardware ermöglicht LabSoft, die offene Experimentierplattform des Systems. In den Kursen werden die theoretischen Grundlagen vermittelt und Experimente an der zum Kurs gehörenden Experimentierhardware durchgeführt. Dazu stellt das intelligente Messinterface analoge und digitale Mess- und Steuer- Ein- / Ausgänge zur Verfügung, und ergibt in Kombination mit den virtuellen Instrumenten des Systems ein hochwertiges Laborgerät. Zusätzlich lässt sich der Lernfortschritt an Hand von Fehlersuche an der Experimentierhardware sowie Tests überprüfen und elektronisch dokumentieren. Die zum Experimentieren benötigten elektrischen und elektronischen Schaltungen werden mit Hilfe der Experimenter an das System angeschlossen. Lucas Nülle GmbH Seite 8/41

9 Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 6 Kurs Automatisierungstechnik 3: Grundlagen Robotertechnik SO4204-3P 1 Lieferumfang: 1 Experimentierkarte CPU mit SPS-Funktionalität und PROFIBUS-DP Master Schnittstelle, 8 digitale Eingänge mit Simulationsschalter und Status LED, 8 digitale Ausgänge mit Status LED auf 2mm Buchse, 8 analoge Eingänge 10 Bit Auflösung, 4 analoge Ausgänge, Potentiometer zur Simulation der analogen Eingänge, Pegel für digitale Signale wählbar 5/24V DC, Pegel analoge Signale 0-10V, Anschlussmöglichkeit für externe PROFIBUS Teilnehmer 1 Experimentierkarte mit Direktverbindung von SUB-D9/SUB- D25 zu 2mm Buchsen CD-ROM mit Labsoft-Browser und Kurssoftware Zusätzlich erforderlich zum Kurs: 4 Achsen Handling Roboter Doppelgurt Transportbandsegment 24 V Lerninhalte: Einführung - Sicherheitsanweisungen, Aufbau des Roboters Programmierung von Bewegungen - Bewegungsarten, Koordinatensysteme, Jointbewegung, Linearbewegung, Geschwindigkeit und Beschleunigung, Werkzeugkoordinatensystem Programmierung von IO Befehlen - Möglichkeiten der Kommunikation, Umsetzung, Greifer: Varianten und Ansteuerung, Kopplung mit Förderband Programmierung von Strukturen - Wait, If-then-else, For, Unterprogramme, Schrittweise Testen von Programmen Programmierung realer Aufgaben - Vorgehen, Strategien, Planung, Bewegungsprogrammierung, SPS-Programmierung Kursdauer: ca. 8 h 7 Doppelgurt-Transportbandsegment 24V LM Mechatronisches Basismodul angetrieben mit einem drehzahlvariablen 24 V-Getriebemotor, Endlagensensoren und integrierten, industrietypischen PROFIBUS DP Slave. Für grundlegende Experimente an einem Transportsystem oder zum Einbau in ein komplexes mechatronisches System zur Steuerung des Materialflusses. Das Transportband transportiert Werkstückträger mit Werkstücken, verbindet einzelne Subsysteme und ist zum Anschluss an eine SPS oder LOGO Lucas Nülle GmbH Seite 9/41

10 vorbereitet. Es kann mit anderen Transportbändern, Kurven oder Transferknoten kombiniert werden. IMS-Stationen oder das LOGO Board können direkt an das Band angeschlossen und gemeinsam über PROFIBUS gesteuert werden. Länge = 600 mm, Breite = 160 mm, Spur = 120 mm Getriebemotor, 24 V DC PWM Modul zur Ansteuerung des Bandes mit variabler Geschwindigkeit Stufenlose Geschwindigkeitseinstellung über Potentiometer oder Analogeingang 0-10V Handbedienung über Schalter für Rechts- Linkslauf 2 induktive Endlagensensoren 2 x M12 Schnittstelle für zusätzliche Aktoren/Sensoren Buchsen für NOT-AUS-Schleife (Spannungsfreischaltung der Ausgabebaugruppen) Externe Spannungsversorgung über 4mm Sicherheitsbuchsen oder Hohlstecker Systemstecker SUB-D 9-polig für Schütz-, LOGO!- oder SPS-Anschluss Inkrementalscheibe für Positionserfassung und Geschwindigkeitsmessung über optischen Sensor In IMS-Virtual Datenbank als interaktives 3D Modul visualisiert Anforderung an Steuerung: 4 digitale Eingänge, 3 digitale Ausgänge PROFIBUS DP Slave-Modul: Adressbereich:16 digitale Ein-/Ausgänge Durch die Plexiglasabdeckung bleiben die frontseitig angebrachten LEDs sichtbar und die aktuellen Signalzustände der digitalen Ein- und Ausgänge können beobachtet werden. Dies dient nicht nur als Unterstützung bei der Programmierung sondern auch als Hilfe bei der Fehlersuche PROFIBUS DP Anschluss über 9 polige DSUB-Buchse Adresse einstellbar über Drehschalter Übertragungsrate bis max. 6 Mbit/s GSD Datei zur Einbindung in die Steuerungssoftware (z.b.: STEP7) 25 polige DSUB Buchse zum Anschluss einer IMS Bearbeitungsstation Ausgangsstrom: 500 ma (Summenstrom: 1 A) Ansteuerung des Transportband über den PROFIBUS mit Lucas Nülle GmbH Seite 10/41

11 variabler Drehzahl 8 Werkstückträgerplatte LM Werkstückträger zur Aufnahme und zum Transport von Werkstücken auf Transportbändern. Der Werkstückträger verfügt über ein 4-Bit Identifikationssystem. Länge = 180 mm, Breite = 119 mm, Höhe = 15 mm Positionsgeber 4 Bit Identifikationssystem 9 UniTrain Interface mit virtuellen Instrumenten (Basis VI) CO4203-2A 1 Das UniTrain-Interface ist das zentrale Gerät des UniTrain-Systems. Es stellt die zum Experimentieren benötigten Ein- und Ausgänge, Schalter, Quellen und die Messtechnik zur Verfügung. Die Steuerung des Interface erfolgt über den angeschlossenen PC. Ausstattung Interface: Ausgänge: Eingänge: 32-Bit-Prozessor mit Messdatenspeicher USB-2.0-Schnittstelle, Datenrate 12 MBit/s WLAN-Schnittstelle 2,4 GHz, IEEE b/g/n UniTrain-Bus zum gleichzeitigen Anschluss beliebig vieler Experimenter Hochwertiges Designer-Gehäuse mit Aluminium-Standfüßen und oberflächengehärteter Plexiglas-Front Geeignet zur Aufnahme in Experimentierrahmen für DIN-A4- Lehrplatten Vorbereitet für den Anschluss von 2-mm- Sicherheitsmessleitungen Mehrfarbige LEDs zur Statusanzeige Abmessungen: 29,6 x 19 x 8,6 cm Externes Tischnetzteil mit Weitbereichseingang V, Hz, Ausgang 24 V / 5 A Gewicht (einschließl. Netzteil): 2,1 kg Einstellbarer analoger Ausgang, +/- 10 V, 0,2 A, DC 5 MHz, über BNC- und 2-mm-Buchsen Analoger Festspannungsausgang 5V, 1A (Abgriff über 2-mm- Buchse auf Experimenter CO4203-2B) 2 analoge Festspannungsausgänge +/- 15V, 1 A (Abgriff über 2-mm-Buchsen auf Experimenter CO4203-2B) 3 einstellbare analoge Ausgänge +/- 20V, 1 A, DC-150 Hz (Abgriff über 2-mm-Buchsen auf Experimenter CO4203-2B) 8 Relais 24 V DC / 1 A, davon 4 Relais auf 2-mm-Buchsen 16 Bit digitale Signalausgänge, davon 8 Bit auf 2-mm- Buchsen, TTL / CMOS, Taktfrequenz khz, Spannungsfestigkeit +/- 15 V 4 analoge Differenzverstärkereingänge mit 10 MHz Lucas Nülle GmbH Seite 11/41

12 Bandbreite, Spannungsfest bis 100 V, Abtastrate 100 MSample, 9 Messbereiche, Speichertiefe 4 x 8k x 10 bit, Anschlüsse: BNC- (2 Eingänge) und 2-mm-Buchsen (4 Eingänge) 2 analoge Eingänge zur Strommessung, Überstromfest bis 5 A, Abtastrate 250kSample, 2 Messbereiche, Auflösung 12 bit, Anschluss über 2-mm-Buchsen 16 Bit digitale Signaleingänge, davon 8 Bit auf 2-mm- Buchsen, Speichertiefe 16 Bit x 2k, TTL / CMOS, Abtastrate khz, Spannungsfestigkeit +/- 15 V Virtuelle Instrumente (Messgeräte und Quellen): 2 x VI Voltmeter, 2 x VI Amperemeter: AC, DC, 9 Bereiche 100mV bis 50V, TrueRMS, AV 1 x VI 2-Kanal-Amperemeter: AC, DC, 2 Bereiche 300 ma und 3 A, TrueRMS, AV 1 x VI 2-Kanal-Voltmeter: AC, DC, 9 Bereiche 100mV bis 50V, TrueRMS, AV 1 x VI 2-/4-Kanal-Oszilloskop: Bandbreite 10MHz, 25 Zeitbereiche 100 ns/div bis 10 s/div, 9 Spannungsbereiche 20 mv/div bis 10 V/div, Trigger und Pretrigger, XY- und Xt Modus, Cursor-Funktion, Additions- und Multiplikations-Funktion für 2 Kanäle 1 x VI Stellbare Gleichspannung 0-10 V 1 x VI Funktionsgenerator: 0,5 Hz - 5MHz, 0-10 V, Sinus, Rechteck, Dreieck, 1 x VI Arbitrary Generator, 1 x VI Pulsgenerator 1 x VI 16 x Digital Out, 1 x VI 16 x Digital IN, 1 x VI 16 x Digital IN / OUT: Anzeige Binär, Hex, Dezimal und Oktal Zahlen Display 1 x VI Drehstromnetzgerät Hz, 0-14 Veff, 2 A (benötigt CO4203-2B) 1 x VI Einstellbares Gleichspannungsnetzgerät 3 x (-20 V V), 2 A (benötigt CO4203-2B) 1 x VI Drehstromnetzgerät mit zusätzlich einstellbarer Phasenverschiebung und Taktrate (benötigt CO4203-2B) 1 x VI 8 x Relais, 1 x VI Multimeter: Anzeige eines Multimeters (optional; LM2330, LM2331 oder LM2322) in LabSoft Lieferumfang: Interface Netzteil +Netzkabel USB-Kabel CD mit Basissoftware Bedienungsanleitung Systemvoraussetzungen: PC mit Windows Vista, Windows7, Windows 8, Windows 8.1, Windows 10 (32 oder 64 Bit Versionen) CD-ROM-Laufwerk zur Installation der Software USB-Schnittstelle für das Interface Lucas Nülle GmbH Seite 12/41

13 10 UniTrain Experimenter CO4203-2B 2 UniTrain-Experimenter zum Ankoppeln an das UniTrain-Interface oder an andere Experimenter. Ausstattung: Kopplung an das UniTrain-Interface und weiterer Experimenter über UniTrain-Bus UniTrain-Bus-Anschluss für die Experimentierkarten Hochwertiges Designer-Gehäuse mit Aluminium-Standfüßen und oberflächengehärteter Plexiglas-Front Geeignet zur Aufnahme in Experimentierrahmen für DIN-A4- Lehrplatten Bereitstellung der festen und variablen Spannungen des Systems an 2-mm-Buchsen (8 Stk.) Vorbereitet für den Anschluss von 2-mm- Sicherheitsmessleitungen Aufnahme der UniTrain-Experimentierkarten Auswurfmechanik für UniTrain-Experimentierkarten mit Rückstellfeder Aufnahme des Breadboard zum Experimentieren mit bedrahteten Bauteilen und Integrierten Schaltungen Aufnahme des Multimeters unter Verwendung der IrDa Schnittstelle Abmessungen: 29,6 x 19 x 8,6 cm Gewicht: 1,0 kg 11 UniTrain Messzubehör, Shunts und Messleitungen SO4203-2J 1 Shunts auf Leiterplatte, zur Strommessung mit den Analogeingängen des UniTrain-Systems. 6 Shunts: 2 x 1 Ohm, 2 x 10 Ohm 2 x 100 Ohm Siebdruck zur Kennzeichnung der Widerstände, der Spannungsabgriffe und der Stromeingänge 24 Stück 2 mm Buchsen Maße: 100 x 40 mm Messleitungssatz 2mm (22 Stück) für UniTrain bestehend aus: 8 Stück Messleitung 2mm, 15cm, blau 4 Stück Messleitung 2mm, 15cm, gelb 2 Stück Messleitung 2mm, 45cm, schwarz 2 Stück Messleitung 2mm, 45cm, gelb 2 Stück Messleitung 2mm, 45cm, rot 2 Stück Messleitung 2mm, 45cm, blau 2 Stück Adapter-Messleitung 4mm auf 2mm, 50cm, weiß 10 Stück Verbindungsstecker 2mm / 5mm, weiß Lucas Nülle GmbH Seite 13/41

14 Zubehör: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 12 Verbindungsleitung für PROFIBUS, 1,5m; 2x Anschlussstecker LM PROFIBUS Leitung mit zwei Anschlüssen zur Verbindung von Master und Slave-Teilnehmer. Länge 1,5m, nicht durchschleifbar. 13 Sicherheitsmessleitung 4mm, 100cm blau, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32A SO5126-9A 1 Sicherheitsmessleitung, mit stapelbaren, berührungssicheren 4mm- Steckern Farbe: blau Länge: 100 cm / 40" Leitungsquerschnitt 2,5 mm 2 Bemessungsdaten: 600V CAT II, 32A 14 Sicherheitsmessleitung 4mm, 100cm rot, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32A SO5126-8U 1 Sicherheitsmessleitung, mit stapelbaren, berührungssicheren 4mm-Steckern Farbe: rot Länge: 100 cm / 40" Leitungsquerschnitt 2,5 mm 2 Bemessungsdaten: 600V CAT II, 32A Lucas Nülle GmbH Seite 14/41

15 15 Serielles Schnittstellenkabel 9/9-pol.1,8m LM poliges Sub-D Kabel Länge: 2m Anschluss: 9x Stecker / 9x Buchse Kontaktbelegung: 1:1 CRT 12 Robotertechnik mit Mechatronik Anwendung CRT 12 Robotertechnik mit Mechatronik Anwendung Ergänzen Sie Ihre Ausstattung und Ihre Kenntnisse um ein mechatronisches Subsystem. Mit der Ausstattung Robotertechnik mit Mechatronik Anwendung gehen Sie einen Schritt weiter in der Ablaufsteuerung. Lernen Sie die Vorgehensweise der Programmierung einer Produktionsstraße kennen um so optimal auf die Industrie vorbereitet zu sein. Lucas Nülle GmbH Seite 15/41

16 Ergänzungsausstattung zur Ausstattung CRT 11: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 16 Station Vereinzeln LM Station zur vollautomatischen Bevorratung, Vereinzelung- und Montage von Werkstückunterteilen. Gemeinsam mit dem Transportband führt die Station einen Teilprozess der vollautomatischen Montage eines aus drei Teilen bestehenden Endproduktes durch. Fallmagazin Mikroschalter zur Füllstandsüberwachung Stoppzylinder, doppelt wirkend Endlagesensor 1 x Vereinzelungszylinder einfach wirkend 1 x 3/2-WegeVentil 1 x 4/2-Wege Ventil Pneumatik Ventilblock 2-fach SPS-Schnittstelle auf SUB-D 25-polig Anforderung an die SPS: 2 x digitale Ausgänge, 2 x digitale Eingänge 17 Werkstück-Unterteil weiß LM Material: Kunststoff Farbe: weiß Magnetschließung zur Fixierung des Oberteils Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm 18 Werkstück-Unterteil schwarz LM Material: Kunststoff Farbe: schwarz Magnetschließung zur Fixierung des Oberteils Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm Lucas Nülle GmbH Seite 16/41

17 19 Schnittstellenkabel25-polig, Sub-D-Buchse / Stecker LM pol SUB-D Verbindungskabel Anschluss: 25-pin Stecker / 25-pin Buchse Länge: 2m Kontaktbelegung: 1:1 20 Verdichter, geräuscharm (Kompressor) SE2902-9L 1 Sehr geräuscharme Druckluftanlage mit Motorkompressor, Thermoschalter und automatischem Druckschalter. Behälter aus Spezialstahl mit Sicherheits- und Rückschlagventil, Kontrollmanometer, Kondensatorentleerung, Absperrhahn und Wartungseinheit Motorleistung: 0,34kW Ansaugleistung: 50ltr./min Stromaufnahme bei 8 bar: 2,9A Druck: 8bar Behälterinhalt: 15ltr. Geräuschpegel: 40dB(A)/1m Betriebsspannung :230V AC inkl. Schlauch- und Verbindersatz Abmessungen: 500 x 410 x 410mm (HxBxT) Gewicht: 19kg 21 Schlauch- und Zubehörsatz für mechatronische Systeme LM Universeller Schlauch- und Zubehörsatz mit den notwendigen Kleinteilen und Adaptern zum Anschluß eines Kompressors an die mechatronischen Systeme. 1 x Kompressoranschluß mit Steckhülle 8 mm 1 x Steckreduzierung 6 mm / 8 mm 1 x Steckreduzierung 4 mm / 6 mm 2 x Winkelsteckverbinder 4 mm 5 x T-Steckverbinder 4 mm 5 x T-Steckverbinder 6 mm 5 x T-Steckverbinder mit Reduzierung 6 mm / 4 mm 20 m PU-Schlauch 4mm 10 m PU-Schlauch 6mm 10 Verschlußstopfen für Steckverbinder 4 mm 1 x 3/2 Wege Handventil, 5 mm 1 x Schlauchschneider Lucas Nülle GmbH Seite 17/41

18 Industrieroboter Industrieroboter IMS 11 Subsystem Demontage mit einem Roboter IMS 11 Subsystem Demontage mit einem Roboter Auf dem Transportband befindet sich ein Werkstückträger mit montiertem und geprüftem Werkstück. Der Werkstückträger wird an der Entnahmepostion gestoppt. Der Roboter entnimmt das Werkstück und verfährt es zur Demontagestation. Das Werkstück wird fixiert. Die einzelnen Teile des Werkstücks werden demontiert. Der Roboter sortiert die Bauteile nacheinander in die Lagerplätze ein. Lucas Nülle GmbH Seite 18/41

19 Grundausstattung bestehend aus: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 22 IMS Befestigungsplatte für Roboter LM Bodenplatte für Kawasaki Schulungsroboter: Befestigungsplatte aus Stahl auf Gummifüßen um festen Stand des Roboter zu erreichen. Inklusive Befestigungsmöglichkeit für IMS Demontagestation um feste, definierte Abstände zueinander zu haben. 23 Doppelgurt-Transportbandsegment 24V LM Mechatronisches Basismodul angetrieben mit einem drehzahlvariablen 24 V-Getriebemotor, Endlagensensoren und integrierten, industrietypischen PROFIBUS DP Slave. Für grundlegende Experimente an einem Transportsystem oder zum Einbau in ein komplexes mechatronisches System zur Steuerung des Materialflusses. Das Transportband transportiert Werkstückträger mit Werkstücken, verbindet einzelne Subsysteme und ist zum Anschluss an eine SPS oder LOGO vorbereitet. Es kann mit anderen Transportbändern, Kurven oder Transferknoten kombiniert werden. IMS-Stationen oder das LOGO Board können direkt an das Band angeschlossen und gemeinsam über PROFIBUS gesteuert werden. Länge = 600 mm, Breite = 160 mm, Spur = 120 mm Getriebemotor, 24 V DC PWM Modul zur Ansteuerung des Bandes mit variabler Geschwindigkeit Stufenlose Geschwindigkeitseinstellung über Potentiometer oder Analogeingang 0-10V Handbedienung über Schalter für Rechts- Linkslauf 2 induktive Endlagensensoren 2 x M12 Schnittstelle für zusätzliche Aktoren/Sensoren Buchsen für NOT-AUS-Schleife (Spannungsfreischaltung der Ausgabebaugruppen) Externe Spannungsversorgung über 4mm Sicherheitsbuchsen oder Hohlstecker Systemstecker SUB-D 9-polig für Schütz-, LOGO!- oder Lucas Nülle GmbH Seite 19/41

20 SPS-Anschluss Inkrementalscheibe für Positionserfassung und Geschwindigkeitsmessung über optischen Sensor In IMS-Virtual Datenbank als interaktives 3D Modul visualisiert Anforderung an Steuerung: 4 digitale Eingänge, 3 digitale Ausgänge PROFIBUS DP Slave-Modul: Adressbereich:16 digitale Ein-/Ausgänge Durch die Plexiglasabdeckung bleiben die frontseitig angebrachten LEDs sichtbar und die aktuellen Signalzustände der digitalen Ein- und Ausgänge können beobachtet werden. Dies dient nicht nur als Unterstützung bei der Programmierung sondern auch als Hilfe bei der Fehlersuche PROFIBUS DP Anschluss über 9 polige DSUB-Buchse Adresse einstellbar über Drehschalter Übertragungsrate bis max. 6 Mbit/s GSD Datei zur Einbindung in die Steuerungssoftware (z.b.: STEP7) 25 polige DSUB Buchse zum Anschluss einer IMS Bearbeitungsstation Ausgangsstrom: 500 ma (Summenstrom: 1 A) Ansteuerung des Transportband über den PROFIBUS mit variabler Drehzahl 24 Förderbandsegment -Kurve 180 Grad LM Bandsegment mit Drehscheibe zur Verbindung von Teilsystemen und zum Aufbau komplexer mechatronischer Systeme sowie von Umlaufsystemen. Der Antrieb der Kurve wird über die Kopplung zu einem angetriebenen Transportband realisiert und kann in beide Richtungen erfolgen. Winkel = 180-Grad Spur = 120 mm Radius = 250 mm Außenabmessungen: 350x380 mm (BxT) Lucas Nülle GmbH Seite 20/41

21 25 Doppelgurt-Förder- bandsegment, passiv LM Mechatronisches Basismodul ohne eigenen Antrieb, insbesondere zur Verlängerung von angetriebenen Transportbändern innerhalb eines komplexen mechatronischen Systems. Zum Antrieb wird über einen Transmissionsriemen eine mechanische Kopplung mit einem weiteren Band oder einer Kurve hergestellt. Länge = 600 mm, Breite = 160 mm, Spur = 120 mm Zusätzlicher Antriebsriemen 26 IMS Magnetischer Sensor zu Band inkl. Halterung LM Signalgeber (Reed Schalter) zum Einbau in das IMS System mit Anschlußkabel und Befestigungsmaterial. Schaltelementfunktion: Reed Kontakt Anschlußart: M12 Winkelstecker, 2m Kabel Betriebsspannung: 24V 27 IMS kapazitiver Sensor zu Band inkl. Halterung LM Kapazitiver Sensor zur Erkennung, dass ein Werkstück auf dem Werkstückträger vorhanden ist. Die Halterung ermöglicht ein schnelles und einfaches Anbringen an das IMS Förderband. An der Anschlussleitung des Sensors ist ein M12 Stecker angebracht, um den Sensor direkt mit dem IMS System zu verbinden. 28 Werkstückträgerplatte LM Werkstückträger zur Aufnahme und zum Transport von Werkstücken auf Transportbändern. Der Werkstückträger verfügt über ein 4-Bit Identifikationssystem. Länge = 180 mm, Breite = 119 mm, Höhe = 15 mm Positionsgeber 4 Bit Identifikationssystem Lucas Nülle GmbH Seite 21/41

22 29 Werkstück-Oberteil weiß LM Material: Kunststoff Farbe: weiß Magnetschließer zur Fixierung des Unterteils Federkugel zur Fixierung des Bolzens Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm 30 Werkstück-Oberteil schwarz LM Material: Kunststoff Farbe: schwarz Magnetschließer zur Fixierung des Unterteils Federkugel zur Fixierung des Bolzens Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm 31 Werkstück-Unterteil weiß LM Material: Kunststoff Farbe: weiß Magnetschließung zur Fixierung des Oberteils Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm 32 Werkstück-Unterteil schwarz LM Material: Kunststoff Farbe: schwarz Magnetschließung zur Fixierung des Oberteils Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm Lucas Nülle GmbH Seite 22/41

23 33 Werkstück Bolzen Kunststoff LM Material: Kunststoff Durchmesser: 20 mm Länge: 50 mm 34 Werkstück Bolzen Metall LM Material: Metall Durchmesser: 20 mm Länge: 50 mm Zusätzlich erforderlich: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 35 Industrie Roboter RS03N (modifizierte Version), 6 Achsen, 3kg LM Lucas Nülle GmbH Seite 23/41

24 Industrieller Montage- und Handhabungsroboter RS03N, inklusive einer freistehenden Steuerung E70, einem Handbediengerät "Teach Pendant", Kabelsatz und einem umfangreichen Softwarepaket. Roboter Arm RS03N: Nutzlast: 3 kg Max. Reichweite: 620 mm pneumatischer Greifer Positioniergenauigkeit: 0,05 mm Gewicht: 20 kg Schutzart IP 65 Integrierte PN Leitung und Signale zum Oberarm Controller E 70 mit Handbediengerät Offene 32Bit-VME-BUS-Rechnerarchitektur mit Multitasking-Funktion Anzahl Achsen: 6digitale Servoachsen Teach Pendant mit Farbdisplay (6,5 inch LCD) mit Touchpanel, Not-Aus, Deadman -Sicherheitsschalter, Teach-Lock-Sperrschalter, 58 Bedienungstasten Ethernet-Anbindung standard, InterBus-S- und Profibus- DP-Anbindung optional Batteriegepufferter RAM-Speicher für Programme und Daten PCMCIA-Steckplatz für SRAM-Karten und ATA-Flash Karten Hochentwickelte AS-Programmiersprache Blockprogrammiersprache Offline- und Online-Programmierung Schnittstellen: USB, RS232, Ethernet D-Sub 25-pol Stecker zur Kommunikation mit externer Hardware D-Sub 9-pol Buchse zum Anschluss von sicherheitstechnischen Komponenten Anschluss: 230 V; 50/60 Hz; 1,5 KVA, einphasig Arbeitsspeicher: 1 MB (für ca Schritte) Lucas Nülle GmbH Seite 24/41

25 Gewicht: 30 kg Maße: 270 x 500 x 470 mm Kabellängen: Anschlusskabel: 10 m / Teach Pendant: 10 m Input Signale: 32 Kanäle Output Signale: 32 Kanäle 36 Sauggreifer für LM9661 LM Sauggreifer für Kawasaki Schulungsroboter: Zweifacher Sauggreifer mit Saugnäpfen zum Ansaugen des runden und rechteckigen Materials Durch Pneumatikventile wird Druckluft zu den Saugern weitergeleitet um dort Unterdruck zu erzeugen Inklusive Schläuche und Montagematerial 37 Station Zerlegen für Roboter LM Station zur Demontage von Werkstücken mit Hilfe eines zusätzlich erforderlichen Handhabungsroboter. Das Werkstück wird mit einem pneumatischen Zylinder gespannt und anschließend mit einem weiteren pneumatischen Zylinder der Bolzen ausgedrückt. Die ausgebauten Teile werden an den vorbereiteten Lagerplätzen abgelegt. 4/2-Wege Ventile 3/2-Wege Ventile 3/2-Wege Handventil Einfach wirkender Zylinder zum Spannen Doppelt wirkender Zylinder zum Ausdrücken 3 x Magnetfeldsensoren SPS-Schnittstelle auf SUB-D 9-polig Anforderung an die SPS: 2 x digital Out, 3 x digital In Für die Funktionssicherheit und Lebensdauer der pneumatischen Elemente und Steuerungen ist eine Wartungseinheit bestehend aus: Filter, Druckregelventil mit Druckanzeige und Schmierung erforderlich. Lucas Nülle GmbH Seite 25/41

26 Zubehör: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 38 Schnittstellenkabel25-polig, Sub-D-Buchse / Stecker LM pol SUB-D Verbindungskabel Anschluss: 25-pin Stecker / 25-pin Buchse Länge: 2m Kontaktbelegung: 1:1 39 Serielles Schnittstellenkabel 9/9-pol.1,8m LM poliges Sub-D Kabel Länge: 2m Anschluss: 9x Stecker / 9x Buchse Kontaktbelegung: 1:1 Lucas Nülle GmbH Seite 26/41

27 40 Mobiler IMS Experimentierstand, SybaPro, 1200mm, 2 etagig. Experimentierrahmen ST7200-3T 1 Der mobile, anreihbare Aluprofil Mechatronik Wagen ist speziell zur Aufnahme mechatronischer Teilsysteme konzipiert. Zum Aufbau von mechatronischen Anlagen mit Fließfertigung oder einem Umlaufsystem, ist der Wagen kaskadierbar und mit robusten Tischverbindern ausgestattet. Aluminiumprofil mit integrierten Nuten zum Befestigen verschiedenster Anbauteile (z.b. PC-Halter, Erweiterungsplatte, C-Schienen) Experimentierrahmen zur Aufnahme von Experimentierplatten in DIN A4 Höhe (297 mm) in 2 Etagen Naturgebürstete Aluminiumprofilschienen zur Aufnahme von Experimentierplatten Innenliegende Bürstenleisten garantieren festen Sitz und vermeiden Vibrationsgeräusche 4 lenkbare Doppelrollen, davon 2 gebremst Tischplatte 1200 x 25 x 900mm (BxHxT) Bodenplatte 1200 x 25 x 800mm (BxHxT) z.b. für die Aufnahme von Kompressoren oder Hydraulikaggregaten Platten mit hochverdichteter mehrschichtige Feinspanplatte nach DIN EN 438-1; Farbe hellgrau; mit beidseitig 0,8mm leicht strukturiertem Schichtstoffbelag (Resopal) nach DIN Einfassung der Tischplatten mit massiver, schlagzäher Schutzkante aus 3mm dickem, durchgefärbtem Kunststoff der Farbe RAL 7047 Belag und Umleimer sind PVC frei Rändelschrauben sowie Gewindeaufnahmen links und rechts in der Tischzarge zur festen Verkettung mehrerer Wagen Untergebaute abschaltbare Steckdosenleiste, 5-fach Tischplattenhöhe 750 mm Lieferung als Bausatz zur Selbstmontage Lucas Nülle GmbH Seite 27/41

28 Medien: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 41 Interactive Lab Assistant: IMS 11 Station Demontieren Roboter SO2800-5M 1 Die Versuchsanleitung bildet ein Interactive Lab Assistant Kurs. Dieser Multimediakurs führt Schritt für Schritt in die Thematik der Mechatronik. Grundlagen werden durch leicht verständliche Bilder vermittelt. Der Interactive Lab Assistant bildet zusammen mit dem Fragenteil eine umfangreiche Experimentierumgebung. Besonderheiten: Interaktive Versuchsaufbauten Messwerte und Grafiken können per Drag und Drop in der Versuchsanleitung gespeichert werden Fragen mit Feedback und Auswertelogik zur Wissensstandkontrolle Druckdokument zum komfortablen Ausdruck der Versuchsanleitung mit Lösungen CD-ROM mit Labsoft-Browser und Kurssoftware Lerninhalte: Grundsätzliches zur Versuchsdurchführung Ausführliche Versuchsbeschreibung Grundsätzliches zur Ablaufsteuerung Programmierung der Ablaufsteuerung Lucas Nülle GmbH Seite 28/41

29 42 Handbuch IMS11.2 Inbetriebnahme Roboter SH5004-9M 1 Hochwertiges, gebundenes und farbiges Lehrerhandbuch mit stabilem Rücken und Lösungen. CD-Rom mit weiteren Handbüchern zum Roboter. Ausführung: Theoretisches Hintergrundwissen Druck auf hochwertigem Color-Copy Papier100 g/qm, Buchdeckel 210 g/qm Glossy-Papier Lerninhalte: Aufbau und Installation Bedienfunktionen Backup-Dateien Zeroing Data Kurzanleitung Steuerung Einrichten vor dem ersten Start Allgemeine Vorgehensweise bei der Programmierung Programmübertragung 43 QuickChart IMS 11 Mechatronisches Subsystem Demontage (D) SO6200-1N 1 Kurzdokumentation zur schnellen Inbetriebnahme komplexer Geräte und Versuchsaufbauten. Anschlussbelegung, Sicherheitshinweise, Hilfestellungen Schalt- oder Montageplan Farbdruck im Format DINA3 Laminierung: 2x250µm Lucas Nülle GmbH Seite 29/41

30 44 QuickChart IMS 11.2 Kawasaki FS003N Teach Pendant (D) SO6200-1M 1 Kurzdokumentation zur schnellen Inbetriebnahme komplexer Geräte und Versuchsaufbauten. Anschlussbelegung, Sicherheitshinweise, Hilfestellungen Schalt- oder Montageplan Farbdruck im Format DINA3 Laminierung: 2x250µm Optionales Zubehör: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 45 Sicherheitspaket aus Lichtvorhang und Montagesatz für Industrieroboter LM Der Lichtvorhang besteht aus einem Sender und einem Empfänger mit einer Schutzfeldhöhe von 750mm und einer Auflösung von 30mm. Der Sicherheitsvorhang ist vom Typ 2 nach IEC/EN 61496, klassifiziert nach IEC/EN SIL 2. Die Infrarotstrahlen des Lichtvorhangs werden durch einen Spiegel umgelenkt um so den gesamten Arbeitsbereich des Roboters abzusichern. Der Spiegel hat eine Gesamtlänge von 810mm. Zusätzlich im Sicherheitspaket ist ein Montagesatz vorhanden durch den der Lichtvorhang und der Umlenkspiegel am Tischrahmen befestigt werden können. Der Lichtvorhang kann wahlweise auch an einer IMS-Station befestigt werden. Die Auswerteeinheit wird über Sub-D 9-polige Kabel mit der Roboter-Station verbunden. 46 Parallelgreifer für LM9661 LM Parallelgreifer für Kawasaki Schulungsroboter: Kombinierter Greiferfinger für rundes und rechteckiges Material 20 mm Hub inklusive Schläuche und Montagematerial Lucas Nülle GmbH Seite 30/41

31 47 Batterieset für Industrie Roboter RS03N (E-Controller) LM Im Arm und in der Kontroll-Station des Roboters befinden sich Batterien, die dazu benötigt werden, die Statusinformationen und aktuellen Positionen des Roboterarms im ausgeschalteten Zustand zu speichern. Sinkt die Batterie-Spannung unter eine definierte Schwelle, so darf der Roboter nicht ausgeschaltet werden. Im eingeschalteten Zustand müssen die Batterien gewechselt werden, damit die Positionsdaten nicht verloren gehen. 48 K-ROSET Software zur Roboterprogrammierung in 3D (JAP, ENU) SO6002-4A 1 Software zur Offline-Programmierung des Kawasaki Roboters in einer 3D Umgebung Die Software kann von der CD beliebig oft installiert werden und ist ohne Dongle als LITE-Version nutzbar. Mit der LITE-Version lassen sich vorgefertigte Projekte öffnen und der Roboter kann programmiert werden. Somit kann der Lehrer mit der Vollversion Projekte erstellen, die dem Schüler zur Programmierung zur Verfügung gestellt werden. Erstellung eigener Objekte in der 3D Umgebung Einbindung von verarbeitbaren Werkstücken mit Kollisionserkennung Programmierung mit dem Teach Pendant oder Textbasiert Einfache Übertragung des Programms auf den realen Roboter Testen der Roboterprogrammierung ohne Gefährdung für Mensch und Material Exakte Nachbildung der Arbeitsumgebung möglich Programmierung und Simulation des Programms rein softwarebasiert Einbindung mehrerer Roboter möglich Simulationsschalter für digitale Ein- und Ausgangssignale zur Kommunikation mit einer externen Steuerung Lieferumfang: 1 CD mit der Software K-ROSET 1 Dongle für eine Vollversion Eigenschaften: Virtuelle Roboter Simulation Verbesserte Roboter Produktivität Kollisionsprüfung und Layout Kontrolle Video Erstellung Bearbeitung durch mehrere Roboter gleichzeitig Präzise Abläufe und Zykluszeiten Unterstützung erweiterter Achsen Systeme Import von CAD Daten Systemvoraussetzungen: Betriebssystem: Lucas Nülle GmbH Seite 31/41

32 - Windows XP Professional x86 SP3, x64 SP2, - Windows Vista Ultimate, Business and Enterpris x86 and x64 - Windows 7 Professional, Ultimate and Enterprise x86 and x64 Arbeitsspeicher: 1GB für Windows XP; 2GB oder mehr für Windows 7 Auflösung: 1024 x 768 oder höher Grafikkarte: Unterstützung für OpenGL. Onboard möglich. Nvidia Produkt empfohlen Freier Festplattenplatz: 1 GB oder mehr Laufwerk: CD oder DVD CAD Format: STL (*.stl); Option auswählbar zur Konvertierung von IGES zum STL Format Lucas Nülle GmbH Seite 32/41

33 Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) für IMS Anlagen Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 49 SIMATIC S7-313C 2DP, 16 DE, 16 DA, Profibus, 24 V / 6 A Netzteil CO3713-8C 1 Modulares Trainingssystem für SPS Geräte der SIMATIC S7-300 Serie. Die frei zugängliche Profilschiene kann mit verschiedenen Einund Ausgabemodulen der SIMATIC S7-300 Serie bestückt werden. Der im Schulungsgerät integrierte Systembus ermöglicht einen einfachen Anschluss der Module. SIMATIC S7-300 mit CPU 313C-2 DP Stabiles Pultgehäuse mit rutschfesten Füßen Integrierte Stromversorgung: 24V/6A DC Buchsen für NOT-AUS-Schleife (Spannungsfreischaltung der Ausgabebaugruppen) Arbeitsspeicher: 128KByte Ladespeicher: Micro Memory Card 128KByte Programmiersprache: STEP 7 Bearbeitungszeiten: 0,1µs für Bitoperation, 0,2µs für Wortoperation 256 Zähler 256 Zeiten MPI-Schnittstelle PROFIBUS-DP-Master/Slave-Schnittstelle Integrierte Ein-/Ausgänge 16 Digitaleingänge DC 24V auf 4 mm Sicherheitsbuchsen 16 Taster/Rastschalter zur Simulation der Digitaleingänge 16 Digitalausgänge DC 24V auf 4mm Sicherheitsbuchsen Echtzeituhr Betriebsspannung: 230V AC Abmessungen (HxBxT): 297 x 456 x 125mm Gewicht: 7kg Lucas Nülle GmbH Seite 33/41

34 50 IMS Anschlussmodul für SPS CO3713-7F 1 IMS Anschlussmodul zur Erweiterung des Basisgerätes SIMATIC S7-300 zum einfachen Anschluss von IMS Stationen und Subsystemen ohne aufwendige Verdrahtung mit Einzelleitungen. 4 Stück Sicherheits-Buchsen für NOT-AUS-Schleife (Spannungsfreischaltung der Ausgabebaugruppen) 1 x D-SUB 25polig Buchse 1 x D-SUB 9polig Buchse Abmessungen: 125 x 65 x 25mm (HxBxT) Hinweis: kann nicht zusammen mit CO3713-7G in einer SPS verbaut werden! 51 SPS-S7 PC-Adapter mit USB/MPI-Umwandler SO3713-5E 1 Zur Ankopplung des PCs über die USB Schnittstelle an die SIMATIC S inklusive MPI und USB-Kabel Lucas Nülle GmbH Seite 34/41

35 Software: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 52 Software für Training 1x STEP 7, S7-Graph, S7-SCL, PLC- Sim(D,GB,F,E,I) SO6002-1Q 1 Die Software besteht aus folgenden Programmelementen: 1 x STEP 7 Professional V14 (TIA-Portal) 1 x STEP 7 Professional 2010 SR3 v5.5 Zur Projektierung von SIMATIC S7-1500/1200/300/400/WINAC und SIMATIC Basic Panels. 1 x S7 Distributed Safety v5.4 1 x S7-Technology v4.2 1 x S7-SCL (Structured Control Language); PASCALartige Hochsprache, optimiert für die Programmierung von Speicherprogrammierbaren Steuerungen 1 x S7-GRAPH; Effizientes Werkzeug zur Beschreibung von sequentiellen Prozessen (Ablaufketten) durch eine methodische Vorgehensweise und die übersichtliche Darstellung. 1 x S7-PLCSIM; Simulationssoftware zur Erprobung der erstellten Anwenderprogramme auf dem PC, unabhängig von der Verfügbarkeit der Zielhardware. Achtung: Für Schulen und Ausbildungsstätten im gewerblichen Bereich. Systemvoraussetzungen: Personal Computer mit Betriebssystem Windows 7 (32/64Bit Ultimate, Professional und Enterprise) CD-ROM-Laufwerk für die Installation der Software USB-Anschluss für Programmier-Interface mindestens 650 MB freier Festplattenspeicher mindestens 1GB RAM Arbeitsspeicher Prozessor mit mindestens 600MHz bei Windows XP, 2,4GHz bei Windows Server 2003 und 1GHz bei Windows 7 Lucas Nülle GmbH Seite 35/41

36 Medien: Die beiden SPS-Grundlagen Handbücher sind bereits im PDF-Format auf der CD-ROM der Programmiersoftware STEP 7 enthalten und können bei Bedarf entfallen. Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 53 QuickChart SiemensSPS S7 Board, Sicherheitshinweise (D) SO6200-5A 1 Kurzdokumentation zur schnellen Inbetriebnahme komplexer Geräte und Versuchsaufbauten. Anschlussbelegung, Sicherheitshinweise, Hilfestellungen Schalt- oder Montageplan Farbdruck im Format DINA3 Laminierung: 2x250µm 54 QuickChart Siemens SPS S7 Board, Montage und Inbetriebnahme(D) SO6200-5B 1 Kurzdokumentation zur schnellen Inbetriebnahme komplexer Geräte und Versuchsaufbauten. Anschlussbelegung, Sicherheitshinweise, Hilfestellungen Schalt- oder Montageplan Farbdruck im Format DINA3 Laminierung: 2x250µm 55 CLC30 Grundlagen SPS, STEP 7-Grundwissen, 5 Handbücher (D) SO5155-1H 1 Dokumentationspaket in Papierversion, bestehend aus: Fibel "S7-300 einfach aufbauen und programmieren" Benutzerhandbuch STEP 7 Programmierhandbuch für S7-300/400 Konverter Handbuch Index Lucas Nülle GmbH Seite 36/41

37 56 CLC30 Grundlagen SPS, SIMATIC Gesamtdokumentation auf DVD (D,GB,F,E) SO5155-1N 1 Gesamtdokumentationspaket auf CD-ROM S7-200/300/400, M7-300/400, C7 STEP 7 Standard- und Engineering Tools SIMATIC DP SIMATIC HMI SIMATIC NET Zubehör: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 57 Anschlussstecker für PROFIBUS mit PG-Buchse und Abschlusswiderstand LM Mit integrierter PG-Buchse zum Anschluss vom PC/PG ohne zusätzliche Installation und integrierter Widerstandskombination mit Trennfunktion über Schiebeschalter. Mit Fast-Connect Anschluß über Schneid-/Klemmtechnik und 90 Kabelabgang. 58 Verbindungsleitung für PROFIBUS, pro Meter LM Verbindungsleitung für den Aufbau von PROFIBUS-Netzen, (laufender Meter) Lucas Nülle GmbH Seite 37/41

38 59 Abisolierwerkzeug für PROFIBUS-Leitungen LM Zum schnellen und einfachen Anschluss von PROFIBUS-Steckern an die PROFIBUS-Busleitungen 60 Sicherheitsmessleitung 4mm, 100cm blau, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32A SO5126-9A 1 Sicherheitsmessleitung, mit stapelbaren, berührungssicheren 4mm- Steckern Farbe: blau Länge: 100 cm / 40" Leitungsquerschnitt 2,5 mm 2 Bemessungsdaten: 600V CAT II, 32A 61 Sicherheitsmessleitung 4mm, 100cm rot, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32A SO5126-8U 1 Sicherheitsmessleitung, mit stapelbaren, berührungssicheren 4mm-Steckern Farbe: rot Länge: 100 cm / 40" Leitungsquerschnitt 2,5 mm 2 Bemessungsdaten: 600V CAT II, 32A Lucas Nülle GmbH Seite 38/41

39 Zusätzlich empfehlenswert: In Gebieten mit hoher Luftfeuchtigkeit sollte zur Kondenswasservermeidung der Membrantrockner mit Wasserabscheider verwendet werden. Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 62 Verdichter, geräuscharm (Kompressor) SE2902-9L 1 Sehr geräuscharme Druckluftanlage mit Motorkompressor, Thermoschalter und automatischem Druckschalter. Behälter aus Spezialstahl mit Sicherheits- und Rückschlagventil, Kontrollmanometer, Kondensatorentleerung, Absperrhahn und Wartungseinheit Motorleistung: 0,34kW Ansaugleistung: 50ltr./min Stromaufnahme bei 8 bar: 2,9A Druck: 8bar Behälterinhalt: 15ltr. Geräuschpegel: 40dB(A)/1m Betriebsspannung :230V AC inkl. Schlauch- und Verbindersatz Abmessungen: 500 x 410 x 410mm (HxBxT) Gewicht: 19kg 63 Schlauch- und Zubehörsatz für mechatronische Systeme LM Universeller Schlauch- und Zubehörsatz mit den notwendigen Kleinteilen und Adaptern zum Anschluß eines Kompressors an die mechatronischen Systeme. 1 x Kompressoranschluß mit Steckhülle 8 mm 1 x Steckreduzierung 6 mm / 8 mm 1 x Steckreduzierung 4 mm / 6 mm 2 x Winkelsteckverbinder 4 mm 5 x T-Steckverbinder 4 mm 5 x T-Steckverbinder 6 mm 5 x T-Steckverbinder mit Reduzierung 6 mm / 4 mm 20 m PU-Schlauch 4mm 10 m PU-Schlauch 6mm 10 Verschlußstopfen für Steckverbinder 4 mm 1 x 3/2 Wege Handventil, 5 mm 1 x Schlauchschneider Lucas Nülle GmbH Seite 39/41

40 64 Mobiler IMS Experimentierstand, SybaPro, 1200mm, 2 etagig. Experimentierrahmen ST7200-3T 1 Der mobile, anreihbare Aluprofil Mechatronik Wagen ist speziell zur Aufnahme mechatronischer Teilsysteme konzipiert. Zum Aufbau von mechatronischen Anlagen mit Fließfertigung oder einem Umlaufsystem, ist der Wagen kaskadierbar und mit robusten Tischverbindern ausgestattet. Aluminiumprofil mit integrierten Nuten zum Befestigen verschiedenster Anbauteile (z.b. PC-Halter, Erweiterungsplatte, C-Schienen) Experimentierrahmen zur Aufnahme von Experimentierplatten in DIN A4 Höhe (297 mm) in 2 Etagen Naturgebürstete Aluminiumprofilschienen zur Aufnahme von Experimentierplatten Innenliegende Bürstenleisten garantieren festen Sitz und vermeiden Vibrationsgeräusche 4 lenkbare Doppelrollen, davon 2 gebremst Tischplatte 1200 x 25 x 900mm (BxHxT) Bodenplatte 1200 x 25 x 800mm (BxHxT) z.b. für die Aufnahme von Kompressoren oder Hydraulikaggregaten Platten mit hochverdichteter mehrschichtige Feinspanplatte nach DIN EN 438-1; Farbe hellgrau; mit beidseitig 0,8mm leicht strukturiertem Schichtstoffbelag (Resopal) nach DIN Einfassung der Tischplatten mit massiver, schlagzäher Schutzkante aus 3mm dickem, durchgefärbtem Kunststoff der Farbe RAL 7047 Belag und Umleimer sind PVC frei Rändelschrauben sowie Gewindeaufnahmen links und rechts in der Tischzarge zur festen Verkettung mehrerer Wagen Untergebaute abschaltbare Steckdosenleiste, 5-fach Tischplattenhöhe 750 mm Lieferung als Bausatz zur Selbstmontage Lucas Nülle GmbH Seite 40/41

41 65 Schutzhülle für mobilen IMS-Experimentierstand 1200mm mit Experimentierrahmen ST8010-8L 1 Schutzhülle für den mobilen IMS-Experimentierstand mit 1200mm Breite und Experimentierrahmen Zum Schutz von Geräten vor Staub und Feuchtigkeit Als Sichtschutz Farbe: Grau matt inkl Druck (LN-Logo, Orange) Material: Polyamidgewebe mit PU-Beschichtung Hochreißfest, imprägniert, abwaschbar, wasserdicht 66 Membrantrockner IDG3 mit Schnellkupplung und Filter AF20 mit Wasserabscheider LM Membrantrockner, eine zuverlässige, wirksame und wirtschaftliche Alternative um Druckluft zu trocknen. Kompakt und leicht Keine Stromversorgung erforderlich Eingebauter Schalldämpfer für geringere Geräuschentwicklung der Auslassluft Keine Vibrationen oder Wärmebildung Luftfilter, hochwertiger MINI Filter Wasserabscheider Beidseitig Innengewinde 1/4" Halbautomatischer Entwässerung Hochwertige 50 Micro Filterung Saubere Druckluft Filterelement wechselbar Kompakte Bauform Lucas Nülle GmbH Seite 41/41