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1 Table of Contents Table of Contents Automatisierungstechnik IMS Industrial Mechatronic System IMS Beispiele kompletter Produktionsanlagen (inkl. Steuerung) IMS 24 Anlage mit 4 Subsystemen Lucas Nülle GmbH Seite 1/33

2 Automatisierungstechnik Praxis- und projektorientiert Handlungskompetenzen erwerben mit Trainingssystemen zur Automatisierungstechnik, Mechatronik und Prozess-Automation IMS Industrial Mechatronic System IMS Industrial Mechatronic System Mit dem "Industrial Mechatronik System" (IMS) lassen sich industrielle automatisierte Produktionsanlagen in unterschiedlicher Komplexität nachbilden. IMS ist ein Baukastensystem das sich flexibel einsetzen lässt und dank seiner Modularität für den weiteren Ausbau offen ist. Dadurch kann das System an das Vorwissen des Lernenden angepasst werden und mit wachsen. Durch die Verwendung von Industriekomponenten findet sich der Lernende nach seiner Ausbildung schneller im Beruf zurecht Eine duale Ausbildung an nur einem System ist möglich. Didaktisch, durch die Anbindung an das UniTrain-System oder industriell, durch die Anbindung an einer Industrie-SPS Kleine Projekte werden mit IMS-Einzelkomponenten, besonders mit dem Transportband oder den Subsystemen durchgeführt Durch die Möglichkeit der direkten PROFIBUS-Anbindung ist ein geringerer Verdrahtungsaufwand und eine übersichtlichere Struktur gegeben Lernende begreifen die Funktionsabläufe und die Signalzustandsabhängigkeiten schneller durch die Möglichkeit, die I/O-Signalzustände direkt am System ablesen zu können. Die Erfassung der Signalzustände über eine externe Steuerung ist zwar möglich, aber durch die Zustands-LEDs nicht notwendig Komplexere Aufgaben lassen sich mit den IMS-Subsystemen bearbeiten. Hier ergeben sich aus der Kombination von IMS-Einzelkomponenten zusätzliche Funktionszusammenhänge Durch die leichte Separierbarkeit der Systeme sind individuelle Unterrichtsgestaltungen kein Problem Komplette flexible Produktionsanlagen mit Umlaufsystem werden aus verbundenen IMS-Subsystemen aufgebaut. Die so entstehenden vielschichtigen Projekte erfordern die fundierten Kenntnisse der IMS- Subsysteme. Lucas Nülle GmbH Seite 2/33

3 IMS Beispiele kompletter Produktionsanlagen (inkl. Steuerung) IMS Beispiele kompletter Produktionsanlagen (inkl. Steuerung) Das Industrial Mechatronic System ist so modular gestaltet, dass vielfältige Anlagen jeder beliebigen Größe, für unterschiedliche Raumgrößen oder Budgets entworfen werden können. Typischerweise werden Anlagen aus 3 bis 8 Subsystemen sinnvoll zusammengestellt, die jeweils zu einem Umlaufsystem ergänzt werden können. Lucas Nülle GmbH Seite 3/33

4 IMS 24 Anlage mit 4 Subsystemen IMS 24 Anlage mit 4 Subsystemen Die Anlage kann zur vollautomatischen Fertigung eines dreiteiligen Werkstücks von bis zu acht unterschiedlichen Endprodukten eingesetzt werden. IMS 24 besteht aus den Subsystemen Vereinzeln, Montieren, Prüfen und Handhaben. Alle Subsysteme können einzeln eingesetzt oder beliebig miteinander kombiniert werden. Für den Transport der Werkstücke zwischen den einzelnen Subsystemen kommt ein Transportsystem mit Werkstückträgern auf Doppelgurttransportbändern zum Einsatz. Mit dieser Trainingsanlage werden industrielle Abläufe einer komplexen Fließfertigung wirklichkeitsnah nachgebildet. Es werden ausschließlich industrietypische Aktoren und Sensoren verwendet. Auch für die Steuerung der Anlage kommen industrietypische SPS-Systeme mit Profibus und Dezentraler Peripherie zum Einsatz. Optionale Erweiterungen weiterer, moderner, industrieller Kommunikationssysteme sind vorgesehen. Das System fördert das Erlernen von Kompetenzen in Teamwork und befähigt Schüler und Studenten, sich selbständig die Grundlagen zur Beherrschung mechatronischer Systeme anzueignen. Jedes Subsystem ist so beschaffen, dass beginnend mit einfachen Operationen und Sequenzen der Automation der Student Schritt für Schritt die erforderlichen Fertigkeiten und Kenntnisse bis zum Erstellen eines komplexen Automatikprogramms erlernt. Die standardisierten Schnittstellen ermöglichen den Einsatz unterschiedlicher industrieller SPS-Steuerungsgeräte oder den Einsatz des UniTrain-I Systems. Transportsystem: Doppelgurttransportbänder mit Gleichstromantriebsmotoren und drehzahlvariablem Drehstromantriebsmotor. Identsystem: Vier Werkstückträger sind mit einem Festcode ausgestattet. An den Stationen ist jeweils eine Leseeinheit montiert. Identsystem: Als Option kann ein RFID-Identsystem installiert werden Leitebene: Erstellen von Fertigungsaufträgen am Leitstand-PC; Prozessvisualisierung und Betriebsdatenerfassung Anbindung des Prozessleitstands an TCP/IP IMS 3 Subsystem Vereinzeln IMS 4 Subsystem Montieren IMS 6 Subsystem Prüfen IMS 7 Subsystem Handhaben IMS 1.2 Transportsystem DC Lucas Nülle GmbH Seite 4/33

5 IMS 1.2 Transportsystem DC Das Transportband ist das Basissystem für alle Subsysteme und Anlagen. Mit ihm wird der Transport der Werkstücke auf Werkstückträgern realisiert. Lernziele DC-Transportsystem Arbeitsweise und Funktion der Sensoren verstehen Erzeugen kontrollierter Bewegungen in einer Achse Inkrementales Positionieren einer Werkstückträger Verriegelung von Vor- und Rücklauf Programmieren einer Schlupf- und Stillstandsüberwachung Sicherer Umgang mit unterschiedlichen Sicherheitsschaltungen und Verriegelungen Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 1 Doppelgurt-Transportbandsegment 24V LM Mechatronisches Basismodul angetrieben mit einem drehzahlvariablen 24 V-Getriebemotor, Endlagensensoren und integrierten, industrietypischen PROFIBUS DP Slave. Für grundlegende Experimente an einem Transportsystem oder zum Einbau in ein komplexes mechatronisches System zur Steuerung des Materialflusses. Das Transportband transportiert Werkstückträger mit Werkstücken, verbindet einzelne Subsysteme und ist zum Anschluss an eine SPS oder LOGO vorbereitet. Es kann mit anderen Transportbändern, Kurven oder Transferknoten kombiniert werden. IMS-Stationen oder das LOGO Board können direkt an das Band angeschlossen und gemeinsam über PROFIBUS gesteuert werden. Länge = 600 mm, Breite = 160 mm, Spur = 120 mm Lucas Nülle GmbH Seite 5/33

6 Getriebemotor, 24 V DC PWM Modul zur Ansteuerung des Bandes mit variabler Geschwindigkeit Stufenlose Geschwindigkeitseinstellung über Potentiometer oder Analogeingang 0-10V Handbedienung über Schalter für Rechts- Linkslauf 2 induktive Endlagensensoren 2 x M12 Schnittstelle für zusätzliche Aktoren/Sensoren Buchsen für NOT-AUS-Schleife (Spannungsfreischaltung der Ausgabebaugruppen) Externe Spannungsversorgung über 4mm Sicherheitsbuchsen oder Hohlstecker Systemstecker SUB-D 9-polig für Schütz-, LOGO!- oder SPS-Anschluss Inkrementalscheibe für Positionserfassung und Geschwindigkeitsmessung über optischen Sensor In IMS-Virtual Datenbank als interaktives 3D Modul visualisiert Anforderung an Steuerung: 4 digitale Eingänge, 3 digitale Ausgänge PROFIBUS DP Slave-Modul: Adressbereich:16 digitale Ein-/Ausgänge Durch die Plexiglasabdeckung bleiben die frontseitig angebrachten LEDs sichtbar und die aktuellen Signalzustände der digitalen Ein- und Ausgänge können beobachtet werden. Dies dient nicht nur als Unterstützung bei der Programmierung sondern auch als Hilfe bei der Fehlersuche PROFIBUS DP Anschluss über 9 polige DSUB-Buchse Adresse einstellbar über Drehschalter Übertragungsrate bis max. 6 Mbit/s GSD Datei zur Einbindung in die Steuerungssoftware (z.b.: STEP7) 25 polige DSUB Buchse zum Anschluss einer IMS Bearbeitungsstation Ausgangsstrom: 500 ma (Summenstrom: 1 A) Ansteuerung des Transportband über den PROFIBUS mit variabler Drehzahl Lucas Nülle GmbH Seite 6/33

7 IMS 3 Subsystem Vereinzeln IMS 3 Subsystem Vereinzeln Auf dem Transportband befindet sich ein Werkstückträger. Der Werkstückträger wird unter dem Schacht des Fallmagazins positioniert. Die Vereinzelungsstation verfügt über ein Fallmagazin für sechs Werkstückunterteile. Ein Werkstück wird vereinzelt und in den Werkstückträger abgelegt. Der beladene Werkstückträger fährt zum Ende des Transportbands, um dort von dem nächsten Subsystem übernommen zu werden. Lucas Nülle GmbH Seite 7/33

8 Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 2 Station Vereinzeln LM Station zur vollautomatischen Bevorratung, Vereinzelung- und Montage von Werkstückunterteilen. Gemeinsam mit dem Transportband führt die Station einen Teilprozess der vollautomatischen Montage eines aus drei Teilen bestehenden Endproduktes durch. Fallmagazin Mikroschalter zur Füllstandsüberwachung Stoppzylinder, doppelt wirkend Endlagesensor 1 x Vereinzelungszylinder einfach wirkend 1 x 3/2-WegeVentil 1 x 4/2-Wege Ventil Pneumatik Ventilblock 2-fach SPS-Schnittstelle auf SUB-D 25-polig Anforderung an die SPS: 2 x digitale Ausgänge, 2 x digitale Eingänge IMS 4 Subsystem Oberteilmontage Lucas Nülle GmbH Seite 8/33

9 IMS 4 Subsystem Oberteilmontage Auf dem Transportband befindet sich ein Werkstückträger. Der Werkstückträger wird unter dem Schacht des Fallmagazins positioniert. Die Montagestation verfügt über ein Fallmagazin für sechs Werkstückoberteile. Ein Werkstück wird vereinzelt und in den Werkstückträger abgelegt. Der beladene Werkstückträger fährt zum Ende des Transportbands, um dort von dem nächsten Subsystem übernommen zu werden. Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 3 Station Montieren LM Station zur vollautomatischen Bevorratung, Vereinzelung- und Montage von Werkstückoberteilen. Gemeinsam mit dem Transportband führt die Station einen Teilprozess der vollautomatischen Montage eines aus drei Teilen bestehenden Endproduktes durch. Fallmagazin Mikroschalter zur Überwachung des Füllstandes Stoppzylinder, doppelt wirkend Endlagesensor 2 x Vereinzelungszylinder einfach wirkend 1 x 3/2-WegeVentil 1 x 4/2-Wege Ventil Pneumatik Ventilblock 2-fach SPS-Schnittstelle auf SUB-D 25-polig Anforderung an die SPS: 2 x digitale Ausgänge, 2 x digitale Eingänge Für die Funktionssicherheit und Lebensdauer der pneumatischen Elemente und Steuerungen ist eine Wartungseinheit bestehend aus: Filter, Druckregelventil mit Druckanzeige und Schmierung erforderlich. Lucas Nülle GmbH Seite 9/33

10 IMS 6 Subsystem Prüfen IMS 6 Subsystem Prüfen Auf dem Transportband befindet sich ein Werkstückträger mit einem bearbeiteten Werkstück. Durch einen Stopper wird das Werkstück an den Prüfsensoren positioniert. Die Sensoren unterscheiden die Werkstücke hinsichtlich Farbe, Material und optional Höhenabmaßen. Die Prüfdaten werden zur weiteren Verarbeitung gespeichert. Nach der erfolgten Prüfung fährt der Werkstückträger zum Ende des Transportbands, um dort von dem nächsten Subsystem übernommen zu werden. Lucas Nülle GmbH Seite 10/33

11 Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 4 Station Prüfen LM Die Station Prüfen untersucht die auf dem Transportband passierenden Werkstücke auf Material und Farbe. 4 binäre Prüfsensoren (2 x optisch, induktiv, kapazitiv) Magnetischer Endlagensensor Stoppzylinder, doppelt wirkend 4/2-Wege Ventil SPS-Schnittstelle auf SUB-D 25-polig Anforderung an die SPS: 1 x digital Out, 5 x digital In Für die Funktionssicherheit und Lebensdauer der pneumatischen Elemente und Steuerungen ist eine Wartungseinheit bestehend aus: Filter, Druckregelventil mit Druckanzeige und Schmierung erforderlich. IMS 7 Subsystem Handhaben Lucas Nülle GmbH Seite 11/33

12 IMS 7 Subsystem Handhaben Auf dem Transportband befindet sich ein Werkstückträger, mit montiertem und geprüftem Werkstück. Über der Mitte des Transportbands befindet sich eine Handhabungsstation. Der Werkstückträger wird an der Entnahmepostion gestoppt. Die Handhabungsvorrichtung hebt das Werkstück an und transportiert es zu einer von zwei möglichen Ablagepositionen. Der leere Werkstückträger fährt zum Ende des Transportbands, um dort von dem nächsten Subsystem übernommen zu werden. Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 5 Station Handhaben LM Handhabungsautomat mit Hubzylinder an einer pneumatischen Schwenkeinheit, der gemeinsam mit dem Transportband Teile nach vorgegeben Kriterien vereinzelt. Pneumatische Schwenkeinheit 90 Vakuumerzeuger mit Vakuum-Sensor Hubzylinder mit Vakuumsauger und Mikroschalter 3 x Drosselrückschlagventile 3 x 4/2-Wege Ventile 1 x 3/2-Wege Ventil Ventilblock 4-fach 2 Positioniersensoren Stoppzylinder doppelt wirkend SPS-Schnittstelle auf SUB-D 25-polig Anforderung an die SPS: 4 x digitale Ausgänge, 5 x digitale Eingänge Für die Funktionssicherheit und Lebensdauer der pneumatischen Elemente und Steuerungen ist eine Wartungseinheit bestehend aus: Filter, Druckregelventil mit Druckanzeige und Schmierung erforderlich. Lucas Nülle GmbH Seite 12/33

13 Zubehör: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 6 Doppelgurt-Förder- bandsegment, passiv LM Mechatronisches Basismodul ohne eigenen Antrieb, insbesondere zur Verlängerung von angetriebenen Transportbändern innerhalb eines komplexen mechatronischen Systems. Zum Antrieb wird über einen Transmissionsriemen eine mechanische Kopplung mit einem weiteren Band oder einer Kurve hergestellt. Länge = 600 mm, Breite = 160 mm, Spur = 120 mm Zusätzlicher Antriebsriemen 7 Förderbandsegment -Kurve 180 Grad LM Bandsegment mit Drehscheibe zur Verbindung von Teilsystemen und zum Aufbau komplexer mechatronischer Systeme sowie von Umlaufsystemen. Der Antrieb der Kurve wird über die Kopplung zu einem angetriebenen Transportband realisiert und kann in beide Richtungen erfolgen. Winkel = 180-Grad Spur = 120 mm Radius = 250 mm Außenabmessungen: 350x380 mm (BxT) 8 Werkstückträgerplatte LM Werkstückträger zur Aufnahme und zum Transport von Werkstücken auf Transportbändern. Der Werkstückträger verfügt über ein 4-Bit Identifikationssystem. Länge = 180 mm, Breite = 119 mm, Höhe = 15 mm Positionsgeber 4 Bit Identifikationssystem Lucas Nülle GmbH Seite 13/33

14 9 Werkstück-Oberteil weiß LM Material: Kunststoff Farbe: weiß Magnetschließer zur Fixierung des Unterteils Federkugel zur Fixierung des Bolzens Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm 10 Werkstück-Oberteil schwarz LM Material: Kunststoff Farbe: schwarz Magnetschließer zur Fixierung des Unterteils Federkugel zur Fixierung des Bolzens Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm 11 Werkstück-Unterteil weiß LM Material: Kunststoff Farbe: weiß Magnetschließung zur Fixierung des Oberteils Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm 12 Werkstück-Unterteil schwarz LM Material: Kunststoff Farbe: schwarz Magnetschließung zur Fixierung des Oberteils Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm Lucas Nülle GmbH Seite 14/33

15 13 IMS Handbediengerät LM Handbediengerät zur Steuerung von IMS-Subsystemen oder IMS- Produktionsanlagen. NOT-AUS Schalter Beleuchteter Taster START Beleuchteter Taster STOP 2 x beleuchtete Taster, frei belegbar Hand / Automatik Schalter Wahlschalter, tastend, frei belegbar Wahlschalter, rastend, frei belegbar Anschlußkabel, Länge 2m, 25-pol. D-Sub 14 Verdichter, geräuscharm (Kompressor) SE2902-9L 1 Sehr geräuscharme Druckluftanlage mit Motorkompressor, Thermoschalter und automatischem Druckschalter. Behälter aus Spezialstahl mit Sicherheits- und Rückschlagventil, Kontrollmanometer, Kondensatorentleerung, Absperrhahn und Wartungseinheit Motorleistung: 0,34kW Ansaugleistung: 50ltr./min Stromaufnahme bei 8 bar: 2,9A Druck: 8bar Behälterinhalt: 15ltr. Geräuschpegel: 40dB(A)/1m Betriebsspannung :230V AC inkl. Schlauch- und Verbindersatz Abmessungen: 500 x 410 x 410mm (HxBxT) Gewicht: 19kg Lucas Nülle GmbH Seite 15/33

16 15 Schlauch- und Zubehörsatz für mechatronische Systeme LM Universeller Schlauch- und Zubehörsatz mit den notwendigen Kleinteilen und Adaptern zum Anschluß eines Kompressors an die mechatronischen Systeme. 1 x Kompressoranschluß mit Steckhülle 8 mm 1 x Steckreduzierung 6 mm / 8 mm 1 x Steckreduzierung 4 mm / 6 mm 2 x Winkelsteckverbinder 4 mm 5 x T-Steckverbinder 4 mm 5 x T-Steckverbinder 6 mm 5 x T-Steckverbinder mit Reduzierung 6 mm / 4 mm 20 m PU-Schlauch 4mm 10 m PU-Schlauch 6mm 10 Verschlußstopfen für Steckverbinder 4 mm 1 x 3/2 Wege Handventil, 5 mm 1 x Schlauchschneider 16 Serielles Schnittstellenkabel 9/9-pol.1,8m LM poliges Sub-D Kabel Länge: 2m Anschluss: 9x Stecker / 9x Buchse Kontaktbelegung: 1:1 17 Schnittstellenkabel25-polig, Sub-D-Buchse / Stecker LM pol SUB-D Verbindungskabel Anschluss: 25-pin Stecker / 25-pin Buchse Länge: 2m Kontaktbelegung: 1:1 Lucas Nülle GmbH Seite 16/33

17 18 Konfiguration IMS 24 LA Aufbau, Inbetriebnahme, Test und Dokumentation der IMS Konfiguration: die Anlage wird mit der gelieferten Steuerung SPS komplett aufgebaut und getestet alle Stationen werden verkabelt (z.b. PROFIBUS) alle Steckverbindungen sind so beschriftet, dass der erneute Aufbau problemlos ist die SPS ist programmiert 19 Membrantrockner IDG3 mit Schnellkupplung und Filter AF20 mit Wasserabscheider LM Membrantrockner, eine zuverlässige, wirksame und wirtschaftliche Alternative um Druckluft zu trocknen. Kompakt und leicht Keine Stromversorgung erforderlich Eingebauter Schalldämpfer für geringere Geräuschentwicklung der Auslassluft Keine Vibrationen oder Wärmebildung Luftfilter, hochwertiger MINI Filter Wasserabscheider Beidseitig Innengewinde 1/4" Halbautomatischer Entwässerung Hochwertige 50 Micro Filterung Saubere Druckluft Filterelement wechselbar Kompakte Bauform Lucas Nülle GmbH Seite 17/33

18 IMS/IPA Test- und Fehlersimulator IMS/IPA Test- und Fehlersimulator Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 20 IMS/IPA Test- und Fehlersimulator CO3713-7V 1 Mit dem Test- und Fehlersimulator lassen sich die IMS - und IPA- Stationen auf Funktionalität testen. Über einen 9-poligen und einen 25-poligen Anschluss werden das Förderband und eine Station am Testgerät angeschlossen. Die Sensor- und die Steuersignale werden über LEDs angezeigt. Über Tast-/Rastschalter können alle Funktionen der Stationen und des Förderbandes getestet werden. So ist ein manuelles Testen des Funktionsablaufs möglich. Zur Verwendung als Fehlersimulator stehen zwei weitere Anschlüsse zur Verfügung, um die Fehlerbox mit einer Steuerung zu verbinden. Der Fehlersimulator wird somit zwischen der Stuerung und der Station angeschlossen. Hinter einer abschließbaren Klappe befinden sich zwölf Kippschalter. Über diese lassen sich verschiedene Fehler einstellen, die die richtige Funktion des Förderbandes und der Station beeinträchtigen. Merkmale: 15 LEDs zur Anzeige der digitalen Eingänge 11 Tast-/Rastschalter zum Setzen der digitalen Ausgänge 11 LEDs zur Anzeige der gesetzten Ausgänge 12 Fehlerschalter: S1 bis S10 zum Einstellen von Kurzschlüssen oder Kabelbrüchen Schalter LED zum Deaktivieren der LEDs - Somit kann der Lernende den eingestellten Fehler nicht direkt erkennen Schalter PWR zur Unterbrechung der Stromversorgung über X2 / X4 1 x 25-poliger Stecker zur Verbindung mit einer Steuerung 1 x 25-polige Buchse zur Verbindung mit einer Station 1 x 9-poliger Stecker zur Verbindung mit einer Steuerung 1 x 9-polige Buchse zur Verbindung mit einer Station 1 x Abschließbare Klappe zum Verdecken der eingestellten Fehler 21 Serielles Schnittstellenkabel 9/9-pol.1,8m LM poliges Sub-D Kabel Länge: 2m Anschluss: 9x Stecker / 9x Buchse Kontaktbelegung: 1:1 Lucas Nülle GmbH Seite 18/33

19 22 Schnittstellenkabel25-polig, Sub-D-Buchse / Stecker LM pol SUB-D Verbindungskabel Anschluss: 25-pin Stecker / 25-pin Buchse Länge: 2m Kontaktbelegung: 1:1 23 QuickChart IMS Test und Fehlersimulator SO6200-1Z 1 Kurzdokumentation zur schnellen Inbetriebnahme komplexer Geräte und Versuchsaufbauten. Anschlussbelegung, Sicherheitshinweise, Hilfestellungen Schalt- oder Montageplan Farbdruck im Format DINA3 Laminierung: 2x250µm Lucas Nülle GmbH Seite 19/33

20 Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) für IMS Anlagen Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 24 SIMATIC S7-313C 2DP, 16 DE, 16 DA, Profibus, 24 V / 6 A Netzteil CO3713-8C 1 Modulares Trainingssystem für SPS Geräte der SIMATIC S7-300 Serie. Die frei zugängliche Profilschiene kann mit verschiedenen Einund Ausgabemodulen der SIMATIC S7-300 Serie bestückt werden. Der im Schulungsgerät integrierte Systembus ermöglicht einen einfachen Anschluss der Module. SIMATIC S7-300 mit CPU 313C-2 DP Stabiles Pultgehäuse mit rutschfesten Füßen Integrierte Stromversorgung: 24V/6A DC Buchsen für NOT-AUS-Schleife (Spannungsfreischaltung der Ausgabebaugruppen) Arbeitsspeicher: 128KByte Ladespeicher: Micro Memory Card 128KByte Programmiersprache: STEP 7 Bearbeitungszeiten: 0,1µs für Bitoperation, 0,2µs für Wortoperation 256 Zähler 256 Zeiten MPI-Schnittstelle PROFIBUS-DP-Master/Slave-Schnittstelle Integrierte Ein-/Ausgänge 16 Digitaleingänge DC 24V auf 4 mm Sicherheitsbuchsen 16 Taster/Rastschalter zur Simulation der Digitaleingänge 16 Digitalausgänge DC 24V auf 4mm Sicherheitsbuchsen Echtzeituhr Betriebsspannung: 230V AC Abmessungen (HxBxT): 297 x 456 x 125mm Gewicht: 7kg Lucas Nülle GmbH Seite 20/33

21 25 IMS Anschlussmodul für SPS CO3713-7F 1 IMS Anschlussmodul zur Erweiterung des Basisgerätes SIMATIC S7-300 zum einfachen Anschluss von IMS Stationen und Subsystemen ohne aufwendige Verdrahtung mit Einzelleitungen. 4 Stück Sicherheits-Buchsen für NOT-AUS-Schleife (Spannungsfreischaltung der Ausgabebaugruppen) 1 x D-SUB 25polig Buchse 1 x D-SUB 9polig Buchse Abmessungen: 125 x 65 x 25mm (HxBxT) Hinweis: kann nicht zusammen mit CO3713-7G in einer SPS verbaut werden! Lucas Nülle GmbH Seite 21/33

22 26 Software für Training 1x STEP 7, S7-Graph, S7-SCL, PLC- Sim(D,GB,F,E,I) SO6002-1Q 1 Die Software besteht aus folgenden Programmelementen: 1 x STEP 7 Professional V14 (TIA-Portal) 1 x STEP 7 Professional 2010 SR3 v5.5 Zur Projektierung von SIMATIC S7-1500/1200/300/400/WINAC und SIMATIC Basic Panels. 1 x S7 Distributed Safety v5.4 1 x S7-Technology v4.2 1 x S7-SCL (Structured Control Language); PASCALartige Hochsprache, optimiert für die Programmierung von Speicherprogrammierbaren Steuerungen 1 x S7-GRAPH; Effizientes Werkzeug zur Beschreibung von sequentiellen Prozessen (Ablaufketten) durch eine methodische Vorgehensweise und die übersichtliche Darstellung. 1 x S7-PLCSIM; Simulationssoftware zur Erprobung der erstellten Anwenderprogramme auf dem PC, unabhängig von der Verfügbarkeit der Zielhardware. Achtung: Für Schulen und Ausbildungsstätten im gewerblichen Bereich. Systemvoraussetzungen: Personal Computer mit Betriebssystem Windows 7 (32/64Bit Ultimate, Professional und Enterprise) CD-ROM-Laufwerk für die Installation der Software USB-Anschluss für Programmier-Interface mindestens 650 MB freier Festplattenspeicher mindestens 1GB RAM Arbeitsspeicher Prozessor mit mindestens 600MHz bei Windows XP, 2,4GHz bei Windows Server 2003 und 1GHz bei Windows 7 Lucas Nülle GmbH Seite 22/33

23 27 SPS-S7 PC-Adapter mit USB/MPI-Umwandler SO3713-5E 1 Zur Ankopplung des PCs über die USB Schnittstelle an die SIMATIC S inklusive MPI und USB-Kabel 28 Verbindungsleitung für PROFIBUS, pro Meter LM Verbindungsleitung für den Aufbau von PROFIBUS-Netzen, (laufender Meter) 29 Anschlussstecker für PROFIBUS mit PG-Buchse und Abschlusswiderstand LM Mit integrierter PG-Buchse zum Anschluss vom PC/PG ohne zusätzliche Installation und integrierter Widerstandskombination mit Trennfunktion über Schiebeschalter. Mit Fast-Connect Anschluß über Schneid-/Klemmtechnik und 90 Kabelabgang. 30 Abisolierwerkzeug für PROFIBUS-Leitungen LM Zum schnellen und einfachen Anschluss von PROFIBUS-Steckern an die PROFIBUS-Busleitungen Lucas Nülle GmbH Seite 23/33

24 31 Sicherheitsmessleitung 4mm, 100cm blau, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32A SO5126-9A 7 Sicherheitsmessleitung, mit stapelbaren, berührungssicheren 4mm- Steckern Farbe: blau Länge: 100 cm / 40" Leitungsquerschnitt 2,5 mm 2 Bemessungsdaten: 600V CAT II, 32A 32 Sicherheitsmessleitung 4mm, 100cm rot, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32A SO5126-8U 7 Sicherheitsmessleitung, mit stapelbaren, berührungssicheren 4mm-Steckern Farbe: rot Länge: 100 cm / 40" Leitungsquerschnitt 2,5 mm 2 Bemessungsdaten: 600V CAT II, 32A IMS Möbel IMS Möbel Das IMS Möbelsystem kommt zusammen mit dem Industriellen Mechatronik System zum Einsatz. Die fahrbaren Tische können für die Einzelsysteme genauso wie für Subsysteme verwendet werden. Zum Aufbau komplexer mechatronischer Anlagen, sind die Tische anreihbar und um einen Experimentierrahmen zur Integration von Experimentierplatten ergänzbar. Ein Energiekanal ermöglicht die Ausstattung des Wagens mit einer großen Vielzahl von 3HE-Modulen. Die Wagen können mit diversen Anbauteilen, die an den Aluprofilen montiert werden, zu einem multifunktionalen PC-Experimentierwagen ausgebaut werden. Lucas Nülle GmbH Seite 24/33

25 Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 33 Mobiler IMS Experimentierstand, SybaPro, 1200mm, 2 etagig. Experimentierrahmen ST7200-3T 1 Der mobile, anreihbare Aluprofil Mechatronik Wagen ist speziell zur Aufnahme mechatronischer Teilsysteme konzipiert. Zum Aufbau von mechatronischen Anlagen mit Fließfertigung oder einem Umlaufsystem, ist der Wagen kaskadierbar und mit robusten Tischverbindern ausgestattet. Aluminiumprofil mit integrierten Nuten zum Befestigen verschiedenster Anbauteile (z.b. PC-Halter, Erweiterungsplatte, C-Schienen) Experimentierrahmen zur Aufnahme von Experimentierplatten in DIN A4 Höhe (297 mm) in 2 Etagen Naturgebürstete Aluminiumprofilschienen zur Aufnahme von Experimentierplatten Innenliegende Bürstenleisten garantieren festen Sitz und vermeiden Vibrationsgeräusche 4 lenkbare Doppelrollen, davon 2 gebremst Tischplatte 1200 x 25 x 900mm (BxHxT) Bodenplatte 1200 x 25 x 800mm (BxHxT) z.b. für die Aufnahme von Kompressoren oder Hydraulikaggregaten Platten mit hochverdichteter mehrschichtige Feinspanplatte nach DIN EN 438-1; Farbe hellgrau; mit beidseitig 0,8mm leicht strukturiertem Schichtstoffbelag (Resopal) nach DIN Einfassung der Tischplatten mit massiver, schlagzäher Schutzkante aus 3mm dickem, durchgefärbtem Kunststoff der Farbe RAL 7047 Belag und Umleimer sind PVC frei Rändelschrauben sowie Gewindeaufnahmen links und rechts in der Tischzarge zur festen Verkettung mehrerer Wagen Untergebaute abschaltbare Steckdosenleiste, 5-fach Tischplattenhöhe 750 mm Lieferung als Bausatz zur Selbstmontage Lucas Nülle GmbH Seite 25/33

26 34 Mobiler IMS Experimentierstand, SybaPro, 1200mm ST7200-3U 2 Der mobile, anreihbare Aluprofil Mechatronik Wagen ist speziell zur Aufnahme mechatronischer Teilsysteme konzipiert. Zum Aufbau von mechatronischen Anlagen mit Fließfertigung oder einem Umlaufsystem, ist der Wagen kaskadierbar und mit robusten Tischverbindern ausgestattet. Optional kann der Wagen mit Rahmen zur Aufnahme von Experimentierplatten ergänzt werden. Aluminiumprofil mit integrierten Nuten zum Befestigen verschiedenster Anbauteile (z.b. PC-Halter, Erweiterungsplatte, C-Schienen) 4 lenkbare Doppelrollen, davon 2 gebremst Tischplatte 1200 x 25 x 900mm (BxHxT) Bodenplatte 1200 x 25 x 800mm (BxHxT) z.b. für die Aufnahme von Kompressoren oder Hydraulikaggregaten Platten mit hochverdichteter mehrschichtige Feinspanplatte nach DIN EN 438-1; Farbe hellgrau; mit beidseitig 0,8mm leicht strukturiertem Schichtstoffbelag (Resopal) nach DIN Einfassung der Tischplatte mit massiver, schlagzäher Schutzkante aus 3mm dickem, durchgefärbtem Kunststoff der Farbe RAL 7047 Belag und Umleimer sind PVC frei Untergebaute abschaltbare Steckdosenleiste, 5-fach Tischplattenhöhe 750 mm Lieferung als Bausatz zur Selbstmontage Lucas Nülle GmbH Seite 26/33

27 Medien: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 35 Interactive Lab Assistant: IMS 1 Transportsystem (DC) SO2800-5A 1 Die Versuchsanleitung bildet ein Interactive Lab Assistent Kurs. Dieser Multimediakurs führt Schritt für Schritt in die Thematik der mechatronischen Transporttechnik. Grundlagen werden durch leicht verständliche Bilder vermittelt. Der Interactive Lab Assistent bildet zusammen mit dem Fragenteil eine umfangreiche Experimentierumgebung. Besonderheiten: Interaktive Versuchsaufbauten Messwerte und Grafiken können per Drag und Drop in der Versuchsanleitung gespeichert werden Fragen mit Feedback und Auswertelogik zur Wissensstandkontrolle Druckdokument zum komfortablen Ausdruck der Versuchsanleitung mit Lösungen CD-ROM mit Labsoft-Browser und Kurssoftware Lerninhalte: Erzeugen kontrollierter Bewegungen in einer Achse Inkrementales Positionieren eines Werkstückträgers Verriegelung von Vor- und Rücklauf Programmieren einer Schlupf- und Stillstandsüberwachung Umgang mit unterschiedlichen Sicherheitsschaltungen und Verriegelungen Arbeitsweise und Funktion der Sensoren verstehen Feldbussystem PROFIBUS-DP anschließen und in Betrieb nehmen Lucas Nülle GmbH Seite 27/33

28 36 Interactive Lab Assistant: IMS 3 Station Vereinzeln SO2800-5C 1 Die Versuchsanleitung bildet ein Interactive Lab Assistent Kurs. Dieser Multimediakurs führt Schritt für Schritt in die Thematik der Mechatronik. Grundlagen werden durch leicht verständliche Bilder vermittelt. Der Interactive Lab Assistent bildet zusammen mit dem Fragenteil eine umfangreiche Experimentierumgebung. Besonderheiten: Interaktive Versuchsaufbauten Messwerte und Grafiken können per Drag und Drop in der Versuchsanleitung gespeichert werden Fragen mit Feedback und Auswertelogik zur Wissensstandkontrolle Druckdokument zum komfortablen Ausdruck der Versuchsanleitung mit Lösungen CD-ROM mit Labsoft-Browser und Kurssoftware Lerninhalte: Grundsätzliches zur Versuchsdurchführung Ausführliche Versuchsbeschreibung Grundsätzliches zur Ablaufsteuerung Programmierung der Ablaufsteuerung Lucas Nülle GmbH Seite 28/33

29 37 Interactive Lab Assistant: IMS 4 Station Montieren SO2800-5D 1 Die Versuchsanleitung bildet ein Interactive Lab Assistent Kurs. Dieser Multimediakurs führt Schritt für Schritt in die Thematik der Mechatronik. Grundlagen werden durch leicht verständliche Bilder vermittelt. Der Interactive Lab Assistent bildet zusammen mit dem Fragenteil eine umfangreiche Experimentierumgebung. Besonderheiten: Interaktive Versuchsaufbauten Messwerte und Grafiken können per Drag und Drop in der Versuchsanleitung gespeichert werden Fragen mit Feedback und Auswertelogik zur Wissensstandkontrolle Druckdokument zum komfortablen Ausdruck der Versuchsanleitung mit Lösungen CD-ROM mit Labsoft-Browser und Kurssoftware Lerninhalte: Grundsätzliches zur Versuchsdurchführung Ausführliche Versuchsbeschreibung Grundsätzliches zur Ablaufsteuerung Programmierung der Ablaufsteuerung Lucas Nülle GmbH Seite 29/33

30 38 Interactive Lab Assistant: IMS 6 Station Prüfen SO2800-5F 1 Die Versuchsanleitung bildet ein Interactive Lab Assistent Kurs. Dieser Multimediakurs führt Schritt für Schritt in die Thematik der Mechatronik. Grundlagen werden durch leicht verständliche Bilder vermittelt. Der Interactive Lab Assistent bildet zusammen mit dem Fragenteil eine umfangreiche Experimentierumgebung. Besonderheiten: Interaktive Versuchsaufbauten Messwerte und Grafiken können per Drag und Drop in der Versuchsanleitung gespeichert werden Fragen mit Feedback und Auswertelogik zur Wissensstandkontrolle Druckdokument zum komfortablen Ausdruck der Versuchsanleitung mit Lösungen CD-ROM mit Labsoft-Browser und Kurssoftware Lerninhalte: Grundsätzliches zur Versuchsdurchführung Ausführliche Versuchsbeschreibung Einfacher Anlagentest Erzeugung des Prüfergebnisses Grundsätzliches zur konventionellen Ablaufsteuerung Programmierung der konventionellen Ablaufsteuerung Lucas Nülle GmbH Seite 30/33

31 39 Interactive Lab Assistant: IMS 7 Station Handhaben SO2800-5G 1 Die Versuchsanleitung bildet ein Interactive Lab Assistent Kurs. Dieser Multimediakurs führt Schritt für Schritt in die Thematik der Mechatronik. Grundlagen werden durch leicht verständliche Bilder vermittelt. Der Interactive Lab Assistent bildet zusammen mit dem Fragenteil eine umfangreiche Experimentierumgebung. Besonderheiten: Interaktive Versuchsaufbauten Messwerte und Grafiken können per Drag und Drop in der Versuchsanleitung gespeichert werden Fragen mit Feedback und Auswertelogik zur Wissensstandkontrolle Druckdokument zum komfortablen Ausdruck der Versuchsanleitung mit Lösungen CD-ROM mit Labsoft-Browser und Kurssoftware Lerninhalte: Grundsätzliches zur Versuchsdurchführung Ausführliche Versuchsbeschreibung Grundsätzliches zur konventionellen Ablaufsteuerung Programmierung der konventionellen Ablaufsteuerung, serieller Ablauf Programmierung der konventionellen Ablaufsteuerung, Parallelbetrieb Grundsätzliches zu GRAPH Programmierung der parallelen Ablaufsteuerung in GRAPH Lucas Nülle GmbH Seite 31/33

32 40 Interactive Lab Assistant: IMS 24 Produktionsanlage mit 4 Stationen SO2800-5Q 1 Die Versuchsanleitung bildet ein Interactive Lab Assistent Kurs. Dieser Multimediakurs führt Schritt für Schritt in die Thematik der Mechatronik. Grundlagen werden durch leicht verständliche Bilder vermittelt. Der Interactive Lab Assistent bildet zusammen mit dem Fragenteil eine umfangreiche Experimentierumgebung. Besonderheiten: Interaktive Versuchsaufbauten Messwerte und Grafiken können per Drag und Drop in der Versuchsanleitung gespeichert werden Fragen mit Feedback und Auswertelogik zur Wissensstandkontrolle Druckdokument zum komfortablen Ausdruck der Versuchsanleitung mit Lösungen CD-ROM mit Labsoft-Browser und Kurssoftware Lerninhalte: Grundsätzliches zur Versuchsdurchführung Ausführliche Versuchsbeschreibung Grundsätzliches zur konventionellen Ablaufsteuerung Programmierung der Produktionsanlage Grundsätzliches zu GRAPH Programmierung der Produktionsanlage in GRAPH 41 QuickChart IMS 1.2 Transfersystem mit Gleichstromantrieb (D) SO6200-1A 1 Kurzdokumentation zur schnellen Inbetriebnahme komplexer Geräte und Versuchsaufbauten. Anschlussbelegung, Sicherheitshinweise, Hilfestellungen Schalt- oder Montageplan Farbdruck im Format DINA3 Laminierung: 2x250µm Lucas Nülle GmbH Seite 32/33

33 42 QuickChart IMS 3 Mechatronisches Subsystem Vereinzeln (D) SO6200-1C 1 Kurzdokumentation zur schnellen Inbetriebnahme komplexer Geräte und Versuchsaufbauten. Anschlussbelegung, Sicherheitshinweise, Hilfestellungen Schalt- oder Montageplan Farbdruck im Format DINA3 Laminierung: 2x250µm 43 QuickChart IMS 4 Mechatronisches Subsystem Montieren (D) SO6200-1D 1 Kurzdokumentation zur schnellen Inbetriebnahme komplexer Geräte und Versuchsaufbauten. Anschlussbelegung, Sicherheitshinweise, Hilfestellungen Schalt- oder Montageplan Farbdruck im Format DINA3 Laminierung: 2x250µm 44 QuickChart IMS 6 Mechatronisches Subsystem Prüfen (D) SO6200-1F 1 Kurzdokumentation zur schnellen Inbetriebnahme komplexer Geräte und Versuchsaufbauten. Anschlussbelegung, Sicherheitshinweise, Hilfestellungen Schalt- oder Montageplan Farbdruck im Format DINA3 Laminierung: 2x250µm 45 QuickChart IMS 7 Mechatronisches Subsystem Handhaben (D) SO6200-1G 1 Kurzdokumentation zur schnellen Inbetriebnahme komplexer Geräte und Versuchsaufbauten. Anschlussbelegung, Sicherheitshinweise, Hilfestellungen Schalt- oder Montageplan Farbdruck im Format DINA3 Laminierung: 2x250µm Lucas Nülle GmbH Seite 33/33

34 46 QuickChart IMS 24 Produktionsanlage mit 4 Stationen (D) SO6200-1Q 1 Kurzdokumentation zur schnellen Inbetriebnahme komplexer Geräte und Versuchsaufbauten. Anschlussbelegung, Sicherheitshinweise, Hilfestellungen Schalt- oder Montageplan Farbdruck im Format DINA3 Laminierung: 2x250µm 47 QuickChart, IMS Handbedienteil (D) SO6200-1V 1 Kurzdokumentation zur schnellen Inbetriebnahme komplexer Geräte und Versuchsaufbauten. Anschlussbelegung, Sicherheitshinweise, Hilfestellungen Schalt- oder Montageplan Farbdruck im Format DINA3 Laminierung: 2x250µm Lucas Nülle GmbH Seite 34/33