Hardwarehandbuch CAN-IB130/PCIe CAN-IB230/PCIe PCIe/104 CAN-Interface

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1 Hardwarehandbuch CAN-IB130/PCIe CAN-IB230/PCIe PCIe/104 CAN-Interface The expert for industrial and automotive communication

2 IXXAT Hauptsitz Geschäftsbereich USA IXXAT Automation GmbH IXXAT Inc. Leibnizstr Bedford Center Road D Weingarten USA-Bedford, NH Tel.: +49 (0)7 51 / Phone: Fax: +49 (0)7 51 / Fax: Internet: Internet: info@ixxat.de sales@ixxat.com Support Sollten Sie zu diesem, oder einem unserer anderen Produkte Support benötigen, wenden Sie sich bitte schriftlich an: Fax: +49 (0)7 51 / support@ixxat.de Copyright Die Vervielfältigung (Kopie, Druck, Mikrofilm oder in anderer Form) sowie die elektronische Verbreitung dieses Dokuments ist nur mit ausdrücklicher, schriftlicher Genehmigung von IXXAT Automation erlaubt. IXXAT Automation behält sich das Recht zur Änderung technischer Daten ohne vorherige Ankündigung vor. Es gelten die allgemeinen Geschäftsbedingungen sowie die Bestimmungen des Lizenzvertrags. Alle Rechte vorbehalten. Geschützte Warenzeichen Alle in diesem Dokument genannten und ggf. durch Dritte geschützten Marken- und Warenzeichen unterliegen uneingeschränkt den Bestimmungen des jeweils gültigen Kennzeichenrechts und den Besitzrechten der jeweiligen eingetragenen Eigentümer. Eine fehlende Kennzeichnung von Marken- und Warenzeichen bedeutet nicht automatisch, dass diese nicht markenrechtlich geschützt sind. Handbuchnummer: Version: 1.0

3 Inhalt 1 Einführung Übersicht Merkmale Installation Softwareinstallation Hardwareinstallation Anschlüsse PCIe/104-Stecker Feldbusankopplung CAN High-Speed (ISO ), Kanal CAN Low-Speed (ISO ), Kanal LIN, Kanal Steckerbelegung 10-poliger Wannenstecker (Kanal 1-4) Steckerbelegung DSub-9 (Kanal 1-4) Programmieren der Firmware Support Rücksendung von Hardware Hinweis zur EMV Anhang Technische Daten FCC Konformität EG-Konformitätserklärung Copyright IXXAT Automation GmbH 3 CAN-IB130/230/PCIe104-Handbuch, V1.0

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5 Einführung 1 Einführung 1.1 Übersicht Mit dem PC/CAN-Interface CAN-IB130/PCIe104 bzw. CAN-IB230/PCIe104 haben Sie eine hochwertige elektronische Komponente erworben, die nach neuesten technologischen Gesichtspunkten entwickelt und hergestellt worden ist. Dieses Handbuch beschreibt sowohl das CAN-Interfaceboard CAN-IB130/ PCIe104 (passiv) als auch das CAN-Interfaceboard CAN-IB230/PCIe104 (aktiv). Im Nachfolgenden werden die Karten als CAN-Interfaceboard bezeichnet. 1.2 Merkmale PCIe/104-Interface gemäß der PCI/104 Express TM und PCIe/104 TM Spezifikation V2.01 Ankopplung gemäß PCI Express Base Specification, Revision 1.1 Bis zu vier unabhängige CAN-Kreise CAN-Busankopplung nach ISO (High-Speed) Optional galvanisch entkoppelt Optional CAN-Low-Speed nach ISO auf Kanal 1 Optional LIN (nur CAN-IB230/PCIe104) auf Kanal 2 2 Installation 2.1 Softwareinstallation Für den Betrieb des CAN-Interfaceboards ist ein Treiber erforderlich. Dieser Treiber ist Bestandteil des VCI V3 (Virtual CAN Interface) für Windows, das Sie kostenlos im Internet unter herunterladen können. Beachten Sie bitte das VCI-Installationshandbuch für die Installation des CAN- Treibers unter Windows. Für viele Interfaces bietet IXXAT auch den ECI- Treiber für Linux und Echtzeitbetriebssysteme an. Informationen zu den unterstützen Interfaces sind im Internet unter verfügbar. 2.2 Hardwareinstallation Bitte installieren Sie den Softwaretreiber bevor Sie das CAN-Interfaceboard in Ihr System einbauen (siehe vorherigen Abschnitt). Bei allen Arbeiten an PC und Interface müssen Sie statisch entladen sein. Die Arbeiten müssen auf einer geerdeten, antistatischen Arbeitsmatte durchgeführt werden. Führen Sie nacheinander folgende Arbeiten aus: Copyright IXXAT Automation GmbH 5 CAN-IB130/230/PCIe104-Handbuch, V1.0

6 Anschlüsse (1) Schalten Sie den PC aus und ziehen Sie den Netzstecker. (2) Öffnen Sie den PC gemäß den Hinweisen des PC-Herstellers und bestimmen Sie einen geeigneten Einsteckplatz. Das CAN-Interfaceboard ist nach dem PC-Standard ausgeführt und lässt sich leicht in den entsprechenden Slot einbauen. Wenden Sie beim Einstecken keine Gewalt an. (3) Sorgen Sie für einen sicheren Halt des Interfaces im PC. (4) Schließen Sie den PC; die Hardwareinstallation ist nun abgeschlossen. 3 Anschlüsse In Abbildung 3-1 ist die Lage der im Folgenden beschriebenen Anschlüsse des CAN-Interfaceboards dargestellt. Bitte beachten Sie, dass auf dem von Ihnen eingesetzten Interfaceboard gegebenenfalls nicht alle Schnittstellen zur Verfügung stehen. Verfügbare CAN-Interfaceboards und deren Möglichkeiten entnehmen Sie bitte unserer Website. Optional PCI/104 Stack-Through Stecker Kanal 4 CAN High-Speed Kanal 3 CAN High-Speed Kanal 2 CAN High-Speed Optional LIN Kanal 1 CAN High-Speed Optional CAN Low-Speed PCIe/104 Stecker Abbildung 3-1: Anschlüsse des CAN-Interfaceboards 3.1 PCIe/104-Stecker Die Belegung des PCIe/104-Steckers ist gemäß der Spezifikation "PCI/104- Express TM and PCIe/104 TM Specification V2.01 ausgeführt. Copyright IXXAT Automation GmbH 6 CAN-IB130/230/PCIe104-Handbuch, V1.0

7 3.2 Feldbusankopplung Anschlüsse Die Feldbusankopplungen sind optional galvanisch getrennt. Verfügt das von Ihnen eingesetzte CAN-Interfaceboard nicht über diese Option, so liegen CAN-Masse und PC-Masse auf dem gleichen Potential CAN High-Speed (ISO ), Kanal 1-4 Jeder verfügbare Kanal des CAN-Interfaceboards verfügt über eine Busankopplung gemäß ISO Die Position der zur Verfügung stehenden Signale (CAN H High-Speed, CAN L High-Speed, GND) ist in Tabelle 3-1 und Tabelle 3-2 aufgeführt CAN Low-Speed (ISO ), Kanal 1 Bei ausgewählten Varianten des CAN-Interfaceboards ist es möglich auf Kanal 1 die Busankopplung per Software auf ISO (CAN Low-Speed) umzuschalten. Verfügt Ihr Interface über diese Option, so stehen die CAN Low- Speed-Signale auf Kanal 1 zur Verfügung. Die Position der zur Verfügung stehenden Signale (CAN H Low-Speed, CAN L Low-Speed, GND) ist in Tabelle 3-1 und Tabelle 3-2 aufgeführt LIN, Kanal 2 Eine LIN-Schnittstelle wird nur für die CAN-IB230/PCIe104 angeboten. Verfügt Ihr Interface über diese Option, so stehen die LIN-Signale auf Kanal 2 zur Verfügung. Die LIN-Schnittstelle kann sowohl als Master als auch als Slave betrieben werden. Die Master/Slave-Umschaltung wird durch die Software vorgenommen. Die LIN-Schnittstelle kann parallel zu CAN High-Speed verwendet werden. Die Position der zur Verfügung stehenden Signale (LIN, VBAT LIN, GND) ist in Tabelle 3-1 und Tabelle 3-2 aufgeführt Steckerbelegung 10-poliger Wannenstecker (Kanal 1-4) Die Steckerbelegung des Wannensteckers ist in Tabelle 3-1 dargestellt. Pin Nr. Signal Option Hinweis 1 CAN L, Low-Speed Kanal CAN L, High-Speed 4 CAN H, High-Speed 5 GND 6 LIN Kanal 2 7 CAN H, Low-Speed Kanal 1 8 VBATLIN Kanal 2 9, 10 - Tabelle 3-1: Pinbelegung des 10-poligen Wannenstecker-Anschlusses Copyright IXXAT Automation GmbH 7 CAN-IB130/230/PCIe104-Handbuch, V1.0

8 Programmieren der Firmware Steckerbelegung DSub-9 (Kanal 1-4) Bei Verwendung des Wannenstecker/DSub-9-Adapters ist die Belegung des DSub-9 Steckers in Tabelle 3-2 dargestellt. Pin Nr. Signal Option Hinweis 1 CAN L, Low-Speed Kanal 1 2 CAN L, High-Speed 3 GND 4 CAN H, Low-Speed Kanal CAN H, High-Speed 8 LIN Kanal 2 9 VBATLIN Kanal 2 Tabelle 3-2: Pinbelegung des Sub-D9-Steckers 4 Programmieren der Firmware Das aktive CAN-Interfaceboard CAN-IB230/PCIe104 wird immer mit der aktuellsten Firmware ausgeliefert. Falls Sie eine andere Firmware benötigen oder ein Update der Firmware erforderlich ist, so können Sie die dafür benötigen Dateien und Tools im Downloadbereich unserer Webseite herunterladen. 5 Support Weitergehende Informationen zu unseren Produkten sowie FAQ-Listen und Tipps zur Installation finden Sie im Supportbereich auf unserer Webseite ( Ebenso können Sie sich dort über aktuelle Produktversionen sowie verfügbare Updates informieren. 6 Rücksendung von Hardware Falls es erforderlich ist, dass Sie Hardware an uns zurücksenden, so bitten wir Sie das entsprechende RMA-Formular von unserer Homepage zu laden und entsprechend den Anweisungen auf diesem Formular zu verfahren. 7 Hinweis zur EMV Bei diesem Produkt handelt es sich um ein Klasse A Gerät. Wird das Produkt im Büro-/Wohnbereich eingesetzt, kann es zu Funkstörungen kommen. Um Copyright IXXAT Automation GmbH 8 CAN-IB130/230/PCIe104-Handbuch, V1.0

9 Anhang einen einwandfreien Betrieb des Produkts zu gewährleisten, sind folgende Dinge aus EMV-technischen Gründen zu beachten: nur das beigelegte Zubehör verwenden alle Kabel sollten geschirmt sein der Schirm der Schnittstellen muss auf den Gerätesteckern sowie auf der Gegenstelle aufgelegt sein 8 Anhang 8.1 Technische Daten PCIe/104 Interface: PCI Express Base Specification Rev. 1.1 PCI/104-Express TM & PCIe/104 TM Specification, Rev CAN-Transceiver (High-Speed): TI SN65HVD251 CAN-Transceiver (Low-Speed): TJA1054 LIN-Transceiver: TJA1020T CAN-Durchlaufverzögerung: bei galv. Trennung typisch 6 ns, max. 10 ns CAN-Baudraten: 10 kbaud 1 MBaud (High-Speed), 10 kbaud kbaud (Low-Speed) Spannungsversorgung: über PCIe104 Steckplatz (3,3 / 5 VDC) Stromaufnahme Normalbetrieb: CAN-IB130/PCIe104 typ. 3,3 V / 190 ma, 5 V / 25 ma CAN-IB230/PCIe104 typ. 3,3 V / 350 ma, 5 V / 230 ma Abmessungen: 90 x 96 mm (ohne Wannenstecker) Gewicht: ca. 60 g Arbeitstemperaturbereich: -40 C C Lagertemperaturbereich: -40 C C Relative Feuchte: %, keine Betauung Galvanische Trennung: 500 V AC für 1 Minute zwischen CAN-Bus und interner Logik EMV-Prüfung nach: DIN EN 55022: A1: Class B EN :2005 Copyright IXXAT Automation GmbH 9 CAN-IB130/230/PCIe104-Handbuch, V1.0

10 Anhang 8.2 FCC Konformität Konformitätserklärung Dieses Gerät entspricht Teil 15 der FCC-Bestimmungen. Der Betrieb unterliegt den folgenden Bedingungen: Das Gerät darf keine schädlichen Interferenzen verursachen, und Das Gerät muss jede empfangene Störung tolerieren, einschließlich Störungen, die zum unerwünschten Betrieb führen können Digitale Geräte der Klasse A - Anweisungen Hinweis: Dieses Gerät wurde getestet und entspricht den Grenzwerten für Digitalgeräte der Klasse A, gemäß Teil 15 der FCC-Bestimmungen. Diese Grenzwerte sollen einen angemessenen Schutz gegen schädliche Interferenzen bieten, wenn das Gerät in einer industriellen Umgebung betrieben wird. Dieses Gerät erzeugt, verwendet und kann hochfrequente Energie abstrahlen und, wenn nicht installiert und verwendet in Übereinstimmung mit der Bedienungsanleitung, kann Störungen im Funkverkehr verursachen. Der Betrieb dieses Geräts in einem Wohngebiet wird wahrscheinlich schädliche Interferenzen verursachen. In diesem Fall ist der Benutzer verpflichtet diese Interferenzen auf eigene Kosten zu verhindern. 8.3 EG-Konformitätserklärung IXXAT Automation erklärt, dass die Produkte: CAN-IB130/PCIe104 mit den Artikelnummern: CAN-IB230/PCIe104 mit den Artikelnummern: xxxxx xxxxx der EG-Richtlinie 2004/108/EG entspricht. Angewandte harmonisierte Normen: EN 55022: A1:2007 EN : , Dipl.-Ing. Christian Schlegel, Geschäftsführer IXXAT Automation GmbH Leibnizstr Weingarten Copyright IXXAT Automation GmbH 10 CAN-IB130/230/PCIe104-Handbuch, V1.0