Hardwarehandbuch ipc-i XC16/PMC Intelligentes PC/CAN-Interface

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1 Hardwarehandbuch ipc-i XC16/PMC Intelligentes PC/CAN-Interface The expert for industrial and automotive communication

2 IXXAT Hauptsitz Geschäftsbereich USA IXXAT Automation GmbH IXXAT Inc. Leibnizstr Bedford Center Road D Weingarten USA-Bedford, NH Tel.: +49 (0)7 51 / Phone: Fax: +49 (0)7 51 / Fax: Internet: Internet: info@ixxat.de sales@ixxat.com Support Sollten Sie zu diesem, oder einem unserer anderen Produkte Support benötigen, wenden Sie sich bitte schriftlich an: Fax: +49 (0)7 51 / support@ixxat.de Copyright Die Vervielfältigung (Kopie, Druck, Mikrofilm oder in anderer Form) sowie die elektronische Verbreitung dieses Dokuments ist nur mit ausdrücklicher, schriftlicher Genehmigung von IXXAT Automation erlaubt. IXXAT Automation behält sich das Recht zur Änderung technischer Daten ohne vorherige Ankündigung vor. Es gelten die allgemeinen Geschäftsbedingungen sowie die Bestimmungen des Lizenzvertrags. Alle Rechte vorbehalten. Handbuchnummer: Version: 1.1

3 Inhalt 1 Einführung Übersicht Merkmale Support Rücksendung von Hardware Installation Softwareinstallation Hardwareinstallation Anschlüsse und Anzeigen Anschlussbelegung CAN-Bus-Anschlüsse Belegung CAN-Kreis 1 (X1) Belegung CAN-Kreis 2 (X2) PMC- Schnittstelle (32-Bit) nach IEEE P CAN-Busabschluss Flashen von Firmware... 9 Anhang Technische Daten Zubehör CAN-Busabschlusswiderstand FCC Compliance EG-Konformitätserklärung Copyright IXXAT Automation GmbH ipc-i XC16/PMC - Handbuch, V1.1

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5 Einführung 1 Einführung 1.1 Übersicht Mit dem IXXAT PC-CAN-Interface ipc-i XC16/PMC haben Sie eine hochwertige elektronische Komponente erworben, die nach neuesten technologischen Gesichtspunkten entwickelt und hergestellt worden ist. Dieses Handbuch soll Ihnen helfen, Ihr Interface, es wird im folgenden auch ipc-i XC16/PMC genannt, näher kennen zu lernen. Bitte lesen Sie dieses Handbuch bevor Sie mit der Installation beginnen. 1.2 Merkmale PMC-Schnittstelle gemäß IEEE P und PCI-Spezifikation 2.2, 32 Bit, 33 MHz Sowohl in 5 V als auch in 3,3 V PCI-Signalumgebung einsetzbar Infineon 16-Bit-Mikrocontroller mit 40 MHz Takt 512 kbyte RAM, 128 kbyte Flash Datenaustausch zwischen PC und Mikrocontrollersystem erfolgt über 8 kb großes Dual-Port-RAM Zwei unabhängige CAN-Kreise; jeweils CAN-Busankopplung nach ISO (High Speed), umschaltbar auf CAN-Busankopplung nach ISO (Low Speed), beide galvanisch entkoppelt. Jede CAN-Busankopplung kann unabhängig umgeschaltet werden Feature Connector JTAG Connector CAN2 (HS/LS) Physical Layer ASC0/IIC/ CAPCON/IRQ Microcontroller XC161CJ-16FF40 optional RAMBank2 256Kx16 RAMBank1 256Kx16 CAN2 CAN1 128K internes Flash 2.5V Linear Regler 3.3V->2.5V 3.3V CAN1 (HS/LS) Physical Layer IDT7024 4Kx16 DPRAM PLX9030 PCI Target Controller PMC- Connector PMC- Connector Bild 1-1: Blockbild der ipc-i XC16/PMC 5 Copyright IXXAT Automation GmbH ipc-i XC16/PMC - Handbuch, V1.1

6 Installation 1.3 Support Weitergehende Informationen zu unseren Produkten, sowie FAQ-Listen und Tipps zur Installation finden Sie im Supportbereich auf unserer Homepage ( Ebenso können Sie sich dort über aktuelle Produktversionen sowie verfügbare Updates informieren. Sollten Sie nach dem Studium der Informationen auf unserer Homepage sowie der Handbücher weitere Fragen haben, wenden Sie sich bitte an unseren Support. Hierzu finden Sie im Supportbereich auf unserer Homepage entsprechende Formulare für die Supportanfrage. Um uns die Supportarbeit zu erleichtern und eine rasche Antwort zu ermöglichen, bitten wir Sie darauf zu achten exakte Angaben zu den jeweiligen Punkten zu machen und Ihre Frage bzw. Ihr Problem ausführlich zu beschreiben. Wenn Sie unseren Support lieber per Telefon kontaktieren, dann bitten wir Sie ebenfalls vorab bereits eine entsprechende Supportanfrage über unsere Homepage zuzusenden, damit unserem Support die entsprechenden Informationen vorliegen. 1.4 Rücksendung von Hardware Um Rücksendungen schnell und fehlerfrei bearbeiten zu können, beantragen Sie bitte vor jeder Rücklieferung eine RMA-Nummer. Für die Beantragung verwenden Sie bitte unser on-line "RMA-Formular", welches Sie auf unserer Webseite im Supportbereich finden. Nach Beantragung der RMA-Nummer erhalten Sie von uns einen Rücklieferungsschein, welchen Sie der Rücklieferung beilegen. Bei Rücksendungen ohne RMA- Nummer oder Rücklieferungsschein, behalten wir es uns vor, diese unfrei zurückzusenden. Eine detaillierte Beschreibung des RMA-Verfahrens finden Sie auf unserer Webseite im Supportbereich. 2 Installation 2.1 Softwareinstallation Für den Betrieb des Interfaces ist ein Treiber erforderlich. Dieser Treiber ist Bestandteil des VCI (Virtual CAN Interface), das Sie kostenlos im Internet unter herunterladen können. Für die Installation des CAN-Treibers VCI unter Windows beachten Sie bitte das VCI-Installationshandbuch. 6 Copyright IXXAT Automation GmbH ipci-i XC16/PMC - Handbuch, V1.1

7 Anschlüsse und Anzeigen 2.2 Hardwareinstallation Bevor Sie die ipc-i XC16/PMC in den PMC-Slot stecken, sollten Sie den Softwaretreiber installieren (siehe vorherigen Abschnitt). Bei allen Arbeiten an PC und Interface müssen Sie statisch entladen sein. Die Arbeiten müssen auf einer geerdeten, antistatischen Arbeitsmatte durchgeführt werden. Führen Sie nacheinander folgende Arbeiten aus: (1) Schalten Sie den PC aus und ziehen Sie den Netzstecker. (2) Öffnen Sie den PC gemäß den Hinweisen des PC-Herstellers und bestimmen Sie einen geeigneten Einsteckplatz. Das Interface ist nach dem PMC-Standard ausgeführt und lässt sich leicht in den Rechner einbauen. Wenden Sie beim Einstecken keine Gewalt an. (3) Sorgen Sie für einen sicheren Halt des Interfaces im PC. (4) Schließen Sie den PC; die Hardware-Installation ist nun abgeschlossen. 3 Anschlüsse und Anzeigen 3.1 Anschlussbelegung CAN-Bus-Anschlüsse Die ipc-i XC16/PMC verfügt für jeden CAN-Kreis über eine Busankopplung gemäß ISO , umschaltbar auf ISO Die Signale des CAN-Kreis 1 sind auf dem Sub-D-Stecker X1 herausgeführt, die Signale des CAN-Kreis 2 auf dem Sub- D-Stecker X2 (siehe Bild 3-1). Bild 3-1 Lage der CAN Anschlüsse 7 Copyright IXXAT Automation GmbH ipc-i XC16/PMC - Handbuch, V1.1

8 Anschlüsse und Anzeigen Der Schirm der CAN-Buchsen ist jeweils über eine Parallelschaltung eines 1 MΩ Widerstands und eines 10 nf Kondensators mit der Masse der CAN-Ankopplung verbunden. Die Schirme der CAN-Buchsen sind über das Slotblech direkt miteinander verbunden. Die höchste Störfestigkeit wird erreicht, wenn der Schirm des CAN-Kabels geerdet wird. Die Belegung der Sub-D-Stecker X1 und X2 ist in Tabelle 3-1 und Tabelle 3-2 aufgeführt Belegung CAN-Kreis 1 (X1) Zusätzlich zu den CAN-Signalen nach ISO (High Speed) und ISO (Low Speed) verfügt die ipc-i XC16/PMC über eine LIN-Schnittstelle, welche ebenfalls über X1 herausgeführt ist und das gleiche Potential wie CAN-Kreis 1 hat. Bei Fragen bezüglich der Nutzung dieser Schnittstelle wenden Sie sich bitte an unseren Support. Tabelle 3-1 zeigt die Pinbelegung des Sub-D-Steckers X1: Pin Nr. X1 Signal 1 CAN-Low (Low Speed) 2 CAN-Low 3 GND 4 CAN-High (Low Speed) 5 LIN 6 GND 7 CAN-High 8-9 V_LIN (12 V DC, max. 200 ma) Tabelle 3-1: Pinbelegung des CAN-Bus-Anschlusses X1 8 Copyright IXXAT Automation GmbH ipci-i XC16/PMC - Handbuch, V1.1

9 Flashen von Firmware Belegung CAN-Kreis 2 (X2) Tabelle 3-2 zeigt die Pinbelegung des Sub-D-Steckers X2: Pin Nr. X2 Signal 1 CAN-Low (Low Speed) 2 CAN-Low 3 GND 4 CAN-High (Low Speed) CAN-High Tabelle 3-2: Pinbelegung des CAN-Bus-Anschlusses X PMC- Schnittstelle (32-Bit) nach IEEE P Die Belegung der PMC-Stecker ist gemäß IEEE P ausgeführt (PCI-Bussignale gemäß PCI-Spezifikation 2.2). Die ipc-i XC16/PMC kann sowohl in einer 3,3 V als auch in einer 5 V PCI-Signalumgebung betrieben werden. Die maximale PCI- Busfrequenz, womit das Interface betrieben werden kann, beträgt 33 MHz. 3.2 CAN-Busabschluss Auf der ipc-i XC16/PMC ist kein Busabschlusswiderstand für den CAN-Bus vorhanden. Als Zubehör ist ein Busabschlusswiderstand in Form eines Durchführungssteckers unter der Bestellnummer erhältlich (siehe Anhang). 4 Flashen von Firmware Aus Geschwindigkeitsgründen wird die Software auf der Karte im Flash des Mikrocontrollers ausgeführt. Die Karte wird immer mit der aktuellsten UCI-Firmware im Flash ausgeliefert. Mit dieser Firmware lässt sich das VCI betreiben. Falls Sie eine andere Firmware benötigen (z.b. für die CANopen Master API, BCI etc.) oder ein Update der UCI-Firmware notwendig wird, können Sie die dafür benötigen Dateien und Tools im Supportbereich unserer Homepage herunterladen. 9 Copyright IXXAT Automation GmbH ipc-i XC16/PMC - Handbuch, V1.1

10 Anhang Anhang Technische Daten IEEE P PMC-Interface: Mikrocontroller: RAM / Flash: 32 Bit/33 MHz, PMC-Signale gemäß PCI Spezifikation Rev 2.2 Infineon XC161CJ, 40 MHz 512 kbyte / 128 kbyte CAN-Controller: TwinCAN (im Mikrocontroller integriert) CAN-Transceiver (High Speed): Texas Instruments SN65HVD251 CAN-Transceiver (Low Speed): Philips TJA1054 Max. Anzahl CAN-Bus Knoten: High Speed: 120 Low Speed: 32 CAN-Busabschlusswiderstand: High Speed: ohne Low Speed: RTH=RTL=4,7 kω CAN-Durchlaufverzögerung: bei galv. Trennung typisch 32 ns, max. 50 ns CAN-Baudraten: High Speed: 10 kbaud 1 MBaud Low Speed: 10 kbaud 125 kbaud Max. CAN-Durchsatz (mit VCI): Nachrichten/s Spannungsversorgung: Stromaufnahme Normalbetrieb: über PMC Steckplatz (5 V DC und 3,3 V DC) typisch 100 ma (5 V DC), 185 ma (3,3 V DC) Abmessungen: Gewicht: Standard Single Size PMC (74 mm x 149 mm) Standard PMC-Stacking Height (10 mm) ca. 87 g Arbeitstemperaturbereich: -20 C C Lagertemperaturbereich: -40 C C Relative Feuchte: %, keine Betauung Galvanische Trennung: 1000 V DC zwischen CAN-Bus und interner Logik 10 Copyright IXXAT Automation GmbH ipci-i XC16/PMC - Handbuch, V1.1

11 Anhang Zubehör CAN-Busabschlusswiderstand Um den CAN-Bus abzuschließen steht ein Sub-D9-Durchführungsstecker mit integriertem 120 Ohm Busabschlusswiderstand zur Verfügung. Bestellnummer: Bild 4-1: CAN-Busabschlusswiderstand und interne Verschaltung FCC Compliance Declaration of conformity This device complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions: this device may not cause harmful interference, and this device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation. Class A digital device instructions: Note: This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference when the equipment is operated in a commercial environment. This equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instruction manual, may cause harmful interference to radio communications. Operation of this equipment in a residential area is likely to cause harmful interference in which case the user will be required to correct the interference at his own expense. 11 Copyright IXXAT Automation GmbH ipc-i XC16/PMC - Handbuch, V1.1

12 Anhang EG-Konformitätserklärung IXXAT Automation erklärt, dass das Produkt: ipc-i XC16/PMC mit den Artikelnummern: der EG-Richtlinie 2004/108/EG entspricht. Angewandte harmonisierte Normen: EN 55022: A1:2007 EN : , Dipl.-Ing. Christian Schlegel, Geschäftsführer IXXAT Automation GmbH Leibnizstraße Weingarten 12 Copyright IXXAT Automation GmbH ipci-i XC16/PMC - Handbuch, V1.1