Bachelor of Science Mechatronik Modulhandbuch

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1 Bachelor of Science Mechatronik Modulhandbuch Stand: April 2017 Redaktion (Studienservice Fachbereich Maschinenbau):

2 M aster of Science Hauptstudienphase Bachelor of Science Schlüsselkompetenzen [*] (8 CP) Gr undstudienphase Modulhandbuch Bachelor of Science Mechatronik Musterstudienplan für die Studiengänge Bachelor und Master Mechatronik Sem ester Modul Credits SoSe 4 (10) Masterarbeit und Masterkolloquium [*] (Arbeit 27 CP und Kolloquium 3 CP) WiSe 3 (9) Wahlpflichtmodule Spezialisierungbereich [*], optional Mobilitätsfenster sowie Berufspraktische Studien (BPS) (33 CP) SoSe 2 (8) Allgemeine Mechatronik [*] Schlüsselkompetenzen [*] (9 CP) Wahlpflichtmodule Basisbereich [*] WiSe 1 (7) Höhere Mathematik 4 [*] Höhere Informatik [*] Höhere Regelungstechnik [*] (18 CP) Projekt Mechatronische Systeme SoSe 6 Wahlpflichtmodule Vertiefungsbereich [*] Bachelormodul (15 CP) WiSe 5 SoSe 4 WiSe 3 SoSe 2 WiSe 1 (20 CP) Mikroprozessortechnik und Elektronische eingebettete Systeme 1 Bauelemente Sensorapplikationen - Messen nichtelektrischer Größen Konstruktionstechnik 2 Konstruktionstechnik 1 CAD Optik und Werkstoffe Technische Dynamik Wärmelehre Maschinenba u Dgl./Funktionentheorie Mechanik 2 Technische Digitale Logik Technische Analysis Mechanik 1 (11 CP) Informationstechnik: Grundlagen der Programmierung Lineare Algebra (7 CP) Elektrische FPMT Messtechnik Grundlagen Mechatronische Regelungstechnik Systeme Einführung in die Programmierprojekt Mechatronik [*] Grundlagen der Elektrotechnik 2 (9 CP) Grundlagen der Elektrotechnik 1 mit Praktikum (11 CP) Nachweis eines Grundpraktikums, Mindestdauer 6 Wochen, empfohlen vor Studienbeginn (keine CP) Mathematik/Physik Informatik Maschinenbau Elektrotechnik echatronik (Messung/Antrieb/Regelung/Modellbildun additive Schlüsselkompetenzen Wahlpflichtbereich und Vertiefung Abschlussmodule Abkürzungen: FPMT - Fortgeschrittenenpraktikum Mechatronik Module mit Praxisanteil Module mit anteiligen Schlüsselkompetenzen [*]: Kann je nach Verfügbarkeit und individueller Studienplanung entweder im Wintersemester oder im Sommersemester absolviert werden. Datum: Seite 6 von 222

3 Übersicht über die Wahlpflichtmodule der Schwerpunkte im Bachelor of Science Mechatronik Maschinenbau Vorlesung Modulverantwortlich/ Prüfungs- lor/ Credits HIS Bache- Semester DozentIn Nr. Master Umfang Studienschwerpunkt Antriebstechnik I Ziegler B/M 6 SoSe 2V/2Ü Maschinenbau (ab Assistenzsysteme Schmidt B/M 4 WS 2V/1Ü Maschinenbau Betriebsfestigkeit und Zuverlässigkeit (Theorie Brückner-Foit B/M 6 SoSe 2V/2Ü Maschinenbau und Praktikum) Betriebssysteme Geihs B 6 WS 2V/2Ü Maschinenbau Computational Intelligence in der Automatisierung Kroll B/M 6 SoSe 3V/1Ü Maschinenbau (kann nicht zusammen mit Soft Computing belegt werden) Data Mining für Technische Anwendungen Sick B 6 WS 3V/1Ü Maschinenbau 13/14) Digitale Signalverarbeitung mit integrierten Zipf/Kumm B 6 SoSe 3V/1Ü Maschinenbau Schaltungen Echtzeitsysteme Sick B 6 SoSe 3V/1Ü Maschinenbau Elektrische Maschinen Ziegler B/M 4 WS 2V/1Ü Maschinenbau (ab 14/15) Elektrische und elektronische Systeme im Brabetz B/M 3 WS 2V Maschinenbau Automobil 1 Ereignisdiskrete Systeme und Steuerungstheorie Stursberg B/M 6 SoSe 3,5V/1,5Ü Maschinenbau Formula Student Competition Brückner-Foit B/M 1 bis 8 SoSe/WS 1-8P Maschinenbau Seite 7 von 222

4 Fortgeschrittenenpraktikum Mess- und Kroll B/M 3 SoSe/WS 2P Maschinenbau Automatisierungstechnik Intelligent Humanoid Robots I Sick B 3 SoSe 2P Maschinenbau Intelligente Technische Systeme Sick B/M 6 SoSe 3V/1Ü Maschinenbau Introduction to Communication I David B 6 WS 4V Maschinenbau Konstruktionstechnik 3 Rienäcker B/M 6 SoSe 2V/2Ü Maschinenbau LabView - Fortgeschrittene Methoden Kroll/Baetz B 3 SoSe 1V/1Ü Maschinenbau LabView - Grundlagen und Anwendungen Kroll/Baetz B 3 WS 1V/1Ü Maschinenbau Life Cycle Engineering Hesselbach B 3 WS 2 V Maschinenbau Life Cycle Engineering - Praktikum Hesselbach B 3 SoSe 2P Maschinenbau Lineare Regelungssysteme (kann nicht zusammen Linnemann B 6 WS 3V/1Ü Maschinenbau mit Regelungstechnik: Zustandsraummethoden und Mehrgrößensysteme belegt werden) Matlab - Grundlagen und Anwendungen Kroll/Dürrbaum B 3 SoSe 2P Maschinenbau Neuronale Methoden Brabetz B/M 6 SoSe 2V/1Ü Maschinenbau Nichtlineare Regelungssysteme Linnemann B 3 WS 1,5V/0,5Ü Maschinenbau Optimale Versuchsplanung (nicht mit Statistische Brabetz B/M 6 WS 2V/2Ü Maschinenbau Versuchsplanung) Praktikum Fahrzeugsysteme Brabetz B/M 4 SoSe/WS 2P Maschinenbau Praktikum Intelligente eingebettete Systeme Sick B 3 WS 2P Maschinenbau (ab 13/14) Praktikum Mensch-Maschine-Interaktion Schmidt B 3 SoSe 2P Maschinenbau Praktikum Regelungs- und Steuerungstheorie Stursberg B 3 SoSe/WS 2P Maschinenbau Projekt im Fachgebiet Intelligente Eingebettete Systeme Sick B/M 6 WS 4P Maschinenbau Projektarbeit Mess-und Automatisierungstechnik Kroll B/M 3 od. 6 SoSe/WS 2P oder 4P Maschinenbau Seite 8 von 222

5 Projektarbeit Regelungs- und Steuerungstheorie Stursberg B/M 6 SoSe/WS 4P Maschinenbau Regelungstechnik: Zustandsraummethoden und Kroll/Sommer B/M 6 SoSe 3V/1Ü Maschinenbau Mehrgrößensysteme (kann nicht zusammen mit Lineare Regelungssysteme belegt werden) Seminar Mess- und Automatisierungstechnik Kroll B 6 SoSe/WS 4S Maschinenbau Sensoren und Messsysteme Lehmann B/M 6 SoSe 3V/1Ü Maschinenbau Signal- und Bildverarbeitung Kroll/Baetz B/M 6 WS 2V/1Ü/1P Maschinenbau Soft Computing (kann nicht zusammen mit Sick B/M 6 SoSe 3V/1Ü Maschinenbau Computational Intelligence in der Automatisierung belegt werden) SPS Programmierung nach IEC Schwarz B 6 SoSe 2V/2P Maschinenbau Statistische Versuchsplanung (Theorie und Brückner-Foit B 6 WS 2V/2Ü Maschinenbau Praktikum) Strömungsmechanik 1 Wünsch B/M 5 SoSe 2V/1Ü Maschinenbau Wärmeübertragung für Mechatroniker Luke B/M 4 SoSe 2V/1Ü Maschinenbau Werkstoffkunde der Kunststoffe Heim B/M 3 WS 2V Maschinenbau Werkstoffkunde der Kunststoffe - Praktikum Heim B/M 1 WS 1P Maschinenbau Seite 9 von 222

6 Elektrotechnik Vorlesung Modulverantwortlich/ Prüfungs- lor/ Credits HIS Bache- Semester DozentIn Nr. Master Umfang Studienschwerpunkt Algorithmen und Datenstrukturen Fohry B 6 SoSe 2V/2Ü Elektrotechnik Antriebstechnik I Ziegler B/M 6 SoSe 2V/2Ü Elektrotechnik (ab Assistenzsysteme Schmidt B/M 4 WS 2V/1Ü Elektrotechnik Ausgewählte Kapitel der Rechnertechnologie und Börcsök B 4 SoSe 2V/1Ü Elektrotechnik Mikroprozessortechnik für Mechatroniker Betriebssysteme Geihs B 6 WS 2V/2Ü Elektrotechnik CAD Elektronik I Arbeiten mit PSPICE Dahlhaus/Linden B 2 SoSe/WS 2P Elektrotechnik born Computational Intelligence in der Automatisierung Kroll B/M 6 SoSe 3V/1Ü Elektrotechnik (kann nicht zusammen mit Soft Computing und Neuronale Methoden belegt werden) Data Mining für Technische Anwendungen Sick B 6 WS 3V/1Ü Elektrotechnik 13/14) Digitale Kommunikation I Dahlhaus B 4 SoSe 2V/1Ü Elektrotechnik Digitale Signalverarbeitung mit integrierten Zipf/Kumm B 6 SoSe 3V/1Ü Elektrotechnik Schaltungen Echtzeitsysteme Sick B 6 SoSe 3V/1Ü Elektrotechnik Elektrische Maschinen Ziegler B/M 4 WS 2V/1Ü Elektrotechnik (ab 14/15) Elektrische und elektronische Systeme im Brabetz B/M 3 WS 2V Elektrotechnik Automobil 1 Ereignisdiskrete Systeme und Steuerungstheorie Stursberg B/M 6 SoSe 3,5V/1,5Ü Elektrotechnik Seite 10 von 222

7 Formula Student Competition Brückner-Foit B/M 1 bis 8 SoSe/WS 1-8P Elektrotechnik Fortgeschrittenenpraktikum Mess- und Kroll B/M 3 SoSe/WS 2P Elektrotechnik Automatisierungstechnik Industrielle Netzwerke Börcsök B 6 WS 2V/2Ü Elektrotechnik Intelligent Humanoid Robots I Sick B 3 SoSe 2P Elektrotechnik Intelligente Technische Systeme Sick B/M 6 SoSe 3V/1Ü Elektrotechnik Introduction to Communication I David B 6 WS 4V Elektrotechnik LabView - Fortgeschrittene Methoden Kroll/Baetz B 3 SoSe 1V/1Ü Elektrotechnik LabView - Grundlagen und Anwendungen Kroll/Baetz B 3 WS 1V/1Ü Elektrotechnik Leistungselektronik Zacharias B/M 6 SoSe 3V/1Ü Elektrotechnik Life Cycle Engineering Hesselbach B 3 WS 2 V Elektrotechnik Life Cycle Engineering - Praktikum Hesselbach B 3 SoSe 2P Elektrotechnik Lineare Regelungssysteme (kann nicht zusammen Linnemann B 6 WS 3V/1Ü Elektrotechnik mit Regelungstechnik: Zustandsraummethoden und Mehrgrößensysteme belegt werden) Matlab - Grundlagen und Anwendungen Kroll/Dürrbaum B 3 SoSe 2P Elektrotechnik Microwave Integrated Circuits 1 Bangert / B 6 WS 2 V/1Ü/2P Elektrotechnik - Vorlesung (4CP) - Praktikum (2CP) Neuronale Methoden (nicht mit Soft Computing Brabetz B/M 6 SoSe 2V/1Ü Elektrotechnik und Computational Intelligence) Nichtlineare Regelungssysteme Linnemann B 3 WS 1,5V/0,5Ü Elektrotechnik Optimale Versuchsplanung (nicht mit Statistische Brabetz B/M 6 WS 2V/2Ü Elektrotechnik Versuchsplanung) Praktikum Digitaltechnik Zipf B 4 SoSe 2P Elektrotechnik Praktikum Fahrzeugsysteme Brabetz B/M 4 SoSe/WS 2P Elektrotechnik Seite 11 von 222

8 Praktikum Intelligente eingebettete Systeme Sick B 3 WS 2P Elektrotechnik (ab 13/14) Praktikum Mensch-Maschine-Interaktion Schmidt B 3 SoSe 2P Elektrotechnik Praktikum Regelungs- und Steuerungstheorie Stursberg B 3 SoSe/WS 2P Elektrotechnik Projekt im Fachgebiet Intelligente Eingebettete Systeme Sick B/M 6 WS 4P Elektrotechnik Projektarbeit Mess-und Automatisierungstechnik Kroll B/M 3 od. 6 SoSe/WS 2P oder 4P Elektrotechnik Projektarbeit Regelungs- und Steuerungstheorie Stursberg B/M 6 SoSe/WS 4P Elektrotechnik Regelungstechnik: Zustandsraummethoden und Kroll/Sommer B/M 6 SoSe 3V/1Ü Elektrotechnik Mehrgrößensysteme (kann nicht zusammen mit Lineare Regelungssysteme belegt werden) Seminar Mess- und Automatisierungstechnik Kroll B 6 SoSe/WS 4S Elektrotechnik Seminar Verteilte Systeme Grundlagen Geihs B 4 SoSe 2S Elektrotechnik Sensoren und Messsysteme Lehmann B/M 6 SoSe 3V/1Ü Elektrotechnik Signal- und Bildverarbeitung Kroll/Baetz B/M 6 WS 2V/1Ü/1P Elektrotechnik Soft Computing (kann nicht zusammen mit Sick B/M 6 SoSe 3V/1Ü Elektrotechnik Computational Intelligence in der Automatisierung belegt werden) SPS Programmierung nach IEC Schwarz B 6 SoSe 2V/2P Elektrotechnik Statistische Versuchsplanung (Theorie und Brückner-Foit B 6 WS 2V/2Ü Elektrotechnik Praktikum) (nicht mit Optimale Versuchsplanung) Wärmeübertragung für Mechatroniker Luke B/M 4 SoSe (ab 2V/1Ü Elektrotechnik Seite 12 von 222