FÖRDERTECHNIK VERLADETECHNIK PALETTIERTECHNIK VERPACKUNGSTECHNIK SORTIER- UND VERTEILSYSTEME

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1 FÖRDERTECHNIK VERLADETECHNIK PALETTIERTECHNIK VERPACKUNGSTECHNIK SORTIER- UND VERTEILSYSTEME Belt Tray Sorter mit berührungsloser Energieversorgung 11

2 BELT TRAY SORTER mit berührungsloser Energieübertragung Der BEUMER Belt Tray Sorter mit berührungsloser Energieversorgung und Linearmotorantrieb ist das Hochleistungssortiersystem für alle Produkte wie: Briefbehälter, Pakete und Briefbunde aus dem Post- und Kurierbereich Schuhkartons und Polybag-Ware aus dem Bereich der Schuh- und Bekleidungsindustrie folienverpackte Artikel mit hohem Reibwert (Oberflächenstruktur antirutschend) aus dem Bereich des Versandhandels und Verlagswesens instabile und empfindliche Artikel wie zum Beispiel Tiefkühlkost, Kuchen oder Milchprodukte Produkte, deren Art, Form und Reibwert stark schwanken, z. B. Gepäck oder Expreßgüter auf Flughäfen oder in Frachtzentren. Für diese und viele andere Industriezweige ist eine schnelle und zugleich schonende Produktsortierung unerläßlich. Der BEUMER Belt Tray Sorter mit berührungsloser Energieversorgung ordnet Artikel aller Art unabhängig von ihrer Größe, Form und Oberflächenstruktur zuverlässig und sanft der richtigen Endstelle zu. 2

3 Die herausragenden Merkmale des BEUMER Belt Tray Sorters sind: Energieversorgung nach Bedarf durch die berührungslose Energieübertragung, die Schleifleitungen, zusätzliche Generatoren oder Batterien überflüssig macht die Modulbauweise aus mechanischen Komponenten, die sich schon lange in vielen Industriebereichen bewährt haben Ein Steuerungssystem mit handelsüblichen Standardbauelementen die geringen Wartungsanforderungen, der einfache Zugang, 50% weniger Einzelteile der große Einsatzbereich, ausgelegt für eine Temperaturspanne zwischen +45 C und 30 C 80% geringere Wartungskosten im Vergleich zu handelsüblichen Energie versorgungssystemen auf Schleifleitungsbasis die niedrigen Unterhaltungskosten aufgrund der wartungsfreien Fahrwagen die stabilen Fahrwagenverbindungen mit Kugelgelenklagern die Festhaltebremse, die für ein kontrolliertes Stoppen des Sorters bei Stromausfall sorgt die Qualitätssicherung nach DIN ISO

4 Wie alle Qualitätsprodukte aus der Familie der BEUMER Sortierund Verteilanlagen ist auch der BEUMER Belt Tray Sorter modular aufgebaut: Belt Tray Die Funktionsgrundlage des Belt Tray Sorters bildet eine Reihe fahrender Fördergurte, die sich im 90 - Winkel zur Laufrichtung des Sorters bewegen. Um einen Artikel einzuschleusen, wird der entsprechende Quergurt aktiviert. Das Fördergut wird mit einer auf die Sortergeschwindigkeit und den Einschleuswinkel abgestimmten Geschwin- digkeit auf den Quergurt eingeschleust. Der umgekehrte Prozeß findet beim Ausschleusvorgang statt: Der Gurt bewegt sich in Ausschleusrichtung und der Artikel wird sanft in die Endstelle geleitet. Im Vergleich zu anderen Quergurtsortern besteht der BEUMER Belt Tray Sorter aus 50% weniger Einzelteilen. Der Abstand zwischen den einzelnen Fördergurten ist auf ein Minimum reduziert. Mit diesem einzigartigen Belt- Tray-Design können Artikelschäden, Staus und Betriebsstillstände erheblich dezimiert werden. 4

5 Jeder Belt Tray wird von einem handelsüblichen DC-Motor (Gleichstrommotor), der während der Lebensdauer wartungsfrei ist, angetrieben. Die benötigte Energie wird von einem mitfahrenden Mittelfrequenz-Gleichstromwandler (T-MF/ DC-Wandler) zur Verfügung gestellt. Seit ihrer Gründung im Jahre 1935 hat sich die Firma BEUMER mit der Entwicklung von Gurtförderern beschäftigt. Während der Entwicklungsphase wird besonders Wert darauf gelegt, Bauteile der Mechanik in ihrer Anzahl und Ausführung so gering wie möglich zu halten. Fahrwagen erzeugt. Störende Druckund Zugkräfte sind bei dieser Bauart ausgeschlossen. Energieverluste und Nachjustierungen und zusätzliche erhebliche Belastungen der Laufrollen, typisch für horizontal angeordnete Linearmotorantriebe (Einzelstator), werden vermieden. Bremsen Das Abbremsen und Halten des Sorters geschieht im Normalbetrieb über generatorische Bremsung des Linearmotors. Sortergerüst und Fahrschienen Der Rahmen besteht aus eloxierten, stranggepreßten Aluminiumprofilen mit integrierten Fahrschienen. Schutzverkleidungen, Lichtschranken und andere Komponenten können an beliebiger Stelle entlang des Gerüstes angebracht werden. Fahrwagen Wartungsfreie Fahrwagen aus Aluminiumdruckguß-Komponenten bilden einen durchgehenden, geschlossenen Kreislauf. Die Stütz- und Führungsrollen sind mit Polyurethanbelägen versehene Rillenkugellager mit Dichtscheiben in lebensdauergeschmierter Ausführung ausgeführt. Die Fahrwagenmodule sind geschraubt und ermöglichen somit einen einfachen Ein- und Ausbau. Die einzelnen Fahrwagen sind mittels stabiler Bolzen und Gelenklager miteinander verbunden. Antrieb Verschleißfreiheit und Geräuscharmut kennzeichnen den berührungslos arbeitenden Linearmotorantrieb unterhalb der Fahrwagen. Die Vorwärtsbewegung wird durch den Doppelkammlinearmotor aus zwei sich gegenüberstehenden Primärteilen, die das massive Sekundärteil umschließen, direkt am Zusätzlich kann der Sorter mit einer oder mehreren mechanischen Feststellbremsen mit einstellbarer Bremskraft ausgerüstet werden. Sicherheitsverkleidungen Das Sortergerüst wird aus UVV- und funktionstechnischen Gründen verkleidet. Die Verkleidung besteht aus Kunststoff und wird an das Aluminiumgerüst des Sorters auf der gesamten Länge sowie an den Kurven angeschraubt. Die Verkleidung ist leicht und kann einfach durch Entfernen der Sicherheitsschrauben abgenommen werden, so dass der Zugang zu allen Innenbereichen der Sortiermaschine gewährt wird. 5

6 Datenübertragung (IR-Sender) DC-Motor Berührungslose Energieversorgung Der Stromabnehmer auf Schleifleitungsbasis unterliegt aufgrund des Reibeffektes wegen der intermittierenden Stromübertragung jedoch hohem Verschleiß, und ein nicht unerheblicher Wartungsaufwand für den Stromabnehmer oder die Batterien ist die zwangsläufige Folge. Der Einsatz eines BEUMER Belt Tray Sorters vermeidet Wartungskosten und Umweltbelastungen. Indem der übliche Netzstrom in einen Mittelfrequenzstrom gewandelt wird, kann elektrische Energie von einer festen Energiezuführung auf einen mitfahrenden Transformator über einen Luftspalt von circa 20 mm oder Daumenbreite"übertragen werden. Aufgrund der gewählten Frequenz ist ein sehr hoher Übertragungswirkungsgrad von bis zu 98% erreichbar. Am Belt Tray wird der übertragene Mittelfrequenzstrom mit Hilfe des T-MF/DC-Wandlers in Gleichstrom umgewandelt. Der T-MF/DC-Wandler ist mit einer mikroprozessorgesteuerten Leistungsstufe zur Steuerung des Belt Tray Gleichstrommotors ausgerüstet. Mikroprozeßsteuerung und T-MF/DC- Wandler Berührungslose Energieübertragung Das herausragende Merkmal des BEUMER Belt Tray Sorters ist sein einzigartiges System der berührungslosen Energieübertragung. Wollte man in der Vergangenheit elektrische Energie auf einen sich bewegenden Verbraucher übertragen, so mußte eine permanente Verbindung zwischen dem beweglichen Abnehmer und der festen Versorgungsleitung, auch Schleifleitung genannt, bestehen. Dieses Prinzip wird noch immer bei Elektrohängebahnen sowie einigen herkömmlichen Crossbelt Sortern eingesetzt. Andere Crossbelt Sorter erzeugen Energie durch einen am Fahrwagen montierten mitlaufenden Generator und speichern sie in Batterien. 6

7 Berührungslose Datenübertragung Innerhalb der Sortierstrecke sind an den Stellen, wo Fördergüter vom Belt Tray aufgenommen oder abgegeben werden, Infrarot (IR)-Sender zur Aktivierung der Belt Trays angebracht. Ein zusätzlicher IR-Sender übermittelt für jedes Fördergut spezifische Steuerbefehle, die dessen individuelle Sortiereigenschaften in Abhängigkeit von Auflagefläche, Form oder Gewicht berücksichtigen. Jeder Belt Tray ist mit einer Steuereinheit bestückt. Die Steuereinheit besteht aus einer Infrarot (IR)-Datensende- und Empfangseinheit und einem Mikroprozessor. Der Mikroprozessor verarbeitet Steuerbefehle der IR-Datensende- und Empfangseinheit und passt Beschleunigung, Verzögerung und Geschwindigkeit des Belt Trays mit Hilfe des T-MF/ DC-Wandlers an. Darüber hinaus überwacht er den Zustand des Belt Trays. An bestimmten Stellen des Sorters, wie zum Beispiel vor einer Einschleusgruppe, wird ein Belt Tray Prüfmodul installiert, welches ebenfalls mit einer Infrarot (IR)-Datensendeund Empfangseinheit ausgerüstet ist. Dieses Modul fragt den Status jedes Belt Trays ab und leitet die Statusmeldungen an die Steuerung weiter. 7

8 BEUMER Sortersteuerung (BSC) Die Steuerung aller maschinenrelevanten Funktionen obliegt einer robusten, auf dem Markt frei erhältlichen, speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS). Dieses Echtzeitsystem mit weltweitem Wartungsservice führt Steuerbefehle für alle mechanischen Komponenten des Sorters und seiner Peripherie (Einschleusungen, Strichcodelesegeräte/ Scanner und Endstellen) aus. Es verarbeitet ebenfalls die Signale aller Sensoren und Überwachungseinheiten des Sorters. Die BEUMER Sortersteuerung beinhaltet dezentrale Eingabe- und Ausgabegeräte, die mittels eines standardisierten PROFI-/ASI-Busses vernetzt sind. 8

9 BEUMER System Server (BeSS) Der BeSS ist ein Windows Server auf PC-Basis, der zur oberen Steuerungsebene des Sortierprozesses gehört. Seine Hauptaufgaben sind: die Kommunikation mit dem Datenerfassungscomputer, häufig auch HOST genannt, über eine Vielzahl von verfügbaren Netzwerkstandards und Protokollen das Bereitstellen der Schnittstelle für die Bedienung und Beobachtung des Sorters mittels Farbgraphikdisplays und Tastatur. Die Bedienung ist durch eine mehrstufige Kennwortverwaltung geschützt. Die Bedienerschnittstelle kann mit industrietauglichen Komponenten wie zum Beispiel Maus, Touchpanel- Bildschirm oder anderen Eingabemitteln erweitert werden das Zurverfügungstellen von umfangreichen Datenaufzeichnungsprogrammen für die Statistik, Wartung und Fehlerbehebung das Übertragen von Dateien an den HOST. Die weitere Bearbeitung kann zum Beispiel mit einer Standard Office Software erfolgen das Ausführen der Sortiersteuerfunktionen für die BSC über ein lokales Netzwerk. Eine Vielzahl frei wählbarer Sortiertabellen kann auf dem BeSS geladen, editiert und gespeichert werden das Bereitstellen eines Archivs für alle Systemoperationen, um die Integrität des Berichts- und Meldewesens zu erhalten, falls die Verbindung zum HOST unterbrochen wird. IR Sender Endstellen Sensor-Bus Schaltschrank Linear motor Kunden-LAN BSC BeSS Feldbus Belt Tray Sorter- Steuerungskonfiguration Linear motor Prüfmodul Scanner RS422 Einschleusung 9

10 Vorzüge des BEUMER Belt Tray Sorters Wie bei allen Sortier- und Verteilanlagen aus dem Hause BEUMER wird auch beim Belt Tray Sorter der Ausschleusprozeß von Anfang bis Ende gesteuert. Dies garantiert eine schonende Behandlung der Sortiergüter bei nur minimaler Beeinträchtigung durch die Schwerkraft. Der geführte horizontale Ausschleusprozeß, unterstützt durch die Bewegung des Quergurts, macht den Einsatz von schmaleren, eng beieinander angeordneten Endstellen möglich, so daß erheblich weniger Gebäudefläche vom Sorter in Anspruch genommen wird. realisiert werden, die in der Vergangenheit dafür ungeeignet waren, so zum Beispiel in Kurvenbereichen. Da der Ausschleusprozess ohne mechanische Betätigung ausgelöst wird, können Endstellen jetzt in Sorterbereichen 10

11 Durch die berührungslose Energie- und Datenübertragung bietet der BEUMER Belt Tray Sorter ein Maximum an Flexibilität. Das Systen kann sich den verschiedenen Anforderungen durch die hohe Durchsatzleistung und die individuellen Produktanforderungen in Verbindung mit saisonalen Hochkonjunkturzeiten anpassen. Sortier- und Verteilanlagen von morgen fordern durchdachte Konzepte und Systemlösungen. BEUMER stellt sich dieser Aufgabe mit einem ausgewogenen Produktprogramm, das für seine Zuverlässigkeit und Qualität international bekannt ist. Da es möglich ist, das Ausschleusprofil der Belt Trays für jede Artikelgruppe individuell zu variieren, können äußere Einwirkungen, die zu Beschädigungen des Sortierguts führen, minimiert und der Geräuschpegel niedrig gehalten werden. Da die Startposition bei jedem Ausschleusvorgang vorwählbar ist, wird ein hoher Füllungsgrad (Produktdichte) in der Zielendstelle erreicht. So ist es möglich, in einer einzigen Zielendstelle schwere Sortiergüter von leichten und empfindlichen zu trennen. Aufgrund des Einsatzes bewährter Bauteile und Technologien, zeichnet sich der BEUMER Belt Tray Sorter durch hohe Betriebszuverlässigkeit aus. Der Wartungsaufwand, der 80% unter dem von herkömmlichen Quergurtsortern liegt, ist ein weiteres Indiz für die Qualität dieses Sortiersystems. Das einzigartige System der berührungslosen Energieübertragung hält die Betriebskosten niedrig, und die Modulbauweise macht es möglich, das System allen Gebäudeverhältnissen ideal anzupassen und das ohne Leistungseinschränkungen. 11

12 BEUMER liefert seit vielen Jahren Sortier- und Verteilsysteme für Handel, Industrie und Dienstleistungsbetriebe in alle Welt. Wir bieten Systemlösungen von der Einzelmaschinensteuerung bis hin zur zentralen Materialflussüberwachung mit Software. Unsere Kunden schätzen die überzeugende Technik ebenso wie die Zuverlässigkeit in der Projektabwicklung. BEUMER Ihr kompetenter Partner Die in dieser Broschüre enthaltenen Angaben dienen lediglich der unverbindlichen Beschreibung unserer Produkte und erfolgen ohne Gewähr. Verbindliche Angaben, insbesondere zu Leistungsdaten und Eignungen zu bestimmten Einsatzzwecken, können nur im Rahmen konkreter Anfragen gemacht werden. D BEUMER Maschinenfabrik GmbH & Co. KG Postfach D Beckum Tel (0) Fax (0) BEUMER@BEUMER.com Internet: BEUMER Corporation Branchburg, NJ 08876/ USA Tel.: +1 (732) Fax: +1 (732) BEUMER Ltda. Campinas - SP/Brazil Tel.: +55 (0) Fax +55 (0) BEUMER S.a.r.l. St. Ouen L Aumone/France Tel.:+33 (0) Fax +33 (0) BEUMER Technology India Private Limited Mumbai /India Tel.: +91 (0) Fax +91 (0) Asia Representative Office of BEUMER Bangkok/Thailand Ph. +66 (0) Fax +66 (0) (0) (0) Australian Representative Office of BEUMER North Ryde / Australia Ph. +61(0) Fax +61(0)