PICK & PLACE HP: DIE DIREKTE ALTERNATIVE DIE LÖSUNG FÜR DEN REINRAUM FREI UND INTUITIV PROGRAMMIERBAR

Transkript

1 HP HANDLINGGERÄTE HANDLINGGERÄT HP Pick & Place HP 70: zwei horizontale Linearmotorachsen parallel übereinander, verbunden durch eine kinematische Einheit. Die Konstruktion ermöglicht eine Modulbreite von 60 mm. Pick & Place HP 140: eine horizontale und eine vertikale Linearachse integriert in einem Modul. Entlang dieser beiden Achsen können alle Punkte direkt angefahren werden. PICK & PLACE HP: DIE DIREKTE ALTERNATIVE DIE LÖSUNG FÜR DEN REINRAUM Das Pick & Place HP140T CL 6 in reinraumgerechtem Design ist zertifiziert für die Luftreinheitsklasse 6 gemäß ISO FREI UND INTUITIV PROGRAMMIERBAR W.A.S. 2 WEISS Application Software: sichere und schnelle Inbetriebnahme durch kostenlose Bedienersoftware. 164

2 Montageautomat für elektromechanische Sensoren von UBH Mechanical Engineering: elf direkt angetriebene Pick & Place- Einheiten erreichen die geforderte Wiederholgenauigkeit von 0,02 mm bei einer Taktzeit von 1,5 s. Ob HP 140 oder HP 70: Die Pick & Place von WEISS arbeiten mit zwei Linearmotorachsen und besitzen alle Vorteile des Direktantriebs: rasante Dynamik, freie Programmierbarkeit, geringster Verschleiß und höchste Genauigkeit. Das HP überwindet die Grenzen von traditionellen pneumatischen Systemen hinsichtlich Variabilität, Dynamik und Wirtschaftlichkeit. VORTEILE Eine sehr hohe Dynamik durch Direktantrieb Einbaufertige Gesamtlösung ALLGEMEINE INFORMATIONEN Alle Motoren sind mit einem Übertemperaturschutz (PTC) ausgestattet Freie Programmierbarkeit Permanente Rückmeldung zu Position, Prozesskräften, Geschwindigkeit (beeinflussbarer Regelkreis) Geringe Wartungskosten Wesentlich geringerer Energieverbrauch,insbesondere im Vergleich zu pneumatischen Systemen Sehr kompakte und schmale Bauweise, daraus resultiert eine größere Flexibilität bei Integration und Aufbau der Maschine W.A.S. 2 WEISS Application Software für einfache Inbetriebnahme Überzeugendes Preis-Qualitätsverhältnis OPTIONEN Die Pick & Place Einheiten können mit einer manuellen oder autoamtischen Schmierung ausgerüstet werden Für eine effizientere Kabelverlegung zur Anschraubfläche kann die HP Einheit optional mit einem Toolconnector ausgeführt werden. Zusätzlich können bis zu 2 Ventile direkt im Gehäuse verbaut werden (Verschlauchung bis zum Toolconnector) Absolute Messsysteme Funktionale Sicherheit (sicherer Geberanbau) 165

3 HP 70T ALLGEMEINE INFORMATIONEN Das HP 70 kann in beliebigen Einbausituationen eingesetzt werden und bietet damit höchste Flexibilität Zeichnungen des HP 70 für Sondereinbaulagen erhalten Sie auf Anfrage OPTIONEN Die Pick & Place Einheit kann optional mit einem Klemmelement für die y- und z Achse ausgeführt werden TECHNISCHE DATEN U Spannungsbereich: V AC Effektiv a imal Beschleunigung: 40 m/s 2 v imalgeschwindigkeit: 3,6 m/s F N mot Nennkraft: 65 N F P mot Spitzenkraft: 180 N s h Hub horizontal: 125, 225, 325 mm s v Hub vertikal: 70 mm m Gewicht: 9 kg Wiederholgenauigkeit: 0,005 mm m rec empfohlene max. Beladung: 1 kg M X stat max. statisches Moment um die X-Achse: 61 Nm M Y stat max. statisches Moment um die Y-Achse: 41 Nm M Z stat max. statisches Moment um die Z-Achse: 120 Nm F Y stat max. statische Kraft in der Y-Achse: 100 N F Z stat max. statische Kraft in der Z-Achse 100 N Die angegebenen Kräfte dürfen vor allem beim Greifen und Ablegen nicht überschritten werden. Die aufgeführten Genauigkeiten werden nur bei konstanter Temperatur und ohne Belastung von außen erreicht. MESSSYSTEME sin/cos BISS SSI MECHANISCHER HUB Vertikalhub [mm] F Y F Z M X M Y M Z Horizontalhub [mm] Hub 125 mm Hub 225 mm Hub 325 mm 166

4 HANDLINGGERÄTE HANDLINGGERÄT HP ABMESSUNGEN Horizontalhub A B min. B max. 125 mm 497,5 mm 113,5 mm 287,9 mm 225 mm 594,5 mm 113,5 mm 384,5 mm 325 mm 691,1 mm 113,5 mm 481,1 mm 167

5 HP 140T ALLGEMEINE INFORMATIONEN Das HP140 ist nur für die horizontale Einbausituation geeignet OPTIONEN Die Pick & Place Einheit kann optional mit einem Klemmelement für die z-achse ausgeführt werden TECHNISCHE DATEN U Spannungsbereich: V AC Effektiv a imal Beschleunigung: 40 m/s 2 v imalgeschwindigkeit: 4 m/s F N mot Nennkraft: 100 N (Y), 150 N (Z) F P mot Spitzenkraft: 240 N (Y), 370 N (Z) s h Hub horizontal: 160, 215, 270, 300, 400 mm s v Hub vertikal: 65, 100, 150 mm m Gewicht: kg Einbaulage: horizontal Wiederholgenauigkeit: 0,005 mm M X stat max. statisches Moment um die X-Achse: 49 Nm M Y stat max. statisches Moment um die Y-Achse: 15 Nm M Z stat max. statisches Moment um die Z-Achse: 36 Nm F Y stat max. statische Kraft in der Y-Achse: 100 N F Z stat max. statische Kraft in der Z-Achse 100 N Die angegebenen Kräfte dürfen vor allem beim Greifen und Ablegen nicht überschritten werden. Die aufgeführten Genauigkeiten werden nur bei konstanter Temperatur und ohne Belastung von außen erreicht. MESSSYSTEME m rec empfohlene max. Beladung: 3 kg sin/cos BISS SSI M X M Y F Z M Z F Y FAHRZEITDIAGRAMM Zur Ermittlung der exakten Zykluszeit senden Sie uns bitte Ihren geplanten Bewegungsablauf zu. Fahrzeit [sec] 0,09 0,08 0,07 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 Fahrzeit [sec] 0,18 0,16 0,14 0,12 0,1 0,08 0,06 0,04 0, Achse Z HP 140T (vertikal) Weg [mm] Achse Y HP 140T (horizontal) Weg [mm] 168

6 HANDLINGGERÄTE HANDLINGGERÄT HP ABMESSUNGEN 13 ±0,01* Z 42,5 H7 4 50,2 10, ±0,01 25,2 8, ±0, ,5 13,5 55,5 22 9,5 11,5 5 2 x 4,5 8 4,4 26 ±0,01* * Toleranz gültig für Ø4H7 3x 6 H7 10 ±0,05 10 P9 Klemmelement optional Toolconnector optional B 124,6 Z Anschlussmaße Toolconnector B1 Vertikalhub 4x 4 H7 20 ±0,01 * 4x M ,25 14,5 A 12,5 ±0,01* 25 81,4 25,5 ±0,01* * Toleranz gültig für Ø4H7 9,6 97,1 125,1 39,7 179 Vertikalhub B B , , ,5 Horizontalhub A * * * * 169