Digitale Servoverstärker SERVOSTAR 300

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1 Digitale Servoverstärker SERVOSTAR 300 Edition german

2 SERVOSTAR 300 Der SERVOSTAR wird immer kompakter. Jeder Kubikzentimeter Raum wird in diesem digitalen Servoverstärker ausgenutzt, um auch in beengten Platzverhältnissen die umfangreiche Funktionalität der SERVOSTAR Serie unterzubringen. Zubehörteile wie Filter oder Drosseln werden bei Leitungslängen unter 25m nicht benötigt, der zum SERVOSTAR 600 kompatible Optionskartenschacht macht den 300er zum Multitalent. Zusammen mit unseren SynchronServomotoren und allen wichtigen Zubehörteilen wie konfektionierten Leitungen, Getrieben, Netzteilen usw. finden Sie bei uns ein digitales Antriebssystem aus einem Guss. Highlights Direkt am Netz, 230VTyp ( ) : 1 x 110V... 3 x 230V +10% 10%, 50 Hz 480V Typ ( ) : 3 x 208V V +10% 10% 3 x, 50 Hz Netzfilter integriert Alle Schirmanschlüsse direkt am Verstärker Zwischenkreise parallelschaltfähig EncoderEmulation wählbar ROD426 kompatibel (dez./bin.) oder SSI (Gray/binär) Rückführung mit Resolver, hochauflösendem sinuscosinus Encoder oder Hall Sensoren Voll programmierbar über RS232Interface Bedienung über PC mit Setup Software unter WINDOWS NT/2000/XP 2TastenBedienung direkt am Verstärker, Statusanzeige über LEDDisplay 230V Typ passt in 200 mm Schaltschränke Interfaces für SchrittmotorSteuerung, MasterSlave Betrieb, elektr. Getriebe, CANopen integriert Intelligent Positionieren: Geschwindigkeitsprofile, Druckmarkensteuerung, Ruckbegrenzung, verkettete Fahraufträge, Absolut und Relativfahrten, verschiedene Referenzfahrtarten MultiInterface Steckplatz. Wählen Sie zusätzlich zu den integrierten Interfaces eine dieser Erweiterungskarten: PROFIBUS DP, SERCOS, DeviceNet, Ethernet, Single Axis Controller oder I/OErweiterung WINDOWS Setup Software Die WINDOWS NT/2000/XPkompatible Setup Software bietet direkten Zugriff auf alle relevanten Regelparameter des SERVOSTAR 300. Bei der Inbetriebnahme kann das Regelverhalten online bei laufendem Antrieb optimiert werden. Die Fenstertechnik ermöglicht die gleichzeitige Darstellung mehrerer über den integrierten CANopenBus verbundener Servoverstärker. Integrierte Oszilloskopfunktion, Bodeplot, ein Terminalprogramm für die Kommunikation über den ASCIIKanal, Import/Exportfunktionen für Datensätze und vordefinierte Parametersätze für VerstärkerMotorKombinationen vereinfachen die Inbetriebnahme der Verstärker wesentlich.

3 Vorsteuerung Vorsteuerung Netz Regelkreise Sollwert Stromregelung in Feldkoordinaten DrehzahlSollwertrampen einstellbar Totband einstellbar SPS Funktionalität Mehrere Filter einstellbar Autotuning Lage Drehzahl Strom 250µs 62,5µs 62,5µs Drehzahl istwert d/dt Lageistwert Stromistwert Resolver/ Encoder R Endstufe Motor Lageregler, Zykluszeit 250µs Ein mögliches Fahrprofil Der integrierte Lageregler erspart für eine Vielzahl von Anwendungen zusätzliche CNCFunktionalität. 200 Fahrsätze können im Servoverstärker gespeichert werden 16 Referenzfahrtarten 16 Positionsregister Geschwindigkeitsprofile/Druckmarkensteuerung möglich Verkettung von Fahraufträgen Absolut und Relativfahrten Schleppfehlerfenster einstellbar Fenster für InPositionsmeldung einstellbar + Fahrauftrag Auftragsart Rampenform Geschwindigkeit Weg Nr.1 Trapez absolut Nr.2 Trapez relativ Nr.3 Trap. rel. Nr.4 sin² relativ Nr.5 Trapez absolut t InPositionsfenster Schleppfehlerfenster v_soll erreicht errechneter Bremspunkt s_soll erreicht Meldung InPos t AS,Wiederanlaufsperre Ein zusätzlicher digitaler Eingang (ASEnable) sperrt die LeistungsEndstufe des Verstärkers. Solange ein 24VSignal am Eingang anliegt, ist die Endstufe betriebsbereit. Bei offenem Eingang ASEnable wird keine Leistung mehr an den Motor übertragen, der Antrieb wird drehmomentfrei und trudelt aus. Ein ausfallsicheres Bremsen des Antriebs muss, falls erforderlich, über eine mechanische Bremse sichergestellt werden. Eine elektrische Bremsung durch den Antrieb ist nicht mehr möglich, da die Endstufe abgeschaltet wurde. In Verbindung mit einer drahtbruchsicheren Verdrahtung erhalten Sie bei Verwendung des Eingangs ASEnable eine personell sichere Wiederanlaufsperre.

4 Technische Daten SERVOSTAR Nenndaten DIM * 310* * 346* NennAnschlussspannung V~ +10% 3 x 115V V 10% +10% 3 x 208V V 10% NennAnschlussleistung für S1Betrieb kva 1,2 2,4 4 1,4 3,3 5 NennZwischenkreisgleichspannung V= NennAusgangsstrom (Effektivwert +/3%) / SpitzenAusgangsstrom (max. 5s, +/3%) bei 1 x 110V Nennspannung 3 / 5 3 / 5 3 / 5 bei 1 x 230V / 2V Nennspannung 3 / 9 4 / 9 4 / 9 bei 3 x 115V Nennspannung 3,5 / 9 8 / / 20 bei 3 x 230V Nennspannung 3 / 9 6 / / 20 2 / 4,5 5 / 7,5 6 / 12 bei 3 x 0V Nennspannung 1,5 / 4,5 4 / 7,5 6 / 12 bei 3 x 480V Nennspannung 1,5 / 4,5 3 / 7,5 6 / 12 Dauerleistung Ballastschaltung (RBint) W Dauerleistung Ballastschaltung (RBext) max. kw 0,25 0,25 0,25...0,75 0,4...1,5 0,4...1,5 0,4...1,5 Spitzenleistung Ballastschaltung (RBext) max. kw 1, , , , ,5 * = mit Lüfter DeviceNet C US Die Baugrößen, passend für 200 / 250mm Schaltschränke SERVOSTAR Höhe (Front) Breite Tiefe ohne Stecker Tiefe mit Steckern 303 / 306 / mm 70 mm 171 mm < 200 mm 341 / 343 / mm 70 mm 171 mm < 235 mm

5 MultiInterface S E R C O S i n t e r f a c e Im Standardgerät ist ein CANopen Interface integriert. Sind mehrere SERVOSTAR 300 untereinander über das CANopen Interface verbunden, kann die gesamte Gruppe auch ohne übergeordneten Master mit einem PC und der WINDOWS Bedienersoftware parametriert und in Betrieb genommen werden. CANStandard ISO (highspeed communication) max. 1MBit/s Übertragungsgeschwindigkeit Unterstützt die CANopen Standards DS301, DSP2 Diese Erweiterungskarte ermöglicht die Übertragung von Soll und Istwerten mit verschiedenen Zykluszeiten (0,5 bis 8 ms) bei zusätzlicher antriebsinterner Interpolation der Sollwerte. Dabei wird eine µsgenaue Synchronisation gewährleistet, für eine exakte und schnelle Mehrachssteuerung. SERCOSStandard nach IEC Störunempfindliche Lichtwellenleiter Baudrate vorwählbar von 2, 4, 8 und 16 MBaud optische Ausgangsleistung einstellbar Opional ist ein PROFIBUS DP Interface lieferbar. PROFIBUS DP nach EN Baudraten 187,5 kbaud bis 12 MBaud Unterstützung des PROFIBUS Antriebsprofils PROFIDRIVE DeviceNet Opional ist ein DeviceNet Interface lieferbar. CANStandard ISO (highspeed comm.) max. 500kBit/s Übertragungsgeschwindigkeit Ethernet Mit dieser Erweiterungskarte verbinden Sie den SERVOSTAR mit dem Firmennetzwerk und mit dem Internet. Über das standard TCP/IP Protokoll erhalten Sie StatusInformationen und Sie können Parameterwerte zum Verstärker senden. I/O Erweiterungskarte Für einfache Automatisierungsaufgaben ist die I/O Erweiterungskarte eine äußerst preisgünstige Möglichkeit, Servomotoren lagegeregelt zu betreiben. 14 zusätzliche digitale Eingänge erlauben Anwahl und Start der im Fahrsatzspeicher des SERVOSTAR 300 gespeicherten Fahraufträge. 8 digitale Ausgänge melden den Status des Antriebs an die übergeordnete Steuerung. Single Axis Controller Die Motion Controller Erweiterungskarte bietet die Lösung für komplexe Bewegungsaufgaben. Eigenschaften: komplexe Programme, Interrupts erweiterte Fehlerbehandlung Nockenschaltwerk, I/O Verarbeitung komplexe Kurvenscheibe elektronische Welle / CANopen 1 ms update time

6 Rotatorische Direktantriebe Driven by AC Synchron Servomotoren Linearmotoren Servo Linearaktoren Informationen zu den abgebildeten Motorreihen finden Sie in den zugehörigen Produktbroschüren oder im Internet unter: Danaher Motion GmbH Wacholderstr.42 D489 Düsseldorf Germany Tel +49 (0) 203 / Fax +49 (0) 203 / info@danahermotion.net Internet