Digitale Servoverstärker SERVOSTAR 200

Transkript

1 Digitale Servoverstärker SERVOSTAR 200 Edition german

2 SERVOSTAR 200 Die bürstenlosen Servoantriebe SERVOSTAR 200 von Danaher Motion führen Hochleistungs-Servotechnologie in Anwendungen mit niedrigerer Leistung ein, ohne dabei einen Kompromiss in Bezug auf Zuverlässigkeit oder Baugröße eingehen zu müssen. Ein Servosystem bestehend aus SERVOSTAR 200 Verstärker und AKM Motor von Kollmorgen ist die ideale Lösung für Anwendungen in der Halbleiterproduktion, Electronic Assembly, Verpackung, Medizintechnik, Holzverarbeitung und anderen. SERVOSTAR 200-Servoantriebe sind die ersten volldigitalen Industrieantriebe mit einer Drehzahlregler-Bandbreite von bis zu 800 Hz und bieten damit einen unübertroffenen Systemdurchsatz und vereinfachte Systemoptimierung. Eine hochauflösende (24 Bit) Rückführung und die Stromregler-Bandbreite von 5 khz gewährleisten gleichmäßige Bewegung und kurze Zykluszeiten, was die Maschinenleistung deutlich steigert. Durch den Einsatz einer intelligenten Rückführung (SmartFeedbackDevice SFD) und großer, in der Industrie einmaliger Bandbreiten wird ein Anpassen der Regelkreise in den meisten Anwendungen unnötig, und damit eine schnelle und präzise Inbetriebnahme möglich. Eine getrennte Versorgungsspannung für die Elektronik sorgt für schnelles Erholen nach einer Not-Aus-Situation. Optisch entkoppelte Ein-/Ausgänge, vertauschungssichere Stecker und Fehlervollschutz garantieren eine lange Lebensdauer der Maschine und Störfestigkeit gegenüber unbeabsichtigter Beschädigung. Die Vernetzbarkeit wird durch nur ein einziges Kabel für Motorleistung/Rückführung vereinfacht. Alle Stecker und LED-Statusanzeigen sind von der Vorderseite leicht zugänglich. Highlights DC oder AC Spannungsversorgung: DC Typ : 20V... 90V +10% AC Typ : 110V-10% V, 50/60 Hz Leistungsfähigster volldigitaler Servoantrieb in der Industrie Voll konfigurierbar über RS-22-Schnittstelle PC-Bedienung mit Setup-Software Einfache Inbetriebnahme und Anpassung mit Hilfe des Smart Feedback Device (SFD) Optimale Leistungsfähigkeit im Einsatz mit AKM-Motoren Robuste, optisch entkoppelte I/O UL508C recognized, CE (EN50178, EN61800-) Sehr kleine Standfläche Fehlervollschutz Drehmoment- und Drehzahlregler standardmäßig Optional: CANopen- oder DeviceNet-Positionssteuerung WINDOWS Graphical User Interface (GUI) Die neue graphische Benutzeroberfläche vereinfacht und beschleunigt die Inbetriebnahme. Auch wenn die meisten Anwendungen mit den während des Einschaltens automatisch eingestellten Parametern funktionieren, kann eine Anpassung einiger Anwenderparameter doch erforderlich sein, um die gesamte Funktionalität zu nutzen und die Regelschleifen zu optimieren. Wenn Ihnen der Windows Explorer und Baumstrukturen vertraut sind, wird Ihnen diese einfach zu bedienende graphische Benutzeroberfläche die Arbeit vereinfachen.

3 Gesteigerter Maschinendurchsatz und längere Lebensdauer Die Leistung eines Servosystems ist gleichbedeutend mit dem Maschinendurchsatz. Die Produktfamilie SERVOSTAR 200 geht in Sachen Servoleistung neue Wege. Durch die in der Industrie führende Stromregler-Bandbreite von bis zu 5 khz und einer Drehzahlregler- Bandbreite von bis zu 800 Hz kann der Maschinendurchsatz um das Zwei- bis Dreifache erhöht werden. Ein robustes Design inklusive Fehlervollschutz, vertauschungssichere Stecker und optischer Entkopplung gewährleistet längere Verfügbarkeit der Maschine. Die sinusförmigen Stromregelung und hochauflösende (24 Bit) Rückführung minimiert Drehmomentstörungen, die zu einer verkürzten Lebensdauer mechanischer Komponenten führen könnten. Sowohl AC- als auch DC-Typen verfügen über eine getrennte Spannungsversorgung zur Verkürzung der Wiedereinschaltzeit nach Not-Aus-Situationen. Reduzierter Engineering-Aufwand und verkürzte Support-Zeit durch vereinfachtes Tuning, leicht zu bedienende graphische Benutzeroberfläche und gemeinsame Komponenten mit Stepper-Produkten. Eine Windows-basierte graphische Benutzeroberfläche ermöglicht durch die Verwendung von Baumstrukturen analog zum Explorer schnelles und leichtes Lernen. Einfache Fehlerbeseitigung durch volle Fehlerdiagnose verringert die Engineering-Support-Zeit. Mit den Schrittmotorantrieben der Baureihe P7000 gemeinsam genutzte Optionskarten, elektrische Eingänge/Ausgänge und Komponenten der graphischen Benutzeroberfläche verkürzen die Einarbeitungszeit. Typenbezeichnung DC Verstärker Modularer Servoverstärker zum Betrieb mit Servomotoren. Versorgungsspannung 20 V DC bis 90 V DC. S200-VTS : A Dauer / 9 A Spitze / Basistyp, Drehzahl- / Drehmomentregelung, Halls oder SFD S200-CNS : A Dauer / 9 A Spitze / CANopen / Index, unterstützt Comcoder oder SFD S200-DNS* : A Dauer / 9 A Spitze / DeviceNet / Drehmomentregelung, unterstützt Comcoder oder SFD S2060-VTS : 6 A Dauer / 18 A Spitze / Basistyp, Drehzahl- / Drehmomentregelung, Halls oder SFD S2060-CNS : 6 A Dauer / 18 A Spitze / CANopen / Index, unterstützt Comcoder oder SFD S2060-DNS* : 6 A Dauer / 18 A Spitze / DeviceNet / Drehmomentregelung, unterstützt Comcoder oder SFD AC Verstärker Stand-alone Servoverstärker zum Betrieb mit Servomotoren. Versorgungsspannung 120 V AC oder 240 V AC. S20260-VTS : 1,5 A Dauer / 4,5 A Spitze / Basistyp, Drehzahl- / Drehmomentregelung, Halls oder SFD S20260-CNS : 1,5 A Dauer / 4,5 A Spitze / CANopen / Index, unterstützt Comcoder oder SFD S20260-DNS* : 1,5 A Dauer / 4,5 A Spitze / DeviceNet / Drehmomentregelung, unterstützt Comcoder oder SFD S2060-VTS : A Dauer / 9 A Spitze / Basistyp, Drehzahl- / Drehmomentregelung, Halls oder SFD S2060-CNS : A Dauer / 9 A Spitze / CANopen / Index, unterstützt Comcoder oder SFD S2060-DNS* : A Dauer / 9 A Spitze / DeviceNet / Drehmomentregelung, unterstützt Comcoder oder SFD * erhältlich in 2004

4 Technische Daten SERVOSTAR Nenndaten DIM Nennversorgungsspannung V V DC V AC Versorgung Steuerlogik V V DC V AC Nennausgangsstrom (Effektivwert ± %) A 6 1,5 Spitzenausgangsstrom (± %) A ,5 9 Ipeak-Dauer max. s Maximale Bandbreite Stromregler khz 5 5 Maximale Bandbreite Drehzahlregler Aktualisierungsrate Hz MHz 800 1,25 DeviceNet (pending) Abmessungen SERVOSTAR 200 DC DC & option AC Höhe 152,4 mm 152,4 mm 175 mm Breite 28,7 mm 48, mm 54,8 mm Tiefe ohne Stecker 101 mm 101 mm 12 mm Tiefe mit Stecker ~10 mm ~10 mm ~ 180 mm

5 Abmessungen SERVOSTAR 200 DC 100,84 (.970) 28,7 (1.10) 152,4 (6.000) mm(inch) SERVOSTAR 200 AC 11,57 (5.180) 54,75 (2.155) 175,01 (6.890)

6 Rotatorische Direktantriebe Driven by AC Synchron Servomotoren Linearmotoren Servo Linearaktoren Informationen zu den abgebildeten Motorreihen finden Sie in den zugehörigen Produktbroschüren oder im Internet unter: Danaher Motion GmbH Wacholderstr D Düsseldorf Germany Tel +49 (0) 20 / Fax +49 (0) 20 / info@danahermotion.net Internet