1-Achsen- Schrittmotor- Handsteuerung SMT

Transkript

1

2 Vorwort 1-Achsen- Schrittmotor- Handsteuerung Herzlichen Glückwunsch zum Kauf der Schrittmotor- Handsteuerung SMT Sie haben damit ein robustes, langlebiges Gerät erworben, welches ausschließlich in Deutschland entwickelt und produziert wurde. Der Hintergrundgedanke bei der Entwicklung dieser Steuerelektronik war, eine mit Takt- Richtung Steuerung ausgerüsteten CNC-Maschine einzurichten zu können, ohne jedesmal einen Steuerrechner anschließen zu müssen. Das Ergebnis möchten wir Ihnen hier vorstellen Die Eingabe der Steuersignale erfolgt über einen handelsüblichen Encoder. Voraussetzung ist, dass dieser mit einer Betriebsspannung von 5V arbeitet und die Ausgabe auf zwei 90 Grad versetzte Rechtecksignale (TTL- kompatibel) basiert. Weiterhin kann zusätzlich eine Achse einer CNC- Steuerung angeschlossen werden. Diese Achse kann im Betrieb mit dem Encoder übersteuert werden (z.b. bei Schrittverlust). Beachten Sie bitte in diesem Fall, das ein versehendliches Bewegen des Encoders eine Beeinflussung des laufenden Programm zur Folge hat, und damit Nullpunkte und Maße des zu diesem Zeitpunkt bearbeiteten Werkstückes nicht mehr gegeben sind. In diesem Handbuch wird die Bedienung und Programmierung des Gerätes beschrieben. Weiterhin finden sie Hinweise zur Pflege und Wartung der Anzeige. Durch direkten Support zum Hersteller können Sie Fragen und Probleme unmittelbar mit unserem Team besprechen, wodurch diese schnell und einfach gelöst werden können. Weiterhin garantiert Ihnen dies die jahrelange Verfügbarkeit von Ersatzteilen und die problemlose Reparatur Ihrer Geräte im Falle eines Defektes by GPT Dortmund Engineering. Alle Rechte vorbehalten Seite 2

3 Inhaltsverzeichnis Vorwort...2 Inhaltsverzeichnis...3 Gerätebeschreibung...4 Technische Daten:...5 Anschlüsse: Signaleingang Encoder Signaleingang Steuerung Signalausgang Endstufe Spannungsversorgung V Ausgang geregelt Vers. Spannung ungeregelt DIP- Schalter...7 Hinweise zur Installation, Inbetriebnahme und Funktion des Schrittmotortesters!...8 Installation:...8 Inbetriebnahme:...8 Beispiel:...9 Funktion:...10 Teilerfaktoren:...12 Preis:...13 Zubehör:...13 Serviceanschrift für Reparaturen und Updates...14 Fertigung und Vertrieb by GPT Dortmund Engineering. Alle Rechte vorbehalten Seite 3

4 Gerätebeschreibung Herzstück dieser Elektronik bildet ein AVR- Controller. Dieser ist imstande, die Signale von eines angeschlossenen Inkremental- Encoders so umzuformen, das die 90 versetzten Signale der beiden Kanäle als T / R Signale für die Motor- Endstufen ausgegeben werden. Hierbei spielt die Auflösung des Inkremental- Encoders eine untergeordnete Rolle. Berechnet werden sowohl die positive- als auch die negative Flanke des Signals. Die Ausgangsfrequenz kann mit dem fünfpoligem DIP- Schalter eingestellt werden. Sind alle Schalter gesetzt werden alle Flanken als max. Ausgangs-Frequenz ausgegeben by GPT Dortmund Engineering. Alle Rechte vorbehalten Seite 4

5 Technische Daten: Versorgungsspannung 9-24Volt Ausgangsfrequenz max. 4 MHz 32 verschiedene Teilerstufen in den Bereichen zwischen 1 und 3000 über 5 Schalter optische Kontrolle durch 4 LED für die Jumper 0-3 Richtungsanzeige über eine DUO-LED (Rot-Gelb) Versorgung der Logikspannung der Endstufe separater 5V und UB Ausgang (entsprechend der Versorgungsspannung) Schalengehäuse für Hutschienen- Montage (gleich wie SME-01-4A und Beamicon Anschlüsse: 1. Eingang Encoder 4- poliger Pfostenstecker RM 2mm 2. Eingang Steuerg. 4- poliger Pfostenstecker RM 2mm 3. Ausgang Endst. 4- poliger Pfostenstecker RM 2mm 4. Spannungsversorgung Schraubklemme 2polig 5. Spannung 5V geregelt Stiftleiste 1 x 2 6. Vers. Spannung ungeregelt Stiftleiste 1 x by GPT Dortmund Engineering. Alle Rechte vorbehalten Seite 5

6 1. Signaleingang Encoder Pin 1 Pin 2 Pin 3 GND Kanal A Kanal B Pin 4 +5V 2. Signaleingang Steuerung Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 GND Kanal A Kanal B GND 3. Signalausgang Endstufe Pin 1 GND Pin 2 Richtung Pin 3 Takt Pin 4 +5V 4. Spannungsversorgung Pin 1 +UB (9-24V) Pin 2 GND 2010 by GPT Dortmund Engineering. Alle Rechte vorbehalten Seite 6

7 5. 5V Ausgang geregelt Pin 1 +5V Pin 2 GND 6. Vers. Spannung ungeregelt Pin 1 Pin 2 +UB (je nach Betr. Spannung) GND 6. DIP- Schalter Pin 1, 3, 5, 7, 9 GND Pin 2 J0 > minimaler Wert 5 Pin 4 J1 > minimaler Wert 10 Pin 6 J2 > minimaler Wert 30 Pin 8 J3 > minimaler Wert 200 Pin 10 J4 > minimaler Wert by GPT Dortmund Engineering. Alle Rechte vorbehalten Seite 7

8 Hinweise zur Installation, Inbetriebnahme und Funktion des Schrittmotortesters! Die Vorbereitung zur Installation ist für die Funktionalität des Schrittmotortesters entscheidend. Installation: Schließen Sie zuerst bei abgeschalteter Spannung den Encoder, die Endstufe und Peripheriegeräte (z.b. Lüfter) entsprechend der Pin- Belegung (Blockschaltbild bzw. Liste oben) an. Als letztes die Betriebsspannung von 9 bis 12V. ACHTUNG! Ein Anschließen des Steuergerätes unter Spannung kann zur Zerstörung des Controllers führen Inbetriebnahme: Zur Inbetriebnahme schalten Sie wie gewohnt zuerst die Spannung für die Spannungsversorgung des Steuergerätes und der Steuerlogik der Endstufe und erst danach die Motorspannung ein (kann ansonsten zur Zerstörung der Endstufe führen) by GPT Dortmund Engineering. Alle Rechte vorbehalten Seite 8

9 Für den ersten Testlauf des Motors müssen Sie prüfen, bei welcher Frequenz der Motor stehenbleibt (macht sich durch ein Heulen des Motors bemerkbar). Das kann je nach Qualität der Endstufe und des verwendeten Motors früher oder später sein. Stellen Sie die Jumper für die Teilerfaktoren entsprechend der u.a. Tabelle so ein, dass der Motor sauber durchläuft. Da der Schrittmotortester ohne Rampe anfährt, müssen Sie dies durch langsameres Anfahren steuern. Die Drehzahl des Motors hängt vom verwendeten Encoder (Anzahl Inkremente pro Umdrehung) und der Gradzahl des Motors (360Grad / Schritte pro Umdrehung) ab. Beispiel: Ein Encoder mit angegeben 500 Inkrementen. Es werden wie schon beschrieben beide Flanken gezählt. D.h. eine steigende und eine fallende Flanke pro Kanal sind 1000 Flanken pro Umdrehung. Hat man nun einen Schrittmotor mit 1,8 und diesen auf Halbschritt eingestellt, braucht dieser 400 Takte für eine volle Umdrehung. Er macht also 2,5 Umdrehungen bei einer Umdrehung des Encoders by GPT Dortmund Engineering. Alle Rechte vorbehalten Seite 9

10 Die Jumperstellung wäre für diesen Fall: J0 J1 J2 J3 J Mit den entsprechenden Jumpern kann man die Ausgangsfrequenz in 32 Stufen bis auf einen Takt bei 5 Umdrehungen des Encoders reduzieren. Funktion: Mit dem Schrittmotortester läßt sich jede Takt / Richtungs- Endstufe ansteuern (z.b. eine mit Schrittmotoren ausgerüstete Fräsmaschine). So kann man mit drei dieser Handsteuerungen (eine je Achse) die Achsen einer Fräsmaschine manuell verfahren, ohne Steuerrechner bzw. Steuerung, um z.b. eine Fläche zu planen oder eine Kante abzufräsen by GPT Dortmund Engineering. Alle Rechte vorbehalten Seite 10

11 Anschlußschema: Eingang Steuerung Ausgang Endstufe Ausgang 5V Ausgang UB Versorgungs- Spannung 9-24V Eingang Encoder 2010 by GPT Dortmund Engineering. Alle Rechte vorbehalten Seite 11

12 Teilerfaktoren: J4 J3 J2 J1 J0 Teilerfaktor by GPT Dortmund Engineering. Alle Rechte vorbehalten Seite 12

13 Preis: 1-Achsen- Schrittmotor- Handsteuerung 1- Achsen Schrittmotor- Handsteuerung 49,50 Zubehör: 2 x Stecker 8 x Kontakte zzgl. Versand Preise zzgl. des gesetzlichen MwSt.- Satzes von 19% Versand erfolgt unmittelbar nach verbuchtem Geldeingang by GPT Dortmund Engineering. Alle Rechte vorbehalten Seite 13

14 Serviceanschrift für Reparaturen und Updates Fertigung und Vertrieb GPT - Dortmund Engineering Elektronik- Gerätebau Mechanische Geräte Konstruktion Prototypenbau Gerd Pofalla Westbrink Dortmund Kontakt : Tel. : Fax : Mobil: info@gpt-dortmund.de Web: by GPT Dortmund Engineering. Alle Rechte vorbehalten Seite 14