Schrittmotor Treiberkarte open-frame SMK6482H

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1 Schrittmotor Treiberkarte open-frame SMK6482H EINLEITUNG Die Karte stellt eine OEM-Lösung für CNC Systeme, Präzisionsmaschinen usw. Durch die Mikroschrittmöglichkeiten laufen die Motoren ruhig und leise. Dies reduziert die Lärmbelastung und schont die Mechanik. Hauptvorteile: Hohe Schrittgeschwindigkeiten und optimale Drehmomentausnutzung der Motoren durch hohe Spannungsversorgung von bis zu 48VDC Das Anpassungsfähige Mikroschritt-System sorgt für Genauigkeit und ruhiges Laufverhalten. Passend für unterschiedliche Schrittmotoren TECHNISCHE DATEN Version: Open Frame Platine (ca. 100 x 75 x 23 mm) mit Steckverbinder Versorgungsspannungsbereich: 18 bis 48 VDC Strombereich: 0,6-4,0 A Einstellung von 7 Durchschnittswerten mittels 3 Dip-Schalter Microstepping: 200, 400, 800, und Impulse/Umdrehung, Einstellung mittels 2 Dip- Schalter Automatische Stromreduzierung bei stillstehendem Motor Schutzvorrichtungen: - Abschaltung des Motors bei Unter- und Über-Spannung - Abschaltung bei Kurzschluss an den Motorausgängen - Abschaltung bei Überhitzung der Elektronik Zustandsanzeige über LEDs

2 Beschreibung Die Karte steuert Schrittmotoren über 2 Signale für Richtung und Puls. Durch Ansteuern des Einganges wird die Motor Drehrichtung bestimmt. Durch die Gabe von Impulsen in den Impulseingang wird der Motor bewegt. Über einen Enable Eingang wird die Karte von außen in den aktiven Modus versetzt. Ohne Aktivierung bleibt der Motor stromlos. Je nachdem, welche Schrittauflösung über die DIP Schalter eingestellt wurde, bewegt sich der Motor entsprechend der Schrittauflösung von Vollschritt bis Mikroschritt. Die Strangstromeinstellung kann in 8 Stufen über DIP Schalter eingestellt werden und ermöglicht die Anpassung der Karte an den Motor. Die Spannungsversorgung der Karte erfolgt mit einer Spannungsquelle, die zwischen 18V und 48V liegen kann. Unter ca. 16V und über 50V schaltet die Karte ab. Die Karte hat eine automatische Stromabschaltung, die bei stehendem Motor den Strangstrom auf den halben Motorstromwert umschaltet. Die Umschaltung erfolgt verzögert nach dem Motorstillstand. Sobald der Motor bewegt wird, wird automatisch auf den vollen Strom wieder umgeschaltet. Diese Funktion verringert die Aufheizung des Motors in den Stillstandphasen. Diese Funktion kann abgeschaltet werden. Dies wird jedoch nicht empfohlen, da hier die Karte und der Motor immer mit dem vollen Strom arbeiten und dadurch unnötig viel Wärme entwickelt wird, die zu Überhitzung führen kann. Diese Funktion sollte nur dann abgeschaltet werden, wenn sichergestellt ist, dass eine ausreichende Luftzirkulation vorhanden ist. LEDs als Zustandsanzeige Die Karte hat 2 LEDs, die im Normalbetrieb (Motor läuft) an sind. LED1 blinkt, wenn die Karte über den Enable Eingang deaktiviert wurde oder wenn eine Unter/Überspannung erkannt wird. Bei aktiver Karte zeigt LED1 zusätzlich den Zustand der automatischen Stromabsenkung. LED1 aus Der Strom ist abgesenkt. LED1 an Der volle Strom ist aktiviert. LED2 ist immer an und blinkt, wenn ein interner Fehler der Karte auftritt. Dabei wird der Motor stromlos und kann erst wieder eingeschaltet werden, wenn die Karte ausgeschaltet und wieder eingeschaltet wird. Probleme, die zu diesem Abschaltfehler führen sind folgende: Kurzschluss im Motor, interne Überhitzung der Karte oder allgemeine Überlastung. Achtung: Kurzschlüsse zwischen einem Motorstrang und der Stromversorgung führen zur Beschädigung der Karte, da der Strom nicht durch die Schutzlogik erfasst werden kann. Die Karte hat einen Fault Ausgang, der als ein Öffner realisiert wurde. Solange der Kontakt geschlossen ist, ist die Karte betriebsbereit. Bei Fehler wird der Kontakt geöffnet und signalisiert dadurch den Fehlerfall.

3 Einstellung: Die Karte hat einige Einstellschalter, die wie folgt eingestellt werden können: S3 S2 S1 Strangstrom A OFF OFF OFF 0.75 OFF OFF ON 1 OFF ON OFF 1,4 OFF ON ON 1,8 ON OFF OFF 2,4 ON OFF ON 2,9 ON ON OFF 3,5 ON ON ON 4 S6 S5 S4 Impuls/Umdrehung Schrittauflösung OFF OFF OFF 200 Vollschritt OFF OFF ON 400 ½ Schritt OFF ON OFF 800 ¼ Schritt OFF ON ON /8 Schritt ON OFF OFF /16 Schritt ON OFF ON /16 Schritt ON ON OFF /16 Schritt ON ON ON /16 Schritt S7 unbenutzt in dieser Version S8 Ein / Aus für die Stromumschaltung

4 Anschluss der Steuersignale: Die Eingänge "Richtung und Impuls" sind für den Betrieb mit 5V bis 12V Spannungspegel ausgelegt. Bei der Verwendung von höheren Signalspannungen können Reihenwiderstände geschaltet werden. Der Freigabeeingang (Enable) kann von 5V bis 24V beaufschlagt werden. Alle Signal-Eingänge sind Optoentkoppelt und können für fast jede Art der Steuersignale verwendet werden. In den Bildern sind unterschiedliche Beschaltungsvarianten abgebildet. Der Fault-Ausgang ist als ein bidirektionaler optoentkoppelter Halbleiterschalter ausgelegt und kann, wie ein Relaiskontakt betrachtet werden. Im Normalbetrieb ist der Kontakt geschlossen und bei Fehler wird der Kontakt geöffnet. Die Karte kann in negativer oder positiver Ansteuerung betrieben werden. Dabei ist es unwichtig, ob Open Kollektor oder Bipolarer Ausgang benutzt wird. Dadurch kann die Karte je nach externer Beschaltung an jede Steuerung angepasst werden. Die Beschaltung der Signale "Richtung und Impuls" ist im Bild angegeben. Sollte die Steuerung die Impulse mit einem hohen Spannungspegel abgeben, können einfach passende Widerstände eingeschleift werden.

5 Der Anschluss des Freigabesignals und des Fehlerausganges ist im Bild als Vorschlag angegeben.

6 Hinweise Beim Einsatz der Karte sollten folgende Hinweise beachtet werden: Die Karte niemals unter Strom ein oder ausstecken Die Karte nur da einsetzen, wo eine ausreichende Luftzirkulation möglich ist