Dezentrale Servosysteme Pegasus & Combo

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1 Dezentrale Servosysteme Pegasus & Combo Motor-Regler-Kombination Servo mit integrierter Ansteuerung zum dezentralen Einsatz

2 Systemhaus für Antriebstechnik Langjährige Erfahrung macht uns stark A-Drive ist seit über 20 Jahren der kompetente Ansprechpartner für elektrische Antriebe in Synchrontechnik. Wir sehen es als unsere Aufgabe, komplette, intelligente Antriebslösungen mit höchster Produktqualität, Funktionalität und Zuverlässigkeit zu realisieren. Unsere Produkte werden aus ausgewählten Komponenten führender Hersteller konfiguriert. Ein mittlerweile 20 köpfiges Team unterstützt Sie in allen Phasen des Lösungsprozesses und bietet ihnen auch nach der Inbetriebnahme den Service den Sie brauchen. Dies auch international mit Servo-Drive Partnern weltweit. Wir konzentrieren uns ausschließlich auf unsere Kernkompetenzen und auf Aufgabenstellungen, die nicht mit Antriebstechnik von der Stange gelöst werden können. Dabei sehen wir es als Herausforderung, sowohl technisch wie auch kommerziell Maßstäbe zu setzen. Bei den eingesetzten Technologien handelt es sich um Schrittmotoren oder Servoantriebe, bei deren Einbindung in das Gesamtsystem wir Sie unterstützen. Wir liefern Ihnen aber auch Komplettlösungen. Unsere Unabhängigkeit ist Ihre Stärke Unsere Unabhängigkeit und Selbständigkeit erlaubt es, äußerst flexibel auf Wünsche und die jeweiligen Marktbelange eingehen zu können. Als Systemhaus können wir genau die Produkte und Technologie einsetzen, die Ihre Wettbewerbsfähigkeit stärken. Wir liefern genau das was Sie brauchen: Angepasste Produkte, mechatronische Baugruppen oder komplette Antriebssysteme. Die Zufriedenheit und die Treue unserer Kunden bestätigen uns in unserem Handeln. Der Weg zu Ihrem Erfolg : Applikation - Konzeption - Integration Wir ünterstützen Sie umfassend bei der Entstehung der für Sie optimalen Antriebslösung. Wir versetzen uns in die Applikation und erarbeiten gemeinsam das für Sie richtige Konzept. Hierzu verwenden wir selektierte Produkte und vorgedachte Lösungen. Damit werden individuelle Lösungen konfigurierbar und ohne Preis und Lieferzeitnachteile möglich. Bei der Integration in das Gesamtsystem unterstützen wir mit Hardware und Software bis hin zur kompletten Systemlösung. Natürlich immer mit der Unterstützung durch erfahrene Techniker. Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann testen Sie uns. Eine , ein Anruf, ein Fax von Ihnen und Sie erleben Ihre erste positive Erfahrung : A-Drive reagiert sehr schnell. 2

3 Dezentrale Antriebssysteme Plug & Play Dezentrale Antriebstechnik bietet viele Vorteile und spart Kosten. Bei rückgeführten Systemen sind Motor, Geber und Ansteuerung aufeinander abgestimmt und werden optimal ausgenutzt. Reglerparameter sind voreingestellt so dass auch hochdynamische Servosysteme ohne aufwendige Parametrierung in Betrieb genommen werden können. Plug & Play wird so auch für Servos greifbar. Die Kombination von Motor, Geber und Elektronik bietet viele Vorteile und senkt die Kosten: Optimale Ausnutzung aller Komponenten Voreinstellung kritischer Parameter Reduzierter Materialeinsatz Kompakt und geringes Gewicht Weniger Verkabelung Weniger Montageaufwand Weniger Programmierung Weniger Platzbedarf = Weniger Kosten Dies ist auch der Grund für den Erfolg dezentraler Antriebstechnik. Bei Kleinservos also Servoantrieben im Leistungsbereich < 1Kw werden ganz besonders die Stärken dieser Technik genutzt. In diesem Leistungbereich können hoch effiziente MosFet s als Leistungshalbleiter verwendet werden. Die Spannungsversorgung im Zwischenkreis vereinfacht die Verkabelung und Leistungsverteillung. Dadurch entstehen sehr kompakte und leichte Antriebe. Einsatz finden diese kleinen Servo s z.b. in der Verpackungsmaschine als Drehtellerantrieb in Abfüllmaschinen, in vielen Medizintechnik Anwendungen und überall dort wo die Vorteile der dezentralen Technik die Wettbewerbsfähigkeit verbessern. Mit der Baureihe Pegasus stehen jetzt 3 Baureihen mit unterschiedlichen Merkmalen zur Auswahl Pegasus Kostengünstige Lösung mit bester Performance kostenoptimiert durch Standartisierung Serienfertigung, kurze Lieferzeit 2 Baugrößen, 40 und 60mm Leistung 50 bis 300 W Versorgung 24 bis 60 Vdc Magnetischer Geber 12bit Schnittstelle USB & EtherCat STO HWBB1 Baureihe Combo - CAN Open Modulare Flexibilität und höchste Performance Modular erweiterbar 3 Baugrößen 40, 60 & 80 mm Spezielle Motorausführungen Leistung 50 bis 800 W Versorgung 24 bis 200 Vdc Optionale Geber CANopen Interface, Optionen Optional integrierte PLC Funktionalität Verschiedenste Optionen Baureihe DIS Die robuste Power-Reihe Schutzart IP54, IP67 optional Modularer Aufbau 2 Baugrößen 60, & 80 mm (115mm opt.) Spezielle Motorausführungen Ausgangsleistung 500VA bis 1.500VA Spitze Versorgung 48 Vdc CANopen, PROFIBUS, EtherCAT, Optional integrierte PLC Funktionalität 3

4 Baureihe Pegasus Bei der Baureihe Pegasus sind alle Erfahrungen mit dezentraler Servotechnik in die Entwicklung eingeflossen. Die Zielsetzung: ein hochdynamischer Servoantrieb der bei minimalen Herstellkosten ein Maximum an Anwendungen abdeckt wurde mit dem Pegasus erreicht. Dazu wurde konsequent auf das was Sinn macht standardisiert. Das Design erfolgte unter fertigungstechnischen Gesichtspunkten. So vereint der Pegasus alle Vorzüge dezentraler Antriebstechnik in einer kompakten und kostengünstigen Einheit Ein echter Servoantrieb der preislich unschlagbar ist. Zusätzlich bietet die Kombination von Motor, Geber und Ansteuerung in einer Einheit dem Anwender viele Vorteile. Maschinenkosten sinken und die Wettbewerbsfähigkeit kann verbessert werden. Beste Ausnutzung von Motor und Ansteuerelektronik Elektronische Voreinstellung/Tuning Weniger Materialeinsatz Vereinfachte Inbetriebnahme Reduzierte Montagezeiten Weniger Installations Aufwand Geringerer Platzbedarf. Kompakt und leicht Pegasus dezentrale Servoantriebe: Der preisgünstigste DS402 kompatible Servo Breiteste Anwendungsabdeckung Optimiert für dezentrale Anwendungen Höchstleistung als Standard Beste Qualität durch Grossserienfertigung Geprüfte Software mit lokalem Support 8 poliger Synchron Servomotor 2 Baugrößen 40 & 60 mm Nennmomente 0,25 bis 0,95 Nm Nennleistungen 50 bis 300 W Magnetischer Geber 12 bit Optimierte Kommutierung Steuerungsfunktionalität on board Ether CAT Kommunikation STO safe torque off Versorgungs-Spannung VDc Erweiterbar mit Getriebe Zubehör auf Anfrage 4

5 Technische Daten Pegasus Reihe Modell SAR5A-8 SA01A SB01A-9 SB02A-9 SB03A-9 Baugröße mm Nennleistung W Polpaarzahl 8 8 Nennmoment Nm 0,10 0,32 0,32 0,54 0,95 Nenndrehzahl U/min Nennspannung V 22,0 29,1 33,2 28,5 29,7 Maximalmoment Nm 0,30 0,95 0,95 1,91 2,86 Maximaldrehzahl U/min Nennstrom A rms 1,80 2,38 2,28 5,00 6,31 Rotorträgheit kgm2-4 0,02 0,04 0,11 0,18 0,32 Drehzahlkonstante V/krpm 6,00 8,10 9,10 8,10 9,70 Drehmomentkonstante N-m/A 0,098 0,142 0,154 0,133 0,157 Induktivität mh 2,12 2,13 1,46 1,31 0,74 Funktionalitäten Funktion Motor Geber Regler Ein- Ausgänge Feldbus Schnittstellen Zusatz-Funktionen Spezifikation Bauart 8 pol. Synchron-Servo-Motor mit SE-Magneten Kommutierung Hall Sensoren auf Reglerplatine Typ Magnetisch Auflösung 12 bit, 4096 Impulse / U Funktion PID Regler, Stromregler s Taktfrequenz 16 khz PWM Dig in 4 x für 12 Funktionen Dig out 2 x für 11 Funktionen An 1 x Analoger Ausgang STO Sicher abgeschaltetes Moment, 2 Kanalig USB USB 2.0 für Setup und Update EtherCAT 250 s Zykluszeit, DS402 kompat., FoE, EoE Dyn Bremse Kurzschluss der Motorphasen dyn.bremsen Filter Sprungantwort mit Echtzeit FFT Diagramm Filter 4stufiger Notch Signal Filter Codierung EtherCAT feste Knoten Adresse 5

6 Mechanische Abmessungen PEGA A (40 mm) Mechanische Abmessungen PEGA-B ( 60mm ) 6

7 Baureihe COMBO I Dezentraler Servoantrieb Motor 40, 60 und 80 mm Andere Motorgrößen auf Anfrage Spezielle Motor Ausführungen Regler Elmo Whistle, Option Gold Whistle CAN open Interface, EtherCat optional STO optional Nennleistung bis 800 W (1200 W möglich) Nennmomente bis 2,8 Nm Spitzenmoment bis 5 Nm Modular Erweiterbar Besondere Vorteile : Intelligenter Servoregler, 32 KB Speicher, SimplIQ Kraft,Geschwindigkeit, Position & Ablaufsteuerung (Application Studio) Eingänge: Analog, PWM, Takt und Richtung, Software, STO Safe Torque Off optional, 2 Eingänge USB, RS-232, CAN-open on board, DS-301, DS-305, DS-402, EtherCAT optional Versorgungs Spannung 100 VDC, Einstellbar VDC 230 VAC Netzanschluß optional, (nicht sinnvoll) Nennleistung 50, 100, 400 & 800 W, (200 und 600 W in Konzeptphase) Motor PM 40, 60 & 80 mm Nenndrehzahl 3000 U/min, Nennmoment 0,16, 0,32, 1,2 & 2,8 Nm Combo Daten Combo Motor Combo Regler Nenn Drehzahl Leistung (W) Nenn Moment (Nm) Nenn strom Max Moment (Nm) Spitzen Strom (Arms) / ,16 1,20 0,42 3, / ,32 2,38 0,86 7, / ,20 8,00 2,50 14, / ,80 15,0 5,00 28,0 7

8 Änderungen und Druckfehler vorbehalten Pegasus & Combo_V03 Dezentrale Servosysteme Pegasus & Combo Dezentraler Intelligenter Servoantrieb DIS-2 Integrierter Bremschopper Integrierter CAN-Bus Drehzahl-, Drehmoment- und Positionierregelung Punkt-zu-Punkt Positionierung und Bahnfahren (interpolated position mode) Integrierte Ablaufsteuerung DIS2 mit integriertem Bremswiderstand Typ DIS2 48/10 DIS2 48/10 IC DIS-2 48/10 FB Versorgungsspannung V DC (48 V DC Nenn, 15 A Nenn ) Steuerspannung 24 V DC [± 20 %] Taktfrequenz Ausgangsleistung Max. Ausgangsleistung für 2 sec Bemessungsstrom I Nenn Maximalstrom I Max für 2 sec Interner Bremswiderstand Dauer- / Impulsleistung Haltebremse Abmessungen Grundgerät (ohne Gegenstecker) Gewicht 10 khz / 20 khz 500 VA VA 15 A eff 40 A eff 24 V DC, max. 700 ma H x B x T Ca. 0,5 kg 65 mm x 80 mm x 100 mm RBR 4,7Ω 100 W / 750W 8