Schrittmotoren. Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen.

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1 Schrittmotoren Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen

2 ELRA ELRA das Beste aus Tradition und Moderne für unsere Kunden vereint Wir sind seit 1978 führender Anbieter für feinmechanische Antriebslösungen in Österreich. Gegründet von Ing. Walter Rauch ist die Firma ein eigentümergeführtes österreichisches Unternehmen. Seit 40 Jahren entwickeln und produzieren wir für unsere Kunden neue Produkte, Lösungen und Technologien. Unsere rund 40 fachkundigen Mitarbeiter entwickeln am Standort Wien auch komplette Antriebslösungen für Kunden aus verschiedensten Branchen. Die jahrzehntelange Erfahrung garantiert kompetente Lösungen für alle Kundenanforderungen. 1 2

3 BL61 ELRAXS/XM/XL Unsere Leistungen ELRA ist Qualitätslieferant. Qualität, Vertrauen und Verlässlichkeit gehören zum gelebten Betriebsalltag. Unser bedingungsloses Qualitätsversprechen den Kunden gegenüber ist auch ISO 9001 zertifiziert. Durch die Einführung des Umweltmanagement-Systems nach ISO bekennen wir uns zum umweltbewussten Handeln. Für die außerordentlichen Leistungen des Betriebs erhielten wir das Austria Gütezeichen Österreichischer Musterbetrieb. Seit 2016 ist ELRA auch Mitglied der Leitbetriebe Austria ein Zertifikat, das vorbildhafte Unternehmen der österreichischen Wirtschaft auszeichnet. Im Jänner 2017 kam die ISO für Medizintechnik als weiteres wichtiges Qualitätszertifikat hinzu. Und wir machen ständig weiter. Aus Leidenschaft für unsere Kunden. 3 4

4 Vom kundenspezifischen Antrieb bis zur kompletten Baugruppe 1 ELRA Baugruppen einfach, schnell und günstig zur gewünschten Lösung Unsere ausgeprägte Kundenorientierung und In diesem Prozess übernimmt ELRA neben Konzeption und Entwicklung auch die Beschaffung der richtigen Komponenten, die Montage der Baugruppe sowie die abschließende Qualitätsprüfung und 3 Kundennähe hat dazu beigetragen, dass wir Auslieferung. uns mit den Bedürfnissen unserer Kunden weiterentwickeln. Dadurch sind wir ein kompetenter Lieferant von individuellen Lösungen für Antriebssysteme und Antriebsbaugruppen. ELRA Antrieb ELRA Baugruppe Nur so wird wirklich gewährleistet, dass alle Elemente einer Baugruppe perfekt aufeinander abgestimmt sind. Auf Wunsch fertigen wir auch komplette Baugruppen nach Kundenunterlagen als Lohnfertiger. 2 Um Kunden unsere besonders effektiven Komplettlösungen anbieten zu können, haben wir das Konzept ELRA Baugruppen entwickelt. In Zusammenarbeit mit dem Kunden erarbeiten unsere Experten maßgeschneiderte Lösungen und übertragen diese in funktionelle Baugruppen. 4 So erhalten unsere Kunden mit ELRA Baugruppen eine komplette Lösung statt einzelner Produkte und das mit der vollen ELRA Qualitätsgarantie. 5 6

5 ELRA Schrittmotoren Innovative Antriebslösungen ELRA Schrittmotoren sind in vielen Baugrößen und Leistungsausführungen erhältlich. Neben den Standardmotoren bieten wir vor allem kundenspezifische Ausführungen, Motoren mit integrierter Elektronik oder Motoren für spezielle Anwendungen an. Schrittmotoren haben eine lange Lebensdauer und sind vor allem für Anwendungen ausgelegt, die ein hohes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen erfordern. Dadurch eignen sie sich auch besonders gut als Direktantrieb. 7 8

6 Technologie Schrittmotoren Vorteile der Schrittmotoren > Schrittgenaues Positionieren auch ohne ext. Impulsgeber (open loop) > Einfache digitale Steuerimpulse für Geschwindigkeit und Position > Hohes Drehmoment bereits bei kleinen Drehzahlen > Hohe Lebenserwartung (bürstenloser Motor) > Kostengünstig Schrittmotoren folgen exakt dem außen angelegten Feld und können ohne Sensoren zur Positionsrückmeldung (z.b. Encoder) genau betrieben werden. Sie verhalten sich damit ähnlich wie Synchronmotoren, weisen aber eine deutlich höhere Polpaarzahl auf. Dadurch eignen sie sich nicht nur ideal für Positionsanwendungen sondern auch für präzise Drehzahlanwendungen, da die Rotationsgeschwindigkeit proportional zur Impulsfrequenz ist. 9 10

7 1,8 Schrittmotoren HSY-Serie > Flanschmaß: mm > Motorlänge: mm > Haltemoment: 1, Ncm TYPE FLANSCHMASS [mm] LÄNGE [mm] HALTEMOMENT [Ncm] HSY21x 20 x ,8... 3,5 HSY22x 28 x , HSY25x 35 x ,5... 9,2 HSY23x 39 x , HSY24x 42 x HSY26x 56 x HSY27x 60 x HSY29xx 86 x HSY211xx 110 x Elektronik Encoder Motor Getriebe 11 12

8 0,9 Schrittmotoren HSY-M Serie > Flanschmaß: mm > Motorlänge: mm > Haltemoment: Ncm TYPE FLANSCHMASS [mm] LÄNGE [mm] HALTEMOMENT [Ncm] HSY24xM 42 x HSY26xM 56 x Elektronik Encoder Motor Getriebe 13 14

9 Planeten- Getriebe Serie P, PL, PN, PX > Planetengetriebe: Standard (P, PX), Spielreduziert (PL), Langlebensdauer (PN) > Durchmesser: mm > Untersetzungen: 3: :1 > Dauerdrehmoment: 0,5 120 Nm BAUREIHEN DURCHMESSER [mm] UNTERSETZUNG [i] NENNDREHMOMENT bis [Nm] PX , :1 0,5 P22, PL22, PX , :1 1,5 PX , :1 4 P32, PL32, PX , :1 6 PX ,5-7776:1 15 PN :1 20 P42, PL ,5-451:1 15 P52, PL ,7-512:1 30 PN :1 44 P81, PL ,5-512:1 120 PN :1 120 Elektronik Encoder Motor Getriebe 15 16

10 Schnecken- Getriebe Serie NM, SR > Schneckengetriebe: Industrieausführung (NM), Miniatur (SR) > Achsabstand: mm > Untersetzungen: 5:1 100:1 > Dauerdrehmoment: Nm BAUREIHEN ACHSABSTAND [mm] UNTERSETZUNG [i] NENNDREHMOMENT bis [Nm] SR :1 4 NME :1 13 NM :1 13 NM :1 21 NM :1 45 NM :1 84 NM :1 160 Elektronik Encoder Motor Getriebe 17 18

11 Spindeln & Spindelmuttern Spindeldaten > Spindeldurchmesser: 2 24 mm > Steigung: 0,3 92 mm > Spindellänge: mm > Max. Kraft: N > Optional: Teflonbeschichtung, spielfreie Muttern DURCHMESSER [mm] STEIGUNG von - bis [mm] MAX. WIRKUNGSGRAD [%] MAX. LINEARKRAFT [N] 2 0,30 2, ,2 0,61 3, ,3 0,50 8, ,6 0,30 10, ,84 12, ,50 12, ,6 0,61 9, ,61 24, ,00 20, ,64 38, ,27 15, ,27 50, Elektronik Encoder Motor Getriebe 16 2,54 50, ,59 92, ,08 25, ,27 76,

12 Encoder Encoderdaten > Technologie: Optisch oder magnetisch > Kanäle: 2, 3, 6 > Impulse pro Umdrehung: > Optional: Linedriver Ausgänge, Absolut (Single-Turn) TYPE ANZAHL DER KANÄLE [#] MAX. AUFLÖSUNG [Imp./Umdr.] TECHNOLOGIE Spannung [V] HEDS 2, optisch 5 HEDL optisch 5 HEDR 3, optisch 5 ENC magnetisch 5 AS5145 3, magnetisch 5, 24 Elektronik Encoder Motor Getriebe 21 22

13 Elektronik Controllerdaten > Schrittmotorcontroller & Treiber - extern oder integriert (EMT2x) > Spannungsversorgung: V > Max. Phasenstrom: 0,3 20 A > Bussysteme: CANopen, EtherCAT, Profibus SERIE SPANNUNGSBEREICH [V] MAX. PHASENSTROM [A] SCHNITTSTELLE mcdsa-s6x CAN, EtherCAT, Profibus mcdsa-s4x CAN, EtherCAT, Profibus DS ,4 - DS DS DS DS DS DS EMT ,8 - EMT Elektronik Encoder Motor Getriebe 23 24

14 Closed-Loop Schrittmotoren Innovative Antriebslösungen > μp-gesteuerte Treiberendstufen > Baugröße Nema 17 bis Nema 34 > CAN-Open, Ethernet oder RS485 Schnittstelle > Verschiedene Kabel- und Steckeroptionen Linearaktuatoren auf Schrittmotorbasis > Schrittauflösung bis 1μm > Linearkräfte bis 2000N > Optional mit erhöhter Schutzart und integr. Elektronik Schrittmotoren mit integrierter Elektronik > μp-gesteuerte Treiberendstufen > Optische und Magnetische Encoder > Optional als integrierte Version mit Stecker oder Kabelausgang Weitere Ausführungsvarianten > Hohlwellenausführung > Verzahnte Wellen > Sonderwicklungen > Stecker- und Kabelkonfektionierungen >

15 ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H. Schönngasse A-1020 Wien T: +43 (0) 1 / F: +43 (0) 1 / info@elra.at ELRA GmbH Alle Rechte inkl. Bilderrechte vorbehalten. Medieninhaber: ELRA Antriebstechnik Vertriebs GmbH; Druck: druck.at, Leobersdorf10/2017 Druck- und Satzfehler vorbehalten.