Sigma Pick & Place Die bessere Alternative

Transkript

1 Sigma Pick & Place Die bessere Alternative inside

2 Sigma S1 Einzelmodule: S1-H-5 S1-H-1 S1-V-5 Fahrzeiten für Horizontalbewegungen Hubzeit in [ms] Hub 1 3 Hub 5 2 1,5 1, 1,5 2, 2,5 3, 3,5 4,5 4, 5, Nutzlast in [kg] Fahrzeiten für Vertikalbewegungen Einbaulage: horizontal oder vertikal mit integriertem sausgleich Antrieb: LinMot -Linearmotor Lagerung: Kugelschienenführung Hublängen: 5 mm oder 1 mm horizontal 5 mm vertikal Hubzeit in [ms] Hub ,25,5,75 1 1,25 1,5 1, Nutzlast in [kg] Mx 6 55 Mx My My Mz 1Nm 1Nm 3Nm Mz Technische Änderungen vorbehalten Sigma S1-H-5 Sigma S1-H-1 Sigma S1-V-5 Einbaulage horizontal horizontal vertikal max. Verfahrweg 5 mm 1 mm 5 mm max. Nutzlast 5 kg 5 kg 2 kg vertik. Kraftausgleich integrierte Zugfeder Wiederholgenauigkeit +/-,5 mm +/-,5 mm +/-,5 mm max. Antriebskraft 67 N 67 N 67 N Eigenmasse 1,7 kg 1,75 kg 1,8 kg max. Temperatur 5 C 5 C 5 C Komplettmodul Barebone-Modul * n: *Bare-Bone: Modul zur Selbstmontage, ohne Linmot-Antriebstechnik

3 Sigma S2 Einzelmodule: S2-H-14 S2-V-1 Fahrzeiten für Horizontalbewegungen Hubzeit in [ms] Hub ,5 1, 1,5 2, 2,5 3, 3,5 4,5 4, 5, Nutzlast in [kg] Fahrzeiten für Vertikalbewegungen Einbaulage: horizontal oder vertikal mit integriertem sausgleich Antrieb: LinMot -Linearmotor Lagerung: Kugelschienenführung Hublängen: 14 mm horizontal 1 mm vertikal Hubzeit in [ms] 4 Hub ,25,5,75 1 1,25 1,5 1, Nutzlast in [kg] Mx 6 Mx 55 My Mz Technische Änderungen vorbehalten Sigma S2-H-14 Sigma S2-V-1 Einbaulage horizontal vertikal max. Verfahrweg 14 mm 1 mm max. Nutzlast 5 kg 5 kg vertik. Kraftausgleich -- integrierte Zugfeder Wiederholgenauigkeit +/-,5 mm +/-,5 mm max. Antriebskraft 67 N 67 N Eigenmasse 1,7 kg 1,8 kg max. Temperatur 5 C 5 C Komplettmodul Barebone-Modul * n: *Bare-Bone: Modul zur Selbstmontage, ohne Linmot-Antriebstechnik My Mz 1Nm 1Nm 3Nm

4 Sigma S3 Einzelmodule: S3-H-19 Fahrzeiten für Horizontalbewegungen Hubzeit in [ms] 8 Hub ,5 1, 1,5 2, 2,5 3, 3,5 4, 4,5 5, Nutzlast in [kg] 32 Einbaulage: horizontal Antrieb: LinMot -Linearmotor Lagerung: Kugelschienenführung Hublängen: 19 mm horizontal Mx 6 Mx 55 My Mz Technische Änderungen vorbehalten Sigma S3-H-19 Einbaulage horizontal max. Verfahrweg 19 mm max. Nutzlast 5 kg Wiederholgenauigkeit +/-,5 mm max. Antriebskraft 67 N Eigenmasse 1,7 kg max. Temperatur 5 C n: Komplettmodul 61.6 Barebone-Modul * 62.6 *Bare-Bone: Modul zur Selbstmontage, ohne Linmot-Antriebstechnik My Mz 1Nm 1Nm 3Nm

5 Verbindungselemente Montech für Sigma Achskonfigurationen Kreuzverbinder KV-4 Verschiebefestigkeit 1 N Anzugsmoment der Schraube 6 Nm 6 g N Spannelement längs-längs SLL-12-4 Verschiebefestigkeit 75 N Anzugsmoment der Schraube 6 Nm Parallelität der gespannten Flächen +/-,2 mm 16 g N Spannelement längs-längs SLL-2-4 Verschiebefestigkeit 1 N Anzugsmoment der Schraube 6 Nm Parallelität der gespannten Flächen +/-,2 mm 2 g N

6 Verbindungselemente Montech für Sigma Achskonfigurationen Spannelement längs-längs SLL-55-4 Verschiebefestigkeit 2 N Anzugsmoment der Schraube 6 Nm Parallelität der gespannten Flächen +/-,2 mm 55 g N Kreuzelement verstärkt KEV-4 77 g N Spannelement längs-rund SLR-15-4 Verschiebefestigkeit 2 N Verdrehfestigkeit 9 Nm Anzugsmoment der Schraube 6 Nm Parallelität der gespannten Flächen +/-,3 mm 7 g N

7 Verbindungselemente Montech für Sigma Achskonfigurationen Anzahl Bohrungen Drehscheibe DS--4 keine Drehscheibe DS x Ø 4,5 mm 24 g N Adapter- und Spannprofile auf Anfrage N

8 Zubehörelemente für Sigma Verschraubung SVT 21 Gegenmutter SVT Halter gerade für Verschraubung SVT Halter gebogen für Verschraubung SVT Greiferfeinverstellung 64.7

9

10 Steuerungstechnik LinMot Achsregler Serie B 11 Regler B 11 GP Technische Daten B 11 PP B 11 GP 24 V DC Logikversorgung Motorspannungsversorgung V DC max. Ausgangsstrom Motor 8A Bussysteme Schnittstellen 6 digitale Eingänge CANopen 6 digitale Ausgänge DeviceNet ( bis zu 4 Positionen ) RS485/232 6 digitale Eingänge 6 digitale Ausgänge max. Leistungsaufnahme 3 W Schutzart IP 2 Betriebstemperatur... 4 C max. Gehäusetemperatur 7 C 7 g Distanz zw. Reglern, horizontal 2 mm Distanz zw. Reglern, vertikal 5 mm Absicherung 72 V Versorgung 1 AT Absicherung 24 V Versorgung 2 AT

11 Steuerungstechnik LinMot Achsregler Serie E 11x Regler E 11 GP Technische Daten E 11 GP E 113 DP Logikversorgung 24 V DC Motorspannungsversorgung V DC max. Ausgangsstrom Motor 8A Bussysteme Schnittstellen CANopen Profibus DeviceNet CANopen RS485/232 DeviceNet 16 digitale Eingänge RS485/232 8 digitale Ausgänge digitale I/Os 9 digitale Ein-/Ausgänge Master Encoder max. Leistungsaufnahme 3 W Schutzart IP 2 Betriebstemperatur... 4 C max. Gehäusetemperatur 65 C 1,5 kg Distanz zw. Reglern, horizontal 2 mm Distanz zw. Reglern, vertikal 5 mm Absicherung 72 V Versorgung 1 AT Absicherung 24 V Versorgung 2 AT

12 Steuerungstechnik LinMot Achsregler Serie C 115 xx XC S Regler C 115 PN XC S Technische Daten C 115 PN XC S Logikversorgung C 115 EC XC S 24 V DC Motorspannungsversorgung V DC max. Ausgangsstrom Motor 8A sicher abgeschaltetes Moment / Kraft gemäß EN ( STO-Safe Torque Off ) Bussysteme Schnittstellen Profinet EtherCAT RS232 RS232 max. Leistungsaufnahme 3 W Schutzart IP 2 Betriebstemperatur... 4 C max. Gehäusetemperatur 9 C 55 g Distanz zw. Reglern, horizontal 2 mm Distanz zw. Reglern, vertikal 5 mm Absicherung 72 V Versorgung 1 AT Absicherung 24 V Versorgung 2 AT

13 Steuerungstechnik LinMot Achsregler Serie C 115 xx XC 1S Regler C 115 PN XC 1S Technische Daten C 115 PN XC 1S C 115 EC XC 1S 24 V DC Logikversorgung Motorspannungsversorgung V DC max. Ausgangsstrom Motor 8A sicher abgeschaltetes Moment / Kraft gemäß EN ( STO-Safe Torque Off ) Bussysteme Schnittstellen Profinet EtherCAT RS232 RS232 max. Leistungsaufnahme 3 W Schutzart IP 2 Betriebstemperatur... 4 C max. Gehäusetemperatur 9 C 65 g Distanz zw. Reglern, horizontal 2 mm Distanz zw. Reglern, vertikal 5 mm Absicherung 72 V Versorgung 1 AT Absicherung 24 V Versorgung 2 AT

14 Steuerungstechnik LinMot Motorkabel Länge in m schleppkettentauglich Motorkabel Sigma 2 K5-D/R Motorkabel Sigma 2 KS5-D/R Rundstecker / Rundstecker 2 KS5-R/R Sub-D / Sub-D 2 K5-D/D Sub-D / Sub-D 2 KS5-D/D Motorkabel Sigma 4 K5-D/R Motorkabel Sigma 4 KS5-D/R Rundstecker / Rundstecker 4 KS5-R/R Sub-D / Sub-D 4 K5-D/D Sub-D / Sub-D 4 KS5-D/D Motorkabel Sigma 6 K5-D/R Motorkabel Sigma 6 KS5-D/R K5-D/D Motorkabel Sigma 8 K5-D/R Motorkabel Sigma 8 KS5-D/R K5-D/D Beschreibung Motorkabelverlängerung Motorkabelverlängerung Motorkabelverlängerung Sub-D / Sub-D Motorkabelverlängerung Sub-D / Sub-D

15 Steuerungstechnik LinMot AC/DC Schaltnetzteil, primär getaktet S1-72/5/1 S1-72/1 Abmessungen BxHxT (Wandmontage): 66 x 23 x 177 (+28 für Stecker) mm S1-72/5 Abmessungen B x H x T (ohne Stecker): 62 x 125 x 121 mm Technische Daten S1-72/5 S1-72/1 Leistung 48 W 96 W Powerboost für 5 ms 72 W 192 W Eingangsspannung 12/23 V AC 3x34-55 V AC Ausgangsspannung 72 V DC Ausgangsnennstrom 6,7 A 13,5 A Ausgangs-Maximalstrom für < 5 ms 1 A 27 A IP 2 Schutzart Parallelschaltbarkeit für Netzteile gleichen s max. 3 Stck. Temperaturbereich -25 bis +7 C 1 kg 2 kg externe Absicherung 16 A (IEC) / 2 A (USA) A (C;D;U)

16 HMP technologie GmbH Am Eichelgärtchen 36b D Halsenbach Tel.: +49-() Fax.:+49-() Internet: