Steuerblock EDS 20 Steuerblock zur Ansteuerung pneumatischer Module und Greifer.

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2 Steuerblock EDS 20 Steuerblock zur Ansteuerung pneumatischer Module und Greifer. Betriebsdruck: 4 7 bar Ventilplätze: 2 Stück Steuerblock EDS 20 siehe Seite 52 Steuerblock EDS standard und maxi Steuerblock zur Ansteuerung pneumatischer Module und Greifer. Betriebsdruck: 4 7 bar Ventilplätze: 6 Stück Steuerblock EDS standard/maxi siehe Seite 53 Handsteuergerät Das Handsteuergerät ist eine praktische Ergänzung für eine rationelle Inbetriebnahme der pneumatischen Handlingsysteme. Handsteuergerät siehe Seite 54 Zubehör Steckerleisten, Näherungsschalter und Anschlusskabel. Zubehör siehe Seite 55 03/

3 Einfache Systeme komplett konfiguriert Vom Regler bis hin zum kompletten Schaltschrank bietet e p s ein breites Spektrum verschiedener Lösungen zum Ansteuern der elektrischen Systeme. Alle Regler sind vorkonfiguriert, so dass lästiges und zeitraubendes Parametrieren der Antriebe entfällt, und Sie sich auf Ihre Anwendung konzentrieren können. Ansteuerung wie ein pneumatisches Handlingsystem SPS Regler Ideal für den Austausch alter pneumatischer Einheiten 6 digitale Ausgänge sehr einfache Ansteuerung durch digitale Ein-/Ausgänge der SPS sehr kompakte Bauform hohe Wirtschaftlichkeit 6 digitale Eingänge Ansteuerung über Bussysteme Profibus DP, CANopen, DeviceNet RS485, RS232, Powerlink und Ether- CAT Bausteine für die SPS (z.b. S7, Beckhoff, B&R etc.) zur schnellen Inbetriebnahme des Antriebs volle Überwachung der Parameter beliebig viele programmierbare Positionen SPS Profibus CANopen DeviceNet RS485 RS232 Powerlink EtherCAT Regler Schaltschrank mit Steuerung und Software sehr einfache Klartextprgrammierung kostenlose Programmiersoftware bis zu 8 pneumatische Module mit elektronischer Dämpfung bis zu 16 elektrische Achsen Schaltschrank kundenspezifisch, komplett verdrahtet und geprüft 38 03/2011

4 Steuerung und Schaltschrank Beschreibung Die Steuerungstechnik ist der wichtigste Baustein beim Einsatz elektrischer und pneumatischer Antriebe. Mit der Integration numerischer Funktionen in die Programmiersoftware Hprog und der Integration der entsprechenden Regler über eine schnelle Serialschnittstelle bieten wir sehr einfach programmierbare Systeme. Befehle wie»x Z_ab Greifer zu«erfordern keine extra Programmierer und führen so zu sehr schnellen und kostengünstigen Lösungen. Vorteile: Vom Regler bis zum kompletten Schaltschrank - Lieferung nach Kundenwunsch Ansteuerung durch BC-EDS oder Kunden SPS Schnittstellen: RS232, RS485, CANopen, Devicenet, Profibus, Powerlink und EtherCAT Bis 16 Achsen an einer BC-EDS über RS485 Ablauf und NC-Steuerung in einer Programmierumgebung Kein lästiger Reglerabgleich durch vorkonfigurierte Systeme Einfache Klartextprogrammierung Keine Zusatzkosten durch externe Programmierer Bestellnummer Steuerung BC640-EDS mit 32E/16A im Gehäuse Steuerung BC640-EDS mit 32E/16A im Schaltschrank Schaltschrank inkl, Steuerung, 1 Achsregler Schaltschrank inkl, Steuerung, 2 Achsregler Schaltschrank inkl, Steuerung, 3 Achsregler Schaltschrank inkl, Steuerung, 4 Achsregler Schaltschrank inkl, Steuerung, 5 Achsregler Schaltschrank inkl, Steuerung, 6 Achsregler Schaltschrank inkl, Steuerung, 7 Achsregler Schaltschrank inkl, Steuerung, 8 Achsregler Weitere Varianten auf Anfrage. Technische Daten BC640-EDS Eingangsspannung 24 V DC Digitale Eingänge 32 Digitale Ausgänge 16 Ausgangstyp FET Plus-schaltend Kurzschluss-Überlastfest ja Anzahl der Servoachsen über RS Abmessungen 132 x 105 x 35 mm Leistungsaufnahme < 5 W Schutzart IP 20 E/A-Anschluss Federklemmen EMV EN , EN /

5 Steuerungskonzept Neben der Ansteuerung der Regler über die kundenseitige SPS bietet e p s auch im Bereich Servoachsen ein bestechend einfaches Konzept mit der Steuerung BC-EDS mit Klartextprogrammierung. BC-EDS digitale I/O RS485 Servocontroller E1100-RS An einer Steuerung BC-640 können bis zu 8 pneumatische Module mit elektronischer Dämpfung und zusätzlich bis zu 16 Servocontroller für Linearachsen, Drehachsen und Servogreifer angeschlossen werden. Pneumatische Module... bis zu 16 Achsen... bis zu 8 Module Der einfache Weg für komplexe Aufgaben Mit dem Steuerungskonzept BC640 + Servoregler können Aufgaben mit hoher Flexibilität mit geringem Aufwand realisiert werden. Die Verwendung von pneumatischen Modulen, Linearmotorachsen oder Achsen mit EC Servomotor wird ausschließlich durch die Kundenanforderung bestimmt. Von der Lieferung der Steuerungskomponenten über vormontierte und geprüfte Systeme auf einer Schalttafel bis hin zum fertigen Schaltschrank mit CE Kennzeichnung bietet e p s den vom Kunden gewünschten Leistungsumfang. Die Regler werden in jedem Fall seitens e p s auf die Antriebe abgeglichen, sodass ein wesentlicher Teil der Inbetriebnahme für den Kunden entfällt. Einfache Programmierung von Servoachsen: N01 Z_Home N02 X_Home Y_zurück N03 X_120 N04 Greifer_auf *Fehlerteil abwerfen* Schleife N05 X_312 Y_vor N06 weiter_wenn_eingang_1.1=1 * Teil vorhanden* N07 Z_20 N08 Greifer_zu N09 Z_90_F1_A0.5 N10 X_ Y_zurück N11 weiter_wenn_eingang_1.2=1 * Rundtisch in Position* N12 Z_35.12_F1_A0.5 N13 Greifer_auf N14 Z_90 Diese Programmierung reduziert die Programmierkosten auf das nötige Minimum /2011

6 Achsregler B1100 Serie Beschreibung Die Achsregler gibt es in 3 Leistungsklassen (8 A,15 A,25 A Ausgangsstrom) und eignen sich sowohl zum Ansteuern von Linearmotoren als auch für rotative Antriebe. Die Achsregler der B1100er Serie zeichnen sich durch Ihre sehr kompakte Bauweise und hohe Wirtschaftlichkeit aus. Für Anwendungen mit höheren Sicherheitsbedürfnissen oder wenn Sie die Antriebe über Profibus steuern wollen, eignet sich ein Achsregler der E11x0 Serie oder E12x0 Serie. Vorteile: spart Platz im Schaltschrank hohe Wirtschaftlichkeit ein Regler für Linear- und rotative Motoren diverse Schnittstellen kostenlose Software kostenlose Demoprogramme für die gängigen Steuerungen (S7, Beckhoff etc.) Bestellnummer Achsregler B1100-PP Achsregler B1100-PP-HC Achsregler B1100-PP-XC Achsregler B1100-GP Achsregler B1100-GP-HC Achsregler B1100-GP-XC Technische Daten B1100-PP B1100-GP Logikversorgung 24 V DC 24 V DC Motorspannungsversorgung V DC V DC Max. Ausgangsstrom Motor (bei 72 V) Bussysteme Schnittstellen Standard-Ausführung: 8 A HC-Ausführung: 15 A XC-Ausführung: 25 A 6 digitale Eingänge 6 digitale Ausgänge (bis zu 4 Positionen) Standard-Ausführung: 8 A HC-Ausführung: 15 A XC-Ausführung: 25 A CANopen DeviceNet RS485/232 6 digitale Eingänge 6 digitale Ausgänge Max. Leistungsaufnahme 30 W 30 W Schutzart IP 20 IP 20 Betriebstemperatur 0 40 C 0 40 C Masse 0.7 kg 0.7 kg Distanz zwischen Reglern 20 mm links/rechts 50 mm unten/oben 20 mm links/rechts 50 mm unten/oben /

7 Blockschaltbild B1100-Serie Abtakt Widerstand Netz Speisung Motor Speisung X1 Leistungsendstufe V DC Motor Spannungsversorgung X2 Motor-Phasen X3 Motor-Phasen Hall-Sensoren Linearmotor Bürstenloser DC Motor X12 ABZ Pos. Sensor optionaler ext. Positionssensor PC Konfiguration RS232, CAN X5 RS232/485, CAN X4 Digitale Ein-/Ausgänge Analoge Ein-/Ausgänge Logik Spannungsver-sorgung Logik Spannungsversorgung Motor Peripherie Motor Speisung Überwachung Prozesseingänge Kommunikation RS232, CANopen X7 RS485, CAN X8 RS485, CAN Kommunikation RS232, CANopen 42 03/2011

8 Achsregler E11x0 Serie Beschreibung Für Anwendungen mit höheren Sicherheitsbedürfnissen, wenn Sie die Antriebe über Profibus steuern wollen oder wenn Sie mehr Positionen über DIOs ansteuern möchten, eignet sich ein Achsregler der E11x0 Serie. Die Regler der Serie E11x0 mit Feldbusschnittstellen verfügen über die integrierte Sicherheitsfunktion der sicheren Impulssperre zur Realisierung der Funktion "Sicherer Halt" nach EN Die Achsregler gibt es in 3 Leistungsklassen (8 A,15 A, 25 A Ausgangsstrom) und eignen sich sowohl zum Ansteuern von Linearmotoren als auch für rotative Antriebe. Vorteile: ein Regler für Linear- und rotative Motoren diverse Schnittstellen kostenlose Software kostenlose Demoprogramme für die gängigen Steuerungen (S7, Beckhoff etc.) Bestellnummer Achsregler E1100-DP Achsregler E1100-DP-HC Achsregler E1100-DP-XC Achsregler E1130-DP Achsregler E1130-DP-HC Achsregler E1130-DP-XC Technische Daten E1100-GP E1130-DP Logikversorgung 24 V DC 24 V DC Motorspannungsversorgung V DC V DC Max. Ausgangsstrom Motor (bei 72 V) Bussysteme Schnittstellen Standard-Ausführung: 8 A HC-Ausführung: 15 A XC-Ausführung: 25 A CANopen DeviceNet RS485/ digitale Eingänge 8 digitale Ausgänge 9 digitale Ein-/Ausgänge Standard-Ausführung: 8 A HC-Ausführung: 15 A XC-Ausführung: 25 A Profibus CANopen DeviceNet RS485/232 Digitale I/Os Max. Leistungsaufnahme 30 W 30 W Schutzart IP 20 IP 20 Betriebstemperatur 0 40 C 0 40 C Masse 1.5 kg 1.5 kg Distanz zwischen Reglern 20 mm links/rechts 50 mm unten/oben 20 mm links/rechts 50 mm unten/oben /

9 Blockschaltbild E11x0-Serie Abtakt Netz Speisung Motor Speisung X1 Leistungsendstufe V DC Motor Spannungsversorgung X2 Motor-Phasen X3 Motor-Phasen Hall-Sensoren Linearmotor Bürstenloser DC Motor S1-S2 Profibus ID X12 ABZ Pos. Sensor optionaler ext. Positionssensor Profibus DP X9 Profibus DP X4 Digitale Eingänge Logik Spannungsversorgung PC Konfiguration RS232, CAN X5 RS232/485, CAN Logik Spannungsver-sorgung Motor Peripherie Motor Speisung Überwachung Prozesseingänge Sicherer Halt Kommunikation RS232, CANopen X7 RS485, CAN X8 RS485, CAN Kommunikation RS232, CANopen X10 X /2011

10 Achsregler E12x0 Serie Beschreibung Mit diesen Achsreglern steht Ihnen die Welt der industriellen Ethernetbussysteme offen. Durch den Ausgangsstrom von 32 A können auch große Motoren mit 1000 N Kraft betrieben werden. Die Regler der Serie E12x0 verfügen über die integrierte Sicherheitsfunktion der sicheren Impulssperre zur Realisierung der Funktion Sicherer Halt nach EN Der Regler wird mit Powerlink und EtherCAT angeboten, weitere sind in Entwicklung. Vorteile: hohe Leistung diverse Schnittstellen über Ethernet programmier- und parametrierbar Bestellnummer E1230-DP E1250-EC E1250-PL Technische Daten E1230-DP-UC E1250-EC-UC E1250-PL-UC Logikversorgung 24 V DC 24 V DC 24 V DC Motorspannungsversorgung V DC V DC V DC Max. Ausgangsstrom Motor (bei 72 V) Standard-Ausführung: 32 A Standard-Ausführung: 32 A Standard-Ausführung: 32 A Bussysteme Schnittstellen Profibus CANopen DeviceNet RS485/232 Digitale I/Os EtherCat CANopen DeviceNet RS485/232 Digitale I/Os PowerLink CANopen DeviceNet RS485/232 Digitale I/Os Max. Leistungsaufnahme 30 W 30 W 30 W Schutzart IP 20 IP 20 IP 20 Betriebstemperatur 0 40 C 0 40 C 0 40 C Masse 1.5 kg 1.5 kg 1.5 kg Distanz zwischen Reglern 20 mm links/rechts 50 mm unten/oben 20 mm links/rechts 50 mm unten/oben 20 mm links/rechts 50 mm unten/oben 03/

11 Blockschaltbild E12x0-Serie Abtakt Netz Speisung Motor Speisung X1 Leistungsendstufe V DC Motor Spannungsversorgung X2 Motor-Phasen X3 Motor-Phasen Hall-Sensoren Linearmotor Bürstenloser DC Motor S1-S2 Profibus ID X13 ABZ Pos. Sensor optionaler ext. Positionssensor Profibus DP (nur E1230-DP-UC) X9 Profibus DP X4 Digitale Eingänge Logik Spannungsversorgung PC Konfiguration RS232 X19 RS232/485, CAN Logik Spannungsver-sorgung Motor Peripherie Motor Speisung Überwachung Prozesseingänge Sicherer Halt Kommunikation RS232, CANopen X7 RS485, CAN X8 RS485, CAN Kommunikation RS232, CANopen X10 X11 Industrie Ethernet X15 Industrie Ethernet X16 Industrie Ethernet Industrie Ethernet PC Konfiguration Ethernet X17 Konfiguration Ethernet X18 Konfiguration Ethernet PC Konfiguration Ethernet 46 03/2011

12 Netzteile Beschreibung Bei den Netzteilen stehen sowohl klassische Trafonetzteile als auch primärseitig getaktete Schaltnetzteile in 1- und 3-phasiger Ausführung zur Verfügung. Alle Netzteile verfügen über eine Betriebsanzeige, integrierte Temperaturüberwachung und Ausgangssicherung. Die Netzteile sind für die Leistungsversorgung der elektrischen Antriebe konzipiert. Durch die Variantenvielfalt gehören überdimensionierte Netzteile, die unnötig hohe Verlustleistung haben, der Vergangenheit an. Zusätzlich wurden die Netzteile äußerst kompakt und mit geringem Gewicht konstruiert um Platz im Schaltschrank zu sparen. Vorteile: Platzsparend Optimale Auslegung für die elektrischen Achsen Bestellnummer Netzteil SPH Netzteil SPH Netzteil NT01-72/1500 Multi Technische Daten SPH SPH NT01-72/1500 Multi primär getaktetes Schaltnetzteil primär getaktetes Schaltnetzteil Transformatornetzteil Primärspannung VAC, 50/60 Hz oder 3 x VAC, 50/60 Hz 3 x 230/400/480 VAC, 50/60 Hz VAC, 50/60 Hz (automatische Umschaltung) Sekundärspannung VDC einstellbar VDC einstellbar 72 V DC Ausgangsleistung 480 W 960 W 1500 W Spitzenausgangsstrom (> 0.5s) 10 A 27 A 50 A Wirkungsgrad 88% 91.5% 85% (bei Nennleistung) Schutzart IP 20 IP 20 IP 20 Betriebstemperatur C C 0 40 C Masse 1 kg 2 kg 17 kg Abmessungen (H x B x T) 125 x 62 x 121 mm 230 x 66 x 177 mm 275 x 280 x 165 mm Externe Sicherung 8 AT Netzteil SPH /

13 Netzteil SPH Ø 5.5 Ø Netzteil NT01-72/1500 Multi Ø /2011

14 Wegmesssystem Beschreibung Das berührungslose Wegmesssystem auf Magnetbasis mit integrierter Auswerteelektronik kommt überall dort zum Einsatz, wo es auf eine hohe Positionsgenauigkeit und ein dynamisches, ruhiges Fahrverhalten ankommt. Das System besteht aus einem Sensor und einem Band auf dem magnetisch Informationen gespeichert sind. Beide Komponenten sind fest mit dem Modul verbunden. Mit dem internen Messsystem des Motors wird eine Wiederholgenauigkeit von ± 0.05 mm und eine Abweichung der Absolutgenauigkeit zwischen 0.1% und 0.4% (abhängig vom Modul) erreicht. Reichen diese Werte nicht aus empfehlen wir ein externes Wegmesssystem. Vorteile: hohe Wiederholgenauigkeit und Absolutgenauigkeit dynamisches und ruhiges Fahrverhalten Minimierung von Regelungsgeräuschen 10 µm oder 1 µm Auflösung nach Kundenwunsch Bestellnummer Wegmesssystem mm Wegmesssystem mm Technische Daten Wegmesssystem 0.005mm Wegmesssystem 0.001mm Messprinzip Inkrementell Inkrementell Auflösung mm mm Wiederholgenauigkeit ± mm ± mm Systemgenauigkeit (bei 20 C) ± ( x Länge [m]) ± ( x Länge [m]) Temperaturkoeffizient Band (16 ± 1) x /K (16 ± 1) x /K Max. Abstand Sensor - Band 0.8 mm 0.2 mm Schutzart IP 67 IP 67 Betriebstemperatur 0 50 C 0 50 C Ausgangspegel 5 V Line Driver RS422 5 V Line Driver RS422 Eingangsspannung 5 V 5 V max. Leitungslänge 20 m 20 m Polteilung Band 5 mm 5 mm Anschluss 9 oder 15pol. SUB-D 9 oder 15pol. SUB-D 03/

15 Motorkabel Beschreibung Für die Verbindung zwischen elektrischer Achse und Regler reicht ein einziges Motorkabel. Die Kabel beinhalten die Motorphasen sowie die Sensorsignale von der im Motor integrierten Positionsmessung. Je nach Achs- und Reglertyp gibt es verschiedene Steckverbinder. Unter den Bezeichnungen K und KS stehen Ihnen Motorkabel für den stationären Einbau oder für den Einbau in Schleppketten zur Verfügung. Alle Motorkabel weisen eine separate Schirmung für die Motorphasen und die Sensorsignale auf. Die spezielle, doppelte Schirmung gewährleistet einen störungsfreien Betrieb der Linearmotoren mit bis zu 50 m Kabellänge. Als Standardlängen stehen 2 m, 4 m, 6 m und 8 m-kabel zur Verfügung. Andere Längen können kundenspezifisch gefertigt werden. Beschreibung Länge Schleppkettentauglich Regler Bestellnummer Motorkabel für EDM 20/25 EL 2 m nein K05-D/R-2 standard Motorkabel für EDM 20/25 EL 2 m ja KS05-D/R-2 standard Motorkabel für PM 25 EL 2 m ja KS05-D/C-2 standard Motorkabel für PM 25 EL-HP / PM 30 EL 2 m nein K15-W/C-2 HC Motorkabel für EDM 20/25 EL 4 m nein K05-W/R-4 HC Motorkabel für EDM 20/25 EL 4 m nein K05-D/R-4 standard Motorkabel für EDM 20/25 EL 4 m ja KS05-D/R-4 standard Motorkabel für EDM 20/25 EL 4 m ja KS05-W/R-4 HC Motorkabel für PM 25 EL 4 m ja KS05-D/C-4 standard Motorkabel für PM 25 EL-HP / PM 30 EL 4 m ja KS10-W/C-4 HC Motorkabel für EDM 20/25 EL 6 m nein K05-D/R-6 standard Motorkabel für EDM 20/25 EL 6 m ja KS05-D/R-6 standard Motorkabel für EDM 20/25 EL 6 m ja KS05-W/R-6 HC Motorkabel für PM 25 EL 6 m ja KS05-D/C-6 standard Motorkabel für PM 25 EL-HP / PM 30 EL 6 m ja KS10-W/C-6 HC Motorkabel für EDM 20/25 EL 8 m nein K05-D/R-8 standard Motorkabel für EDM 20/25 EL 8 m ja KS05-W/R-8 HC Motorkabel für EDM 20/25 EL 8 m ja KS05-D/R-8 standard Motorkabel für PM 25 EL 8 m nein K05-D/C-8 standard Motorkabel für PM 25 EL 8 m ja KS05-D/C-8 standard Motorkabel für PM 25 EL-HP / PM 30 EL 8 m nein K10-W/C-8 HC Motorkabel für PM 25 EL-HP / PM 30 EL 8 m ja KS10-W/C-8 HC Technische Daten K05 K15 KS05 KS10 Schleppkettentauglich nein nein ja ja Aderquerschnitt Motorphasen 0.5 mm mm mm mm 2 Aderquerschnitt Sensorsignale 0.14 mm mm mm mm 2 Material Kabelmantel PUR PUR PUR PUR Kabeldurchmesser 8.2 mm 11.2 mm 9.5 mm 10.8 mm Zulassungen UL UL UL/CSA 300 V UL/CSA 300 V Minimaler Biegeradius statisch 25 mm 50 mm 30 mm 50 mm Minimaler Biegeradius bewegt 60 mm 100 mm 50 03/2011

16 Steckerkombinationen Stecker an der Achse R-Stecker Stecker am Regler D-Stecker Einsatz: Linearachse EDM 20 EL Linearachse EDM 25 EL Linearachse EDM 25 ES Einsatz: Regler B1100 standard Regler E11x0 standard C-Stecker D-Stecker Einsatz: Portalmodul PM 25 EL Portalmodul PM 30 EL Einsatz: Regler B1100 HC und XC Regler E11x0 HC und XC Regler E12x0 UC 03/

17 Steuerblock EDS 20 Beschreibung Der Steuerblock EDS 20 beinhaltet die Ventile zur Ansteuerung der pneumatischen Module wie Schwenkeinheiten, Greifern oder Saugern. Diese Einheit kann direkt an der Vertikalachse angebracht werden und bietet somit einen rationellen Aufbau wenn Sie ein sonst komplettes elektrisches Handling verwenden. Je nach Anforderung werden 5/3-, 5/2-Wegeventile oder Vakuumeinheiten zum Ansteuern von Schwenkeinheiten, Greifern oder Saugern eingesetzt. Zusätzlich zu den 2 möglichen Ventilen ist eine Steckerleiste mit 4 Anschlüssen für Sensoren integriert. Vorteile: kompakt anschlussfertig volle Gerätegarantie auch auf Verkabelung und Verschlauchung ein Kabel für Sensoren und Ventile mit Schnellkupplung Optionen: gesammelte Abluft für Reinraum Schnellwechseleinheit ESW 20 Bestellnummer Steuerblock EDS 20-1 x 5/2 Impuls Steuerblock EDS 20-1 x 5/ Steuerblock EDS 20-1 x 5/3 + 1 x 5/3 mit externer Vorsteuerung Steuerblock EDS 20-1 x 5/3 Vakuum + 1 x 5/ Impuls Steuerblock EDS 20-2 x 5/2 Impuls Steuerblock EDS 20-2 x 5/ Technische Daten Betriebsdruck 4 7 bar Betriebsspannung V Druckluftqualität Gefiltert 40 µm, ölfrei oder geölt Temperaturbereich 0 50 C Versorgungsanschluss Schnellkupplungen d = 4 mm Elektrische Verbindung 12-pol. Binder Serie 720 Snap-In Ventilplätze 2 Sensorbuchsen 4 Eigenmasse 0.5 kg Ø9 H7 2.1 tief Ø Optional Ø4.3 Ø /2011

18 Steuerblock EDS standard/maxi Beschreibung Der Steuerblock beinhaltet die Ventile zur Ansteuerung der Module. Je nach Anforderung werden 5/3-, 5/2-Wegeventile oder Vakuumeinheiten zum Ansteuern von Greifern oder Saugern eingesetzt. Mit einem hochflexiblen Schlauch werden die Kabel und Schläuche bis zum Greifer geführt. Der große Biegeradius reduziert hierbei die Gefahr von Kabelbrüchen. Steckerleisten im Greiferbereich ermöglichen einen flexiblen Anschluss der Peripherie. Vorteile: kompakt anschlussfertig volle Gerätegarantie auch auf Verkabelung und Verschlauchung Entlüftungspatrone für Vertikalbewegung ermöglicht es, das Vertikalmodul im ausgefahrenen Zustand frei zu bewegen. Dies vereinfacht das Einrichten sowie die Beseitigung von Störungen. Optionen: gesammelte Abluft für Reinraum Vakuumeinheiten Unterdruckschalter Bestellunmmern Steuerblock EDS - 1 x 5/ Steuerblock EDS - 2 x 5/ Steuerblock EDS - 3 x 5/ Steuerblock EDS - 4 x 5/ Steuerblock EDS - 5 x 5/ Steuerblock EDS - 4 x 5/3 + 2 x 5/2 monostabil Kundenspezifische Ausführungen bis 6 Ventile sind jederzeit möglich. Folgende Ventile sind hierfür erhältlich: 5/3 M-gesperrt, 5/2 monostabil, 5/2 Impuls Technische Daten Betriebsdruck 4 7 bar Durckluftqualität Gefiltert 40 µm, ölfrei oder geölt Temperaturbereich 0 50 C Versorgungsanschluss Schnellkupplungen d = 6 mm Elektrische Verbindung 25-pol. Sub-D Ventilplätze 6 03/

19 Handsteuergerät Beschreibung Das Handsteuergerät ist eine praktische Ergänzung für eine rationelle Inbetriebnahme der pneumatischen Handlingsysteme. Über die Standardsteckerbelegung des Steuerblocks EDS werden bis zu 6 Module angesteuert und Endlagensensoren angezeigt. Vorteile: schnelle Inbetriebnahme Einrichten der Geräte ohne Steuerung schnelle Diagnose und Fehlerbeseitigung wahlweise mit Steckernetzteil oder Fremdversorgung über den Stecker der Steuerung Bestellunmmer Handsteuergerät 6-fach mit Steckernetzteil Technische Daten L x B x H Taster Zustandsanzeige 140 x 85 x 40 mm 4 x 2 Taster für 5/3-Wegeventile 2 x 1 Taster für 5/2-Wegeventile 6 x 2 LEDs 54 03/2011

20 Zubehör Steckerleiste STL Die Steckerleisten STL sind 4- oder 6-fach mit 3-poligen Gewindebuchsen für Näherungsschalter und einem 8-poligen Zentralstecker ausgestattet. Der Funktionszustand der Näherungsschalter und der Betriebszustand der Steckerleiste werden durch LED s angezeigt. 18 Ø 3.4 B1 L2 L Bestellnummer Steckerleiste STL Steckerleiste STL Maß L1 L2 B1 STL STL Näherungsschalter 5x5 Der standardmässig am EDM 25 montierte Näherungsschalter kann universell zur Positionserken-nung eingesetzt werden. Der Näherungsschalter ist mit einem 25 cm langen Kabel, welches optional verlängert werden kann, und einem 3-poligen, gewinkelten oder geraden Stecker (M8 x 1) ausgestattet Sensor Ø4 2x M Bestellnummer Näherungsschalter, gerade Näherungsschalter, abgwinkelt Anschlusskabel Das 25-polige Anschlusskabel dient der Ansteuerung der Module durch die entsprechende SPS. Das Kabel ist einseitig mit einem 25-poligen Sub D Stecker konfiguriert und in den Längen 5 m oder 10 m erhältlich. Für Anwendungen mit bewegtem Steuerblock werden die hochflexiblen Kabel empfohlen. Bestellnummer Anschlusskabel, 5 m Anschlusskabel, 10 m Anschlusskabel, hochflexibel, 5 m Anschlusskabel, hochflexibel, 10 m /