BPS-Schrittmotoren Rev. 2012_07 has

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1 BPS-Schrittmotoren Unsere Pneumatischen Schrittmotoren BPS, welche wir in den letzten Jahren weiterentwickelt und optimiert haben, sind reine (Pneumatik-) Luftmotoren. Der ideale Einsatz ist in der Automatisierung von Einfachen Bewegungen zu suchen. Kurz gesagt: wer auf der Maschine ein Handrad ersetzen will, tut das mit einem BPS. Die BPS- Reihe zeichnet sich dadurch aus, dass die Position bei drucklosem Zustand beibehalten wird (es braucht keine Bremse). Weiter können die Motoren direkt durch eine SPS angesteuert werden. Die BPS-Reihe benötigt für den Betrieb nicht zwingend Rückmeldesensoren. Die Ansteuerung erfolgt grundsätzlich ohne Ansteuerkarte. Eine Ausnahme bilden die BPS-Schrittmotoren mit Encoder, bei denen eine BPS-Steuereinheit (Option 1, Seite 3) benötigt wird. BPS-Schrittmotoren werden auch häufig eingesetzt, wenn es im Umfeld richtig schmutzig ist, oder wenn damit eine Bewegung in einer Ex-Zone ausgeführt werden soll Rev. 2012_07 has

2 Technologie Medium: Druckluft: trocken, gefiltert und ölfreie Betriebsdruck: 4 8 bar (mit angebautem MATRIX-Ventil 4 6 bar) Umgebungstemp.: C (mit angebautem MATRIX-Ventil C) Ansteuerung: Bewegung: Rückmeldung: Ansteuerung: über 3 Stück 3/2-Wegeventil MC oder Mehrfachventil Rotationsbewegung pro Ventilschaltung 3 -Drehbewegung an der Welle wahlweise Rechts- und Linkslauf (Reihenfolge der Ventilansteuerung) Linearbewegung bei Ausführung mit integrierter Spindel Optional bei Ausführung mit Sensoreinheit SPS-Steuerung (in der Regel) Rev. 2012_07 has

3 Vorteile Einfache Lösung für die Automatisierung von Handrädern Kein Schrittverlust bei Energieausfall behält Position bei (Keine zusätzliche Bremsvorrichtung erforderlich!) Schritttoleranzfehler ist nicht addierbar. Läuft auch ohne Rückmeldesensoren nur mit drei 3/2-Wegeventile Braucht keine zusätzliche Ansteuerkarte (Ausnahme BPS-Schrittmotoren mit Encoder) Grosse Kraft bezogen auf Baugrösse Wartungsfrei (kein Schmieren notwendig) Schrittmotoren mit angeflanschtem Mehrfachventil lieferbar. Ex-Schutz Version "IP zugelassen für ATEX Zonen 0, 1, 2 und 20, 21, 22 Encoder-Überwachung "EC" Bei dieser Variante wird die effektive Bewegung der Antriebswelle überwacht. Hierdurch wird Fahren auf Anschlag möglich. Ausführung Tesla "TL" Keine magnetischen Stahlteile, dadurch kann der Schrittmotor in stark magnetischem Umfeld eingesetzt werden. Auf Anfrage sind auch spezielle Kundenlösungen möglich Fakten Die Schrittmotoren sind für Direktantrieb von rotierenden Teilen mit grossem Durchmesser und grosser Masse nicht geeignet. (Massenträgheitsmoment, nachschwingen der Masse) Kein schnell drehender Antrieb, max. 24 U/min unter optimalen Bedingungen! Rev. 2012_07 has

4 Ansteuerung Der BPS-Schrittmotor wird bewegt, indem die 3 Ventile nacheinander geschaltet werden. Ob der entsprechende Kolben die Bewegung ausgeführt hat, kann mit den dafür vorgesehenen Rückmeldesensoren (Sensoreinheit "S5" / NAMUR-Sensoren bei Ausführung "SA") überwacht werden. Beim Encoder wird die Bewegung direkt an der Welle überwacht. Empfehlung: SPS-Steuerung (Speicher programmierbare Steuerung) z.b. Siemens S7-300 gute Erfahrungen und Programmbaustein vorhanden. Oder andere... Optionen: Option 1 Option 2 Option 1 - Steuereinheit BPS-SE für Schrittmotoren ohne Positionsüberwachung zur Auswertung der Encodersginale bei Ausführung EC Option 2 - Pneumatisches Handventil PHV Rev. 2012_07 has

5 Technische Daten Typ IP Schutzklasse IP55 IP55 IP55 Schrittwinkel Wiederholgenauigkeit P3 ±9 ±9 ±9 Massenträgheitsmoment (max.) Kgm Drehmoment Idealer Einsatz bei 4 bar (max.) P2 Nm bei 6 bar (max.) P2 Nm Drehmoment Maximum (±10%) bei 4 bar (max.) P1 Nm bei 6 bar (max.) P1 Nm Haltemoment drucklos (min.) Nm bei 4 bar (min.) Nm bei 6 bar (max.) Nm Geschwindigkeit (max.) P1 1/min Geschwindigkeit (mittel) P2 1/min Radiale Belastung FR (max.) kn Axiale Belastung FA (max.) kn Wellenzapfen Durchmesser mm 12g6 12g6 19g6 Länge ab Bund mm Keilnut mm 4H9x14 4H9x14 6H9x25 Federkeil (bei "TL" aus Messing) mm 4h9x14 4h9x14 6h9x25 Gehäusedurchmesser (äusserster) mm Länge total ohne Verschraubungen P4 mm Prüfdruck max. bar Gewicht (ca.) g Abmessungen Die Abmessungen der einzelnen Typen können den entsprechenden Zeichnungen entnommen werden. Diese können bei Bedarf bei uns angefordert werden Rev. 2012_07 has

6 Typenschlüssel Typennummer BPS-1620 IP-S5-MX- - Abschnitt Code Beschreibung Serie BPS Baumgartner Pneumatik Schrittmotor Grösse Nm (Drehmoment bei 6 bar) Nm (Drehmoment bei 6 bar) Nm (Drehmoment bei 6 bar) Schutzart leer IP55 (Gehäusefarbe rot) IP IP67 für Ex-Zonen 1, 2, 3 bzw. 20, 21, 22 (Gehäusefarbe blau) TL Motor ohne Stahlteile / bei Magnetfelder Sensoren leer ohne S5 mit Sensoreinheit, Stecker M12-5-polig a) EC mit Encoder System, Stecker M12-5-polig und Steuereinheit BPS-SE a) SA mit NAMUR Sensoren für ATEX-Zonen 0, 1, 2 und 20, 21, 22 a) Steuerventil leer ohne MF Vorbereitet für den Anbau eines Matrix-Ventil MX mit MATRIX-Ventil BX-754.4E2C324 a) Optionen leer Welle mit Keilnut und Federkeil SR2 mit 300mm Spindel, Ø 8 mm, Steigung 2 mm b) SR30 mit 300mm Spindel, Ø 8 mm, Steigung 30 mm b) SR4 mit 300mm Spindel, Ø 12 mm, Steigung 4 mm b) SR45 mit 300mm Spindel, Ø 12 mm, Steigung 45 mm b) Sonderausführung leer Standardausführung Hohlenwelle mit Kelinut und Zapfenloch xxxx 4-stellige Zahl wird mit Angebot bekannt gegeben a) Anschlusskabel gehört nicht zum Lieferumfang und müssem als Zubehör separat bestellt werden. b) Spindelhub bei Ausführung (Code) MF und MX maximal 50 mm. Zubehör Kabel für Sensoren BPS-G BPS-W BPS-G BPS-W Kabel PUR, Länge 2m, Buchse gerade, IP65, ungeschirmt Kabel PUR, Länge 2m, Buchse 90 abgewinkelt, IP65, ungeschirmt Kabel PUR, Länge 5m, Buchse gerade, IP65, ungeschirmt Kabel PUR, Länge 5m, Buchse 90 abgewinkelt, IP65, ungeschirmt Kabel für MATRIX-Ventil P Kabel PUR, Länge 2m, Buchse gerade, IP Q Kabel PUR, Länge 4m, Buchse gerade, IP65 Handventil PHV08 Pneumatisches Handventil BIBUS AG Allmendstrasse 26 CH-8320 Fehraltorf Tel Fax info.bag@bibus.ch Rev. 2012_07 has