UWG. 2-Finger-Winkelgreifer Type UWG, pneumatisch Kleiner universeller Winkelgreifer. Grundbacken zur Adaption der werkstückspezifischen

Transkript

1 UWG 2-Finger-Winkelgreifer Type UWG, pneumatisch Kleiner universeller Winkelgreifer Gehäuse gewichtsoptimiert durch Verwendung einer harteloxierten, hochfesten Aluminiumlegierung Grundbacken zur Adaption der werkstückspezifischen Greiferfinger Kinematik Hebelgetriebe für zentrisches Greifen Antrieb pneumatisch, leistungsfähig bei einfachster Handhabung Befestigungsmöglichkeiten für die universelle Montage des Greifers. Passbohrung, seitlich geschlitzt, mit Klemmschraube 202

2 UWG UWG 50 UWG 40 UWG 32 UWG 25 Vorteile einfach wirkender Winkelgreifer mit Federrückstellung kleine, kompakte Bauweise geringes Gewicht hohe Greifkräfte hohe Wiederholgenauigkeit hohe Zuverlässigkeit und lange Lebensdauer Abfrage der Endlage über Näherungsschalter universelle Befestigungsmöglichkeiten umfangreiche Betriebs- und Wartungsanleitung Gewährleistung Monate Technische Basisdaten Wirkprinzip: einfachwirkendes, zwangsgeführtes Kulissengetriebe mit Federrückstellung Material: der Greifer besteht aus einer hochfesten, hartbeschichteten Aluminiumlegierung Betätigung: pneumatisch, über gefilterte Druckluft (0 µm) trocken oder geölt Betriebsdruckbereich: von 3 bis 8 bar Wartung: wartungsfrei bis 2 Mio. Hübe Einbaulage: beliebig Betriebstemperaturbereich: von 5 C bis 0 C Lieferumfang: Halter für Näherungsschalter, Betriebs- und Wartungsanleitung, Herstellererklärung Greifkrafterhaltung bei Energieausfall: über Druckerhaltungsventil SDV-P möglich Zubehör: Näherungsschalter, Druckerhaltungsventil 203

3 UWG 25 Maximal zulässige Kräfte und Momente an den Greiffingern * Mx = Nm My = Nm Mz = Nm Fa = N * die zusätzlich zur Greifkraft wirken können Maße UWG 25»A«= Luftanschluss 25 ± Ø 8 H M Ø Klemmschraube M 3 l = 20 P 3 g o 2 o Maße für Abfrage Ansicht»A«Schraube zum Klemmen des Passbohrungschlitzes Halterung steht mm über Gehäusegrundfläche über. 204

4 UWG 25 2-Finger-Winkelgreifer UWG 25 Type UWG 25 Ident-Nr Öffnungswinkel pro Finger 8 o Greifkraft bei bar* 20 N Greifmoment P l 40 Ncm Werkstückgewicht (Empfehlung)** 30 g Luftverbrauch pro Doppelhub 0.2 cm 3 Öffnungszeit 0.02 s Schließzeit 0.03 s Masse 29 g Massenträgheitsmoment 0.05 kg cm 2 Wiederholgenauigkeit*** 0.05 mm * Greifkraft ist die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte in Abstand P bei bar. ** Werte bei Reibwertkoeffizient µ = u. Sicherheitsfaktor υ = 2. Bei Formschluss können Werte erhöht werden. *** Streuung der Endlagen bei 00 aufeinanderfolgenden Hüben. UWG 25 UWG 32 UWG 40 Greifkrafterhaltung Eine Greifkrafterhaltung für Außengreifen ist mit dem Druckerhaltungsventil SDV-P möglich. Technische Ausführung siehe Systembausteine und weiteres Zubehör für UWG Schwenkeinheiten Kombinierbare Schwenkeinheiten und -köpfe finden Sie im Kapitel»Schwenkeinheiten«. Greiferwechselsysteme Kombinierbare Greiferwechselsysteme finden Sie im Katalog»Roboterzubehör«. UWG 50 Zubehör UWG 25 Hubeinheiten Kombinierbare Hubeinheiten finden Sie im Kapitel»Hubeinheiten«. Fügehilfen Kombinierbare Fügehilfen finden Sie im Katalog»Roboterzubehör«. Induktive Näherungsschalter In montagefreundlicher Ausführung mit LED- Anzeige. Technische Ausführung siehe Type Ident-Nr. INW 40/S* altern * S = Schließer Sonderlösungen Für Ihre besonderen Anforderungen liefern wir Ihnen gerne schnell und kostengünstig Sonderlösungen, Sonderfinger, Anbauplatten und Kompletteinheiten. Weiteres Zubehör Haftkissen zur Erhöhung der Reibfaktoren, Druckerhaltungsventile oder Mehrfachverteiler für Näherungsschalter finden Sie im Hinweis Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremen Umweltbedingungen (z.b. im Kühlmittelbereich, bei Guss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieser Einheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keine Gewährleistung übernehmen können. In vielen Fällen haben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte sprechen Sie uns an. 205

5 UWG 32 Maximal zulässige Kräfte und Momente an den Greiffingern * Mx = 0.08 Nm My = 0.2 Nm Mz = 0.2 Nm Fa = 3 N * die zusätzlich zur Greifkraft wirken können Maße UWG 32 = Luftanschluss 32»A«20± Ø 0 H M 3 2 Klemmschraube M l = Ø P o 8 o 8g Maße für Abfrage Ansicht»A«Schraube zum Klemmen des Passbohrungschlitzes 20

6 UWG 32 2-Finger-Winkelgreifer UWG 32 Type UWG 32 Ident-Nr Öffnungswinkel pro Finger 8 o Greifkraft bei bar* 32 N Greifmoment P l 80 Ncm Werkstückgewicht (Empfehlung)** 20 g Luftverbrauch pro Doppelhub 0.3 cm 3 Öffnungszeit 0.03 s Schließzeit 0.03 s Masse 58 g Massenträgheitsmoment 5 kg cm 2 Wiederholgenauigkeit*** 0.05 mm * Greifkraft ist die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte in Abstand P bei bar. ** Werte bei Reibwertkoeffizient µ = u. Sicherheitsfaktor υ = 2. Bei Formschluss können Werte erhöht werden. *** Streuung der Endlagen bei 00 aufeinanderfolgenden Hüben. UWG 25 UWG 32 UWG 40 Greifkrafterhaltung Eine Greifkrafterhaltung für Außengreifen ist mit dem Druckerhaltungsventil SDV-P möglich. Technische Ausführung siehe Systembausteine und weiteres Zubehör für UWG Schwenkeinheiten Kombinierbare Schwenkeinheiten und -köpfe finden Sie im Kapitel»Schwenkeinheiten«. Greiferwechselsysteme Kombinierbare Greiferwechselsysteme finden Sie im Katalog»Roboterzubehör«. UWG 50 Zubehör UWG 32 Hubeinheiten Kombinierbare Hubeinheiten finden Sie im Kapitel»Hubeinheiten«. Fügehilfen Kombinierbare Fügehilfen finden Sie im Katalog»Roboterzubehör«. Induktive Näherungsschalter In montagefreundlicher Ausführung mit LED- Anzeige. Technische Ausführung siehe Type Ident-Nr. INW 40/S* altern * S = Schließer Sonderlösungen Für Ihre besonderen Anforderungen liefern wir Ihnen gerne schnell und kostengünstig Sonderlösungen, Sonderfinger, Anbauplatten und Kompletteinheiten. Weiteres Zubehör Haftkissen zur Erhöhung der Reibfaktoren, Druckerhaltungsventile oder Mehrfachverteiler für Näherungsschalter finden Sie im Hinweis Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremen Umweltbedingungen (z.b. im Kühlmittelbereich, bei Guss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieser Einheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keine Gewährleistung übernehmen können. In vielen Fällen haben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte sprechen Sie uns an. 207

7 UWG 40 Maximal zulässige Kräfte und Momente an den Greiffingern * Mx = 35 Nm My = 0.35 Nm Mz = 0.4 Nm Fa = 5 N * die zusätzlich zur Greifkraft wirken können Maße UWG 40 = Luftanschluss»A«40 25± Klemmschraube M 4 20 Ø H l = 30 0 Ø 4.5 M P 5 0g 2 o o Maße für Abfrage Ansicht»A«Schraube zum Klemmen des Passbohrungschlitzes 208

8 UWG 40 2-Finger-Winkelgreifer UWG 40 Type UWG 40 Ident-Nr Öffnungswinkel pro Finger o Greifkraft bei bar* 45 N Greifmoment P l 35 Ncm Werkstückgewicht (Empfehlung)** 300 g Luftverbrauch pro Doppelhub 0.8 cm 3 Öffnungszeit 0.05 s Schließzeit s Masse 0 g Massenträgheitsmoment 0.4 kg cm 2 Wiederholgenauigkeit*** 0.05 mm * Greifkraft ist die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte in Abstand P bei bar. ** Werte bei Reibwertkoeffizient µ = u. Sicherheitsfaktor υ = 2. Bei Formschluss können Werte erhöht werden. *** Streuung der Endlagen bei 00 aufeinanderfolgenden Hüben. UWG 25 UWG 32 UWG 40 Greifkrafterhaltung Eine Greifkrafterhaltung für Außengreifen ist mit dem Druckerhaltungsventil SDV-P möglich. Technische Ausführung siehe Systembausteine und weiteres Zubehör für UWG Schwenkeinheiten Kombinierbare Schwenkeinheiten und -köpfe finden Sie im Kapitel»Schwenkeinheiten«. Greiferwechselsysteme Kombinierbare Greiferwechselsysteme finden Sie im Katalog»Roboterzubehör«. UWG 50 Zubehör UWG 40 Hubeinheiten Kombinierbare Hubeinheiten finden Sie im Kapitel»Hubeinheiten«. Fügehilfen Kombinierbare Fügehilfen finden Sie im Katalog»Roboterzubehör«. Induktive Näherungsschalter In montagefreundlicher Ausführung mit LED- Anzeige. Technische Ausführung siehe Type Ident-Nr. INW 40/S* altern * S = Schließer Sonderlösungen Für Ihre besonderen Anforderungen liefern wir Ihnen gerne schnell und kostengünstig Sonderlösungen, Sonderfinger, Anbauplatten und Kompletteinheiten. Weiteres Zubehör Haftkissen zur Erhöhung der Reibfaktoren, Druckerhaltungsventile oder Mehrfachverteiler für Näherungsschalter finden Sie im Hinweis Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremen Umweltbedingungen (z.b. im Kühlmittelbereich, bei Guss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieser Einheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keine Gewährleistung übernehmen können. In vielen Fällen haben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte sprechen Sie uns an. 209

9 UWG 50 Maximal zulässige Kräfte und Momente an den Greiffingern * Mz = 0.8 Nm Mx = 0.2 Nm My = 0. Nm Fa = 8 N * die zusätzlich zur Greifkraft wirken können Maße UWG 50»A«= Luftanschluss ± Klemmschraube Ø H l = 38 Ø P 7 3 g 2 o o Maße für Abfrage Ansicht»A«Schraube zum Klemmen des Passbohrungschlitzes 20

10 UWG 50 2-Finger-Winkelgreifer UWG 50 Type UWG 50 Ident-Nr Öffnungswinkel pro Finger o Greifkraft bei bar* 70 N Greifmoment P l 2 Ncm Werkstückgewicht (Empfehlung)** 40 g Luftverbrauch pro Doppelhub.3 cm 3 Öffnungszeit 0.02 s Schließzeit s Masse 9 g Massenträgheitsmoment.0 kg cm 2 Wiederholgenauigkeit*** 0.05 mm * Greifkraft ist die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte in Abstand P bei bar. ** Werte bei Reibwertkoeffizient µ = u. Sicherheitsfaktor υ = 2. Bei Formschluss können Werte erhöht werden. *** Streuung der Endlagen bei 00 aufeinanderfolgenden Hüben. UWG 25 UWG 32 UWG 40 Greifkrafterhaltung Eine Greifkrafterhaltung für Außengreifen ist mit dem Druckerhaltungsventil SDV-P möglich. Technische Ausführung siehe Systembausteine und weiteres Zubehör für UWG Schwenkeinheiten Kombinierbare Schwenkeinheiten und -köpfe finden Sie im Kapitel»Schwenkeinheiten«. Greiferwechselsysteme Kombinierbare Greiferwechselsysteme finden Sie im Katalog»Roboterzubehör«. UWG 50 Zubehör UWG 50 Hubeinheiten Kombinierbare Hubeinheiten finden Sie im Kapitel»Hubeinheiten«. Fügehilfen Kombinierbare Fügehilfen finden Sie im Katalog»Roboterzubehör«. Induktive Näherungsschalter In montagefreundlicher Ausführung mit LED- Anzeige. Technische Ausführung siehe Type Ident-Nr. INW 40/S* altern * S = Schließer Sonderlösungen Für Ihre besonderen Anforderungen liefern wir Ihnen gerne schnell und kostengünstig Sonderlösungen, Sonderfinger, Anbauplatten und Kompletteinheiten. Weiteres Zubehör Haftkissen zur Erhöhung der Reibfaktoren, Druckerhaltungsventile oder Mehrfachverteiler für Näherungsschalter finden Sie im Hinweis Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremen Umweltbedingungen (z.b. im Kühlmittelbereich, bei Guss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieser Einheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keine Gewährleistung übernehmen können. In vielen Fällen haben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte sprechen Sie uns an. 2