Schmal. Zuverlässig. Schnell. Kleinteilegreifer SWG

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1 SWG Schmal. Zuverlässig. Schnell. Kleinteilegreifer SWG Schmaler, doppelbeaufschlagter 2-Finger-Winkelgreifer Einsatzgebiet Universeller Einsatz in sauberen und leicht verschmutzten Umgebungen. Geeignet für Einsatzfälle, die raumoptimierte Greiferanordnungen erfordern. Vorteile Ihr Nutzen Schmale Bauweise dadurch konstruktive Möglichkeit zur Greiferanordnung in Reihe Federgestützte Greifkrafterhaltung hält das Werkstück bei Druckverlust Keilhakenprinzip für hohe Kraftübertragung und synchronisiertes Greifen Leichte und kompakte Bauweise für platzsparende Handhabung ohne Störkonturen Abfrage über elektronische Magnetschalter erfolgt platzsparend in einer Nut des Gehäuses Baugrößen Anzahl: 8 Eigenmasse kg Greifmoment Nm Winkel pro Backe 15 Werkstückgewicht kg 1334

2 SWG Funktionsbeschreibung Der Kolben wird mit Druckluft nach oben bzw. unten bewegt. Die Kinematik formt über das Hebelsystem die vertikale Bewegung in eine synchrone, rotatorische Bewegung der Grundbacken um. SWG 1Gehäuse Gewichtsoptimiert durch Verwendung einer hochfesten Aluminiumlegierung 2Grundfinger zur Adaption der werkstückspezifischen Greiferfinger 3Kinematik Präzises Getriebe für zentrisches Greifen 4Sensorik Elektronischer Magnetschalter, platzsparend in der Nut des Gehäuses 5Greifkrafterhaltung Mechanische Greifkrafterhaltung für Außengreifen CAD-Daten, Betriebsanleitungen und aktuelle Datenstände auch online verfügbar unter

3 SWG Allgemeine Informationen zur Baureihe Wirkprinzip: doppelt beaufschlagte, geführte Kinematik Gehäusematerial: Aluminiumlegierung, eloxiert Grundbackenmaterial: Aluminiumlegierung, eloxiert Betätigung: pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach DIN ISO : Gewährleistung: 24 Monate (Details, AGBs und Bedienungsanleitungen unter Lieferumfang: Schwenkverschraubungen, Zentrierhülsen, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung Greifkrafterhaltung: stets integriert und zusätzlich über Druckerhaltungsventil SDV-P möglich Greifmoment: beschreibt die arithmetische Summe der Greifmomente je Greifbacke. Fingerlänge: wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Bei Überschreitung der max. zulässigen Fingerlänge muss ebenso wie bei schweren Fingern eine Drosselung der Bewegungsgeschwindigkeit der Backen und / oder eine Verkleinerung des Öffnungswinkels vorgenommen werden. Die Lebensdauer des Greifers kann sich verkürzen. Wiederholgenauigkeit: ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben. Werkstückgewicht: wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte. Schließ- und Öffnungszeiten: sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. -finger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen. Anwendungsbeispiel Dreifach-Umsetzeinheit zur Umverpackung kleiner Pappkartonagen 12-Finger-Winkelgreifer SWG 2Kollisionssensor OPR 1336

4 SWG SCHUNK bietet mehr... Die folgenden Komponenten machen das Produkt SWG noch produktiver die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit. Zentrierhülsen Verschraubungen Druckerhaltungsventile SDV-P Magnetschalter Sensor-Verteiler Haftkissen Sensorkabel Kunststoff-Einsätze i Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter Sprechen Sie uns an: SCHUNK Technik Hotline Optionen und spezielle Informationen Der Winkelgreifer SWG ist zur Reduzierung der Störkonturen direkt aneinander in Reihe montierbar. 1337

5 SWG 12 Greifkraft Außengreifen Fingerbelastung Greifkraft Schließmomentenverlauf** Fingerlänge M x max Nm M z max Nm F z max. 7 N Schließmoment i Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichts ist zwingend eine Drosselung vorzunehmen, dass die Backenbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich verringern. Öffnungswinkel Technische Daten Bezeichnung SWG 12 Ident.-Nr Öffnungswinkel pro Backe [ ] 15 Überspannungswinkel pro Backe bis zu [ ] 7 Schließmoment [Nm] 0.03 durch Feder erzeugtes Schließmoment [Nm] Eigenmasse [kg] empfohlenes Werkstückgewicht [kg] Fluidverbrauch pro Doppelhub [cm³] 0.07 min. / max. Betriebsdruck [bar] 4/6.5 Nennbetriebsdruck [bar] 6 Schließ- / Öffnungszeit [s] 0.015/0.02 max. zulässige Fingerlänge [mm] 12 max. zulässige Masse pro Finger [kg] Schutzart IP 30 min. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/90 Wiederholgenauigkeit [mm] 0.05 **Das Diagramm ist gültig für alle Öffnungswinkelvarianten. 1342

6 SWG 12 Hauptansicht Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlossenen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen. i Zur Greifkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil Zubehör ). A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer öffnen B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer schließen 1 Greiferanschluss 2 Fingeranschluss AS Luftanschluss GL Passung für Zentrierhülse HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück IT Druckluftschlauch Aventics, Serie TU1-S (Ø 3,0-0,6), Bestell-Nr.: (-67/-68/-69) 1343

7 SWG 12 Maximal zulässige Auskragung Zulässiger Bereich Unzulässiger Bereich L max entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle. Druckerhaltungsventil SDV-P Optischer Näherungsschalter 4 Greifer IT Druckerhaltungsventil SDV-P Die Druckerhaltungsventile SDV-P gewährleisten in Not-Aus-Szenarien, dass der im Kolbenraum pneumatischer Greif-, Schwenk-, Linear- und Schnellwechselmodule vorhandene Druck vorübergehend erhalten bleibt. Bezeichnung Ident.-Nr. Druckerhaltungsventil SDV-P Bezeichnung Ident.-Nr. Optischer Näherungsschalter ONS Lichtwellenleiter ONS 01-LWL i Pro Einheit wird ein Sensor (ONS 01) benötigt sowie ein Lichtwellenleiter (ONS 01-LWL). Die Montage des optischen Sensors am Greifer erfolgt durch die mitgelieferte Kunststoffklemme. 1344

8 Notizen 1345