Stark. Leicht. Kompakt. Magnetgreifer EGM

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1 EGM Stark. Leicht. Kompakt. Magnetgreifer EGM Elektro-Permanentmagnetgreifer zur energieeffizienten Handhabung von ferromagnetischen Werkstücken Einsatzgebiet U niversell einsetzbarer, kompakter Greifer bei großer Teilevielfalt in sauberer bis leicht verschmutzter Arbeitsumgebung Vorteile Ihr Nutzen Hohe Haltekräfte auf kleinstem Raum für zuverlässiges Teilehandling in kompakten Anlagen Geringes Gewicht für eine hohe Dynamik in anspruchsvollen Applikationen Zuverlässige Aufrechterhaltung der Haltekraft zum prozesssicheren Einsatz auch in Not-Aus-Szenarien Energieeffizienz: Strom wird nur zum Magnetisieren und Entmagnetisieren benötigt für einen wirtschaftlichen und ressourcenschonenden Einsatz Variable Zahl der Magnetpole und Adaptionsmöglichkeit an jeden gängigen Roboter zur Sicherstellung einer optimalen Anpassung an die jeweilige Applikation Störkonturfreie Werkstückzugänglichkeit von fünf Seiten durch überflüssige Greiferfinger Baugrößen Anzahl: 4 Eigenmasse kg max. Werkstückgewicht 118 kg max. Magnetfläche 196 cm² 1798

2 EGM Funktionsbeschreibung Der magnetische Fluss zum Halten des Werkstücks wird durch die AlNiCo-Magnete erzeugt. Dieser durchsetzt die Stahlpole, passiert im deaktivierten Zustand die Neodymmagneten und schließt den magnetischen Kreis über den Grundkörper aus Stahl. Zur Aktivierung des Systems wird ein elektrischer Stromimpuls durch die Spule geleitet, der den AlNiCo-Magneten entsprechend in der Polung ändert. Der magnetische Fluss kann die Neodymmagneten so nicht mehr passieren, sondern muss den Weg über das Werkstück in den gegenüberliegenden und andersgepolten Pol nehmen, sodass eine Haltekraft entsteht. 180 EGM 1Stahlpol mit Bohrung zur komfortablen Adaption von individuellen Polverlängerungen 2Umpolbarer AlNiCo-Magnet umschlossen von einer elektromagnetischen Spule 3Einteiliger Grundkörper aus Stahl für optimale Führung des magnetischen Flusses 4Vergussmasse aus Kunstharz verhindert das Eindringen von Kühlschmierstoff und Spänen 5Spule aus Kupfer zur Umpolung der AlNiCo-Magneten 6Kabelstecker von Harting gewährleistet sichere Verbindung 7Nicht umpolbare Neodym-Permanentmagnete leiten den magnetischen Fluss durch das Werkstück CAD-Daten, Betriebsanleitungen und aktuelle Datenstände auch online verfügbar unter

3 EGM Allgemeine Informationen zur Baureihe Wirkprinzip: Magnetisierung von Permanentmagneten Gehäusematerial: Stahl Grundbackenmaterial: Stahl Betätigung: Elektrischer Stromimpuls zum Aktivieren und Deaktivieren des Systems Gewährleistung: 24 Monate (Details, AGBs und Bedienungsanleitungen unter Lieferumfang: Beipack mit Zentrierhülsen Anwendungsbeispiel Elektrisch angetriebenes Drei-Achs- Portal mit Doppelgreifeinheit, bestehend aus elektrischem Magnetgreifer und pneumatischen Greifer, zur Handhabung von unterschiedlichsten Werkstücken. 1 Magnetgreifer EGM 2Schwenkkopf SRH-plus 32-Finger-Parallelgreifer PGN-plus 4Ausgleichseinheit AGE-XY 5 Raumportal elektrisch RPE 1800

4 EGM SCHUNK bietet mehr... Die folgenden Komponenten machen das Produkt EGM noch produktiver die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit. Leistungskabel Magnetcontroller ECG-C Verteiler Box Handbediengerät 180 Polverlängerungen PVL Gaussmeter i Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter Sprechen Sie uns an: SCHUNK Technik Hotline Optionen und spezielle Informationen Ansteuerung über externen Controller: Die elektrische Ansteuerung des Greifers erfolgt über den separat erhältlichen Controller. Schnittstelle zur Steuerung bilden digitale Ein- und Ausgänge. 1801

5 EGM B-L Technische Daten Bezeichnung EGM-B L-30-1x2 EGM-B-L-30-1x4 Ident.-Nr Eigenmasse [kg] Anzahl Pole 2 4 Magnetfläche [cm²] minimale Werkstückdicke [mm] 8 8 Nutzlast bei horizontaler Magnetfläche [kg] Nutzlast bei vertikaler Magnetfläche [kg] max. Aktivierungen/Minute [1/min] Modultemperaturerhöhung bei 5/15 [ C] Aktivierungen/Minute 15/35 12/32 Schutzart IP Magnetstrom [A] Magnetregler Daten Magnetreglertyp ECG 02 ECG 02 Versorgungsspannung [V AC] Maximalstrom [A] max. Anzahl Module pro Regler

6 EGM B-L EGM-B 30L-1x2 Hauptansicht 180 Die Zeichnung zeigt den Magnetgreifer in Grundausführung, ohne nachstehendes Zubehör. 1 Greiferanschluss GL Passung für Zentrierhülse HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück IT Steckverbinder IK Passung für Polverlängerungen 1825

7 EGM B-L EGM-B 30L-1x4 Hauptansicht Die Zeichnung zeigt den Magnetgreifer in Grundausführung, ohne nachstehendes Zubehör. 1 Greiferanschluss GL Passung für Zentrierhülse HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück IT Steckverbinder IK Passung für Polverlängerungen 1826

8 EGM B-L Polverlängerung Anschlusskabel IT Magnetgreifer EGM IK Polverlängerung IL Schrauben IM Zentrierschraube Prismatische Polverlängerungen ermöglichen das Greifen von runden Werkstücken. Im Lieferumfang ist das Befestigungsmaterial und Zentriermittel enthalten. Polverlängerung PVL B-L-30-1x PVL B-L-30-1x Anschluss modulseitig BK Anschluss reglerseitig Bitte beachten Sie den Biegeradius (7.5fache des Kabeldurchmessers). L 2 [m] Anschlusskabel EGM KA GLNQS03-LK J KA GLNQS03-LK J KA GLNQS03-LK J KA GLNQS03-LK J Magnetcontroller ECG-C Magnetcontroller ECG-R IT Befestigung auf Hutschiene Für die Ansteuerung des EGM wird ein Regler ECG benötigt. Die Ausführung C ermöglicht digitales Schalten des EGM. Regler ECG-C ECG-C IT Befestigung auf Hutschiene Für die Ansteuerung des EGM wird ein Regler ECG benötigt. Die Ausführung R ermöglicht eine Kraftregulierung in acht Kraftstufen. Regler ECG-R ECG-R i An einem ECG können mehrere Magnete gleichzeitig betrieben werden. Ein unabhängiges Schalten verschiedener Magnete ist nur mit mehreren Reglern möglich. i An einem ECG können mehrere Magnete gleichzeitig betrieben werden. Ein unabhängiges Schalten verschiedener Magnete ist nur mit mehreren Reglern möglich. 1827

9 EGM B-L Magnetcontroller ECG-W Verteiler Box 2fach IT Befestigung auf Hutschiene Für die Ansteuerung des EGM wird ein Regler ECG benötigt. Die Ausführung W ermöglicht digitales Schalten des EGM, während dieser ein Werkstück beim Schweißvorgang hält. Regler ECG-W ECG-W IT Kabellänge 10 m, offene Litzen An der Verteiler Box können mehrere EGM angeschlossen werden. Dies vereinfacht die Verdrahtung der EGM mit dem Regler ECG. Verteiler Box 2fach EGM-JB i An einem ECG können mehrere Magnete gleichzeitig betrieben werden. Ein unabhängiges Schalten verschiedener Magnete ist nur mit mehreren Reglern möglich. Verteiler Box 4fach Verteiler Box 8fach IT Kabellänge 10 m, offene Litzen An der Verteiler Box können mehrere EGM angeschlossen werden. Dies vereinfacht die Verdrahtung der EGM mit dem Regler ECG. Verteiler Box 4fach EGM-JB IT Kabellänge 10 m, offene Litzen An der Verteiler Box können mehrere EGM angeschlossen werden. Dies vereinfacht die Verdrahtung der EGM mit dem Regler ECG. Verteiler Box 8fach EGM-JB

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