Produktinformation. Greif-Schwenk-Module RP

Transkript

1 Produktinformation RP

2 RP Flexibel. Modular. Kompakt. Greif-Schwenk-Modul RP Greif-Schwenk-Kombination, bestehend aus einem Schwenkmodul und einem 2-Finger-Parallelgreifer Einsatzgebiet Greifen und Schwenken kombiniert in einem Modul, für kleinere bis mittlere Werkstücke in verschmutzungsarmer Umgebung. Auch an Orten, an denen wenig Bauraum zur Verfügung steht Vorteile Ihr Nutzen Konstante Spannkraft über den gesamten Hubbereich Greif-Drehmodule ohne rotierende Energieleitungen für maximale Prozesssicherheit Wahlweise Innen- oder Außengreifen für maximale Flexibilität in der Anwendung Wahlweise Integration einer Greifkrafterhaltung für festen Griff auch bei Energieausfall Stufenlose Drehwinkelverstellung über den gesamten Schwenkbereich Doppelkolbenprinzip in der Schwenkeinheit für absolute Spielfreiheit in den Endlagen und hohe Wiederholgenauigkeit Integrierte Stoßdämpfer mit verstellbarer Dämpferkennlinie für optimale Dämpfung Option stufenlos einstellbare Zwischenposition über einen integrierbaren Zwischenanschlag realisierbar Endlagenabfrage bis zu vier Abfragesets möglich Standardisierte Befestigungsbohrungen für vielfältige Kombinationen mit anderen Bausteinen aus dem Montagebaukasten Baugrößen Anzahl: 5 Eigenmasse kg Greifkraft N Hub pro Backe mm Drehmoment Nm 2

3 RP Funktionsbeschreibung Die Drehbewegung wird durch die beiden Pneumatikkolben realisiert, die sich bei Druckbeaufschlagung ihrer Stirnflächen geradlinig in ihren Bohrungen bewegen und über ihre seitlich angebrachte Verzahnung das Ritzel drehen. Für die Greifbewegung wird der Kolben über Druckluft nach oben bzw. unten bewegt. Der Schrägzug lenkt in Verbindung mit der Gleitführung der Grundbacken die Kolbenbewegung in ein synchronisiertes Öffnen und Schließen um. RP 1 Antrieb, drehen Pneumatisch, Ritzel-Zahnstangen-Prinzip 2 Kinematik innenliegend, Kraftübertragung über Linienberührung 3 Baukastenlochbild Komplette Integration in den Systembaukasten 4 Antrieb, greifen doppelt beaufschlagtes Kolbenantriebssystem 5 Schwenkwinkeleinstellung für eine flexible Endposition, mit hydraulischem Stoßdämpfer 6 Grundbacken zur Adaption der werkstückspezifischen Greiferfinger CAD-Daten, Betriebsanleitungen und aktuelle Datenstände zu den SCHUNK Komponenten sind online verfügbar. 3

4 RP Allgemeine Informationen zur Baureihe Wirkprinzip: Kombination von Ritzel/Zahnstange mit Kolbenantrieb Gehäusematerial: Aluminiumlegierung, eloxiert Grundbackenmaterial: Stahl Betätigung: pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO :2010 [7:4:4] Gewährleistung: 24 Monate Lieferumfang: Komplett betriebsbereit, ohne Halter für Näherungsschalter sowie ohne Näherungsschalter Greifkrafterhaltung: über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich Greifkraft: ist die arithmetische Summe der an jeder Greifbacke wirkenden Greifkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung) Ritzelposition: ist stets in der linken Endlage gezeichnet. Von hier aus dreht das Ritzel nach rechts im Uhrzeigersinn. Der Pfeil verdeutlicht die Drehrichtung. Anschraubbild am Ritzel: Bitte beachten Sie, dass, wenn Schwenkwinkel kleiner als 90 eingestellt werden sollen, der linke Anschlag i. A. komplett hineingedreht wird. Die linke Endlage hat also ein um 90 im Uhrzeigersinn verdrehtes Anschraubbild in Bezug auf die Zeichnungsdarstellung, die den Zustand bei 180 Schwenkwinkel zeigt. Fingerlänge: wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Auslegung oder Kontrollrechnung: Zur Auslegung oder Kontrollrechnung der Einheiten empfehlen wir den Einsatz unserer Software TOOLBOX, die online verfügbar ist. Eine Kontrollrechnung der ausgesuchten Einheit ist zwingend notwendig, da es sonst zu Überlastungen kommen kann. Anwendungsbeispiel Pneumatische Umsetz-Wende-Einheit für kleine Bauteile 1 Rotationsmodul RM 2 Adapterplatte APL 3 Linearmodul KLM 4 Zentrierleiste LMZL 5 Adapterplatte APL 6 Greifdrehmodul RP 4

5 RP SCHUNK bietet mehr... Die folgenden Komponenten machen das Produkt RP noch produktiver die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit. Verschraubungen Adapterplatten Zentrierleisten Induktive Näherungsschalter Säulenaufbausysteme Druckerhaltungsventile Sensorkabel i Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter Sprechen Sie uns an: SCHUNK Technik Hotline Optionen und spezielle Informationen Drehadapter-Version: Der Greifkopf kann gegenüber dem Antrieb stufenlos verstellt und indexiert werden. Keine mitdrehenden Energieleitungen. Dieses Modul ist mit vielen Bausteinen aus dem Systembaukasten standardmäßig kombinierbar. Mehr Informationen zum SCHUNK GSM sind online verfügbar. 5

6 RP 1212 Greifkraft Außengreifen Momentenbelastung Greifkraft Greifkraft Innengreifen Punkt P - Fingerlänge M x max Nm M y max Nm F z max N Greifkraft i Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. M y darf zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten. Punkt P - Fingerlänge Technische Daten Bezeichnung RP 1212-H RP 1212-K-H RP 1212-S-H Ident.-Nr Hub pro Backe [mm] Schließ- / Öffnungskraft [N] 50/50 75/- -/75 Min. Federkraft [N] Drehmoment [Nm] Drehwinkel [ ] Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] Fluidverbrauch für Greifen [cm³] Fluidverbrauch für Schwenken [cm³] Eigenmasse [kg] Nennbetriebsdruck [bar] Max. Betriebsdruck [bar] Min. Betriebsdruck für Greifen [bar] Min. Betriebsdruck für Schwenken [bar] Schließ-/Öffnungszeit [s] 0.02/ / /0.015 Max. zulässige Fingerlänge [mm] Max. zulässige Masse pro Finger [kg] Schutzart IP Min. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 Wiederholgenauigkeit für Greifen [mm] Wiederholgenauigkeit für Schwenken [ ] Optionen und deren Eigenschaften Drehadapter-Version RP 1212-D-H RP 1212-Z-H RP 1212-X-H Ident.-Nr Eigenmasse [kg]

7 RP 1212 Hauptansicht Die Zeichnung zeigt die Greif-Schwenk-Einheit in der Grundausführung mit geschlossenen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen. A, a Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit rechtsdrehend B, b Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit linksdrehend C, c Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung D, d Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung 1 Anschluss Schwenkeinheit 2 Anschluss des Aufbaus AQ Kabelabgang GL Passung für Zentrierhülse HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück HK Nicht im Lieferumfang enthalten IT Induktiver Näherungsschalter 7

8 RP 1212 Greifkrafterhaltung K/S Drehadapter D Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der K-Variante als Schließkraft, bei der S-Variante als Öffnungskraft. Die Greifkrafterhaltung lässt sich ohne weitere Bauteile von der K-Variante in die S-Variante oder umgekehrt umbauen. Außerdem lässt sich die Greifkrafterhaltung auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach wirkendes Greifen nutzen. Der zweiteilige Drehadapter macht es möglich den Greifkopf zur Antriebseinheit stufenlos zu verdrehen, um die Lage der Greiffinger am Werkstück flexibel einzustellen. Hierzu muss nur die Klemmschraube gelöst werden. Nach erfolgter Einstellung kann durch Abbohren ein Zylinderstift oder ein Fixiergewinde zur Klemmung eingebracht werden. Greifkrafterhaltung & Drehadapter Z/X Induktive Näherungsschalter Diese Variante kombiniert die Funktionen der Greifkrafterhaltung mit der des Drehadapters. Die Greifkrafterhaltung wirkt bei der Z-Variante als Schließkraft, bei der X-Variante als Öffnungskraft. Endstellungsabfrage direkt montiert. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Induktive Näherungsschalter GMNS 12-G GMNS 12-W GMNS 12-X RMNS 12-G RMNS 12-W RMNS 12-X Clip für Stecker / Buchse CLI-M i Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. 8

9 RP

10 RP 1216 Greifkraft Außengreifen Momentenbelastung Greifkraft Greifkraft Innengreifen Punkt P - Fingerlänge M x max Nm M y max Nm F z max N Greifkraft i Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. M y darf zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten. Punkt P - Fingerlänge Technische Daten Bezeichnung RP 1216-H RP 1216-K-H RP 1216-S-H Ident.-Nr Hub pro Backe [mm] Schließ- / Öffnungskraft [N] 90/90 130/- -/130 Min. Federkraft [N] Drehmoment [Nm] Drehwinkel [ ] Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] Fluidverbrauch für Greifen [cm³] Fluidverbrauch für Schwenken [cm³] Eigenmasse [kg] Nennbetriebsdruck [bar] Max. Betriebsdruck [bar] Min. Betriebsdruck für Greifen [bar] Min. Betriebsdruck für Schwenken [bar] Schließ-/Öffnungszeit [s] 0.02/ / /0.015 Max. zulässige Fingerlänge [mm] Max. zulässige Masse pro Finger [kg] Schutzart IP Min. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 Wiederholgenauigkeit für Greifen [mm] Wiederholgenauigkeit für Schwenken [ ] Optionen und deren Eigenschaften Drehadapter-Version RP 1216-D-H RP 1216-Z-H RP 1216-X-H Ident.-Nr Eigenmasse [kg]

11 RP 1216 Hauptansicht Die Zeichnung zeigt die Greif-Schwenk-Einheit in der Grundausführung mit geschlossenen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen. A, a Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit rechtsdrehend B, b Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit linksdrehend C, c Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung D, d Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung 1 Anschluss Schwenkeinheit 2 Anschluss des Aufbaus AQ Kabelabgang GL Passung für Zentrierhülse HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück HK Nicht im Lieferumfang enthalten IT Induktiver Näherungsschalter 11

12 RP 1216 Greifkrafterhaltung K/S Drehadapter D Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der K-Variante als Schließkraft, bei der S-Variante als Öffnungskraft. Die Greifkrafterhaltung lässt sich ohne weitere Bauteile von der K-Variante in die S-Variante oder umgekehrt umbauen. Außerdem lässt sich die Greifkrafterhaltung auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach wirkendes Greifen nutzen. Der zweiteilige Drehadapter macht es möglich den Greifkopf zur Antriebseinheit stufenlos zu verdrehen, um die Lage der Greiffinger am Werkstück flexibel einzustellen. Hierzu muss nur die Klemmschraube gelöst werden. Nach erfolgter Einstellung kann durch Abbohren ein Zylinderstift oder ein Fixiergewinde zur Klemmung eingebracht werden. Greifkrafterhaltung & Drehadapter Z/X Induktive Näherungsschalter Diese Variante kombiniert die Funktionen der Greifkrafterhaltung mit der des Drehadapters. Die Greifkrafterhaltung wirkt bei der Z-Variante als Schließkraft, bei der X-Variante als Öffnungskraft. Endstellungsabfrage direkt montiert. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Induktive Näherungsschalter GMNS 16-G GMNS 16-W GMNS 16-X RMNS 12-G RMNS 12-W RMNS 12-X Clip für Stecker / Buchse CLI-M i Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. 12

13 RP

14 RP 1520 Greifkraft Außengreifen Momentenbelastung Greifkraft Greifkraft Innengreifen Punkt P - Fingerlänge M x max Nm M y max Nm F z max N Greifkraft i Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. M y darf zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten. Punkt P - Fingerlänge Technische Daten Bezeichnung RP 1520-W RP 1520-H RP 1520-K-W RP 1520-K-H RP 1520-S-W RP 1520-S-H Ident.-Nr Hub pro Backe [mm] Schließ- / Öffnungskraft [N] 150/ / /- 220/- -/220 -/220 Min. Federkraft [N] Drehmoment [Nm] Drehwinkel [ ] Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] Fluidverbrauch für Greifen [cm³] Fluidverbrauch für Schwenken [cm³] Eigenmasse [kg] Nennbetriebsdruck [bar] Max. Betriebsdruck [bar] Min. Betriebsdruck für Greifen [bar] Min. Betriebsdruck für Schwenken [bar] Schließ-/Öffnungszeit [s] 0.03/ / / / / /0.025 Max. zulässige Fingerlänge [mm] Max. zulässige Masse pro Finger [kg] Schutzart IP Min. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 5/60 5/60 5/60 Wiederholgenauigkeit für Greifen [mm] Wiederholgenauigkeit für Schwenken [ ] Optionen und deren Eigenschaften Drehadapter-Version RP 1520-D-W RP 1520-D-H RP 1520-Z-W RP 1520-Z-H RP 1520-X-W RP 1520-X-H Ident.-Nr Eigenmasse [kg]

15 RP 1520 Hauptansicht Die Zeichnung zeigt die Greif-Schwenk-Einheit in der Grundausführung mit geschlossenen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen. A, a Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit rechtsdrehend B, b Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit linksdrehend C, c Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung D, d Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung 1 Anschluss Schwenkeinheit 2 Anschluss des Aufbaus AQ Kabelabgang GL Passung für Zentrierhülse HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück HK Nicht im Lieferumfang enthalten IT Induktiver Näherungsschalter 15

16 RP 1520 Greifkrafterhaltung K/S Drehadapter D Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der K-Variante als Schließkraft, bei der S-Variante als Öffnungskraft. Die Greifkrafterhaltung lässt sich ohne weitere Bauteile von der K-Variante in die S-Variante oder umgekehrt umbauen. Außerdem lässt sich die Greifkrafterhaltung auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach wirkendes Greifen nutzen. Der zweiteilige Drehadapter macht es möglich den Greifkopf zur Antriebseinheit stufenlos zu verdrehen, um die Lage der Greiffinger am Werkstück flexibel einzustellen. Hierzu muss nur die Klemmschraube gelöst werden. Nach erfolgter Einstellung kann durch Abbohren ein Zylinderstift oder ein Fixiergewinde zur Klemmung eingebracht werden. Greifkrafterhaltung & Drehadapter Z/X Induktive Näherungsschalter Diese Variante kombiniert die Funktionen der Greifkrafterhaltung mit der des Drehadapters. Die Greifkrafterhaltung wirkt bei der Z-Variante als Schließkraft, bei der X-Variante als Öffnungskraft. Endstellungsabfrage direkt montiert. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Induktive Näherungsschalter GMNS 16-G GMNS 16-W GMNS 16-X RMNS 12-G RMNS 12-W RMNS 12-X Clip für Stecker / Buchse CLI-M i Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. 16

17 RP

18 RP 2120 Greifkraft Außengreifen Momentenbelastung Greifkraft Greifkraft Innengreifen Punkt P - Fingerlänge M x max Nm M y max Nm F z max N Greifkraft i Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. M y darf zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten. Punkt P - Fingerlänge Technische Daten Bezeichnung RP 2120-W RP 2120-K-W RP 2120-S-W Ident.-Nr Hub pro Backe [mm] Schließ- / Öffnungskraft [N] 150/ /- -/220 Min. Federkraft [N] Drehmoment [Nm] Drehwinkel [ ] Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] Fluidverbrauch für Greifen [cm³] Fluidverbrauch für Schwenken [cm³] Eigenmasse [kg] Nennbetriebsdruck [bar] Max. Betriebsdruck [bar] Min. Betriebsdruck für Greifen [bar] Min. Betriebsdruck für Schwenken [bar] Schließ-/Öffnungszeit [s] 0.03/ / /0.025 Max. zulässige Fingerlänge [mm] Max. zulässige Masse pro Finger [kg] Schutzart IP Min. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 Wiederholgenauigkeit für Greifen [mm] Wiederholgenauigkeit für Schwenken [ ] Optionen und deren Eigenschaften Drehadapter-Version RP 2120-D-W RP 2120-Z-W RP 2120-X-W Ident.-Nr Eigenmasse [kg]

19 RP 2120 Hauptansicht Die Zeichnung zeigt die Greif-Schwenk-Einheit in der Grundausführung mit geschlossenen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen. A, a Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit rechtsdrehend B, b Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit linksdrehend C, c Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung D, d Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung 1 Anschluss Schwenkeinheit 2 Anschluss des Aufbaus AQ Kabelabgang GL Passung für Zentrierhülse HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück HK Nicht im Lieferumfang enthalten IT Induktiver Näherungsschalter 19

20 RP 2120 Greifkrafterhaltung K/S Drehadapter D Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der K-Variante als Schließkraft, bei der S-Variante als Öffnungskraft. Die Greifkrafterhaltung lässt sich ohne weitere Bauteile von der K-Variante in die S-Variante oder umgekehrt umbauen. Außerdem lässt sich die Greifkrafterhaltung auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach wirkendes Greifen nutzen. Der zweiteilige Drehadapter macht es möglich den Greifkopf zur Antriebseinheit stufenlos zu verdrehen, um die Lage der Greiffinger am Werkstück flexibel einzustellen. Hierzu muss nur die Klemmschraube gelöst werden. Nach erfolgter Einstellung kann durch Abbohren ein Zylinderstift oder ein Fixiergewinde zur Klemmung eingebracht werden. Greifkrafterhaltung & Drehadapter Z/X Induktive Näherungsschalter Diese Variante kombiniert die Funktionen der Greifkrafterhaltung mit der des Drehadapters. Die Greifkrafterhaltung wirkt bei der Z-Variante als Schließkraft, bei der X-Variante als Öffnungskraft. Endstellungsabfrage direkt montiert. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Induktive Näherungsschalter GMNS 16-G GMNS 16-W GMNS 16-X RMNS 12-G RMNS 12-W RMNS 12-X Clip für Stecker / Buchse CLI-M i Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. 20

21 RP

22 RP 2128 Greifkraft Außengreifen Momentenbelastung Greifkraft Greifkraft Innengreifen Punkt P - Fingerlänge M x max Nm M y max Nm F z max N Greifkraft i Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. M y darf zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten. Punkt P - Fingerlänge Technische Daten Bezeichnung RP 2128-W RP 2128-K-W RP 2128-S-W Ident.-Nr Hub pro Backe [mm] Schließ- / Öffnungskraft [N] 280/ /- -/420 Min. Federkraft [N] Drehmoment [Nm] Drehwinkel [ ] Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] Fluidverbrauch für Greifen [cm³] Fluidverbrauch für Schwenken [cm³] Eigenmasse [kg] Nennbetriebsdruck [bar] Max. Betriebsdruck [bar] Min. Betriebsdruck für Greifen [bar] Min. Betriebsdruck für Schwenken [bar] Schließ-/Öffnungszeit [s] 0.05/ / /0.04 Max. zulässige Fingerlänge [mm] Max. zulässige Masse pro Finger [kg] Schutzart IP Min. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 Wiederholgenauigkeit für Greifen [mm] Wiederholgenauigkeit für Schwenken [ ] Optionen und deren Eigenschaften Drehadapter-Version RP 2128-D-W RP 2128-Z-W RP 2128-X-W Ident.-Nr Eigenmasse [kg]

23 RP 2128 Hauptansicht Die Zeichnung zeigt die Greif-Schwenk-Einheit in der Grundausführung mit geschlossenen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen. A, a Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit rechtsdrehend B, b Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit linksdrehend C, c Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung D, d Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung 1 Anschluss Schwenkeinheit 2 Anschluss des Aufbaus AQ Kabelabgang GL Passung für Zentrierhülse HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück HK Nicht im Lieferumfang enthalten IT Induktiver Näherungsschalter 23

24 RP 2128 Greifkrafterhaltung K/S Drehadapter D Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der K-Variante als Schließkraft, bei der S-Variante als Öffnungskraft. Die Greifkrafterhaltung lässt sich ohne weitere Bauteile von der K-Variante in die S-Variante oder umgekehrt umbauen. Außerdem lässt sich die Greifkrafterhaltung auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach wirkendes Greifen nutzen. Der zweiteilige Drehadapter macht es möglich den Greifkopf zur Antriebseinheit stufenlos zu verdrehen, um die Lage der Greiffinger am Werkstück flexibel einzustellen. Hierzu muss nur die Klemmschraube gelöst werden. Nach erfolgter Einstellung kann durch Abbohren ein Zylinderstift oder ein Fixiergewinde zur Klemmung eingebracht werden. Greifkrafterhaltung & Drehadapter Z/X Induktive Näherungsschalter Diese Variante kombiniert die Funktionen der Greifkrafterhaltung mit der des Drehadapters. Die Greifkrafterhaltung wirkt bei der Z-Variante als Schließkraft, bei der X-Variante als Öffnungskraft. Endstellungsabfrage direkt montiert. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Induktive Näherungsschalter GMNS 28-G GMNS 28-W GMNS 28-X RMNS 12-G RMNS 12-W RMNS 12-X Clip für Stecker / Buchse CLI-M i Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. 24

25 RP

26 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Tel Fax Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, seit 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für sicheres, präzises Greifen und Halten. schunk.com/lehmann SCHUNK GmbH & Co. KG