GREIFER-ÜBERSICHT. 15 verschiedene Greifer-Serien in Winkel- und Parallelausführung. Sondergreifer auf Anfrage MGSG2-G

Transkript

1 GREIFER-ÜBERSICHT 1 verschiedene Greifer-Serien in Winkel- und Parallelausführung Sondergreifer auf Anfrage SODERGREIFER GSG-G

2 GREIFER-ÜBERSICHT: PARALLELGREIFER Serie Größe Greifkraft* Gesamthub mm Gewicht kg Vorteile 190/191 Backentyp 1 Backentyp urzhub: Typ 1 & 1 Langhub: Typ ,0 0,11 0,0 0, 0,0 0,1 0, 0, kleine Baugröße urz- und Langhub Greiferbacken oder Greiferfinger preiswert PARALLELGREIFER GRD Pneum Hyd urzhub:,,,0, Langhub: 1, 1, 1,,,, 1,,,, 0,11 0,1 0,0 0, 0, 0,1 1,1,1, 1, 1,1,, 1,1 kleine Baugröße urz- und Langhub robuste onstruktion robuste onstruktion hydraulische Betätigung möglich GRC 90 0, 9 1 0, 1,1, 9, großer Hub patentierte Greifkraftsicherung (SHURGRIP) Copyright 00, by PHD, Inc. All Rights Reserved. Printed in the U.S.A.

3 Serie Größe Greifkraft* Gesamthub mm Gewicht kg Vorteile GRT ,1 0, 0, 0,0 1,,,9,0 niedriges Profil Größen innenliegend Federkraft öffnend oder schließend PARALLELGREIFER GRL GRW GRR GRS 1x 1x1 1x0 1x ,0 0,11 0,1 0,1 0, 1,1,,1, , , ,1 0,1 0, 0, 0, 0, 1,1 1,1,, großer Hub schmales Profil abfrage synchron oder asynchron Größen und Hübe großer Hub hohe Stabilität synchron oder asynchron Schlauchlose Anbindung möglich Größen großer Hub robust schmales Profil mechanische Greifkraftsicherung abgedichtete Backen flaches Profil geringes Backenspiel *gemessen an der Gehäuse-Oberkante, bei bar pneumatisch bzw. 0 bar hydraulisch Bei den folgenden Serien kann ein Federpaket die Greifkraft erhöhen, bzw. als Greifkraftsicherung genutzt werden: 190/191, GRD, 00, GRC und GRT. Die Serien GRC, GRD, GRT und 190/191 können mit der Federoption als einfach wirkende Greifer verwendet werden. Die Werte geben die Änderung des Durchmessers an.

4 GREIFER-ÜBERSICHT: WIELGREIFER Serie Größe Greifkraft* Abstand mm Gewicht kg Vorteile 190 Öffnungswinkel 0 /Backe 0 1 9,1, 1 0,0 0,0 0, 0, kleine Baugröße preiswert 00 Öffnungswinkel 1 /Backe WIELGREIFER Backentyp 1 Backentyp 900 jaw Öffnungswinkel 1 /Backe 900 jaw Öffnungswinkel 1 /Backe Backentyp 1 Pneum Pneum Hyd. 1 Hyd ,0,0, 1, 0,9 1,, 9, 0, 1,9,0, robuste onstruktion robuste onstruktion hydraulische Betätigung möglich robuste onstruktion zentrisch greifend hydraulische Betätigung möglich GRB Öffnungswinkel 90 /Backe , 0, 0, 0,9 1,9, robustes ulissensystem einstellbarer Öffnungswinkel *Die angegebene Greifkraft gilt für den genannten Abstand vom Drehpunkt zur Werkstückmitte bei bar pneum. bzw. 0 bar hydr. Bei den Serien 190 und 00 kann ein Federpaket die Greifkraft erhöhen bzw. als Greifkraftsicherung genutzt werden.

5 AWEDUGSRITERIE Die Variablen 1 - helfen Ihnen dabei, die komplette Bestellnr. mit den Optionen zu finden. 1 Winkel- oder innengreifend oder außengreifend Arbeitsmedium: pneumatisch oder hydraulisch GREIFER-AUSWAHL Die auf den Seiten und gezeigten Anwendungsbeispiele 1 bis stellen verschiedene Bewegungsabläufe dar. Wenn Sie die mögliche Anwendung ausgesucht haben, können Sie den entsprechenden Greifkraft-Faktor (GF), unter Berücksichtigung der hier angegebenen riterien, ausrechnen. Danach können sie einen passenden Greifer aus der Tabelle auf Seite aussuchen, bei dem der Greifkraft-Faktor gleich oder höher ist, als der berechnete Wert. Faustformel* Diese Formel liefert den Greifkraftfaktor nur in Abhängigkeit von der Gewichtskraft und dem Sicherheitsfaktor. 9,1 x x x L F *Anmerkung: Der Sicherheitsfaktor sollte hierbei : 1 sein und das Werkstück formschlüssig gegriffen werden. Dichtung: Buna- oder Fluorcarbon Elastomer Wieviele Abfragepositionen werden benötigt... 0 bis Art der Abfrage: Hall, Reed oder Analog. f Reibungskoeffizient... 0,0 bis 0,0 In vertikaler Lage neigt das Werkstück zum herausrutschen. Dies wird durch die Reibkraft an den Greiferfingern verhindert. glatt: 0,0 mittel: 0,1 stumpf: 0,0 (nur für die Anwendungsfälle 1---) Dauer der Geschwindigkeitsänderung [sec]... 0,01 bis 9 langsam: 1,0 mittel: 0, schnell: 0,01 (nur für die Anwendungsfälle 1---) aximale Beschleunigung [m/sec]... 0,1 bis langsam: 0,1 m/sec mittel: m/sec schnell: m/sec HIWEIS: ergibt die durchschnittl. Beschleunigung (nur für die Anwendungsfäll ) Q inimale Dauer der Drehung des Greifers [sec].. 0,0 bis 0 (nur für die Anwendungsfälle -) R Abstand Werkstückschwerpunkt / Greifermitte [mm]... 1 bis 00 (nur für die Anwendungsfälle -) S Breite der Greiferfinger [mm]... 1 bis 0 F Arbeitsdruck (bar) Werkstückmasse (kg) Abstand Greifpunkt / Drehpunkt des Fingers (mm) (nur für ) L Sicherheitsfaktor für Greifkraft... 1 bis :1 kritisch :1 durchschnittlich :1 wichtig 1:1 nicht kritisch Anmerkung: Bei allen Anwendungsfällen wird davon ausgegangen, daß der Greiferfinger dem Werkstück angepaßt ist (formschlüssig). Ist dies nicht der Fall, so ist mit einem Sicherheitsfaktor von :1 zu kalkulieren. (nur für die Anwendungsfälle --) (nicht Standard) T Winkel der Rotation [RAD]... 0,1 bis (nur für die Anwendungsfälle --) (nicht Standard) U Winkelgeschwindigkeit [RAD/sec]... 0,1 bis 99 (nur für die Anwendungsfälle -) (nicht Standard) W assenträgheitsmoment [kg x mm ]... 1 bis (nur für die Anwendungsfälle --) (nicht Standard) X Winkelbeschleunigung [RAD/sec ]... 0,1 bis 99 Z (nur für den Anwendungsfall ) Armlänge vom Drehpunkt bis Werkstückschwerpunkt [mm]... 1 bis 00

6 GREIFERAWEDUGE Anwendung #1 Das Gewicht des Werkstücks wirkt nicht öffnend auf die Greiferfinger. Anwendung # Das Gewicht des Werkstücks wirkt öffnend auf die Greiferfinger. Horizontalbewegung x x L x F x x L x F x x x L F x L F 9,1 + 9,1 + Anwendung # Das Gewicht des Werkstücks wirkt nicht öffnend auf die Greiferfinger, jedoch ist das Werkstück exzentrisch eingespannt. Horizontalbewegung Schwerpunkt R S x x R x x L x F x x S Greiferfinger Werkstück Ansicht - x x R x x L F x x S Anwendung # Das Gewicht des Werkstücks wirkt öffnend auf die Greiferfinger und das Werkstück exzentrisch eingespannt. Vertikalbewegung Vertikalbewegung R Werkstück Schwerpunkt x x R x L x F x S 9,1 + Greiferfinger S Ansicht - x x R x L F x S 9,1 +

7 GREIFERAWEDUGE Anwendung # Das Werkstück wird rotatorisch beschleunigt und übt keine öffnende raft auf die Greiferfinger aus. Vertikalbewegung r x L x W x X 00 x F x S L x W x X 00 x F x S 1 = π x r x d x W = d 1 + X = T Q r Drehbewegung d Ansicht - S = Gewichtskraft der Welle d = Länge der Welle (mm) r = Radius der Welle (mm) π =,1 Stahl =, x - kg/mm Anwendung # Das Werkstück wird rotatorisch beschleunigt und übt eine öffnende raft auf die Greiferfinger aus. Drehbewegung x L x W x X 00 x F x S & 9,1 x x x L f x F L x W x X 9,1 x x L & 00 x F x S f x F Anwendung # Der Greifer befindet sich an einem rotierenden Arm und das Werkstück befindet sich im Greifer. Z U x x x L x Z 00 x F x x L x Z U 00 x F Vertikale Drehachse

8 GREIFRAFTFATOR Greifer 19x, 19x 19x, 19x 19x, 19x 19x9, 19x9 19x 19x 19x 19x9 GRDx1 GRDx1 GRDx1 GRDx GRDx1 GRDx GRCx1 GRCx GRCx1 GRCx GRCx1 GRCx GRCx1 GRCx GRT1 GRT GRT GRT GRT GRT GRT GRT GRLx--1x GRLx--1x1 GRLx--1x0 GRLx--1x GRWx--1 GRWx-- GRWx-- GRWx--0 GRWx--0 GRR1--0 GRS--x. GRS--x GRS--x GRS--x GRS--x GRS--x1 GRS--0x19 GRS--0x GRS--x GRS--x GF Aussengreifend GF Innengreifend Greifer , 1 1, 1 1, 1 1, 1 9, 9 9, 9 9, 9 9, GRBx1 GRBx1 GRBx1 GRBx1 GRBx1 GRBx1 GF Aussengreifend : raft () = Druck (bar) x GF Abstand zw. Greifpkt. u. Drehpunkt : raft () = Druck (bar) x GF GF Innengreifend PHD, Inc. PHD GmbH 9009 Clubridge Drive Arnold-Sommerfeld-Ring P.O. Box 900, Fort Wayne, Indiana 99 U.S.A. D-99 Baesweiler GERA Phone (0) -11 Fax (0) - Phone Fax phdinfo@phdinc.com info@phd-gmbh.de -A /0 9