SCHWERLASTGREIFER DER SERIE 5300

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1 SCHWERLASTGREIFER DER SERIE 5300 M64 A -G ISO-9002 ZERTIFIZIERT Quality System Certified

2 BESTELLDATEN: WINKELGREIFER DER SERIE 5300 INHALT: Winkelgreifer: Bestelldaten Seite 2 Vorteile Seite 3 Abmessungen Seite 4 u. 5 Konstruktionsdaten Seite 6 u. 7 Optionen Seite 7 Anwendungsbeispiel Seite 8 BEI BESTELLUNG ANGEBEN: Modell, Konstruktionsnuer, Optionen und Dichtungen. SENSOREN UND SCHALTER 0 - keine 3 - mit Hallsensor (siehe Hinweis 1) 4 - vorbereitet für Hallsensor 7 - vorbereitet für Hallschalter Serie 5360 FEDER-OPTIONEN 0 - keine MITTLERE LAST 3 - Federunterstützung geschlossen 4 - Federunterstützung offen SCHWERE LAST 5 - Federunterstützung geschlossen 6 - Federunterstützung offen Ersatzteilliste Seite 9 Parallelgreifer: Bestelldaten Seite 10 Vorteile Seite 11 Abmessungen Seite 12 Konstruktionsdaten Seite 13 u. 14 Optionen Seite 14 Anwendungsbeispiel Seite 15 Ersatzteilliste Seite MODELL TYP 1 (FINGER) Größe Größe Größe Größe 5 TYP 2 (BACKEN) Größe Größe Größe Größe 5 KONSTRUKTIONS- NUMMER MINI-HALLEFFEKT-SCHALTER SERIE 5300 TEILE-NR OPTIONEN DICHTUNGEN 1 - Buna-N 2 - Fluor-Elastomer BESCHREIBUNG NPN 4,5-24 VDC, 2 m Kabel PNP 4,5-24 VDC, 2 m Kabel NPN 4,5-24 VDC, Steckanschluß PNP 4,5-24 VDC, Steckanschluß HINWEIS: 1. Sensor muß mit dem PHD Schaltpunktmodul verwendet werden (separat zu bestellen). 2. Greifer kann auf Wunsch mit Paßstiftbohrungen im Greifergehäuse und in den Backen geliefert werden. 2 Copyright 1999, by PHD, Inc. Printed in the U.S.A.

3 VORTEILE: WINKELGREIFER DER SERIE 5300 Doppeltwirkend, als Innen- oder Außengreifer verwendbar. Der Greifer kann bei entsprechender Federanordnung auch einfachwirkend betätigt werden. Zur Erhöhung der Greifkräfte oder als Greifkraftsicherung bei Druckabfall werden verschiedene Federlast-Möglichkeiten angeboten. Durch eingeengte Toleranzen bewegt sich der Greifermechanismus spielfrei. Der Schwenkmechanismus aus gehärtetem Stahl gewährleistet lange Lebensdauer und geringen Wartungsaufwand. Vier Größen decken einen breiten Anwendungsbereich ab. Entweder mit Stellungsabfrage durch PHD Halleffekt-Sensor oder durch PHD Mini-Halleffekt-Schalter als Schnittstelle für alle möglichen System-Steuerungen. Die ovale Kolbenkonstruktion sorgt für das günstigste Verhältnis von Greifkraft zu Greifergewicht. TECHNISCHE DATEN SERIE 5300 ARBEITSDRUCK pneumatisch, geölte Druckluft mind. 1,5 bar ohne Feder mind. 3,0 bar mit mittlerer Federkraft mind. 4,5 bar mit schwerer Federkraft max. 10 bar GREIFERBACKEN Stahl GEHÄUSE hartbeschichtetes Aluminium SCHWENKMECHANISMUS gehärteter legierter Stahl KOLBENSTANGENBUCHSE hartbeschichtetes Aluminium KOLBENDICHTUNG Typ Quad-X KOLBENSTANGENDICHTUNG Lippendichtung mit Stützring ANSCHLÜSSE G-Gewinde OPTIONEN Hallsensor, Hallschalter, Federunterstützung 3

4 ABMESSUNGEN: WINKELGREIFER DER SERIE 5300 TYP 1 2 x Durchgangsbohrungen mit Ansenkung für Innensechskantschraube G F AA Z D CL CC GG B Bezugsmittellinie Schwenkzapfen 2 x Anschluß BB gegenüberliegend DD Anordnung des Hallsensors (optional) V FF U T T-Nut für Hallschalter (optional) 2 x Durchgangsbohrungen mit beidseitiger Ansenkung für Innensechskantschraube W R MODELLNUMMER MASS A* B D F G H K M P Q R S T U V W X Y Z AA BB CC DD EE FF GG ,0 44,5 19,1 5 27,0 61,9 22,2 31,8 M5 x 0,8 x 9,7 77,8 7,9 29,4 58,7 72,2 M6 54,0 7,2 45,2 17,5 M5 x 0,8 14,3 11,2 3,2 71,4 44, ,5 57,2 22,2 50,8 M6 86,1 27,0 M6 x 1 x 9,7 95,2 11,1 42,8 85,7 102,4 M8 75,0 11,4 57,9 22,9 G 1/8 19,1 12,7 4,1 101,6 57,2 *Greiferfinger: dargestellt in paralleler Position ,9 25,4 M8 50,8 116,5 30,1 44,5 M8 x 1,25 x 11,2 109,5 14,3 60,3 120,7 140,5 M10 102,2 15,2 70,6 33,3 G 1/8 23,8 15,1 5,1 139, ,2 101,6 88,9 M10 73,0 145,6 41,3 M10 x 1,5 x 14,2 149,2 21,5 82,6 165,1 191,3 M12 123,4 17,5 102,4 44,5 G 1/4 41,3 19,3 6,4 190,5 100,5 Bezugspunkt Schwenkachse zu auf X Y max. Erhöhung EE des Greifermechanismus CL A* 1,5 min P CL H M S K 11,5 min CL 4 x Gewinde Q Die angegebenen Drehwinkel der Finger sind Mindestdrehwinkel. Sie können beim Öffnen um + 3 oder beim Schliessen um - 3 vom Mindestdrehwinkel abweichen. 4 Wenn nicht anders angegeben, sind alle Abmessungen nur Richtwerte.

5 ABMESSUNGEN: WINKELGREIFER DER SERIE 5300 TYP 2 F AA Z Bezugspunkt Schwenkzapfen F E C L CC GG B D Bezugsmittellinie Schwenkzapfen 2 x Anschluß BB gegenüberliegend DD C L Anordnung des Hallsensors (optional) pro Backe 4 x Gewinde G V FF U T MASS A* B D E F G H J K M P Q R S T U V W X Y Z AA BB CC DD EE FF GG ,0 44,5 19,1 5,9 15,9 M6 x 1 x 9,7 27,0 23,0 20,7 22,2 31,8 M5 x 0,8 x 9,7 77,8 7,9 29,4 58,7 72,2 M6 28,6 45,2 1,6 M5 x 0,8 14,3 11,2 3,2 71,4 44, ,0 57,2 22,2 4,7 19,1 M8 x 1,25 x 11,2 25,4 24,6 27,0 M6 x 1 x 9,7 95,2 11,1 42,8 85,7 102,4 M8 34,9 47,6 57,9 2,4 G 1/8 19,1 12,7 4,1 101,6 57,2 *Greiferbacken: dargestellt in paralleler Position MODELLNUMMER ,4 25,4 1,6 25,4 M10 x 1,5 x 14,2 50,8 28,4 30,5 30,1 44,5 M8 x 1,25 x 11,2 109,5 14,3 60,3 120,7 140,5 M10 43,2 61,7 70,6 3,8 G 1/8 23,8 15,1 5,1 139, ,7 101,6 0,0 M12 x 1,75 x 19,0 73,0 36,3 42,7 41,3 M10 x 1,5 x 14,2 149,2 21,5 82,6 165,1 191,3 M12 61,7 87,1 102,4 7,6 G 1/4 41,3 19,3 6,4 190,5 100,5 T-Nut für Hallschalter (optional) 2 x Durchgangsbohrungen mit beidseitiger Ansenkung für Innensechskantschraube W Bezugspunkt Schwenkachse X zu auf Y H J max. Erhöhung EE des Greifermechanismus A* 6,5 min P CL M S R K 6,5 min CL 4 x Gewinde Q Die angegebenen Drehwinkel der Finger sind Mindestdrehwinkel. Sie können beim Öffnen um + 3 oder beim Schliessen um - 3 vom Mindestdrehwinkel abweichen. Wenn nicht anders angegeben, sind alle Abmessungen nur Richtwerte. 5

6 KONSTRUKTIONSDATEN: WINKELGREIFER DER SERIE 5300 TECHNISCHE DATEN MODELL 1532x 1533x 1534x 1535x VERDRÄNGUNG cm 3 9,6 29,2 70,30 207,5 GREIFERGEWICHT kg 1,08 2,20 4,35 12,57 GREIFKRAFT- FAKTOR GF AUSSENGREIFEND GREIFKRAFT- FAKTOR GF INNENGREIFEND FEDERKRAFT- FAKTOR Sf MITTEL FEDERKRAFT- FAKTOR Sf SCHWER ANMERKUNG: Die größte Last, die der Greifer aufnehmen kann, hängt von folgenden Kriterien ab: Gewicht und Größe des Teils, Form, Oberfläche, Handhabungs-Geschwindigkeit, Arbeitsdruck, Greiferfinger-Ausführung u.s.w. PHD empfiehlt das formschlüssige Halten des Teils. DOPPELTWIRKEND (ohne Feder) EINFACHWIRKEND (mit Öffner-oder Schließerfeder) DOPPELTWIRKEND (mit federunterstütztem Öffnen oder Schließen) A A herköl. Zylinder FEDERKRAFT P NEUM. KRAFT PNEUM. FEDERKRAFT KRAFT FEDERKRAFT + PNEUM. KRAFT P NEUM. KRAFT FEDERKRAFT + P NEUM. KRAFT SCHNITT A-A Greifkraftsicherung bei Druckabfall Mit dieser Federkombination erreicht man eine Greifkraft, die bis zu 4 x größer ist, als gleichgroße, herköliche Greifer. GREIFKRAFT-BERECHNUNG 1. Alle Greifer sind doppeltwirkend. 2. Zur Berechnung der Greifkraft ohne Feder gilt folgende Gleichung (ohne Faktor Sf): Druck [bar] x GF Kraft (N) = Abstand v. Backen-Drehpunkt () 3. Zur Berechnung der Greifkraft mit Feder gilt folgende Gleichung (mit Faktor Sf). Sf ist zu addieren, wenn die Federn druckunterstützend arbeiten: [Druck (bar) x GF ] + Sf Kraft (N) = Abstand v. Backen-Drehpunkt () Anmerkung: Die Greifkraft stellt die Sue der bei den Backen auftretenden Einzelkräfte dar. Oben genannte Werte sind tatsächlich gemessene Ergebnisse. Die Zahlen können sich durch unterschiedliche Reibungswerte leicht verändern. Die Greifkraft verhält sich proportional zum Eingangsdruck. Sf ist abzuziehen, wenn die Federn gegen den Druck arbeiten: Druck (bar) x GF Sf Kraft (N) = Abstand v. Backen-Drehpunkt () 6

7 KONSTRUKTIONSDATEN: WINKELGREIFER DER SERIE 5300 DICHTUNGEN Standardmäßig ist der ovale Kolben, die Kolbenstange und die Führungsbuchse bei allen Winkelgreifern der Serie 5300 mit Buna-N Dichtungen ausgestattet. Dichtungen aus Neopren werden für den Greifermechanismus eingesetzt. Das Profil der Dichtungen für den Kolben und die Kolbenstange ist das verschleißfeste Quad-X Profil. Alle Dichtungen sind mit den für Pneumatikzylinder verwendeten Standard-Schmierölen verträglich. Bei Einsatz von Fluor-Elastomer Dichtungen können Temperaturen von bis zu 200 C. aufgenoen werden. TEMPERATURBEREICH Die Dichtungen und der Greifermechanismus sind für den Betrieb im Temperaturbereich von 30 C bis 82 C vorgesehen. Für Temperaturen außerhalb dieses Bereichs wenden Sie sich bitte an PHD. WINKELSPIEL Werksseitig liegt das Winkelspiel unter 0,2 pro Backe. Das Winkelspiel sollte nach 20 Mio. Takten nicht größer als 1 sein. WIEDERHOLGENAUIGKEIT Diese liegt innerhalb 0,05 der ursprünglichen Mittenlage. LEBENSDAUERERWARTUNG Unter normalen Betriebsbedingungen sind 10 Mio. störungsfreie Arbeitstakte zu erwarten. Die Lebensdauer kann durch das Nachschmieren des Bewegungsmechanismus, nach etwa 5 Mio. Takten, erhöht werden. WERKSTOFFE Das Greifergehäuse besteht aus hartbeschichtetem Aluminium. Die Führungen der Backen sind aus eloxiertem Aluminium und die Backen aus hochfestem Stahl. Alle internen Backenmechanismen sind aus legiertem Stahl. SONDERGREIFER Für besondere Anwendungen, schwere Lasten oder bei speziellen Werkstoffen wenden Sie sich bitte an PHD. 3 MIT HALLEFFEKTSENSOR FÜR SCHALTPUNKTMODUL Mit der Sensor-Option -3 können insgesamt 4 Fingerstellungen mittels einem an der Schwenkachse angebrachten Halleffektsensor abgefragt werden, z.bp. die beiden Endlagen und 2 Mittelstellungen (verschiedene Werkstück-Durchmesser). Diese Option geht nur in Verbindung mit einem Schaltpunkmodul, das separat bestellt werden muß. Die analogen Signale des Sensors werden im Schaltpunktmodul in einen digitalen Ausgang gewandelt. Die 4 Abfragepositionen sind am Schaltpunktmodul leicht einzustellen. SCHALTPUNKTMODUL TEILENR. BESCHREIBUNG NPN 4,5-24 VDC PNP 4,5-24 VDC 4 VORBEREITET FÜR HALLEFFEKTSENSOR Mit der Option -4 wird der Greifer für das nachträgliche Anbringen eines entsprechenden Halleffektsensors ausgestattet. Dabei wird die Schwenkachse entsprechend verlängert. Ausserdem befinden sich 2 Gewindebohrungen zur Befestigung des Hallsensors im Gehäuse. 7 VORBEREITET FÜR HALLSCHALTER Mit der Option -7 wird der Greifer mit Magneten am ovalen Kolben ausgestattet. Außerdem befinden sich in der Gehäuseseite 2 Nuten für das Anbringen der entsprechenden Kompaktschalter der Serie Siehe Schalterkatalog. 7

8 ANWENDUNGSBEISPIEL: WINKELGREIFER DER SERIE 5300 Die Greifergröße eignet sich ideal für die Handhabung von Kurbelwellen bis zur Größe einer V8 Version. Der Winkelgreifer kann Gewichte bis ca. 50 kg aufnehmen. Die Möglichkeit von 2 verschiedenen Federstärken bei der Greifkraftsicherung erlaubt eine mechanische Sicherung von über 50 %. Die robuste Ausführung und die lange Lebensdauer sind die hervorstechenden Merkmale dieses Greifers. Mit der ovalen Kolbenausführung baut der Greifer kompakt und flach, der einmalige Bewegungsmechanismus sorgt für eine lange Lebensdauer. Das hier dargestellte Beispiel zeigt einen Greifer an eine Z- Achse eines Portalroboters. Direkt am Greifergehäuse ist die Gegenlagerung für die Kurbelwelle befestigt. Sobald sich die Greiferfinger um den Kerndurchmesser der Kurbelwelle schliessen, wird diese gegen die Prismen der Gegenlagerung gedrückt und die Kurbelwelle so bestens gesichert. Mit 2 induktiven Näherungsschaltern wird die auf/zu Stellung des Greifers überwacht. Ein weiterer Schalter, in der Gegenlagerung angeordnet, wird für die Anwesenheitskontrolle eingesetzt. Der Greifer ist optional mit 6 Stiftlochbohrungen in den Backen, im Greiferboden und in der Greiferoberfläche ausgestattet. Seit vielen Jahren ist diese Greiferkonzeption zur Handhabung von Kurbelwellen und Nockenwellen erfolgreich in der Automobilindustrie eingesetzt. komplette Greifereinheit an der Z-Achse 8

9 ERSATZTEILLISTE: WINKELGREIFER DER SERIE Typ 1 Ausführung federunterstütztes Öffnen Ausführung federunterstütztes Schliessen Typ KENNZIFFER BESCHREIBUNG Gehäuse Kolben Kolbendichtung Kolbenstange Kolbenstangendichtung Kolbenstangemutter Stangendichtung Sicherungsring Referenzdichtung Profildichtung Bodenplatte Kopfgelenk Gelenkdichtung Schrauben f. Bodenplatte Schrauben f. Führungsblock Paßstift Dichtungssatz Buna-N Fluor-Elastomer 1532x x 1534x im Dichtungssatz enthalten im Dichtungssatz enthalten im Dichtungssatz enthalten x GREIFERAUSFÜHRUNG OHNE SENSOR (-0xxx) 14 Backensatz Typ 153x0 Typ 153x1 16 Führungsblock-Satz GREIFERAUSFÜHRUNG MIT SENSOR (-3xxx und -4xxx) 14 Backensatz Typ 153x (Backe ohne Sensor) Typ 153x Backensatz Typ 153x (Backe mit Sensor) Typ 153x Führungsblock-Satz (Seite ohne Sensor) Führungsblock-Satz (Seite mit Sensor) Satz vorbereitet für Sensor von Ausführung -xx4x auf -xx3x GREIFERAUSFÜHRUNG MIT FEDER (-xx3x und -xx4x) 27 Federsatz mittlere Last GREIFERAUSFÜHRUNG MIT FEDER (-xx5x und -xx6x) 27 Federsatz schwere Last HINWEIS: Teilenuern sind für Standardausführung. Bei Sonderausführungen können sich die Teilenuern ändern. 9

10 BESTELLDATEN: PARALLELGREIFER DER SERIE 5300 BEI BESTELLUNG ANGEBEN: Modell, Konstruktionsnuer, Optionen und Dichtungen. SCHALTER 0 - keine 7 - vorbereitet für Hallschalter der Serie 5360 FEDER-OPTIONEN 0 - keine MITTLERE LAST 3 - Federunterstützung geschlossen 4 - Federunterstützung offen SCHWERE LAST 5 - Federunterstützung geschlossen 6 - Federunterstützung offen MODELL Größe Größe Größe Größe 5 KONSTRUKTIONS- NUMMER MINI-HALLEFFEKT-SCHALTER SERIE 5300 TEILE-NR OPTIONEN DICHTUNGEN 1 - Buna-N 2 - Fluor-Elastomer BESCHREIBUNG NPN 4,5-24 VDC, 2 m Kabel PNP 4,5-24 VDC, 2 m Kabel NPN 4,5-24 VDC, Steckanschluß PNP 4,5-24 VDC, Steckanschluß HINWEIS: 1. Greifer kann auf Wunsch mit Paßstiftbohrungen im Greifergehäuse und in den Backen geliefert werden. 10

11 VORTEILE: PARALLELGREIFER DER SERIE 5300 Doppeltwirkend, als Innen- und Außengreifer verwendbar. Die ovale Kolbenkonstruktion sorgt für das günstigste Verhältnis von Greifkraft zu Greifergewicht. Der Greifer kann bei entsprechender Federanordnung auch einfachwirkend betätigt werden. Zur Erhöhung der Greifkräfte oder als Greifkraftsicherung bei Druckabfall werden verschiedene Federlast-Möglichkeiten angeboten. Durch eingeengte Toleranzen bewegt sich der Greifermechanismus spielfrei. Der interne Backenmechanismus besteht aus gehärtetem Stahl und ist für eine lange Lebensdauer vollständig eingekapselt. Die Abfrage geschieht durch Halleffekt-Schalter, die als Schnittstelle für alle möglichen Systemsteuerungen dienen. TECHNISCHE DATEN SERIE 5300 ARBEITSDRUCK pneumatisch, geölte Druckluft min. 1,7 bar ohne Federoption min. 2,7 bar mit mittlerer Federkraft min. 4,5 bar mit schwerer Federkraft max. 10 bar GREIFERBACKEN gehärteter Stahl GEHÄUSE hartbeschichtetes Aluminium BACKENFÜHRUNG gehärteter Stahl KOLBENSTANGENBUCHSE Bronze KOLBENDICHTUNG Typ Quad-X KOLBENSTANGENDICHTUNG Lippendichtung mit Stützring ANSCHLÜSSE G-Gewinde OPTIONEN Halleffektschalter Serie 5360, Federunterstützung 11

12 ABMESSUNGEN: PARALLELGREIFER DER SERIE 5300 AA F Z 4 x Gewinde G pro Backe F E H C L CC GG B D DD C 2 x Anschluß BB gegenüberliegend V FF U T MASS A zu A auf B C D E F G H K L M P Q R S T U V W X Y Z AA BB CC DD EE FF GG ,6 119,9 47,6 101,6 24,4 6,9 15,9 M6 x 1 x 8,0 15,9 40,7 39,1 11,1 31,8 M5 x 0,8 x 9,7 66,7 1,6 29,4 58,7 72,2 M6 32,0 29,7 45,2 11,1 M5 x 0,8 14,3 11,2 1,0 71,4 44, ,0 168,9 57,2 139,7 28,7 10,7 19,1 M8 x 1,25 x 9,5 19,1 54,9 53,3 12,7 M6 x 1 x 9,7 80,9 1,6 42,8 85,7 102,4 M8 43,8 40,6 57,9 17,3 G 1/8 19,1 12, ,6 57,2 MODELLNUMMER ,4 215,1 76,2 177,8 36,6 10,9 25,4 M10 x 1,5 x 11,0 25,4 71,8 69,6 12,7 44,05 M8 x 1,25 x 11,2 92,1 2,2 60,3 120,7 140,5 M10 55,9 47,2 70,6 22,4 G 1/8 23,8 15,1 1,0 139,7 Die angegebenen Maße unter A zu und A auf sind Mindestwerte. Die Backen können 2 weiter als angegeben, öffnen bzw. schliessen ,5 296,9 101,6 241,3 55,6 11,7 M12 x 1,75 x 14,0 96,8 93,5 12,7 M10 x 1,5 x 14,2 120,7 3,3 82,6 165,1 191,3 M12 76,2 61,5 102,4 26,7 G 1/4 41,3 19,3 1,0 190,5 100,5 2 x Durchgangsbohrungen mit beidseitiger Ansenkung für Innensechskantschraube W X zu auf Y C EE L Befestigungsschrauben der Führungsblöcke P A T-Nut für Hallschalter (optional) 4 x Gewinde Q M L S R K 12

13 KONSTRUKTIONSDATEN: PARALLELGREIFER DER SERIE 5300 MODELL 1536x 1537x 1538x 1539x VERDRÄNGUNG cm 3 12,0 42,3 99, 8 275,6 GREIFERGEWICHT kg 1,41 3,18 6,35 16,78 ANMERKUNG: Die größte Last, die der Greifer aufnehmen kann, hängt von folgenden Kriterien ab: Gewicht und Größe des Teils, Form, Oberfläche, Handhabungs-Geschwindigkeit, Arbeitsdruck, TECHNISCHE DATEN GREIFKRAFT- FAKTOR GF AUSSENGREIFEND GREIFKRAFT- FAKTOR GF INNENGREIFEND FEDERKRAFT- FAKTOR Sf MITTEL FEDERKRAFT- FAKTOR Sf SCHWER Greiferfinger-Ausführung u.s.w. PHD empfiehlt das formschlüssige Halten des Teils. DOPPELTWIRKEND (ohne Feder) EINFACHWIRKEND (mit Öffner-oder Schließerfeder) DOPPELTWIRKEND (mit federunterstütztem Öffnen oder Schließen) A A FEDERKRAFT FEDERKRAFT FEDERKRAFT FEDERKRAFT + + herköl. Zylinder SCHNITT A-A GREIFKRAFT-BERECHNUNG 1. Alle Greifer sind doppeltwirkend. Greifkraftsicherung bei Druckabfall Mit dieser Federkombination erreicht man eine Greifkraft, die bis zu 4 x größer ist, als gleichgroße, herköliche Greifer. 2. Zur Berechnung der Greifkraft ohne Feder gilt folgende Gleichung (ohne Faktor Sf): Kraft (N) = Druck [bar] x GF x Minderungsfaktor 1,0 MINDERUNGSFAKTOR 3. Zur Berechnung der Greifkraft mit Feder gilt folgende Gleichung (mit Faktor Sf). Sf ist zu addieren, wenn die Federn druckunterstützend arbeiten: Kraft (N) = ([Druck (bar) x GF] + Sf) x Minderungsfaktor Sf ist abzuziehen, wenn die Federn gegen den Druck arbeiten: Kraft (N) = ([Druck (bar) x GF] Sf) x Minderungsfaktor Anmerkung: Die Greifkraft stellt die Sue der bei den Backen auftretenden Einzelkräfte dar. Oben genannte Werte sind tatsächlich gemessene Ergebnisse. Die Zahlen können sich durch unterschiedliche Reibungswerte leicht verändern. Die Greifkraft verhält sich proportional zum Eingangsdruck. Minderungsfaktor 0,9 0,8 0,7 1536x 1537x 0,6 1538x, 1539x 0, Fingerlänge () 13

14 KONSTRUKTIONSDATEN: PARALLELGREIFER DER SERIE 5300 DICHTUNGEN Standardmäßig ist der ovale Kolben, die Kolbenstange und die Führungsbuchse bei allen Parallelgreifern der Serie 5300 mit Buna-N Dichtungen ausgestattet. Das Profil der Dichtungen für den Kolben und die Kolbenstange ist das verschleißfeste Quad-X Profil. Alle Dichtungen sind mit den für Pneumatikzylinder verwendeten Standard-Schmierölen verträglich. Bei Einsatz von Fluor-Elastomer Dichtungen können Temperaturen von bis zu 200 C. aufgenoen werden. TEMPERATURBEREICH Die Dichtungen und der Greifermechanismus sind für den Betrieb im Temperaturbereich von 30 C bis 82 C vorgesehen. Für Temperaturen außerhalb dieses Bereichs wenden Sie sich bitte an PHD. SPIEL Das Spiel der Greiferbacken liegt unter 0,1 parallel zum Bewegungshub. Das seitliche Spiel der eingefahrenen Greiferbacken (zu) beträgt max. 0,18. Nach ca. 5 Mio. Takten sollte das Spiel nicht mehr als 0,25 pro Backe ausmachen. WIEDERHOLGENAUIGKEIT Diese liegt innerhalb 0,05 der ursprünglichen Mittenlage. LEBENSDAUERERWARTUNG Unter normalen Betriebsbedingungen sind 10 Mio. störungsfreie Arbeitstakte zu erwarten. Die Lebensdauer kann durch das Nachschmieren des Bewegungsmechanismus, nach etwa 5 Mio. Takten, erhöht werden. WERKSTOFFE Das Greifergehäuse besteht aus hartbeschichtetem Aluminium. Die Führungen der Backen sind aus eloxiertem Aluminium und die Backen aus hochfestem Stahl. Alle internen Backenmechanismen sind aus legiertem Stahl. SONDERGREIFER Für besondere Anwendungen, schwere Lasten oder bei speziellen Werkstoffen wenden Sie sich bitte an PHD. 7 VORBEREITET FÜR HALLSCHALTER Mit der Option -7 wird der Greifer mit Magneten am ovalen Kolben ausgestattet. Außerdem befinden sich in der Gehäuseseite 2 Nuten für das Anbringen der entsprechenden Kompaktschalter der Serie Siehe Schalterkatalog. 14

15 ANWENDUNGSBEISPIEL: PARALLELGREIFER DER SERIE 5300 Das Beispiel zeigt einen Parallelgreifer der Serie 5300, der direkt an einem Drehantrieb mit internen Luftduchführungen angeflanscht ist. Das ca. 70 kg schwere Getriebeteil wird problemlos exzentrisch gegriffen, um 180 gedreht und wieder in den Werkstückträger gesetzt. Diese Automatisierung erbrachte dem Kunden eine wesentliche Erhöhung des Sicherheitsstandards. Interessant ist auch die Tatsache, daß keine Pneumatikschläuche oder Kabel für die Greiferabfrage zwischen Drehantrieb und Greifer verwendet werden mußten. Die gesamte Druckluftführung sowie die Kabel für die Sensorik liegen intern und sind somit bestens geschützt. Eine weitere Verbesserung der Betriebssicherheit! Mit der PHD Schlittenführung der Serie SG mit angeflanschtem kolbenstangenlosen Zylinder, sowie einer Schlittenheinheit der Serie SL an der sich 2 Parallelgreifer der Serie 5300 befinden, wird eine pick + place Bewegung gemacht, um schwere Eisenrohre zu vereinzeln und über eine Ladestation zu transportieren. Die einfache Art, eine Hubbalken-Bewegung durchzuführen. Die Rohre koen in rohem Zustand auf der linken Seite an, werden in der Mittelstation bearbeitet und rechts als fertiges Teil weitergeführt. 15

16 ERSATZTEILLISTE: PARALLELGREIFER DER SERIE Ausführung federunterstütztes Öffnen 9 Ausführung federunterstütztes Schliessen KENNZIFFER BESCHREIBUNG Gehäuse Kolben Kolbendichtung Kolbenstange Kolbenstangendichtung Kolbenstangemutter Stangendichtung Sicherungsring Referenzdichtung Profildichtung Bodenplatte Kulissenkopf Kulissenwellen Backen Führungsleisten Führungsblock Verschlußstopfen Sicherungsschraube Schraube f. Führungsleiste Schraube f. Führungsblock Schraube f. Bodenplatte Paßstift Dichtungssatz Buna-N Fluor-Elastomer im Dichtungssatz enthalten im Dichtungssatz enthalten im Dichtungssatz enthalten GREIFERAUSFÜHRUNG MIT FEDER (-xx3x und -xx4x) 27 Federsatz mittlere Last GREIFERAUSFÜHRUNG MIT FEDER (-xx5x und -xx6x) 27 Federsatz schwere Last HINWEIS: Teilenuern sind für Standardausführung. Bei Sonderausführungen können sich die Teilenuern ändern. 16 PHD GmbH PHD, Inc. PHD Ltd. Arnold-Soerfeld-Ring Clubridge Drive 7 Eden Way, Pages Industrial Park D Baesweiler P.O. Box 9070, Fort Wayne, Indiana U.S.A. Leighton Buzzard, Bedfordshire LU7 8TP U.K. Tel Fax Phone (219) Fax (219) Phone Fax Internet Web Site: phd@phdgmbh.its-center.de 1M 6/