ø20, ø25, ø32, ø40, ø50 Bestellschlüssel 20 D 1 Y59AL S Fingeroption : Flachfinger (Standard ) Elektrischer Eingang (Ausgang) 3-Draht (NPN) Y69A

Transkript

1 180 -Winkelgreifer Ausführung mit Zahnstange erie MHW2 ø, ø2, ø32, ø, ø0 E MHW 2 Bestellschlüssel D 1 Y9AL Anzahl der Finger 2 2-Finger Anzahl der ignalgeber 2 1 Anschlussgewindeart (ø32 bis ø0) Rc(PT) E G(PF) Kolben-ø mm 2 mm 32 mm mm 0 mm ignalgeber hne ignalgeber iehe untenstehende Tabelle für verwendbare ignalgeber. Funktionsweise D Doppeltwirkend Fingeroption : Flachfinger (tandard ) 1: Gewindebohrung Verwendbare ignalgeber Modell Diagnose (2-farbige Anzeige) wasserfest (2-farbige Anzeige) Elektrischer Eingang ymbol Anschlusskabellänge (m) Anschluss pannungsversorgung Anwendung Betriebsanzeige Elektrischer Eingang (Ausgang) 0. 3 DC AC vertikal axial ( ) (L) eingegossenes Kabel Anschlusskabellänge 0.m... (Beispiel) Y9A 3m...L (Beispiel) Y9AL Elektronischer ignalgeber onderfunktion mit 3-Draht (NPN) 3-Draht (PNP) 2-Draht 3-Draht (NPN) 3-Draht (PNP) 2-Draht V V V V V V V Y69A Y7PV Y69B Y7NWV Y7PWV Y7BWV Anmerkung 1) iehe "ignalgeberhysterese" auf.2-280, wenn das ignalgebermodell D-Y7BAL mit 2-farbiger Anzeige verwendet wird. Y9A Y7P Y9B Y7NW Y7PW Y7BW Y7BA Relais P 2-2

2 180 -Winkelgreifer erie MHW2 Technische Daten Medium Betriebsdruck Umgebungs- und Medientemperatur Wiederholgenauigkeit Max. Betriebsfrequenz chmierung Funktionsweise ignalgeber (optional) Druckluft 0.1 bis 0.7 MPa bis 60 C (nicht gefroren) ±0.2 mm ø 2: 60 Zyklen ø32 bis 0: Zyklen nicht erforderlich doppeltwirkend Elektronischer ignalgeber (3-Draht, 2-Draht) ymbol Doppeltwirkend Modell Modell MHW2-D MHW2-2D MHW2-32D MHW2-D MHW2-0D Kolben-ø (mm) Anmerkung 1) Bei einem Druck von 0. MPa Anmerkung 2) hne das Gewicht des ignalgebers Effektives Haltemoment (Nm) Anm.1) Öffnungswinkel (beide eiten) Öffnungsseite 180 chließseite 6 4 Anm.2) Gewicht (g) iehe "Modellauswahl" auf iehe und für Details zur effektiven Haltekraft und zulässigen Überhangdistanz. MHW Warnung Ziehen ie die chraube von dieser eite an. icherheitshinweise Achten ie bei Verwendung der rechtwinkligen Ausführung mit Gewindebohrungen darauf, dass die chraube und die Geschwindigkeitsdrossel nicht in Kontakt kommen. Installation MHW Warnung Verwenden ie die Drosseltypen A22 oder A23, wenn ie eine Geschwindigkeitsdrossel mit teckverbindung verwenden möchten. Bei Verwendung der Drosseltypen A32 und A33 kommen der Finger und die Geschwindigkeitsdrossel in Kontakt (siehe Abb. unten) Dies verursacht Fehlfunktionen. Finger Die chraube kommt mit der Geschwindigkeitsdrossel in Kontakt. 2-3

3 erie MHW2 Konstruktion Finger geschlossen y!2 e q t!6 w i o!7!!0 r!9!8!4 u!1!3 Finger geöffnet tückliste tückliste Pos. q w e r t y u i o Bezeichnung Gehäuse Kolben Zahnritzel cheibe für Dichtung Dämpfscheibe Finger (A) Finger (B) Magnet Deckel Material Aluminium rostfreier Messing Urethankautschuk synthetischer Kautschuk ø, 2: Kunststoff ø32 bis 0: Aluminium Bemerkung hart eloxiert nitriert hitzebehandelt hart eloxiert Pos.!0!1!2!3!4!!6!7!8!9 Bezeichnung Kugellager Keil Innensechskantschraube Innensechskantschraube icherungsring icherungsring Kolbendichtung Deckeldichtung Dichtung Dichtung Material NBR NBR NBR NBR Bemerkung abgeschirmte Ausführung ervice-ets: Pos. Bezeichnung Material!6!7!8!9 et-nr. MHW2-D MHW2-2D MHW2-32D MHW2-D MHW2-0D ervice-et NBR MHW-P MHW2-P MHW32-P MHW-P MHW0-P 2-4

4 180 -Winkelgreifer erie MHW2 Abmessungen MHW2-D Flachfinger (tandard ) Positionen der ignalgeberbefestigungsnut 4 4 X M4 Tiefe (Montagegewinde für Anbauteil) M chließen der Finger) M 2 X M Tiefe X M Tiefe Durchgangsbohrung ø4,2 (Montagebohrung ) 26 øh Tiefe MHW2-D X M Tiefe X M4 2-

5 erie MHW2 Abmessungen MHW2-2D Flachfinger (tandard) Positionen der ignalgeberbefestigungsnut 4 X M Tiefe 6 (Montagegewinde für Anbauteil) M chließen der Finger) M MHW2-2D1 2 X M6 Tiefe X M6 Tiefe X M6 Tiefe Durchgangsbohrung Ø,1 (Montagebohrung ) ø26h Tiefe X M 2-6

6 180 -Winkelgreifer erie MHW2 MHW2-32D Flachfinger (tandard) Positionen der ignalgeberbefestigungsnut 4 X M6 Tiefe 7 (Montagegewinde für Anbauteil) 1/8 chließen der Finger) X M6 Tiefe Durchgangsbohrung Ø,1 (Montagebohrung ) MHW2-32D /8 2 X M6 Tiefe ø34h Tiefe 4 2 X M6 Tiefe X M6 2-7

7 erie MHW2 Abmessungen MHW2-D Flachfinger (tandard) Positionen der ignalgeberbefestigungsnut 4 X M8 Tiefe 9 (Montagegewinde für Anbauteil) 1/8 chließen der Finger) /8 MHW2-D1. 2 X M8 Tiefe X M8 Tiefe X M8 Tiefe 16 Durchgangsbohrung Ø6,8 (Montagebohrung ) ø42h Tiefe X M8 2-8

8 180 -Winkelgreifer erie MHW2 MHW2-0D Flachfinger (tandard) Positionen der ignalgeberbefestigungsnut X M Tiefe /4 chließen der Finger) X M Tiefe /4 4 X M Tiefe Durchgangsbohrung Ø8, (Montagebohrung ) 17 4 MHW2-0D ø2h Tiefe 2 X M Tiefe X M 2-9

9 erie MHW2 ignalgebermontage Um den ignalgeber zu befestigen, führen ie ihn in die ignalgebernut des Greifers in der in der Abbildung dargestellten Richtung ein. Nach Ausrichten in der Position ziehen ie die ignalgeberbefestigungsschraube mit einem Feinschraubendreher an. Überstand des ignalgebers vom Gehäuse Entnehmen ie aus unten stehender Tabelle den Überstand des ignalgebers vom Gehäuse. Benutzen ie die Tabelle als Richtlinie für die Montage. L ø bis ø6 Feinschraubendreher ignalgeber ignalgeberbefestigungsschraube (M X 4l) Bei Verwendung des ignalgebermodells DF9 A B L Anmerkung)Verwenden ie einen Feinschraubendreher mit einem Griffdurchmesser von bis 6 mm, um die ignalgeberbefestigungsschraube festzuziehen. Das Anzugsmoment beträgt ca. 0.0 bis 0.1 Nm. Dies wird in der Regel erreicht, wenn man die chraube um 90 weiter anzieht, sobald ein leichter Widerstand spürbar ist. Bei Verwendung des ignalgebermodells DF9 A B ignalgeber-hysterese Die ignalgeber weisen eine Hysterese ähnlich wie Mikroschalter auf. Bitte benutzen ie die folgende Tabelle als Richtlinie, wenn ie die ignalgeberpositionen einstellen. Bei Verwendung des ignalgebermodells D-F9N L Hysterese Betriebsposition (EIN) Reset-Position (AU) ignalgebermodell Greifermodell Max. Überstand des ignalgebers vom Gehäuse: (L) Einheit: (mm) ignalgebermodell Überstand (mm) Greifermodell D-Y9 B D-Y7 B W D-Y7BA D-Y69 A N axial vertikal A N B D-Y7 B WV MHW2-D 7 MHW2-2D MHW2-32D MHW2-D MHW2-0D MHW2-D MHW2-2D MHW2-32D MHW2-D MHW2-0D A D-Y 6 9 B N D-Y7 B W (V) Leuchtet rot, wenn EIN Leuchtet grün, wenn EIN Leuchtet rot, wenn EIN 3 D-Y7BA Leuchtet rot, wenn EIN