Parallelgreifer ø10, ø16, ø20, ø25, ø32, ø40. Bestellschlüssel M9BW. S n. Ohne Signalgeber (Eingebauter Magnet )

Transkript

1 Pneumatischer reifer mit großer Öffnungsweite Serie MHL Parallelgreifer ø, ø6, ø, ø, ø3, ø estellschlüssel MHL 6 D M9W S nzahl der Finger fingers nzahl der S n n nschluss-gewindeart Symbol Typ Zylinderbohrung M ewinde ø bis Rc TN TF NPT ø3 bis ø Kolben-ø mm 6 6 mm mm mm 3 3 mm mm Ohne (Eingebauter Magnet ) Entnehmen Sie geeignete bitte der nachstehenden Tabelle. Funktionsweise D doppeltwirkend Symbol Öffnungs-/Schließ-Weite (mm) ø ø6 ø ø ø3 ø Verwendbare usführung Elektronischer Sonderfunktion Diagnoseanzeige (-farbige nzeige) Elektrischer Eingang eingegossene Kabel etriebs anzeige ja Verdrahtung (usgang) 3-Draht-System (NPN) 3-Draht-System (PNP) -Draht-System 3-Draht-System (NPN) 3-Draht-System (PNP) -Draht-System 3-Draht-System (NPN) 3-Draht-System (PNP) -Draht-System etriebsspannung DC C 4 V V, V V V, V V modell Senkrecht xial M9NV M9PV M9V M9NWV M9PWV M9WV M9NV M9PV M9V M9N M9P M9 M9NW M9PW M9W M9N M9P M9 nschlusskabellänge [m]. 3 () (M) (L) (Z) Vorverdrahteter Stecker Zulässige Last Wasserfest (-farbige nzeige) V, V V IC Wasserfeste können zwar auf den o.g. en montiert werden, in diesem Fall kann SMC die Wasserfestigkeit jedoch nicht garantieren. itte setzen Sie sich bei Verwendung wasserfester e mit den o.g. estell-nr. mit SMC in Verbindung. Symbole für nschlusskabellänge:. m (eispiel) M9NW Elektronische mit der Markierung "" werden auf estellung gefertigt. m M (eispiel) M9NWM 3 m L (eispiel) M9NWL m Z (eispiel) M9NWZ nm. ) ei Verwendung der usführung mit -farbiger nzeige die Einstellung so vornehmen, das die nzeige rot aufleuchtet, um sicherzustellen, dass der pneumatische reifer auf der korrekten Position erfasst wird. nm. ) ei estellung des pneumatischen reifers mit ist das -efestigungselement nicht inbegriffen. ei separater estellung des s wird das -efestigungselement (M-) benötigt. IC IC Relais, SPS -4

2 Pneumatischer reifer mit grosser Öffnungsweite Serie MHL Eine Einheit, die Werkstücke mit verschiedenen Durchmessern greifen kann. Durch die Verwendung eines Doppelkolbenmechanismus wird eine grosse Haltekraft erreicht, während ein kompaktes Design erhalten bleibt. Ölimprägnierte Kunststoffführungen mit Metalldichtungen werden auf beiden Seiten für alle Kolbenstangen verwendet. Synchronisierte Finger durch einen Zahnstangenmechanismus. Eingebauter Staubschutz Hoher rad an Montagefreiheit montage möglich Order Made S..-6 Technische Daten Medium Funktionsweise Kolben-ø (mm) etriebsdruck (MPa) Umgebungs- und Medientemperatur Wiederholgenauigkeit Schmierung Effektive bei.mpa (). bis.6 Druckluft doppeltwirkend. bis.6 bis C (nicht gefroren) nmerkung ) Haltepunkt = Kolben-ø, 6,, : mm, Kolben-ø 3, : 8mm. /Hub MHL-D MHL-D MHL-D MHL-6D MHL-6D MHL-6D MHL-D MHL-D MHL-D MHL-D MHL-D MHL-D MHL-3D MHL-3D MHL-3D MHL-D MHL-D MHL-D Kolben-ø (mm) 6 3 Max etriebsfrequenz (c.p.m) Öffnungs-/Schliessweite (L L)(mm) nm.) Die Öffnungs- und Schliesszeitspannen repräsentieren Werte, wenn das Äussere eines Werkstücks gehalten wird. ±. nicht erforderlich Schliessweite(mm) (L) Öffnungsweite (mm) (L) ewicht (g) MHZ MHQ MHL MHR MHK MHS MHC MHT Symbol MHY MHW MRHQ chtung Vor der Inbetriebnahme durchlesen. Siehe S. - und - für Sicherheitshinweise und allgemeine Vorsichtsmassnahmen zu den in diesem Katalog erwähnten Produkten und S..-3 bis.-4 für allgemeine Vorsichtsmassnahmen zu allen Serien. Warnung Wenn ein Werkstück am nbauteil befestigt ist, stellen Sie sicher, dass keine übermässigen Stösse am nfang und am Ende der ewegung entstehen. ndernfalls könnte das Werkstück verrutschen oder herunterfallen, was zu efahren führen könnte..-

3 Serie MHL Haltepunkt Stellen Sie sicher, dass sich der Kraftansatzpunkt des Werkstücks innerhalb des ereichs der Haltekraftlinien befindet, die für jeden etriebsdruck angegeben sind. R: Halteposition (mm) Effektive Haltekraft estimmung der effektiven Haltekraft Die in den Diagrammen angegebene Haltekraft steht für die Haltekraft eines Fingers, wenn alle Finger und nbauteile mit dem Werkstück in Kontakt sind. F = Haltekraft eines Fingers. MHL-D MHL-D MHL-6D MHL-6D.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa 3.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa 3.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa MHL-D 8.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa MHL-D 8.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa MHL-D 8.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa MHL-D 8.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa MHL-3D 3.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa.MPa MHL-3D 3.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa.MPa MHL-D 3.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa.MPa MHL-D 3.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa.MPa

4 Pneumatischer reifer mit grosser Öffnungsweite Serie MHL eispiel zur auswahl Vorgehensweise Überprüfen Sie die edingungen estimmung möglicher Punkte gemäss Länge des Werkstücks erechnung der erforderlichen Haltekraft auswahl anhand des Haltekraftdiagramms Form des Werkstücks Durchmesser X Länge mm X mm-platte ewicht des Werkstücks.3kg Durchmesser des Werkstücks: us bmessungen des s, "das" eine Öffnungsweite von min. 8mm besitzt. MHL-6D MHL-D, D MHL-D, D Richtlinie zur auswahl gemäss ewicht des Werkstücks Obwohl die edingungen gemäss dem Reibungskoeffizient zwischen Finger und Werkstück variieren, sollte ein ausgewählt werden, das eine Haltekraft besitzt, die dem bis -fachen des Werkstückgewichts entspricht. Wenn grosse eschleunigungen oder Stösse während des Werkstücktransports erwartet werden, müssen Vorsichtsmassnahmen getroffen werden. sp.) Zur Einstellung der Haltekraft, die das -fache des ewichts des Werkstücks beträgt. Erforderliche Haltekraft =.3kg X X 9.8m/s N MHL-D MPa.MPa.4MPa 7 8.3MPa.MPa Haltepunkt R = 7mm etriebsdruck:.mpa Ist keine Positionierung des Werkstücks erforderlich und wird der pneumatische reifer nur zum Einhaken des Werkstücks am nbauteil verwendet, ist es möglich, ein Werkstück zu bewegen, das ein ewicht proportional zur Haltekraft besitzt. MHZ MHQ MHL MHR MHK MHS MHC MHT MHY MHW MRHQ.-4

5 Serie MHL Konstruktion ø ø6 bis ø ø3, ø Stückliste Pos. q w e r t y u i o!!!!3!4! ezeichnung ehäuse Finger Kolbenstange Zahnstange Ritzel Ritzeldeckel chse Kolben Kolben Kolben Kolben Zylinderkopf Dämpfscheibe Schnappfeder ummimagnet Material luminium luminium rostfreier rostfreier rostfreier Messing Messing Messing rostfreier luminium PUR rostfreier Federstahl emerkung eloxiert eloxiert chemisch vernickelt nitriert ezeichnung Magnet bstreifer ehäuse Unterlegscheibe Lager Lager Mutter Sicherungsring Sicherungsring Distanzscheibe Federscheibe Material rostfreier Polyacetal Polyacetal emerkung vernickelt chemisch vernickelt nitriert ölimprägniert ölimprägniert vernickelt vernickelt vernickelt phosphatbeschichtet vernickelt Dichtungs-Sets Pos. Dichtungs-Set # MHL-D MHL-PS MHL-6D MHL6-PS Set-Nr. MHL-D MHL-D MHL-PS MHL-PS MHL-3D MHL3-PS MHL-D MHL-PS # sind enthalten..-

6 Pneumatischer reifer mit grosser Öffnungsweite Serie MHL montage Um den zu befestigen, führen Sie ihn in die nut des reifers in der in der bbildung dargestellten Richtung ein. Nach usrichten in der Position ziehen Sie die befestigungsschraube mit einem Feinschraubendreher an. -Hysterese itte beachten Sie die folgende Tabelle mit Hysteresewerten, wenn Sie die Positionen der einstellen. Hysterese -etriebsposition (EIN) -Reset-Position (US) nm.)verwenden Sie einen Feinschraubendreher mit einem riffdurchmesser von bis 6 mm um die Schraube festzuziehen. Das nzugsmoment beträgt ca.. bis. Nm. Dies wird in der Regel erreicht, wenn man die Schraube 9 weiter anzieht, sobald ein leichter Widerstand spürbar ist. modell Pneumatischer reifer MHL-D MHL-6D MHL-D MHL-D MHL-3D MHL-D D-Y9 D-Y N D-Y7 W N D-Y7 WV (mm) D-Y7 estelloptionen: technische Daten MHZ MHQ MHL MHR MHK MHS Ölbeständig Hitzebeständig MHL Kolben-ø D Hubsymbol Elektron. X Die Dichtungen sind ölbeständig. Für nwendungen in Umgebungen, in denen Spritzer von Schneidflüssigkeiten auftreten. Technische Daten Kolben-ø Funktionsweise Medium Material Verwendbare D-Y7L nm.) Einige Flüssigkeiten schliessen die Verwendung von pneumatischen reifern oder n aus. Ermitteln Sie, um was für eine Flüssigkeit es sich handelt, und wenden Sie sich für die Verwendung an SMC. MHL Kolben-ø D Hubsymbol X 4 Die Dichtungen sind hitzebeständig für nwendungen bei Temperaturen von bis zu C. Technische Daten Ölbeständig ø, ø6, ø ø, ø3, ø Kolben-ø Hitzebeständig ø, ø6, ø, ø, ø3, ø Doppeltwirkend Funktionsweise Doppeltwirkend Druckluft Medium Druckluft Dichtungen-Fluorkautschuk Material Dichtungen-Fluorkautschuk nm.) Es können keine Einheiten mit n hergestellt werden. Die bmessungen entsprechen denen der Standardausführung. MHC MHT MHY MHW MRHQ.-6

7 6.4 (46) ø6 ø6 4 Serie MHL bmessungen MHL-D befestigungsnut (4 Positionen) M 3 Schlüsselweite 8 (4 Positionen) M (nschluss zum Schliessen der Finger) 9 H (nschluss zum Öffnen der Finger) 4 X M (Kolbenstangen- und. Zahnstangenmutter) ø X M4 durchgehend (Montageewinde für nbauteil) 7 geschlossen 7 geöffnet C - ø4. (ehäusedurchgangsbohrung) +. ø3h9 Tiefe 3 bmessungen der befestigungsnut (vergrösserte nsicht) +. 3H9 Tiefe 3 4 X M4 ewindetiefe ø8h9 Tiefe. geschlossen J nsicht (Finger geschlossen) X M4 ewindetiefe D MHL-D MHL-D MHL-D C D E F H nmerkung ) Die J-bmessung gilt für den geschlossenen Zustand. nmerkung ) Im geschlossenen Zustand unterscheiden sich D und D, da die Kolbenstange vom Fingerende herausgedrückt wird. Die J-bmessung unterscheidet sich vom Wert, der von der -bmessung abgezogen wird. J

8 Pneumatischer reifer mit grosser Öffnungsweite Serie MHL bmessungen MHL-6D.6 H 6. 9 (8) Schlüsselweite (4 Positionen). ø geschlossen E geöffnet F 9 3 C MHZ MHQ 6.4 bmessungen der befestigungsnut (vergrösserte nsicht) 4 4 MHL MHR MHK MHS MHC MHT ø8 MHY geschlossen J nsicht (Finger geschlossen) MHW D ø8 MRHQ MHL-6D MHL-6D MHL-6D C D E F H J 98 9 nm.) Die J-bmessung gilt für den geschlossenen Zustand. Im geschlossenen Zustand unterscheiden sich D und D, da die Kolbenstange vom Fingerende herausgedrückt wird. Die J-bmessung unterscheidet sich vom Wert, der von der -bmessung abgezogen wird..-8

9 4 4 4 Serie MHL bmessungen MHL-D befestigungsnut (4 Positionen) 6 8. M (nschluss zum Schliessen der Finger) H M (nschluss zum Öffnen der Finger) 6. 4 X M6 (Kolbenstangen- und Zahnstangenmutter) (7) 46 Schlüsselweite (4 Positionen) ø geschlossen E geöffnet F. 7 4 X M6 durchgehend (Montagegewinde für nbauteil) -ø6.6 (ehäusedurchgangsbohrung) C ø4h9 + 3 Tiefe bmessungen der befestigungsnut (vergrösserte nsicht) + 3 4H9 Tiefe 4 4 X M6 ewindetiefe ø7h9 + Tiefe. ø geschlossen J nsicht (Finger geschlossen) X M6 ewindetiefe 7 D ø MHL-D MHL-D MHL-D C D E F H J 9 3 nm.) Die J-bmessung gilt für den geschlossenen Zustand. Im geschlossenen Zustand unterscheiden sich D und D, da die Kolbenstange vom Fingerende herausgedrückt wird. Die J-bmessung unterscheidet sich vom Wert, der von der -bmessung abgezogen wird..-9

10 ø8. 6 bmessungen MHL-D Pneumatischer reifer mit grosser Öffnungsweite Serie MHL. befestigungsnut (4 Positionen) M (nschluss zum Schliessen der Finger) 6 H 6. M (nschluss zum Öffnen der Finger) 4 X M8 (Kolbenstangen- und Zahnstangenmutter) (8) 3. Schlüsselweite 3 (4 Positionen) geschlossen E geöffnet F X M8 durchgehend (Montagegewinde für nbauteil) bmessungen der befestigungsnut (vergrösserte nsicht) - ø9 (ehäusedurchgangsbohrung) 4H9 +.3 ewindetiefe 4. C ø4h9 +.3 Tiefe 4. 4 X M8 ewindetiefe 6 ø3h9 +. Tiefe. MHZ MHQ MHL MHR MHK MHS MHC MHT ø MHY geschlossen J nsicht (Finger geschlossen) MHW MRHQ X M8 ewindetiefe 7 D. ø MHL-D MHL-D MHL-D C D E F H J nm.) Die J-bmessung gilt für den geschlossenen Zustand. nm.) Im geschlossenen Zustand unterscheiden sich D und D, da die Kolbenstange vom Fingerende herausgedrückt wird. Die J-bmessung unterscheidet sich vom Wert, der von der -bmessung abgezogen wird..-

11 ø6 Serie MHL bmessungen MHL-3D befestigungsnut (4 Positionen) 8 3. /8 (nschluss zum Schliessen der Finger) 6 H /8 (nschluss zum Öffnen der Finger) 4 X M (Kolbenstangen- und Zahnstangenmutter) () Schlüsselweite 7 (4 Positionen) geschlossen E geöffnet F 4 4 X M durchgehend (Montagegewinde für nbauteil) C ø6h9 +.3 Tiefe 8 bmessungen der befestigungsnut (vergrösserte nsicht) +.3 6H9 Tiefe X M8 ewindetiefe 6 ø3h9 +.6 Tiefe. ø6 geschlossen J nsicht (Finger geschlossen) X M8 ewindetiefe D ø4 MHL-3D MHL-3D MHL-3D C D E F H J nm.) Die J-bmessung gilt für den geschlossenen Zustand. nm.) Im geschlossenen Zustand unterscheiden sich D und D, da die Kolbenstange vom Fingerende herausgedrückt wird. Die J-bmessung unterscheidet sich vom Wert, der von der -bmessung abgezogen wird..-

12 (7) ø6 76 ø6 bmessungen MHL-D Pneumatischer reifer mit grosser Öffnungsweite Serie MHL befestigungsnut (4 Positionen) 98. /8 (nschluss zum Schliessen der Finger) H /8 (nschluss zum Öffnen der Finger) X M (Zahnstangenmutter) Schlüsselweite 7 ( Positionen) 48 3 Schlüsselweite 9 ( Positionen) 3 ø geschlossen E geöffnet F 8 8 X M (Kolbenstangenmutter) X M durchgehend (Montagegewinde für nbauteil) bmessungen der befestigungsnut (vergrösserte nsicht) 7 6H9 +.3 Tiefe 8 C ø6h9 +.3 Tiefe 8 4 X M ewindetiefe øh9 +.6 Tiefe. MHZ MHQ MHL MHR MHK MHS MHC ø MHT MHY geschlossen J nsicht (Finger geschlossen) X M ewindetiefe D 8 MHW MRHQ MHL-D MHL-D MHL-D C D E F H J nm.) Die J-bmessung gilt für den geschlossenen Zustand. Im geschlossenen Zustand unterscheiden sich D und D, da die Kolbenstange vom Fingerende herausgedrückt wird. Die J-bmessung unterscheidet sich vom Wert, der von der -bmessung abgezogen wird..-