Serie MHS. Mit derselben Prismenführung bei gleichzeitiger kompakter Bauweise wird minestens die doppelte Hublänge erreicht.

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1 CAT.EUS- -DE anghub--inger-greifer -inger, -inger, -inger Serie MHS Ø, Ø, Ø, Ø, Ø, Ø, Ø, Ø, Ø, Ø Mit derselben Prismenführung bei gleichzeitiger kompakter Bauweise wird minestens die doppelte Hublänge erreicht. Aktualisierte Serie: anghubversion (MHS) ergänzt.

2 eichtes, kompaktes Design mit reduzierter Greiferhöhe Mit derselben Prismenführung wie vorher wird mindestens die doppelte Hublänge bei kompakter Bauweise erreicht Hohe Wiederholgenauigkeit: ±.1 mm Signalgebermontage Zahlreiche elektronische Signalgebervarianten können in die Nuten seitlich am Gehäuse eingebaut werden. Zur Auswahl stehen wasserfeste Ausführungen und solche mit -farbiger Diagnose. Einfaches Zentrieren Positionierbohrungen auf der lanschseite Montage von zwei Seiten Innengewinde im Greiferkörper Durchgangsbohrungen Mit Prismenführung Diese Konstruktion ermöglicht hohe Haltekräfte bei kompakter Bauweise. Variantenübersicht -inger Serie MHS Kolben-Ø [mm] Serie MHS -inger -inger Neu anghub Serie MHS Serie MHS Übersicht 1

3 Ideal zum Greifen von Teilen mit unterschiedlichen Durchmessern. Neu anghub MHS Öffnungs-/Schließhub mehr als doppelt so groß wie bei der Standardausführung (MHS) Greifen von Teilen mit unterschiedlichen Durchmessern. Der Montageabstand ist mit der Standardausführung kompatibel. Kolben-Ø [mm] Hub [mm] Ø: offen geschlossen () () () () () () () () () () Höhe [mm] Gewicht [g] 1 1,,,, Standard in ( ) /Hub von MHS offen geschlossen MHS Varianten Mit Staubschutzkappe/MHSJ Design Award Winner Mit Durchgangsbohrung/MHSH MHSJ MHSH MHSHJ mit Staubschutzkappe mit Durchgangsbohrung mit Auswerfer (pneumatisch) mit Auswerfer (mit eder) Durchgangsbohrung mit Staubschutzkappe Staubschutzkappe und Auswerfer (pneumatisch) Staubschutzkappe und Auswerfer (mit eder) Kolben-Ø [mm] Mit Staubschutzkappe und Auswerfer Staubschutzkappe und Auswerfer können in der Ausführung mit Durchgangsbohrung MHSH kombiniert werden. Staubschutzkappe Durchgangsbohrung MHSH Auswerfer Ausführung mit eder Ausblasen mit Druckluft Werkstück wird mittels Zylinder ausgeworfen pneumatische Ausführung mit Zylinder Übersicht

4 Pneumatischer -inger- Parallelgreifer Kolben-ø ø bis ø Serie MHS ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø MHS Bestellschlüssel D MP Anzahl der inger -inger Anzahl der Signalgeber - Stk. S 1 Stk. Kolben-ø ø bis ø Kolben-ø mm mm mm unktionsweise D doppeltwirkend MHS Signalgeber - ohne Signalgeber (eingebauter Magnet ) Verwendbare Signalgeber Elektronischer Signalgeber D Elektrischer Eingang eingegossenes Ja Kabel YA Signalgeber - ohne Signalgeber (eingebauter Magnet ) Verwendbare Signalgeber Sonderfunktion Eingang anzeige (Ausgang) DC AC axial vertikal. (-) () (Z) Elektrischer Betriebs- Anschluss Spannungsversorgung Signalgebermodell Anschlusskabellänge (m) Anwendung -Draht (NPN) YA YA IC- V,V -Draht (PNP) YPV YP Steuerung -Draht V YB YB Diagnose- eingegossenes -Draht (NPN) Ja YNWV YNW Relais, V V,V ICanzeige (-farbige Kabel -Draht (PNP) YPWV YPW Steuerung SPS Anzeige ) YBWV YBW Wasserfest (-farbige -Draht V YBA Anzeige ) Sonderfunktion Betriebsanzeige Anschluss (Ausgang) -Draht (NPN) -Draht (PNP) Spannungsversorgung DC AC V V, V Signalgebermodell Anschlusskabellänge (m) Elektrische Eingangsrichtung. Anwendung vertikal axial (-) () (Z) MNV MN MPV MP MBV MB Wasser- -Draht V fest (-farbige Anzeige ) MBA Anschlusskabellänge:.m... - (Beispiel) MB m... (Beispiel) MB m... Z (Beispiel) MBZ D-MBA ist nur als Option "" verfügbar. Mit "" gekennzeichnete Signalgeber werden auf Bestellung angefertigt. Anmerkung 1) Beachten Sie die Hysterese der Signalgebermodelle mit -farbiger Anzeige. Anmerkung ) Siehe ab S. für detaillierte technische Daten der Signalgeber. Relais, SPS Anzahl der inger -inger Anzahl der Signalgeber - S Stk. 1 Stk. Symbol Kolben-ø mm mm mm mm unktionsweise D doppeltwirkend Elektronischer Signalgeber Anschlusskabellänge:.m... - (Beispiel) YB m... (Beispiel) YB m... Z (Beispiel) YBZ D-YBA ist nur als Option "" verfügbar. Mit "" gekennzeichnete Signalgeber werden auf Bestellung angefertigt. Anmerkung 1) Beachten Sie die Hysterese der Signalgebermodelle mit -farbiger Anzeige. Anmerkung ) Siehe ab S. für detaillierte technische Daten der Signalgeber. 1

5 Pneumatischer -inger-greifer Serie MHS Technische Daten Kolben-ø (mm) Medium Betriebsdruck (MPa) Umgebungs- und Betriebstemperatur ( C) Wiederholgenauigkeit (mm) Max. Betriebsfrequenz Zyklen/min. Schmierung unktionsweise Anmerkung 1) außen Effektive Haltekraft greifend N bei einem Druck von innen.mpa greifend Öffnungs-/Schließweite (beide Seiten) (mm) Gewicht (g) MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D Druckluft. bis..1 bis. bis (nicht gefroren) ±.1 1 nicht erforderlich doppeltwirkend Anmerkung) Die Werte für ø bis ø gelten bei Haltepunkt = mm, und für ø bis ø mit Haltepunkt = mm. Siehe "Effektive Haltekraft" auf S. und für die Haltekraft an jeder Halteposition. MHS-D Konstruktion inger geschlossen inger geöffnet Stückliste Pos. 1 Bezeichnung Gehäuse Kolben Prismenführung inger Deckel Endplatte Kolbenbolzen Material Aluminium Aluminium Stahl Stahl Aluminium rostfreier Stahl rostfreier Stahl Bemerkung hart eloxiert hart eloxiert gehärtet gehärtet hart eloxiert Pos. 1 Bezeichnung Material Gummimagnet synthetischer Kautschuk Sicherungsring Stahl Kolbendichtung NBR Kolbenstangendichtung NBR Dichtung NBR Dichtung NBR Bemerkung vernickelt Service-Sets MHS-D MHS-D MHS-D Set-Nr. MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D Inhalt MHS-PS MHS-PS MHS-PS MHS-PS MHS-PS MHS-PS MHS-PS Ein Set enthält die obigen Artikel Pos.,, und 1.

6 Serie MHS Haltepunkt Achten Sie darauf, dass sich die Hebelarmlänge des Werkstücks im Bereich der angegebenen Werte der folgenden Diagramme für die effektive Haltekraft befindet. iegt der Haltepunkt außerhalb der angegebenen Bereiche, wirkt beim Betrieb eine übermäßige exzentrische ast auf den Gleitabschnitt der inger, was zu einer verkürzten ebensdauer führen kann. Haltepunkt Haltepunkt außen greifend innen greifend : Hebelarmlänge Effektive Haltekraft Definition der Haltekraft Die in den Diagrammen angegebene Haltekraft bezeichnet die an jedem der inger wirkende Kraft, wenn beide inger und Anbauteile vollen Kontakt mit dem Werkstück haben, wie in der Abbildung unten dargestellt. außen greifend MHS-D Druck.MPa innen greifend MHS-D Druck.MPa.MPa.MPa.MPa.MPa.MPa.MPa.MPa.MPa 1 1 Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] außen greifend MHS-D MHS-D Druck.MPa.MPa.MPa.MPa.MPa Druck.MPa.MPa.MPa.MPa.MPa Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] innen greifend 1N: ca..kgf 1MPa: ca..kgf/cm² MHS-D MHS-D Druck.MPa.MPa.MPa.MPa.MPa Druck.MPa.MPa.MPa.MPa.MPa Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] * je inger

7 Pneumatischer -inger-greifer Serie MHS Effektive Haltekraft Definition der Haltekraft Die in den Diagrammen angegebene Haltekraft bezeichnet die an jedem der inger wirkende Kraft, wenn beide inger und Anbauteile vollen Kontakt mit dem Werkstück haben, wie in der Abbildung unten dargestellt. außen greifend MHS-D 1 Druck.MPa innen greifend MHS-D 1 Druck.MPa 1.MPa 1.MPa.MPa.MPa.1MPa.MPa.MPa.MPa.MPa.1MPa Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] außen greifend MHS-D MHS-D Druck.MPa.MPa 1.MPa.MPa.MPa 1.1MPa Druck.MPa.MPa.MPa.MPa.MPa.1MPa Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] innen greifend 1N: ca..kgf 1MPa: ca..kgf/cm MHS-D MHS-D Druck.MPa.MPa.MPa.MPa.MPa.1MPa Druck.MPa.MPa.MPa.MPa.MPa.1MPa Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] MHS-D MHS-D Druck.MPa.MPa.MPa.MPa.MPa.1MPa.MPa.MPa.1MPa Druck.MPa.MPa.MPa Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] * je inger

8 Abmessungen MHS-D bis D AA AB -ø., Senkungsdurchmesser. Senkungstiefe SC (Montagebohrung ) øb RB NB NA XA, Tiefe XB Serie MHS CB P (Anschluss zum Öffnen der inger) H +. øwa, Tiefe 1. øva, Tiefe VB RA RB J K geöffnet EO geschlossen EC I G P (Anschluss zum Schließen der inger) RA Z Y X X M, Gewindetiefe (Befestigungsgewinde) O (geöffnet DO) (geschlossen DC) Q X M, GewindetiefeTB Montagegewinde für Anbauteile Abmessungen Signalgebernut ( Positionen) MHS-D MHS-D MHS-D.. ø ø ø MHS-D MHS-D MHS-D AA AB B CB 1 1 DC DO EC EO X Y 1 1. Z G I J 1 K NA NB h -. h -. h -. O. P M M M [mm] Q MHS-D MHS-D MHS-D RA 1 RB 1 SC. TB VA +. H +. H +. H VB WA +. 1H +. 1H +. H H H H XA XB

9 MHS-D, D AA AB -øsa, Senkungsdurchmesser SB Senkungstiefe (Montagebohrung ) RA h -. øb RB NA XA, Tiefe XB Pneumatischer -inger-greifer Serie MHS CB CA M (Anschluss zum Öffnen der inger) øva, Tiefe VB RB J geöffnet EO geschlossen EC I G M (Anschluss zum Schließen der inger). RA Z Y X -UA, Gewindetiefe UB (Befestigungsgewinde) øwa, Tiefe. (geöffnet DO) (geschlossen DC) Q X M, Gewindetiefe Montagegewinde für Anbauteile MHS-D MHS-D AA AB 1 B CA CB 1 DC DO EC EO X. Y.. Z G. I J 1 H H NA 1 Q RA RB [mm] SA.. MHS-D MHS-D SB. UA M M UB VA +. H +. H VB WA H H XA H H XB

10 Abmessungen AC AA AB -ø.1, Senkungsdurchmesser. Senkungstiefe SC (Montagebohrung ) RA NB øb RB NA XA, Tiefe XB YC Serie MHS MHS-D, D CB CA M (Anschluss zum Öffnen der inger) øva, Tiefe VB RB J K geöffnet EO geschlossen EC I M G M (Anschluss zum Schließen der inger). RA Z Y X X M, Gewindetiefe (Befestigungsgewinde) øwa, Tiefe WB O (geöffnet DO) (geschlossen DC) Q X M, Gewindetiefe Montagegewinde für Anbauteile MHS-D MHS-D AA AB AC B CA CB DC DO EC EO X 1 Y. Z G. I J K H H M NA 1 [mm] NB h -. h -. MHS-D MHS-D O. Q 1 1 RA RB SC 1 VA H H VB WA +. H +. H WB. XA H H XB YC.

11 Pneumatischer -inger- Parallelgreifer Kolben-ø ø bis ø MHS Serie MHS ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø Bestellschlüssel D MP Anzahl der inger -inger Anzahl der Signalgeber - S Stk. 1 Stk. Kolben-ø ø bis ø E Kolben-ø mm mm mm unktionsweise D doppeltwirkend MHS Elektronischer Signalgeber Signalgeber - ohne Signalgeber (eingebauter Magnet ) Verwendbare Signalgeber Spannungsversorgung Sonderfunktion Eingang anzeige (Ausgang) Elektrischer Betriebs- Anschluss DC AC eingegossenes Ja Kabel wasserfest (-farbige Anzeige ) D YA -Draht (NPN) -Draht (PNP) -Draht V V, V V Signalgebermodell Anschlusskabellänge (m) Elektrische Eingangsrichtung. Anwendung () (Z) vertikal axial (-) MNV MN MPV MP MBV MB MBA Anschlusskabellänge:.m... - (Beispiel) MB m... (Beispiel) MB m... Z (Beispiel) MBZ D-MBA ist nur als Option "" verfügbar. Mit "" gekennzeichnete Signalgeber werden auf Bestellung angefertigt. Anmerkung 1) Beachten Sie die Hysterese der Signalgebermodelle mit -farbiger Anzeige. Anmerkung ) Siehe ab S. für detaillierte technische Daten der Signalgeber. Relais, SPS Anzahl der inger -inger Anschlussgewindeart (ø bis ø) Kolben-ø E Rc(PT) G(P) mm mm mm mm mm mm mm Symbol unktionsweise D doppeltwirkend Anzahl der Signalgeber - S n Stk. 1 Stk. "n" Stk. Signalgeber - ohne Signalgeber (eingebauter Magnet ) Verwendbare Signalgeber Sonderfunktion Eingang anzeige (Ausgang) DC AC axial vertikal. (-) () (Z) Elektrischer Betriebs- Anschluss Spannungsversorgung Signalgebermodell Anschlusskabellänge (m) Anwendung -Draht (NPN) YA YA V, V -Draht (PNP) YPV YP IC-Steuerung -Draht V YB YB Diagnose- eingegossenes -Draht (NPN) Relais, Ja V V, V YNWV YNW anzeige IC-Steuerung Kabel -Draht (PNP) YPWV YPW SPS (-farbige Anzeige ) YBWV YBW wasserfest (-farbige -Draht V YBA Anzeige ) Anschlusskabellänge:.m.. - (Beispiel) YB m.. (Beispiel) YB m.. Z (Beispiel) YBZ D-YBA ist nur als Option "" verfügbar. Mit "" gekennzeichnete Signalgeber werden auf Bestellung angefertigt. Anmerkung 1) Beachten Sie die Hysterese der Signalgebermodelle mit -farbiger Anzeige. Anmerkung ) Siehe ab S. für detaillierte technische Daten der Signalgeber. Elektronischer Signalgeber

12 Serie MHS Technische Daten MHS-D MHS-D MHS-D Kolben-ø (mm) Medium Betriebsdruck (MPa) Umgebungs- und Betriebstemperatur ( C) Wiederholgenauigkeit (mm) Max. Betriebsfrequenz Zyklen/min. Schmierung unktionsweise. bis. 1 Anm. 1) Effektive Haltekraft außen greifend 1 N bei einem Druck von.mpa innen greifend Öffnungs-/Schließweite (mm) Gewicht (g) 1 MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D Druckluft.1 bis. bis (nicht gefroren) ±.1 nicht erfoderlich doppeltwirkend ,, 1, 1,, Anmerkung 1) Die Werte für ø bis ø gelten bei Haltepunkt = mm, für ø bis ø bei Haltepunkt = mm, und für ø bis ø bei Haltepunkt = mm. Siehe "Effektive Haltekraft" auf S. bis für die Haltekraft an jeder Halteposition. Anmerkung ) Die Werte für den Durchmesser der offenen und geschlossenen ingerstellung gelten bei Aussengreifen. Konstruktion inger geschlossen inger geöffnet Stückliste Pos. 1 Bezeichnung Gehäuse Kolben Prismenführung inger Deckel Endplatte Kolbenbolzen Material Aluminium Aluminium Stahl Stahl Aluminium rostfreier Stahl rostfreier Stahl Bemerkung hart eloxiert hart eloxiert gehärtet gehärtet hart eloxiert Pos. 1 Bezeichnung Material Gummimagnet synthetischer Kautschuk Sicherungsring Stahl Kolbendichtung NBR Kolbenstangendichtung NBR Dichtung NBR Dichtung NBR Bemerkung vernickelt Service-Sets MHS-D MHS-D MHS-D Set-Nr. MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D Inhalt MHS-PS MHS-PS MHS-PS MHS-PS MHS-PS MHS-PS MHS-PS MHS-PS MHS-PS MHS-PS Ein Set enthält die obigen Artikel Pos.,, und 1.

13 Pneumatischer -inger-greifer Serie MHS Haltepunkt Achten Sie darauf, dass sich die Hebelarmlänge des Werkstücks im Bereich der angegebenen Werte der folgenden Diagramme für die effektive Haltekraft befindet. iegt der Haltepunkt ausserhalb der angegebenen Bereiche, wirkt beim Betrieb eine übermässige exzentrische ast auf den Gleitabschnitt der inger, was zu einer verkürzten ebensdauer führen kann. Haltepunkt Haltepunkt Effektive Haltekraft Aussengreifend : Hebelarmlänge Innengreifend Definition der Haltekraft Die in den Diagrammen angegebene Haltekraft bezeichnet die an jedem der inger wirkende Kraft, wenn alle inger und Anbauteile vollen Kontakt mit dem Werkstück haben, wie in der Abbildung unten dargestellt. außen greifend innen greifend MHS-D MHS-D Druck.MPa 1.MPa 1.MPa.MPa.MPa Druck.MPa.MPa.MPa.MPa.MPa 1 1 Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] außen greifend MHS-D 1 Druck.MPa.MPa.MPa.MPa.MPa MHS-D 1 Druck.MPa.MPa.MPa.MPa.MPa 1 1 Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] innen greifend 1N: ca..kgf 1MPa: ca..kgf/cm² MHS-D MHS-D Druck.MPa.MPa.MPa.MPa.MPa Druck.MPa.MPa.MPa.MPa.MPa Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] * je inger

14 Serie MHS Effektive Haltekraft Definition der Haltekraft Die in den Diagrammen angegebene Haltekraft bezeichnet die an jedem der inger wirkende Kraft, wenn alle inger und Anbauteile vollen Kontakt mit dem Werkstück haben, wie in der Abbildung unten dargestellt. außen greifend innen greifend MHS-D MHS-D 1 Druck. MPa Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa.1 MPa Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] MHS-D MHS-D außen greifend Druck. MPa Druck. MPa. MPa 1. MPa 1. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa.1 MPa innen greifend 1 N: ca.. kgf 1 MPa: ca.. kgf/cm² Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] MHS-D MHS-D Druck. MPa Druck. MPa. MPa. MPa. MPa 1. MPa 1. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa.1 MPa Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] MHS-D MHS-D Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] * je inger

15 Pneumatischer -inger-greifer Serie MHS außen greifend innen greifend MHS-D MHS-D Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] MHS-D MHS-D Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] MHS-D MHS-D Druck. MPa 1. Druck. MPa MPa 1.. MPa 1.. MPa 1.. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa.1 MPa 1 1 Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] * je inger

16 Serie MHS Abmessungen MHS-D bis D øwa, Tiefe 1. øva, Tiefe VB. AA AB X M, Gewindetiefe TB Montagegewinde für Anbauteile X Y Z XA, Tiefe XB -UA, Gewindetiefe UB (Befestigungsgewinde) geöffnet EO geschlossen EC J K H +. I G CB øb NB NA -øsa, Senkungsdurchmesser SB, Senkungstiefe SC (Montagebohrung ) P (Anschluss zum Öffnen der inger) O Q (geöffnet DO) (geschlossen DC) P (Anschluss zum Schließen der inger) Abmessungen Signalgeberbefestigungsnut ( Positionen) MHS-D MHS-D MHS-D ø ø. ø MHS-D MHS-D MHS-D AA AB B CB 1 1 DC DO 1 EC EO X Y 1 1. Z G I J 1 K NA NB h -. h -. h -. O. P M M M Q [mm] R MHS-D MHS-D MHS-D SA... SB.. SC. TB UA M M M UB. VA +. H +. H +. H VB WA 1H 1H H XA H H H XB Toleranzangaben bei inger-greifern sind durchmesserbezogen. 1

17 Pneumatischer -inger-greifer Serie MHS MHS-D bis D øva, Tiefe VB X. øwa, Tiefe WB geöffnet EO geschlossen EC AC AA AB øb -TA, Gewindetiefe TB Montagegewinde für Anbauteile O (geöffnet DO) (geschlossen DC) Y Z XA, Tiefe XB -UA, Gewindetiefe UB (Befestigungsgewinde) J K M I G CB CA NA NB Q -øsa, Senkungsdurchmesser SB, Senkungstiefe SC (Montagebohrung ) P (Anschluss zum Öffnen der inger) Abmessungen Signalgeberbefestigungsnut ( Positionen) P (Anschluss zum Schließen der inger) Y. MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D AA AB 1 AC B CA 1. CB 1 DC 1. DO 1 1. EC EO X. 1. Y Z G.. I J 1 K +. H +. H +. H +. H +. H M NA 1 1 [mm] NB h -. h -. h -. h -. 1h -. MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D O... P M M M M 1/ Q 1 1 R SA..... SB.. SC 1 1 TA M x. M x. M x. M x. M x 1 TB UA M M M M M UB. VA H H H H H VB WA H H H H H WB. XA +. H +. H +. H +. H +. H XB Y. Toleranzangaben bei inger-greifern sind durchmesserbezogen. 1

18 Serie MHS Abmessungen MHS-D, D øva, Tiefe VB. øwa, Tiefe WB AC AA AB -TA, Gewindetiefe TB Montagegewinde für Anbauteile X Y Z XA, Tiefe XB -UA, Gewindetiefe UB (Befestigungsgewinde) geöffnet EO geschlossen EC J K M I G CB CA øb P (Anschluss zum Öffnen der inger) NA NB O Q (geöffnet DO) (geschlossen DC) -øsa, Senkungsdurchmesser SB, Senkungstiefe SC (Montagebohrung ) P (Anschluss zum Schließen der inger) Abmessungen Signalgeberbefestigungsnut ( Positionen) MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D AA AB AC B 1 CA 1. CB. DC DO EC EO X Y Z G I 1 1 J K H +. H M NA [mm] NB 1h -. h -. MHS-D MHS-D O.. P 1/ / Q 1 R 1 SA SB 1 1. SC 1 TA M M TB UA M M UB VA +. H +. H VB WA +. H +. H WB XA +. H +. H XB Toleranzangaben bei inger-greifern sind durchmesserbezogen. 1

19 Pneumatischer -inger- Parallelgreifer Mit Staubschutzabdeckung Serie MHSJ ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø Bestellschlüssel MHSJ D MP Staubschutzkappe Material der Staubschutzabdeckung - S Anzahl der inger -inger Technische Daten Kolben-ø mm mm mm mm mm mm mm mm Chloropren-Kautschuk (CR) luorkautschuk (KM) Silikonkautschuk (Si) unktionsweise D doppeltwirkend Signalgeber - ohne Signalgeber (eingebauter Magnet ) Verwendbare Signalgeber Elektronischer Signalgeber Elektrischer Eingang eingegossenes Ja Kabel Sonderfunktion Betriebsanzeige Anschluss (Ausgang) -Draht (NPN) -Draht (PNP) Anzahl der Signalgeber - S V V, V Stk. 1 Stk. Signalgebermodell Anschlusskabellänge (m) Elektrische Eingangsrichtung. Anwendung vertikal axial (-) () (Z) MNV MN MPV MP MBV MB Spannungsversorgung DC AC wasserfest -Draht V (-farbige Anzeige ) MBA Anschlusskabellänge:.m.. - (Beispiel) MB m.... (Beispiel) MB m.... Z (Beispiel) MBZ D-MBA ist nur als Option "" verfügbar. Mit "" gekennzeichnete Signalgeber werden auf Bestellung angefertigt. Anmerkung 1) Beachten Sie die Hysterese der Signalgebermodelle mit -farbiger Anzeige. Anmerkung ) Siehe ab S. für detaillierte technische Daten der Signalgeber. Relais, SPS MHSJ-D Kolben-ø (mm) Medium Betriebsdruck (MPa) Umgebungs- und Betriebstemperatur ( C) Wiederholgenauigkeit (mm) Max. Betriebsfrequenz Zyklen/min. Schmierung unktionsweise Anm. 1) Effektive Haltekraft N außen greifend bei einem Druck von. MPa innen greifend Öffnungs-/Schließweite (mm) (ø) Gewicht (g) MHSJ-D MHSJ-D. bis MHSJ-D MHSJ-D MHSJ-D MHSJ-D MHSJ-D Druckluft.1 bis. bis ±.1 nicht erforderlich doppeltwirkend 1 1, 1,, Anmerkung 1) Die Werte für ø bis ø gelten bei Haltepunkt = mm, für ø bis ø bei Haltepunkt = mm, und für ø bis ø bei Haltepunkt = mm. Siehe "Effektive Haltekraft" auf S. 1 bis für die Haltekraft an jeder Halteposition. Anmerkung ) Die Werte für den Durchmesser der offenen und geschlossenen ingerstellung gelten bei Außengreifern.

20 Serie MHSJ Konstruktion ø bis ø inger geschlossen inger geöffnet ø bis ø inger geöffnet Stückliste Pos. 1 Bezeichnung Material Gehäuse Aluminium ø bis ø: rostfreier Stahl Kolben ø bis ø: Aluminium Prismenführung (J) Stahl inger Stahl Deckel (J) Aluminium Endplatte (J) rostfreier Stahl ührung Aluminium Bemerkung hart eloxiert hart eloxiert gehärtet gehärtet hart eloxiert hart eloxiert Pos Bezeichnung Gummimagnet Innensechskantschraube Positionierstift Sicherungsring Dichtung Dichtung Kolbendichtung Kolbenstangendichtung Material synthetischer Kautschuk Stahl rostfreier Stahl Stahl NBR NBR NBR NBR Bemerkung vernickelt vernickelt Service-Sets MHSJ-D MHSJ-D MHSJ-D Set-Nr. MHSJ-D MHSJ-D MHSJ-D MHSJ-D MHSJ-D Inhalt MHSJ-PS MHSJ-PS MHSJ-PS MHSJ-PS MHSJ-PS MHSJ-PS MHSJ-PS MHSJ-PS Ein Set enthält die obigen Artikel Pos., 1, 1 und 1. Staubschutzabdeckung (J) Pos. Bezeichnung Material MHSJ-D MHSJ-D MHSJ-D Set-Nr. MHSJ-D MHSJ-D MHSJ-D MHSJ-D MHSJ-D Staubschutzabdeckung (J) CR Anm.) KM Anm.) Si Anm.) MHSJ-J MHSJ-J MHSJ-JS MHSJ-J MHSJ-J MHSJ-JS MHSJ-J MHSJ-J MHSJ-JS MHSJ-J MHSJ-J MHSJ-JS MHSJ-J MHSJ-J MHSJ-JS MHSJ-J MHSJ-J MHSJ-JS MHSJ-J MHSJ-J MHSJ-JS MHSJ-J MHSJ-J MHSJ-JS Anmerkung) CR: Chloroprenkautschuk, KM: luorkautschuk, Si: Silikonkautschuk 1

21 Pneumatischer -inger-greifer Serie MHSJ Haltepunkt Achten Sie darauf, dass sich die Hebelarmlänge des Werkstücks im Bereich der angegebenen Werte der folgenden Diagramme für die effektive Haltekraft befindet. iegt der Haltepunkt ausserhalb der angegebenen Bereiche, wirkt beim Betrieb eine übermässige exzentrische ast auf den Gleitabschnitt der inger, was zu einer verkürzten ebensdauer führen kann. Haltepunkt Haltepunkt Effektive Haltekraft außen greifend innen greifend : Hebelarmlänge Definition der Haltekraft Die in den Diagrammen angegebene Haltekraft bezeichnet die an jedem der inger wirkende Kraft, wenn alle inger und Anbauteile vollen Kontakt mit dem Werkstück haben, wie in der Abbildung unten dargestellt. außen greifend MHSJ-D 1 Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa innen greifend MHSJ-D 1 Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa 1 1 Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] außen greifend MHSJ-D 1 Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa MHSJ-D 1 Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa 1 1 Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] innen greifend MHSJ-D MHSJ-D Druck. MPa 1 N: ca.. kgf 1 MPa: ca.. kgf/cm² Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] * je inger 1

22 Serie MHSJ Effektive Haltekraft Definition der Haltekraft Die in den Diagrammen angegebene Haltekraft bezeichnet die an jedem der inger wirkende Kraft, wenn alle inger und Anbauteile vollen Kontakt mit dem Werkstück haben, wie in der Abbildung unten dargestellt. außen greifend innen greifend MHSJ-D MHSJ-D 1 Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] MHSJ-D MHSJ-D außen greifend 1 Druck. MPa Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa 1. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] innen greifend 1 N: ca.. kgf 1 MPa: ca.. kgf/cm² MHSJ-D Druck. MPa 1. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa MHSJ-D Druck. MPa. MPa 1. MPa. MPa. MPa.1 MPa Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] MHSJ-D MHSJ-D Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] * je inger 1

23 Pneumatischer -inger-greifer Serie MHSJ außen greifend innen greifend MHSJ-D Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa MHSJ-D Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa.1 MPa Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] * je inger

24 ø ø ø Serie MHSJ Abmessungen MHSJ-D bis D øhb X X M, Gewindetiefe (Befestigungsgewinde) +. øh, Tiefe øwa, Tiefe 1. geöffnet EO geschlossen EC øha J P (Anschluss zum Öffnen der inger) K H +. AD AE AA CB CA øb P (Anschluss zum Schließen der inger) X M, GewindetiefeTB Montagegewinde für Anbauteile SD SD NB O Q (geschlossen DC) (geöffnet DO) -ø., Senkungsdurchmesser SB, Senkungstiefe (siehe Ausschnitt SD-SD) (Montagebohrung ) (Senkungstiefe ) (Senkungsdurchmesser SB) AI (-ø.) Ausschnitt SD - SD Abmessungen Signalgeberbefestigungsnut ( Positionen) MHSJ-D MHSJ-D MHSJ-D. MHSJ-D MHSJ-D MHSJ-D MHSJ-D MHSJ-D MHSJ-D AA R AD 1 SB.. AE TB AI B WA +. 1H +. 1H +. H CA. CB DC 1.. DO 1.. EC EO Toleranzangaben bei inger-greifern sind durchmesserbezogen. X 1 1 HA HB J 1 K NB h -. h -. h -. O. P M M M [mm] Q 1

25 Pneumatischer -inger-greifer Serie MHSJ MHSJ-D bis D -UA, Gewindetiefe UB (Befestigungsgewinde) X -YA, Gewindetiefe YB CB CA P (Anschluss zum Öffnen der inger) -TA, Gewindetiefe TB Montagegewinde für Anbauteile øhb øha geöffnet EO K geschlossen EC J øva, Tiefe VB øwa, Tiefe WB M AC AD AE AA Abmessungen Signalgeberbefestigungsnut ( Positionen) øb P (Anschluss zum Schließen der inger) SD -øsa, Senkungsdurchmesser SB, Senkungstiefe SC (siehe Ausschnitt SD - SD) (Montagebohrung ) SD NB Q O (geöffnet DO) (geschlossen DC) AI (Senkungstiefe SC) (Senkungsdurchmesser SB) MHSJ-D ø MHSJ-D ø. MHSJ-D ø (-øsa) Ausschnitt SD - SD MHSJ-D MHSJ-D ø ø MHSJ-D MHSJ-D MHSJ-D MHSJ-D MHSJ-D AA 1 AC AD 1 AE AI B 1 CA CB DC 1. 1 DO. EC EO X HA 1 HB J 1 K +. H +. H +. H +. H +. H M [mm] NB h -. h -. h -. h -. 1h -. MHSJ-D MHSJ-D MHSJ-D MHSJ-D MHSJ-D O... P M M M M Rc 1/ Q 1 1 R SA SB. SC TA M M M M M TB UA M x. M x. M x 1 M x 1. M x 1. Toleranzangaben bei inger-greifern sind durchmesserbezogen. UB VA +. H +. H +. H +. H +. H VB WA H H H H H WB. YA M x. M x. M x. M x 1 M x 1 YB

26 Pneumatischer -inger- Parallelgreifer Durchgangsbohrung Serie MHSH ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø MHSH Bestellschlüssel D MP Durchgangsbohrung Staubschutzabdeckung - ohne Staubschutzkappe J mit Staubschutzkappe Anm.) ø, ø und ø sind nicht mit Staubschutzabdeckung verfügbar. Anzahl der inger Kolben-ø mm mm mm mm mm mm mm mm MHSH Durchgangsbohrung Anzahl der inger -inger -inger Auswerfer-Einheit unktionsweise D doppeltwirkend Kolben-ø mm mm mm mm mm A B - A B Auswerfer-Einheit Auswerfer ohne Auswerfer Auswerfer pneumatisch Auswerfer mit eder Anm.) ø, ø und ø sind nicht mit Auswerfer verfügbar. A A Auswerfer Auswerfer pneumatisch Auswerfer mit eder MN Material der Staubschutzabdeckung (nur für Ausf. mit Staubschutzabd.) - S Chloropren-Kautschuk (CR) luorkautschuk (KM) Silikonkautschuk (Si) Signalgeber - ohne Signalgeber (eingebauter Magnet ) Verwendbare Signalgeber Elektronischer Signalgeber Elektrischer Eingang eingegossenes Kabel Signalgeber (nur für Zylinderausführung) - ohne Signalgeber (eingebauter Magnet ) Verwendbare Signalgeber ja Anschluss (Ausgang) -Draht (NPN) -Draht (PNP) V Anzahl der Signalgeber - S Anzahl der Signalgeber - Stk. S 1 Stk. n Anm. ) "n" Stk. Anmerkung) Beispiele zur Bestellangabe bei Montage von Signalgebern an einem pneumatischen Greifer mit Mittelauswerfer (Zylinderausführung) 1. Greifereinheit...1 Stk. } gesamt Stk. gesamt Stk. Auswerfereinheit...1 Stk. MHSH-DA-MN. Greifereinheit... Stk. Auswerfereinheit... Stk. } Geben Sie "" an. MHSH-DA-MN Stk. 1 Stk. Signalgebermodell Anschlusskabellänge (m) Elektrische Eingangsrichtung Anwendung. vertikal axial (-) () (Z) MNV MN MPV MP MBV MB Sonderfunktion Betriebsanzeige Spannungsversorgung DC AC wasserfest -Draht V (-farbige MBA Anzeige ) Anschlusskabellänge:.m.. - (Beispiel) MB m.. (Beispiel) MB m.. Z (Beispiel) MBZ D-MBA ist nur als Option "" verfügbar. Mit "" gekennzeichnete Signalgeber werden auf Bestellung angefertigt. Anmerkung 1) Beachten Sie die Hysterese der Signalgebermodelle mit -farbiger Anzeige. Anmerkung ) Siehe ab S. für detaillierte technische Daten der Signalgeber. Elektronischer Signalgeber Elektrischer Eingang Sonderfunktion Betriebsanzeige (Ausgang) Anschluss -Draht (NPN) -Draht (PNP) ja V V, V Spannungsversorgung DC V, V Relais, SPS Signalgebermodell Anschlusskabellänge (m) Elektrische Eingangsrichtung. Anwendung AC vertikal axial (-) () (Z) MNV MN MPV MP MBV MB eingegossenes Kabel wasserfest -Draht V (-farbige Anzeige ) MBA Anschlusskabellänge:.m.. - (Beispiel) MB m... (Beispiel) MB m... Z (Beispiel) MBZ D-MBA ist nur als Option "" verfügbar. Mit "" gekennzeichnete Signalgeber werden auf Bestellung angefertigt. Anmerkung 1) Beachten Sie die Hysterese der Signalgebermodelle mit -farbiger Anzeige. Anmerkung ) Siehe ab S. für detaillierte technische Daten der Signalgeber. Anmerkung ) Signalgeber für die Auswerfereinheit sind nur für die Zylinderausführung verfügbar. Relais, SPS

27 Pneumatischer -inger-greifer Serie MHSH Technische Daten Ohne Auswerfer Auswerfer/Zylinderausführung Auswerfer/ederausführung Technische Daten pneumatischer Greifer MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D Kolben-ø (mm) Medium Druckluft Betriebsdruck (MPa). bis..1 bis. Umgebungs- und Betriebstemperatur ( C) Wiederholgenauigkeit (mm) bis ±.1 Max. Betriebsfrequenz, Zylklen/min. 1 Schmierung unktionsweise nicht erforderlich doppeltwirkend Effektive Haltekraft N bei einem Druck von Anm. 1) Aussengreifend 1 1 Innengreifend 1 1. MPa Durchmesser der Durchgangsbohrung (mm) øh øh øh øh øh øh øh øh Öffnungs-/Schließweite (ø) (mm) Gewicht (g) Anm. 1) Die Werte für ø bis ø gelten bei Haltepunkt = mm, für ø bis ø bei Haltepunkt = mm, und für ø bei Haltepunkt = mm. Siehe "Effektive Haltekraft" auf S. bis für die Haltekraft an jeder Halteposition. Technische Daten Auswerfer (Zylinderausführung) Kolben-ø des Auswerfers (mm) Medium Betriebsdruck (MPa) Umgebungs- und Betriebstemperatur ( C) Max. Betriebsfrequenz des Auswerfers Zyklen/min. Schmierung unktionsweise Hub Auswerfer (mm) Schubkraft N des Auswerfers Ausfahrbewegung bei einem Druck von. MPa Gewicht (g) Hub Auswerfer (mm) ederkraft des Auswerfers (N) Gewicht (g) MHSH-DA. bis. MHSH-DA Technische Daten Auswerfer (ederausführung) Gewicht Durchgangsbohrung mit Staubschutzabdeckung MHSHJ-D MHSH-DB bis ø MHSH-DB bis 1 ø MHSH-DA MHSH-DA MHSH-DA Druckluft.1 bis. bis nicht erforderlich doppeltwirkend 1 1. MHSH-DB bis 1. ø 1.. MHSH-DB bis. ø 1.. MHSH-DB 1 bis. ø. Auswerfer (Zylinderausführung) mit Staubschutzabdeckung MHSHJ-DA Auswerfer (ederausführung) mit Staubschutzabdeckung MHSHJ-DB 1...1

28 Serie MHSH Konstruktion ø bis ø inger geschlossen inger geöffnet ø bis ø inger geöffnet Stückliste Pos. 1 Bezeichnung Gehäuse Material Aluminium Bemerkung hart eloxiert Kolben ø bis ø: rostfreier Stahl ø bis ø: Aluminium hart eloxiert Prismenführung (A) inger Deckel (A) Endplatte (A) Rohr ührung Gummimagnet Innensechskantschraube Positionierstift Sicherungsring Stahl Stahl Aluminium rostfreier Stahl rostfreier Stahl Aluminium synthetischer Kautschuk Stahl rostfreier Stahl Stahl gehärtet gehärtet hart eloxiert hart eloxiert vernickelt vernickelt Pos Bezeichnung Dichtung Dichtung Dichtung Kolbendichtung Kolbenstangendichtung Kolbenstangendichtung Material NBR NBR NBR NBR NBR NBR Bemerkung Service-Sets Set-Nr. MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSHJ-D MHSH-D MHSHJ-D MHSH-D MHSHJ-D MHSH-D MHSHJ-D MHSH-D MHSHJ-D Inhalt MHSH-PS MHSH-PS MHSH-PS MHSH-PS MHSH-PS MHSH-PS MHSH-PS MHSH-PS Ein Set enthält die obigen Artikel Pos. 1, 1, 1,, 1 und 1. Staubschutzabdeckung (A) Set-Nr. Pos. Bezeichnung Material MHSH-D MHSHJ-D MHSH-D MHSHJ-D MHSH-D MHSHJ-D MHSH-D MHSHJ-D 1 CR Anm.) MHSHJ-J MHSHJ-J MHSHJ-J MHSHJ-J Staubschutzabdeckung (A) KM Anm.) MHSHJ-J MHSHJ-J MHSHJ-J MHSHJ-J Si Anm.) MHSHJ-JS MHSHJ-JS MHSHJ-JS MHSHJ-JS Anmerkung) CR: Chloroprenkautschuk, KM: luorkautschuk, Si: Silikonkautschuk MHSH-D MHSHJ-D MHSHJ-J MHSHJ-J MHSHJ-JS

29 Pneumatischer -inger-greifer Serie MHSH Konstruktion Auswerfer pneumatisch betätigt Stückliste Pos. 1 1 Bezeichnung Auswerfergehäuse Kolben (P) Zylinderdeckel Dämpfscheibe Kolbenstange Auswerfer(P) Gummimagnet Schraube Sicherungsring Stahlkugel Dichtung Dichtung Kolbendichtung Kolbenstangendichtung Material Aluminium Aluminium Aluminium Urethankautschuk rostfreier Stahl synthetischer Kautschuk Stahl Stahl rostfreier Stahl NBR NBR NBR NBR Bemerkung hart eloxiert hart eloxiert hart eloxiert hart verchromt vernickelt vernickelt Service-Sets (Auswerfer/Zylinderausführung) Set-Nr. MHSH-AA MHSH-AA MHSH-AA MHSH-AA MHSH-AA Inhalt MHSHA-PS MHSHA-PS MHSHA-PS MHSHA-PS MHSHA-PS Ein Set enthält die obigen Artikel Pos.,, und 1. Konstruktion Auswerfer/ederausführung Stückliste Pos. Bezeichnung 1 Auswerfergehäuse (S) Zylinderdeckel (S) ederhalter eder Kolbenstange Auswerfer(S) Schraube Schraube Sicherungsring Material Aluminium rostfreier Stahl rostfreier Stahl rostfreier Stahl rostfreier Stahl Stahl Stahl Stahl Bemerkung hart eloxiert hart verchromt vernickelt vernickelt vernickelt

30 Serie MHSH Haltepunkt Achten Sie darauf, dass sich die Hebelarmlänge des Werkstücks im Bereich der angegebenen Werte der folgenden Diagramme für die effektive Haltekraft befindet. iegt der Haltepunkt ausserhalb der angegebenen Bereiche, wirkt beim Betrieb eine übermässige exzentrische ast auf den Gleitabschnitt der inger, was zu einer verkürzten ebensdauer führen kann. Haltepunkt Haltepunkt außen greifend innen greifend : Hebelarmlänge Effektive Haltekraft Definition der Haltekraft Die in den Diagrammen angegebene Haltekraft bezeichnet die an jedem der inger wirkende Kraft, wenn alle inger und Anbauteile vollen Kontakt mit dem Werkstück haben, wie in der Abbildung unten dargestellt. außen greifend MHSH-D innen greifend MHSH-D 1 Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa 1 Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa 1 1 Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] außen greifend innen greifend 1 N: ca.. kgf 1 MPa: ca.. kgf/cm² MHSH-D Druck. MPa. MPa. MPa 1. MPa. MPa MHSH-D Druck. MPa. MPa. MPa. MPa 1. MPa 1 1 Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] MHSH-D Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa MHSH-D Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] * je inger

31 Pneumatischer -inger-greifer Serie MHSH Effektive Haltekraft Definition der Haltekraft Die in den Diagrammen angegebene Haltekraft bezeichnet die an jedem der inger wirkende Kraft, wenn alle inger und Anbauteile vollen Kontakt mit dem Werkstück haben, wie in der Abbildung unten dargestellt. außen greifend innen greifend MHSH-D MHSH-D Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa 1 Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] außen greifend innen greifend 1 N: ca.. kgf 1 MPa: ca.. kgf/cm MHSH-D MHSH-D Druck. MPa 1. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] MHSH-D MHSH-D Druck. MPa 1. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa Druck. MPa 1. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa Druck. MPa. MPa 1. MPa. MPa. MPa.1 MPa Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] MHSH-D MHSH-D Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] * je inger

32 Serie MHSH Effektive Haltekraft Definition der Haltekraft Die in den Diagrammen angegebene Haltekraft bezeichnet die an jedem der inger wirkende Kraft, wenn alle inger und Anbauteile vollen Kontakt mit dem Werkstück haben, wie in der Abbildung unten dargestellt. außen greifend MHSH-D innen greifend MHSH-D außen greifend Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] * je inger innen greifend 1 N: ca.. kgf 1 MPa: ca.. kgf/cm² Effektive Schubkraft des Auswerfers Zylinderausführung (Anm. 1) ederausführung PA: Schubkraft des Auswerfers PB PA MHSH-DA Schubkraft des Auswerfers [N] PA MHSH-DB ederkraft [N] PB PB: ederkraft MHSH-DA Versorgungsdruck [ MPa] MHSH-DB Hub Auswerfer [mm] Schubkraft des Auswerfers [N] 1 1 PA ederkraft [N] PB Versorgungsdruck [ MPa] Hub Auswerfer [mm] Anm. 1) Schubkraft der Zylinderausführung bei Ausfahrbewegung der Kolbenstange des Auswerfers.

33 Pneumatischer -inger-greifer Serie MHSH Effektive Schubkraft des Auswerfers (Anm. 1) Zylinderausführung ederausführung MHSH-DA MHSH-DB PA: Schubkraft des Auswerfers PB PA Schubkraft des Auswerfers [N] 1 PA ederkraft [N] 1 PB PB: ederkraft MHSH-DA Versorgungsdruck [MPa] MHSH-DB Hub Auswerfer [mm] Schubkraft des Auswerfers [N] PA ederkraft [N] 1 PB MHSH-DA Versorgungsdruck [MPa] MHSH-DB Hub Auswerfer [mm] Schubkraft des Auswerfers [N] 1 PA ederkraft [N] 1 PB Versorgungsdruck [MPa] Hub Auswerfer [mm] Anm. 1) Schubkraft der Zylinderausführung bei Ausfahrbewegung der Kolbenstange des Auswerfers.

34 ø ø ø Serie MHSH Abmessungen MHSH-D bis D X X M, Gewindetiefe (Befestigungsgewinde) øh +., Tiefe øza øwa, Tiefe 1. P (Anschluss zum Öffnen der inger) geschlossen EC J geöffnet EO K H +. I AC AD AE AA G CB CA BD øba øbb øbc P (Anschluss zum Schließen der inger) X M, Gewindetiefe TB Montagegewinde für Anbauteile NA NB Q O (geöffnet DO) (geschlossen DC) -ø., Senkungsdurchmesser SB, Senkungstiefe (Montagebohrung ) Abmessungen Signalgeberbefestigungsnut ( Positionen) MHSH-D MHSH-D MHSH-D. MHSH-D MHSH-D MHSH-D AA AC AD. 1 AE. BA BB... BC BD CA. CB DC 1.. DO 1.. EC EO X 1 1 G I J 1 K NA [mm] NB h -. h -. h -. MHSH-D MHSH-D MHSH-D O. P M M M Q R SB.. TB WA 1H 1H H ZA H H H Toleranzangaben bei inger-greifern sind durchmesserbezogen. 1

35 Pneumatischer -inger-greifer Serie MHSH MHSH-D bis D -UA, Gewindetiefe UB P (Anschluss zum Öffnen der inger) -TA, Gewindetiefe TB -ø SA, Senkungsdurchmesser SB, Senkungstiefe SC (Montagebohrung ) X -YA, Gewindetiefe YB CB CA øza øva, Tiefe VB øwa, Tiefe WB geschlossen EC geöffnet EO J K øzb M AC ZC I AD G BD AE øba øbb øbc P (Anschluss zum Schließen der inger) NA NB Q O (geöffnet DO) (geschlossen DC) AA Abmessungen Signalgeberbefestigungsnut ( Positionen) MHSH-D MHSH-D MHSH-D ø ø. ø MHSH-D MHSH-D ø ø MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D AA 1 AC 1 P M M M M Rc 1/ AD Q 1 1 AE.. 1. R BA 1 SA BB SB. BC SC BD TA M M M M M CA TB CB DC 1. 1 UA M x. M x. M x 1 M x 1. M x 1. DO EC EO UB VA +. H +. H +. H +. H +. H X VB G.. 1 I WA H H H H H Toleranzangaben bei inger-greifern sind durchmesserbezogen. J 1 WB. K H H H H H YA M x. M x. M x. M x 1 M x YB M ZA H H H H H NA NB h -. h -. h -. h -. 1h -. ZB ZC 1 [mm] O...

36 Serie MHSH Abmessungen: Auswerfer pneumatisch betätigt MHSH-DA bis DA M (Anschluss zum Einfahren des Auswerfers) X CC CC Auswerfer ausgefahren Z Auswerfer eingefahren ZG Gewindetiefe UD -UC -øue øbe øzd ZE øb øbg ZJ øva, Tiefe VB M (Anschluss zum Ausfahren des Auswerfers) AJ AH AG (A) ZH, Gewindetiefe ZI Abmessungen Signalgeberbefestigungsnut des Auswerfers ( Positionen) MHSH-DA MHSH-DA MHSH-DA ø ø ø MHSH-DA MHSH-DA ø ø Anm.) ür Abmessungen siehe Abmessungen des MHSH- bis D auf S.. [mm] MHSH-DA MHSH-DA MHSH-DA MHSH-DA MHSH-DA A AG AH 1 1 AJ 1 1 BE h h h h h B BG CC X UC M M M M M UD UE..... VA +. H +. H +. H +. H +. H VB ZD ZE 1 1 Z 1 1 ZG 1 1 ZH M M M M M ZI ZJ..

37 Abmessungen: Auswerfer mit ederkraft MHSH-DB bis DB Pneumatischer -inger-greifer Serie MHSH Gewindetiefe UD X Auswerfer ausgefahren Z Auswerfer eingefahren ZG -UC -øue øzd ZE øva, Tiefe VB øwc, Tiefe WD ZH, Gewindetiefe ZI øb øbg øbe øb øbg ZJ AJ AH AG (A) AH A MHSH-DB, DB Anm.) ür Abmessungen siehe Abmessungen des MHSH- bis D auf S.. MHSH-DB MHSH-DB MHSH-DB MHSH-DB MHSH-DB A 1 1 AG 1 AH 1 1 AJ 1 1 BE h h h h h B BG X UC M M M M M UD UE..... VA +. H +. H +. H +. H +. H VB WC WD ZD ZE 1 1 Z 1 1 [mm] ZG 1 1 MHSH-DB MHSH-DB MHSH-DB MHSH-DB MHSH-DB ZH M M M M M ZI ZJ..

38 Serie MHSH Abmessungen: Durchgangsbohrung mit Staubschutzkappe MHSHJ-D bis D -UA, Gewindetiefe UB (Befestigungsgewinde) X -YA, Gewindetiefe YB CB P (Anschluss zum Öffnen der inger) CA -TA, Gewindetiefe TB Montagegewinde für Anbauteile øhb øza øva, Tiefe VB øwa, Tiefe WB øha J geöffnet EO K geschlossen EC M AC AD AE øb SD P (Anschluss zum Schließen der inger) SD NB Q O (geöffnet DO) (geschlossen DC) AA MHSHJ-D -øsa, Ansenkung SB, Senkungstiefe SC (siehe Ausschnitt SD - SD) (Montagebohrung ) Abmessungen Signalgeberbefestigungsnut ( Positionen) MHSHJ-D MHSHJ-D AI (Senkungstiefe SC) (Ansenkung SB) ø ø. ø (-øsa) Ausschnitt SD - SD MHSHJ-D MHSHJ-D ø ø MHSHJ-D MHSHJ-D MHSHJ-D MHSHJ-D MHSHJ-D AA 1 AC AD 1 AE AI B 1 CA CB DC 1. 1 DO. EC EO X HA 1 HB J 1 K +. H +. H +. H +. H +. H M [mm] NB h -. h -. h -. h -. 1h -. MHSHJ-D MHSHJ-D MHSHJ-D MHSHJ-D MHSHJ-D O... P M x. M x. M x. M x. Rc 1/ Q 1 1 R SA SB. SC TA M M M M M TB UA M M M M M UB H H H H H VA VB Toleranzangaben bei inger-greifern sind durchmesserbezogen. WA H H H H H WB. YA M M M M M YB H H H H H ZA

39 Abmessungen: Auswerfer pneumatisch betätigt mit Staubschutzkappe MHSHJ-DA bis DA Pneumatischer -inger-greifer Serie MHSH M (Anschluss zum Einfahren des Auswerfers) CC X CC Auswerfer ausgefahren Z Auswerfer eingefahren ZG -UC Gewindetiefe UD ZH, Gewindetiefe ZI øbe øb øbg øva, Tiefe VB øzd ZE ZJ M (Anschluss zum Ausfahren des Auswerfers) AJ AH AG (A) Anm.) Weitere Abmessungen für MHSHJ- bis D auf S.. ür Abmessungen der Signalgeberbefestigungsnuten des Auswerfers, siehe MHSH- bis DA auf S.. MHSHJ-DA MHSHJ-DA MHSHJ-DA MHSHJ-DA MHSHJ-DA A AG AH 1 1 AJ 1 1 BE B h -. h -. h -. h -. h -. BG CC X UC M M M M M UD VA +. H +. H +. H +. H +. H VB ZD ZE 1 1 Z ZG 1 ZH M M M M M ZI [mm] ZJ..

40 Serie MHSH Abmessungen: Auswerfer mit eder und Staubschutzkappe MHSHJ-DB bis DB X Auswerfer ausgefahren Z Auswerfer eingefahren ZG Gewindetiefe UD -UC -øue ZH, Gewindetiefe ZI øzd ZE øva, Tiefe VB øwc, Tiefe WD øb øbg øbe øb øbg ZJ AJ AH AG (A) A AH MHSHJ-DB, DB Anm.) Weitere Abmessungen für MHSHJ- bis D auf S.. MHSHJ-DB MHSHJ-DB MHSHJ-DB MHSHJ-DB MHSHJ-DB A 1 1 AG 1 AH 1 1 AJ 1 1 BE h h h h h B BG X UC M M M M M UD UE..... VA +. H +. H +. H +. H +. H VB WC WD ZD ZE 1 1 [mm] Z MHSHJ-DB MHSHJ-DB MHSHJ-DB MHSHJ-DB MHSHJ-DB ZG 1 ZH M M M M M ZI ZJ..

41 Pneumatischer -inger- Parallelgreifer (anghub) Kolben-ø ø bis ø Serie MHS ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø MHS Bestellschlüssel D MP anghub Anzahl der inger -inger Anzahl der Signalgeber - S Stk. 1 Stk. Kolben-ø ø bis ø Kolben-ø mm mm mm unktionsweise MHS D doppeltwirkend Signalgeber - ohne Signalgeber (eingebauter Magnet) Verwendbare Signalgeber Elektronischer Signalgeber D Elektrischer Eingang eingegossenes ja Kabel YA Sonderfunktion Betriebsanzeige Anschluss (Ausgang) -Draht (NPN) -Draht (PNP) V V, V Signalgebermodell Anschlusskabellänge (m) Anwendung Elektrische Eingangsrichtung. vertikal axial (-) () (Z) MNV MN MPV MP MBV MB Spannungsversorgung DC AC wasserfest -Draht V (-farbige MBA Anzeige ) Anschlusskabellänge:.m.. - (Beispiel) MB m.. (Beispiel) MB m.. Z (Beispiel) MBZ D-MBA ist nur als Option "" verfügbar. Mit "" gekennzeichnete Signalgeber werden auf Bestellung angefertigt. Anmerkung 1) Beachten Sie die Hysterese der Signalgebermodelle mit -farbiger Anzeige. Anmerkung ) Siehe ab S. für detaillierte technische Daten der Signalgeber. Relais, SPS Symbol anghub Anzahl der inger -inger Kolben-ø mm mm mm mm mm mm mm unktionsweise D doppeltwirkend Anzahl der Signalgeber - Stk. S 1 Stk. n "n" Stk. Signalgeber - ohne Signalgeber (eingebauter Magnet ) Verwendbare Signalgeber Sonderfunktion Eingang anzeige (Ausgang) DC AC axial vertikal. (-) () (Z) Elektrischer Betriebs- Anschluss Spannungsversorgung Signalgebermodell Anschlusskabellänge (m) Anwendung -Draht (NPN) YA YA IC- V, V -Draht (PNP) YPV YP Steuerung -Draht V YB YB Diagnose- eingegossenes -Draht (NPN) Relais, ja YNWV YNW ICanzeige Kabel V V, V -Draht (PNP) YPWV YPW Steuerung SPS (-farbige Anzeige ) YBWV YBW wasserfest (-farbige -Draht V YBA Anzeige ) Elektronischer Signalgeber Anschlusskabellänge:.m.. - (Beispiel) YB m.. (Beispiel) YB m.. Z (Beispiel) YBZ D-YBA ist nur als Option "" verfügbar. Mit "" gekennzeichnete Signalgeber werden auf Bestellung angefertigt. Anmerkung 1) Beachten Sie die Hysterese der Signalgebermodelle mit -farbiger Anzeige. Anmerkung ) Siehe ab S. für detaillierte technische Daten der Signalgeber.

42 Serie MHS Technische Daten MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D Kolben-ø (mm) Medium Druckluft Betriebsdruck (MPa) Umgebungs- und Medientemperatur ( C) Wiederholgenauigkeit (mm) Max. Betriebsfrequenz Zyklen/min. Schmierung unktionsweise. bis. 1.1 bis. - bis (nicht gefroren) ±.1 nicht erforderlich doppeltwirkend Anm. 1) außen greifend Effektive Haltekraft N bei einem Druck von.mpa innen greifend Öffnungs-/Schlileßweite (mm) (ø) Gewicht (g) , 1,. Anmerkung 1) Die Werte für ø bis ø gelten bei Haltepunkt = mm, für ø bis ø bei Haltepunkt = mm, und für ø bis ø bei Haltepunkt = mm. Siehe "Effektive Haltekraft" auf S. bis für die Haltekraft an jeder Halteposition. Anmerkung ) Die Werte für den Durchmesser der offenen und geschlossenen ingerstellung gelten bei Außengreifern. Konstruktion inger geschlossen inger geöffnet Stückliste Pos. Bezeichnung 1 Gehäuse Kolben Prismenführung inger Deckel Endplatte Kolbenbolzen Material Aluminium Aluminium Stahl Stahl Aluminium rostfreier Stahl rostfreier Stahl Bemerkung hart eloxiert hart eloxiert gehärtet gehärtet hart eloxiert Pos. 1 Bezeichnung Gummimagnet Sicherungsring Kolbendichtung Kolbenstangendichtung Dichtung Dichtung Material synthetischer Kautschuk Stahl NBR NBR NBR NBR Bemerkung vernickelt Service-Sets MHS-D MHS-D MHS-D Set-Nr. MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D Inhalt MHS-PS MHS-PS MHS-PS MHS-PS MHS-PS MHS-PS MHS-PS MHS-PS MHS-PS MHS-PS Ein Set enthält die obigen Artikel Pos.,, und 1.

43 Pneumatischer -inger-greifer Serie MHS Haltepunkt Achten Sie darauf, dass sich die Hebelarmlänge des Werkstücks im Bereich der angegebenen Werte der folgenden Diagramme für die effektive Haltekraft befindet. iegt der Haltepunkt ausserhalb der angegebenen Bereiche, wirkt beim Betrieb eine übermässige exzentrische ast auf den Gleitabschnitt der inger, was zu einer verkürzten ebensdauer führen kann. Haltepunkt Haltepunkt Effektive Haltekraft außen greifend : Hebelarmlänge innen greifend Definition der Haltekraft Die in den Diagrammen angegebene Haltekraft bezeichnet die an jedem der inger wirkende Kraft, wenn alle inger und Anbauteile vollen Kontakt mit dem Werkstück haben, wie in der Abbildung unten dargestellt. außen greifend innen greifend MHS-D MHS-D Druck. MPa. MPa 1 1. MPa. MPa. MPa Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa 1 1 Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] außen greifend MHS-D 1 Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa MHS-D Druck. MPa. MPa. MPa. MPa 1. MPa innen greifend 1 N: ca.. kgf 1 MPa: ca.. kgf/cm² 1 1 Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] MHS-D MHS-D Druck. MPa. MPa Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] * je inger

44 Serie MHS Effektive Haltekraft Definition der Haltekraft Die in den Diagrammen angegebene Haltekraft bezeichnet die an jedem der inger wirkende Kraft, wenn alle inger und Anbauteile vollen Kontakt mit dem Werkstück haben, wie in der Abbildung unten dargestellt. außen greifend innen greifend MHS-D MHS-D 1 Druck. MPa Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa.1 MPa Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] MHS-D MHS-D außen greifend innen greifend 1 N: ca.. kgf 1 MPa: ca.. kgf/cm² Druck. MPa Druck. MPa. MPa 1. MPa 1. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa.1 MPa Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] MHS-D MHS-D Druck. MPa Druck. MPa. MPa. MPa. MPa 1. MPa 1. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa.1 MPa Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] MHS-D MHS-D Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] * je inger 1

45 Pneumatischer -inger-greifer Serie MHS außen greifend innen greifend MHS-D MHS-D Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] MHS-D MHS-D Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] MHS-D MHS-D Druck. MPa 1. Druck. MPa MPa 1.. MPa 1.. MPa 1.. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa.1 MPa 1 1 Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] * je inger

46 Serie MHS Abmessungen MHS-D bis D øva Tiefe VB. øwa Tiefe 1. -UA Gewindetiefe (Befestigungsgewinde) (AA) AB X M, GewindetiefeTB (Montagegewinde für Anbauteile) -øsa, Senkungsdurchmesser SB, Senkungstiefe SC (Montagebohrung ) X Y Z XA Tiefe XB J K geöffnet EO geschlossen EC øba øbc øbb Q O (geöffnet DO) (geschlossen DC) NC H +. 1 H AD G NB NA BD CB P (Anschluss zum Öffnen der inger) P (Anschluss zum Schließen der inger) Abmessungen Signalgeberbefestigungsnut ( Positionen) Abmessungen Ansenkung der Befestigungsbohrung MHS-D MHS-D, D MHS-D.1 Senkungstiefe ø ø. MHS-D (.).1 Senkungstiefe Abmessungen in ( ) gelten für ø Anm.) Die Senkung variiert nur im Abschnitt der Befestigungsbohrung zwischen den Signalgebernuten. (nur ø und ø ) MHS-D MHS-D MHS-D AA. AB. AD 1. BA BB BC... BD 1 CB 1 1. DO. DC 1. 1 EO EC X Y 1 1. Z G.. H. 1. J 1 K NA 1 [mm] NB h -. h -. h -. MHS-D MHS-D MHS-D NC O. P M M M Q R SA... SB.. SC TB UA M M M VA H H H Toleranzangaben bei inger-greifern sind durchmesserbezogen. VB WA 1H 1H H XA H H H XB

47 Pneumatischer -inger-greifer Serie MHS MHS-D bis D øva Tiefe VB øwa Tiefe WB. -UA Tiefe UB (Befestigungsgewinde) AC (AA) AB -øsa, Senkungsdurchmesser SB, Senkungstiefe SC (Montagebohrung ) -TA Gewindetiefe TB Montagegewinde für Anbauteile øbc X Y Z NC XA Tiefe XB geöffnet EO geschlossen EC J K M I H AD G øba øbb NB NA BD Q O (geöffnet DO) (geschlossen DC) CB CA P (Anschluss zum Öffnen der inger) P (Anschluss zum Schließen der inger) Abmessungen Signalgeberbefestigungsnut ( Positionen) Abmessungen Ansenkung der Befestigungsbohrung MHS-D. Y. Senkungstiefe ( Positionen) R Abmessungen Signalgeberbefestigungsnut Anm.) Die Senkung variiert nur im Abschnitt der Befestigungsbohrung zwischen den Signalgebernuten. (nur ø ) MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D AA AB AC AD... 1 BA BB 1 1 BC..... BD CA 1 CB.. DO.. DC.. EO EC X. 1. Y Z G H J 1 [mm] K MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D H H H H H WA H H H H H M WB. NA 1 XA H H H H H NB h. h. h. h. 1h XB NC 1 Y. O... P M M M M Rc 1/ Q 1 1 R SA..... Toleranzangaben bei inger-greifern sind durchmesserbezogen. SB.. SC.. 1 TA M M M M M TB UA M M M M M UB VA H H H H H VB

48 Serie MHS Abmessungen MHS-D, D øva Tiefe VB. øwa Tiefe WB AC (AA) AB -øsa, Senkungsdurchmesser SB, Senkungstiefe SC (Montagebohrung ) -TA Gewindetiefe TB (Montagegewinde für Anbauteile) X Y Z XA Tiefe XB -UA Gewindetiefe UB (Befestigungsgewinde) J geöffnet EO K geschlossen EC M I H AD G øba øbb øbc NB NA BD Q O (geöffnet DO) (geschlossen DC) CB CA P (Anschluss zum Öffnen der inger) P (Anschluss zum Schließen der inger) MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D AA 1 1 AB AC AD BA 1 BB 1 BC 1.. BD CA 1 CB. DO 1 DC EO EC X Y Z G 1 H 1 I 1 1 J [mm] K 1 1 MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D H H VB M WA +. H +. H NA WB NB 1h -. h -. XA +. H +. H NC 1 XB O.. P 1/ / Q 1 R 1 SA SB 1 1. Toleranzangaben bei inger-greifern sind durchmesserbezogen. SC 1 TA M M TB UA M M UB VA H H +. +.

49 Pneumatischer -inger- Parallelgreifer Serie MHS ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø Kolben-ø ø bis ø MHS Bestellschlüssel D MP Anzahl der inger -inger Anzahl der Signalgeber - S Stk. 1 Stk. Kolben-ø ø bis ø Kolben-ø mm mm mm unktionsweise D doppeltwirkend MHS Signalgeber - ohne Signalgeber (Eingebauter Magnet ) Verwendbare Signalgeber Elektronischer Signalgeber D Elektrischer Eingang YA Sonderfunktion Betriebsanzeige Anschluss (Ausgang) DC Signalgebermodell Anschlusskabellänge (m) Elektrische Eingangsrichtung Anwendung. AC vertikal axial (-) () (Z) Spannungsversorgung -Draht (NPN) V, MNV MN -Draht V (PNP) eingegossenes ja V MPV MP Kabel MBV MB wasserfest -Draht V (-farbige Anzeige ) MBA Anschlusskabellänge:.m... - (Beispiel) MB m... (Beispiel) MB m... Z (Beispiel) MBZ D-MBA ist nur als Option "" verfügbar. Mit "" gekennzeichnete Signalgeber werden auf Bestellung angefertigt. Anmerkung 1) Beachten Sie die Hysterese der Signalgebermodelle mit -farbiger Anzeige. Anmerkung ) Siehe ab S. für detaillierte technische Daten der Signalgeber. Relais, SPS Anzahl der inger -inger Anzahl der Signalgeber - Stk. S 1 Stk. Symbol Kolben-ø mm mm mm mm unktionsweise D doppeltwirkend Signalgeber - ohne Signalgeber (eingebauter Magnet ) Verwendbare Signalgeber Sonderfunktion Eingang anzeige (Ausgang) DC AC axial vertikal. (-) () (Z) Elektrischer Betriebs- Anschluss Spannungsversorgung Signalgebermodell Anschlusskabellänge (m) Anwendung -Draht (NPN) YA YA IC- V, V -Draht (PNP) YPV YP Steuerung -Draht V YB YB Diagnose- eingegossenes -Draht (NPN) YNWV YNW IC- Relais, anzeige ja V V, V -Draht (PNP) YPWV YPW Steuerung SPS (-farbige Kabel Anzeige ) YBWV YBW wasserfest -Draht V (-farbige Anzeige) YBA Elektronischer Signalgeber Anschlusskabellänge:.m.. - (Beispiel) YB m.. (Beispiel) YB m.. Z (Beispiel) YBZ D-YBA ist nur als Option "" verfügbar. Mit "" gekennzeichnete Signalgeber werden auf Bestellung angefertigt. Anmerkung 1) Beachten Sie die Hysterese der Signalgebermodelle mit -farbiger Anzeige. Anmerkung ) Siehe ab S. für detaillierte technische Daten der Signalgeber.

50 Serie MHS Technische Daten MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D Kolben-ø (mm) Medium Druckluft Betriebsdruck (MPa). bis..1 bis. Umgebungs- und Betriebstemperatur ( C) Wiederholgenauigkeit (mm) bis ±.1 Max. Betriebsfrequenz Zyklen/min. 1 Schmierung unktionsweise nicht erforderlich doppeltwirkend Effektive Anm. 1) außen greifend Haltekraft N bei einem Druck von innen greifend Öffnungs-/Schleißweite (mm) Gewicht (g) 1 1 1, Anmerkung) Die Werte für ø bis ø gelten bei Haltepunkt = mm und für ø bis ø bei Haltepunkt = mm. Siehe "Effektive Haltekraft" auf S. und für die Haltekraft an jeder Halteposition. Konstruktion inger geschlossen inger geöffnet Stückliste Pos. 1 Bezeichnung Gehäuse Kolben Prismenführung inger Deckel Endplatte Kolbenbolzen Material Aluminium Aluminium Stahl Stahl Aluminium rostfreier Stahl rostfreier Stahl Bemerkung hart eloxiert hart eloxiert gehärtet gehärtet hart eloxiert Pos. 1 Bezeichnung Gummimagnet Sicherungsring Kolbendichtung Kolbenstangendichtung Dichtung Dichtung Material synthetischer Kautschuk Stahl NBR NBR NBR NBR Bemerkung vernickelt Service-Sets MHS-D MHS-D MHS-D Set-Nr. MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D Inhalt MHS-PS MHS-PS MHS-PS MHS-PS MHS-PS MHS-PS MHS-PS Ein Set enthält die obigen Artikel Pos.,, und 1.

51 Pneumatischer -inger-greifer Serie MHS Haltepunkt Achten Sie darauf, dass sich die Hebelarmlänge des Werkstücks im Bereich der angegebenen Werte der folgenden Diagramme für die effektive Haltekraft befindet. iegt der Haltepunkt ausserhalb der angegebenen Bereiche, wirkt beim Betrieb eine übermässige exzentrische ast auf den Gleitabschnitt der inger, was zu einer verkürzten ebensdauer führen kann. Haltepunkt Haltepunkt außen greifend innen greifend : Hebelarmlänge Effektive Haltekraft Definition der Haltekraft Die in den Diagrammen angegebene Haltekraft bezeichnet die an jedem der inger wirkende Kraft, wenn alle inger und Anbauteile vollen Kontakt mit dem Werkstück haben, wie in der Abbildung unten dargestellt. Wenn nur eines der zwei sich gegenüberliegenden ingerpaare zum Greifen von Werkstücken eingesetzt wird, während das andere beispielsweise zur Positionierung verwendet wird, dann entspricht die Haltekraft der Serie MHS derjenigen der Serie MHS. außen greifend MHS-D 1 Druck. MPa. MPa. MPa innen greifend MHS-D 1 Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa 1 1 Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] außen greifend MHS-D MHS-D Druck. MPa Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa Hebelarm (mm) Hebelarm [mm] innen greifend MHS-D MHS-D Druck. MPa Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa 1 N: ca.. kgf 1 MPa: ca.. kgf/cm Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] * je inger

52 Serie MHS Effektive Haltekraft Definition der Haltekraft Die in den Diagrammen angegebene Haltekraft bezeichnet die an jedem der inger wirkende Kraft, wenn alle inger und Anbauteile vollen Kontakt mit dem Werkstück haben, wie in der Abbildung unten dargestellt. Wenn nur eines der zwei sich gegenüberliegenden ingerpaare zum Greifen von Werkstücken eingesetzt wird, während das andere beispielsweise zur Positionierung verwendet wird, dann entspricht die Haltekraft der Serie MHS derjenigen der Serie MHS. außen greifend innen greifend MHS-D MHS-D Druck. MPa Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa 1.1 MPa 1.1 MPa außen greifend MHS-D MHS-D Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] Druck. MPa Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa.1 MPa Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] MHS-D Druck. MPa MHS-D Druck. MPa innen greifend 1 N: ca.. kgf 1 MPa: ca.. kgf/cm² 1 1. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa.1 MPa Hebelarm [mm] Hebelarm [mm]. MPa. MPa. MPa MHS-D MHS-D Druck. MPa Druck. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa.1 MPa.1 MPa. MPa Hebelarm [mm] Hebelarm [mm] * je inger

53 øwa, Tiefe 1. øva Tiefe VB -ø., Senkungsdurchmesser. Senkungstiefe SC (Montagebohrung ) RA RB RB NB NA XA, Tiefe XB Pneumatischer -inger-greifer Serie MHS Abmessungen MHS-D bis D CB P (Anschluss zum Öffnen der inger) RA H +. AA AB øb J K geöffnet EO geschlossen EC I G P (Anschluss zum Schließen der inger) Z Y X X M, Gewindetiefe (Befestigungsgewinde) O (geöffnet DO) (geschlossen DC) Q Abmessungen Signalgeberbefestigungsnut ( Positionen) X M, Gewindetiefe TB Montagegewinde für Anbauteile MHS-D MHS-D MHS-D.. ø ø ø MHS-D MHS-D MHS-D AA AB B CB 1 1 DC DO EC EO X Y 1 1. Z G I J 1 K NA NB h -. h -. h -. O. P M M M [mm] Q MHS-D MHS-D MHS-D RA 1 RB 1 SC. TB VA H H H VB WA 1H 1H H XA H H H XB

54 MHS-D, D -øsa, Senkungsdurchmesser SB Gewindetiefe (Montagebohrung ) RA h -. RB NA XA, Tiefe XB Serie MHS Abmessungen CB CA M (Anschluss zum Öffnen der inger) RA AA. AB øva, Tiefe VB RB øb J geöffnet EO geschlossen EC I G M (Anschluss zum Schließen der inger) Z Y X -UA, Gewindetiefe UB (Befestigungsgewinde) øwa, Tiefe. (geöffnet DO) (geschlossen DC) Q X M, Gewindetiefe Montagegewinde für Anbauteile MHS-D MHS-D AA AB 1 B CA CB 1 DC DO EC EO X Y.. Z G. I J 1 H H NA 1 Q RA RB [mm] SA.. MHS-D MHS-D SB. UA M M UB VA H H VB WA H H XA H H XB 1

55 AA -ø.1, Senkungsdurchmesser. Senkungstiefe SC (Montagebohrung ) AC AB RA NB øb RB NA XA, Tiefe XB YC Pneumatischer -inger-greifer Serie MHS MHS-D, D CB CA M (Anschluss zum Öffnen der inger) øva, Tiefe VB RB J K geöffnet EO geschlossen EC I G M (Anschluss zum Schließen der inger) M RA. Z Y X X M, Gewindetiefe (Befestigungsgewinde) øwa, Tiefe WB O (geöffnet DO) (geschlossen DC) Q X M, Gewindetiefe Montagegewinde für Anbauteile MHS-D MHS-D AA AB AC B CA CB DC 1 DO EC EO X 1 Y. Z G. I J K +. H +. H M NA 1 [mm] NB h -. h -. MHS-D MHS-D O. Q 1 1 RA RB SC 1 VA H H VB WA H H WB. XA H H XB YC.

56 Serie MHS Allgemeine technische Daten Signalgeber Allgemeine technische Daten der Signalgeber Typ Kriechstrom Schaltzeit Stoßfestigkeit Isolationswiderstand Prüfspannung Umgebungstemperatur Schutzart Elektronische Signalgeber -Draht: µa max.; -Draht: max., ma max. 1 ms m/s MΩ oder mehr bei VDC (zwischen Anschlusskabel und Gehäuse) VAC über 1min. (zwischen Anschlusskabel und Gehäuse) bis C IEC Standard IP, JISC wasserfest Anschlusskabellängen Angabe der Anschlusskabellänge (Beispiel) D-MP Anschlusskabellänge - Z, m m m Kontaktschutzbox: CD-P, CD-P D-A, D-AV, D-Z, und D-Z verfügen nicht über eingebaute Kontaktschutzschaltungen. In folgenden ällen sollte eine Kontaktschutzbox verwendet werden. 1. Anwendung mit induktiver ast.. Die Kabellänge zur ast beträgt min. m.. Die Betriebsspannung beträgt VAC. Technische Daten Kontaktschutzbox Bestell-Nr. Spannungsversorgung Max. Strom CD-P max. VAC ma VAC, ma Anschlusskabellänge Signalgeberseite:, m astseite:, m CD-P VDC ma Signalgeber-Hysterese Als Hysterese wird die Distanz zwischen dem Schaltpunkt, der den Signalgeber bei der Kolbenbewegung einschaltet und dem Schaltpunkt der ihn bei der Kolbenbewegung in die entgegengesetzte Richtung wieder ausschaltet, bezeichnet. Die Hysterese ist zum Teil (auf einer Seite) im Betriebsbereich enthalten. Signalgeber Interne Schaltkreise Die Anschlusskabelfarben in [ ] entsprechen denen vor der IEC-Standardisierung. CD-P CD-P unkenlöschung Zener-Dioden Spule Spule AUS braun [Rot] AUS blau [Schwarz] AUS(+) braun [Rot] AUS( ) blau [Schwarz] Schalterposition (EIN) Hysterese Anm.) Reed-Schalter: max. mm Elektronischer Signalgeber: max. 1mm Abmessungen Schalterposition (AUS) Anm.) Die Hysterese ist je nach Einsatzumgebung verschieden, und die Werte können nicht garantiert werden. Wenden Sie sich bei Anwendungen, in denen die Hysterese ein Problem bereitet, an SMC. Anschluss der Kontaktschutzbox Zum Anschließen eines Signalgebers an eine Kontaktschutzbox, verbinden Sie das mit SWITCH markierte Anschlusskabel der Kontaktschutzbox mit dem Kabel des Signalgebers. Die Kontaktschutzbox ist mit einem max. 1 Meter langen Anschlusskabel so nahe wie möglich am Signalgeber zu montieren.

57 Elektronischer Signalgeber: Direktmontage D-MN(V)/D-MP(V)/D-MB(V) Eingegossenes Kabel -adrige Ausführung mit reduziertem max. Strom (. bis ma). bleifrei mit U-zertifiziertem Anschlusskabel (Typ ) 1.-mal flexibler als konventionelles (SMC- Vergleich) flexibles Kabel als Standardausführung Technische Daten Signalgeber Weitere Details über Produkte nach internationalen Standards finden Sie auf SPS: Speicherprogrammierbare Steuerung D-M/D-MV (mit Betriebsanzeige) Bestell-Nr. Signalgeber D-MN D-MNV D-MP D-MPV D-MB D-MBV elektr. Eingangsrichtung axial vertikal axial vertikal axial vertikal Verdrahtung -adrig -adrig Ausgangsart NPN PNP ast Versorgungsspannung Stromaufnahme IC-Steuerung, Relais, SPS,, VDC (. bis V) max. ma VDC Relais, SPS Betriebsspannung max. VDC VDC ( bis VDC) max. Strom interner Spannungsabfall max. ma max.. V. bis ma max. V Kriechstrom Betriebsanzeige Standard µa max. bei VDC EIN: rote ED leuchtet entspricht CE-Normen max.. ma Anschlusskabel Ölbeständiges Vinylkabel: ø. x. oval D-MB(V).1 mm x -adrig D-MN(V), D-MP(V).1 mm x -adrig Anm. 1) Allgemeine technische Daten für elektronische Signalgeber siehe Seite. Anm. ) ür Anschlusskabellängen siehe Seite. Gewicht [g] Achtung Sicherheitshinweise zum Betrieb Befestigen Sie den Signalgeber mit der am Schaltergehäuse angebrachten Schraube. Wird eine andere als die mitgelieferte Schraube benutzt, kann der Signalgeber beschädigt werden. Interner Schaltkreis Signalgeber D-MN(V) DC (+) braun Bestell-Nr. Signalgeber Anschlusskabellänge [m] Abmessungen D-M. D-MN(V) 1. optimale Schaltposition D-MP(V) 1 D-MB(V) [mm] Schaltelement OUT schwarz DC ( ) blau Befestigungsschraube M. x l Schlitz-Einstellschraube Betriebsanzeige. D-MP(V) DC (+) braun.. Schaltelement OUT schwarz DC ( ) blau D-MV. D-MB(V).. OUT (+) braun Signalgeber Hauptschaltkreis Befestigungsschraube M. x l Schlitz-Einstellschraube Betriebsanzeige.. OUT ( ) blau. optimale Schaltposition

58 Elektronischer Signalgeber mit -farbiger Anzeige: Direktmontage D-MNW(V)/D-MPW(V)/D-MBW(V) Eingegossenes Kabel -adrige Ausführung mit reduziertem max. Strom (. bis ma) gemäß RoHS mit U-zertifiziertem Anschlusskabel (Typ ) 1.-mal flexibler als konventionelles (SMC-Vergleich). flexibles Kabel als Standardausführung Die optimale Schaltposition kann anhand der arbe der leuchtenden ED bestimmt werden (rot grün rot). Interner Schaltkreis Signalgeber D-MNW(V) Technische Daten Signalgeber SPS: Speicherprogrammierbare Steuerung D-MW/D-MWV (mit Betriebsanzeige) Bestell-Nr. Signalgeber D-MNW D-MNWV D-MPW D-MPWV D-MBW D-MBWV elektr. Eingangsrichtung Verdrahtung axial vertikal -adrig axial vertikal axial vertikal -adrig Ausgangsart NPN PNP ast Versorgungsspannung Stromaufnahme IC-Steuerung, IC-Relais, SPS,, VDC (. bis VDC) max. ma VDC Relais, SPS Betriebsspannung max. Strom max. VDC max. ma VDC ( bis VDC). bis ma interner Spannungsabfall Kriechstrom max.. V bei ma (max. V bei ma) µa max. bei VDC max. V max.. ma interner Spannungsabfall Standard Gewicht Weitere Details über Produkte nach internationalen Standards finden Sie auf Betriebsposition... rote ED leuchtet optimale Schaltposition... grüne ED leuchtet entspricht CE-Normen Anschlusskabel Ölbeständiges Vinylkabel: ø. x. oval D-MBW(V).1 mm x -adrig D-MNW(V), D-MPW(V).1 mm x -adrig Anm. 1) Allgemeine technische Daten für elektronische Signalgeber siehe S.. Anm. ) ür Anschlusskabellängen siehe Seite. [g] Schaltelement D-MPW(V) DC (+) braun OUT schwarz DC ( ) blau Bestell-Nr. Signalgeber Anschlusskabellänge [m] Abmessungen D-MW. 1 D-MNW(V) 1 1. D-MPW(V) 1 1 D-MBW(V) 1 [mm] Schaltelement D-MBW(V) DC (+) braun OUT schwarz DC ( ) blau optimale Schaltposition Befestigungsschraube M. x l Schlitz-Einstellschraube Betriebsanzeige. OUT (+) braun.. Schaltelement D-MWV OUT ( ) blau. Betriebsanzeige Betriebsbereich EIN AUS.. Anzeige rot grün rot optimale Schaltposition Befestigungsschraube M. x l Betriebsanzeige Schlitz-Einstellschraube... optimale Schaltposition

59 Elektronische Signalgeber: Direktmontage A A D-Y B, D-Y B, D-YP(V) Technische Daten Interne Schaltkreise D-YA, D-YA Hauptschaltkreis Signalgeber DC(+) braun [rot] AUS schwarz [weiß] D-Y, D-Y, D-YP, D-YPV (mit Betriebsanzeige) Signalgeber Bestell-Nr. Elektrischer Eingang Anschlussart Ausgangsart Anwendung Versorgungsspannung Stromaufnahme Spannungsversorgung Arbeitsstrom Interner Spannungsabfall Kriechstrom Betriebsanzeige Gewicht Signalgeber Bestell-Nr, D-YA, D-YA, D-YP, D-YPV D-YB, D-YB Abmessungen D-YA, D-YB D-YP D-YA axial D-YA vertikal D-YP axial D-YPV vertikal -Draht NPN PNP IC-Steuerung, Relais, SPS,, VDC (, bis VDC) max. ma max. VDC max. ma max. ma max, 1, V max,, V (max.,v bei ma Arbeitsstrom) µa max. bei VDC EIN: rote ED, m, optimale Schaltposition Anschlusskabellänge D-YB D-YB axial vertikal -Draht VDC Relais, SPS VDC ( bis VDC) bis ma max, V max., ma bei VDC Anschlusskabel... ölbeständiges, flexibles Vinyl: Ø,,,m D-YA, D-YA, D-YP(V):,1 mm², -adrig (Braun, Schwarz, Blau [Rot, Weiß, Schwarz]) D-YB, D-YB:,1 mm², -adrig (Braun, Blau [Rot, Schwarz]) Anm.) Siehe S. für allgemeine technische Daten der Signalgeber und Anschlusskabellängen. m [g] DC( ) blau [schwarz], M, x Schlitzschraube Betriebsanzeige Ø, D-YP(V), () () () Hauptschaltkreis Signalgeber DC(+) braun [rot] AUS schwarz [weiß] DC( ) blau [schwarz] D-YA, D-YB D-YPV Ø, () () () D-YB, D-YB AUS(+) braun [rot], Hauptschaltkreis Signalgeber,, optimale Schaltposition M, x Schlitzschraube Betriebsanzeige AUS( ) blau [schwarz],,

60 Elektronische Signalgeber mit -farbiger Anzeige: Direktmontage D-YNW(V), D-YPW(V), D-YBW(V) Eingegossene Kabel Technische Daten D-YW, D-YWV (mit Betriebsanzeige ) Signalgeber Bestell-Nr. D-YNW D-YNWV D-YPW Elektrischer Eingang Anschlussart Ausgangsart Anwendung Versorgungsspannung Stromaufnahme Spannungsversorgung Arbeitsstrom Interner Spannungsabfall D-YPWV axial vertikal axial vertikal -Draht NPN PNP IC-Steuerung, Relais, SPS,, VDC (, bis VDC) max. ma max. VDC max. ma max. ma max. 1, V (max.,v bei ma Arbeitsstrom) max.,v D-YBW D-YBWV axial vertikal -Draht VDC Relais, SPS VDC ( bis VDC) bis ma max. V Kriechstrom max. µa bei VDC max., ma bei VDC Betriebsanzeige Schaltposition... rote ED leuchtet Optimale Betriebsposition... grüne ED leuchtet Interne Schaltkreise D-YNW(V) Hauptschaltkreis Signalgeber D-YPW(V) Hauptschaltkreis Signalgeber D-YBW(V) DC(+) braun [rot] AUS schwarz [weiß] DC( ) blau [schwarz] DC(+) braun [rot] AUS schwarz [weiß] DC( ) blau [schwarz] AUS(+) braun [rot] Anschlusskabel... ölbeständiges, flexibles Vinyl: Ø,,, m D-YNW(V), D-YPW(V):,1 mm², -adrig (Braun, Schwarz, Blau [Rot, Weiß, Schwarz]) D-YBW(V):,1 mm², -adrig (Braun, Blau [Rot, Schwarz]) Anm.) Siehe S. für allgemeine technische Daten der Signalgeber und Anschlusskabellängen. Gewicht D-YNW, D-YNWV, D-YPW, D-YPWV D-YBW, D-YBWV Abmessungen D-YNW, D-YPW D-YBW Signalgeber Bestell-Nr., Anschlusskabellänge, m m, optimale Schaltposition SMC M, x Schlitzschraube, Betriebsanzeige Ø, () () () [g] Hauptschaltkreis Signalgeber AUS( ) blau [schwarz] D-YNWV, D-YPWV D-YBWV () () () Ø, Betriebsanzeige EIN, Betriebsbereich AUS M, x Schlitzschraube, Betriebsanzeige, SMC anzeige rot grün rot, optimale Schaltposition Optimale Schaltposition,

61 Wasserfester elektronischer Signalgeber mit -farbiger Anzeige: Direktmontage D-YBA Eingegossene Kabel Wasserfest (auch für Kühlmittel) Technische Daten D-YBA (mit Betriebsanzeige ) Signalgeber Bestell-Nr. Elektrischer Eingang Anschlussart Anwendung Spannungsversorgung Arbeitsstrom Interner Spannungsabfall Kriechstrom Betriebsanzeige D-YBA axial -Draht VDC Relais, SPS VDC ( bis VDC) bis ma max. V max., ma bei VDC Schaltposition... rote ED leuchtet Optimale Schaltposition... grüne ED leuchtet Anschlusskabel... ölbeständiges, flexibles Vinyl: Ø,, m,,1 mm², -adrig (braun, blau [rot, schwarz]) Anm.) Siehe S. für allgemeine technische Daten der Signalgeber und Anschlusskabellängen. Gewicht [g] Verwendung Achtung Kontaktieren Sie SMC, wenn andere lüssigkeiten als Wasser verwendet werden sollen. Interne Schaltkreise Signalgeber Bestell-Nr. D-YBA Abmessungen Anschlusskabellänge m D-YBA D-YBA AUS(+) braun [rot] Hauptschaltkreis Signalgeber, Ø,, AUS( ) blau [schwarz],, optimale Schaltposition Betriebsanzeige, EIN Betriebsbereich AUS, anzeige rot grün rot Optimale Schaltposition Betriebsanzeige M, x Schlitzschraube