Index. -N- Durchmesser. -O- Kraft Nm. Festo AG & Co. Bd.1 / Anwendungsspezifische Zylinder. Merkmale auf einen Blick

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1 Index Merkmale auf einen Blick -N- Durchmesser mm -O- Kraft Nm bei 6 bar Öffnungswinkel 15 bis 135 Für Spann- und Transportvorrichtungen Verschiedene Spannarm-Ausführungen Die CTLF-Baureihe entspricht der neuen Euro-Norm-Ausführung. Identische Schnittstellen am Spannkopf und -arm gewährleisten volle Kompatibilität und Austauschbarkeit Das erprobte System garantiert ein zuverlässiges Spannen, Halten, Transportieren und Greifen von Blechen, Rohren oder anderen Werkstücken. KeineLastspitzeninderTotpunktlage Kein Hängenbleiben in der Übertotpunktlage Geschlossener Kraftfluß im Spannkopf Keine Kraftübertragung auf den Antriebszylinder Keine Gefahr des Kolben- oder Deckelbruchs Geschlossener Spannkopf Wirksamer Schutz vor Verschmutzung durch Schweißspritzer Reinigungsfreundlich durch verzinkte Oberfläche des Spannkopfes und -armes Kniehebel und Kolbenstange einteilig ausgeführt ohne Gewindeverbindungen, deshalb sichere Positionsabfrage durch Zylinderschalter möglich Bd.1 / Festo AG & Co. Produkte 2001 Änderungen vorbehalten 01/04

2 Merkmale auf einen Blick, Technische Daten Ausführung PH Spannarm horizontal Ausführung PV Spannarm vertikal Ausführungen Spannstellung Ausführung FC Spannfinger mittig Ausführung FW Spannarm ohne Finger Lage der Spannfinger Ausführung FR Spannfinger rechts Ausführung FL Spannfinger links Kniehebel-Spannsysteme müssen immer mit Drossel-Rückschlagventilen betrieben werden ( Bd.2/ ). Das Kniehebel-Spannsystem wird nach Wunsch komplett bestückt geliefert, je nach den Anforderungen der Anwendung. Siehe dazu den Bestellschlüssel auf der folgenden Seite. 25 mm 40 mm 50 mm 63 mm Technische Daten Spannmoment bei 6 bar 35 Nm 120 Nm 250 Nm 450 Nm Haltemoment 90 Nm 320 Nm 800 Nm 1500 Nm Öffnungswinkel Spannarmlage horizontal oder vertikal Spannfingerlage links, mittig, rechts, ohne Spannfinger Berührungslose Endlagenabfrage mit Zylinderschaltern SM /04 Änderungen vorbehalten Produkte 2001 Festo AG & Co. Bd.1 /

3 Lieferübersicht und Bestellangaben -V- Baugröße Ankreuzen oder Eintrag Muß-Angaben Baukasten-Nr X Funktion Beschreibung/Kenngrößen Code X Eintrag Spannfunktion Kniehebel-Spannsystem CTLF CTLF Kolben- 25 mm 40 mm 50 mm 63 mm -... Öffnungswinkel Kann-Angaben Spannarm Spannfinger mittig -FC (Spannstellung angeben) Spannfinger rechts -FR Spannfinger links -FL Spannarm ohne Finger -FW Spannstellung Spannarm horizontal -PH (Spannarm angeben) Spannarm vertikal (Öffnungswinkelmax. 105 ) -PV Abfrage Zylinderschalter magnetisch, mit Stecker, (SME-8-S-LED-24) -XE Zylinderschalter magnetisch, kontaktlos, mit Stecker, PNP -XT (SMT-8-PS-S-LED-24) Zylinderschalter magnetisch, schweißfest, kontaktlos, mit Stecker, PNP -XS (SMTSO-8E-PS-M12-LED) Zylinderschalter magnetisch, pneumatisches Signal (SMPO-8E) -XP Anschluß pneumatisch Druckluftanschluß einseitig am Abschlußdeckel -D1 Abluftdrosselung Drossel-Rückschlagventil beidseitig -GRE Handbetätigung g -V- Handhebel links -V- -HL Handhebel rechts -V- -HR Bestellbeispiel mit Bestellcode CTLF FC-PH-XE-GRE = Baukasten-Nr. 135 = Öffnungswinkel CTLF = Typ FC = Spannfinger mittig 40 = Kolben- PH = Spannarm horizontal XE = Zylinderschalter GRE = Drossel-Rückschlagventil Bd.1 / Festo AG & Co. Produkte 2001 Änderungen vorbehalten 01/04

4 Lieferübersicht und Bestellangaben Teile-Nr. / Typ Zubehör (Ersatzbedarf) Zylinderschalter* magnetisch, mit Stecker SME-8-S-LED-24 magnetisch, kontaktlos, mit Stecker, PNP SMT-8-PS-S-LED-24 magnetisch, schweißfest, kontaktlos, mit Stecker, PNP SMTSO-8E-PS-M12-LED magnetisch, pneumatisches Signal SMPO-8E * Weitere Zylinderschalter für Nut 8 Bd.1 / Teile-Nr. Typ Drossel-Rückschlagventile GRLA-M5-B GRLA--B GRLA--B GRLA--B GRLA--B Code Für CTLF-25 Teile Nr. Für CTLF-40 Teile Nr. Für CTLF-50 Teile Nr. Für CTLF-63 Teile Nr. Spannfinger und Spannarme Spannstellung horizontal PH Spannfinger mittig Spannfinger rechts Spannfinger links Spannarm ohne Finger FC FR FL FW Spannstellung vertikal PV Spannfinger mittig Spannfinger rechts Spannfinger links Spannarm ohne Finger FC FR FL FW Ausführung PH Spannarm horizontal Ausführung PV Spannarm vertikal Spannstellung 01/04 Änderungen vorbehalten Produkte 2001 Festo AG & Co. Bd.1 /

5 Technische Daten Technische Daten Bauart Kniehebelspanner, doppeltwirkend Betriebsdruck max. 10 bar Temperaturbereich C Werkstoff Zylinderrohr Aluminium, eloxiert Lagerdeckel Alu-Druckguss Kolbenstange 25 mm: Stahl, rostfrei mm: Stahl, hochlegiert Gehäuse Spannkopf Sphäroguß, verzinkt Spannarm Sphäroguß, verzinkt Hebel Stahl Spannmoment¹ ) bei 6 bar [Nm] [Nm] Haltemoment¹ ) bei 6 bar Geschwindigkeit bei 135 Öffnen/Schließen max.m ) min.³ ) [rad/s] [rad/s] Anschluß ,3 1,2 M5/G 4) 1, ,3 1 G 3, ,8 1 G 6, ,2 0,7 G 8,9 Gewicht [kg] ¹ ) ±4 um die Totpunktlage 2) mit Eigenlast ³ ) mit max. Belastung 4) siehe Maßzeichnung Der Radius R min darf nicht unterschritten werden, da sonst das Druckstück mit dem Spannkopf kollidiert. 1 Druckstück 2 Massenschwerpunkt des Druckstückes R min Max. zulässiges Drehmoment [Nm] , , , , Max. zulässiges Massenträgheitsmoment der Last [kgmm²] Bd.1 / Festo AG & Co. Produkte 2001 Änderungen vorbehalten 01/04

6 Berechnungsbeispiel Beispiel 1 Benötigt wird eine Spannkraft von 4000 N. Der Radius R soll 100 mm betragen. Das Druckstück soll eine Masse von 1 kg haben. 1) Welcher Kniehebelspanner kann verwendet werden? 2) Welche Zeit für Öffnen und Schließen benötigt der Kniehebelspanner? 3) IstdasDruckstückmiteiner Masse von 1 kg zulässig? 1 Druckstück 2 Massenschwerpunkt des Druckstücks Der Radius R min darf nicht unterschritten werden, da sonst das Druckstück mit dem Spannkopf kollidiert. 1. Ermittlung des Kniehebel- Tabelle 1 spanners. M=FxR Wie aus Tabelle 1 ersichtlich Max. Spannmoment bei 6 bar [Nm] R min ist, kann ein Spannmoment von 400 Nm nur von einem Kniehebelspanner CTLF aufgebracht werden Zur Festlegung der Öffnungsund Schließzeit muß zunächst das Drehmoment M Last berechnet werden. M Last darf folgende Werte nicht überschreiten: M Last = m Last g R 1000 M m 100 mm Last = 1kg 9, 81 s M Last = 0, 981 Nm Drehmoment M Last Masse Druckstück m Last [Nm] [kg] Tabelle 2 Erdbeschleunigung g m 2 s 25 1,1 M Last max. [Nm] 40 2,3 Radius R 50 3,6 63 5,4 Wie den Diagrammen entnommen werden kann, beträgt die Öffnungs- und Schließzeit des Kniehebelspanners CTLF-63 jeweils 0,75 s. D.h. die beiden Drossel-Rückschlagventile sind so einzustellen, daß sowohl Öffnungs- als auch Schließzeit mindestens 0,75 s betragen. Öffnungs-/Schließzeit t [s] Drehmoment M [Nm] 1 CTLF-25 2 CTLF-40 3 CTLF-50 4 CTLF-63 01/04 Änderungen vorbehalten Produkte 2001 Festo AG & Co. Bd.1 /

7 Berechnungsbeispiel 3. Berechnung der max. zulässigen Masse des Druckstücks nach folgender Formel: m Lastmax. = M2) Lastmax g R 5, 4Nm 1000 Das Druckstück darf max. 5,5 kg wiegen. Das gewünschte Druckstück mit 1 kg Masse ist somit zulässig. Folgende Nebenbedingung muß Lastmax. g R Folgende Nebenbedingung muß [kgmm 2] m Lastmax. = 9, 81 m s mm eingehalten werden: m Lastmax. = 5, 5 kg Das max. zulässige Lastenmas senträgheitsmoment darf nicht 2) Tabelle 2 auf Seite Bd.1 / überschritten werden. Max. zulässiges Lastmassenträgheitsmoment Das max. zulässige Lastenmassenträgheitsmoment wird eingehalten, da J Last J Last zul kgmm kgmm 2 J Last =m Last xrm J Last = 1 kg x mmm J Last = kgmmm Lastmassenträgheitsmoment J Last [kgmm 2 ] Masse Druckstück m Last [kg] Radius R Beispiel 2 Die max. Schließzeit soll 1 s betragen. Das benötigte Spannmoment soll bei 200 Nm liegen, und der Radius R 100 mm betragen. 1. Ermittlung des geeigneten Kniehebelspanners. Aus Tabelle 1 auf Seite Bd.1 / läßt sich ersehen, daß der Kniehebelspanner CTLF-50 (Spannmoment bis 250 Nm) hierfür geeignet ist. 1) Welcher Kniehebelspanner ist hierfür geeignet? 2) WiegroßdarfdieMassedes zu befestigenden Druckstücks sein? Öffnungs-/Schließzeit t [s] 2. Ermittlung der max. Masse des Druckstücks und des Drehmoments M Last. Bei einer Öffnungs- und Schließzeit von 1 s ergibt sich ein Drehmoment von 1,56 Nm beim Kniehebelspanner CTLF-50. Die Masse des Druckstücks läßt sich nun nach der folgenden Formel berechnen: 1 CTLF-25 2 CTLF-40 3 CTLF-50 4 CTLF-63 Drehmoment M [Nm] m Last = M Last 1000 g R 1, 56 Nm 1000 m Last = 9, 81 m 100 mm s2 m Last = 1, 59 kg Masse Druckstück m Last Drehmoment M Last Erdbeschleunigung g Radius R [kg] [Nm] m s 2 D.h. das Druckstück darf maximal eine Masse von 1,59 kg besitzen. Bd.1 / Festo AG & Co. Produkte 2001 Änderungen vorbehalten 01/04

8 Abmessungen Ausführung FW-PH ohne Spannfinger Spannarm horizontal Ausführung FW-PV ohne Spannfinger Spannarm vertikal Die Montage der KniehebelspannerCTLFistnurüberdieGewinde- bzw. Zentrierbohrungen zulässig. Kniehebelspanner CTLF mit seitlichem Spannarm oder seitlich versetztem Spannpunkt dürfen bei Befestigung an den Seitenflächen nur auf der Seite montiert werden, auf der sich auch der Spannarm befindet. 1 Befestigungsgewinde 2 Zentrierbohrungen Typ B1 B2 B3 B4 B5 ±0,1 B6 B7 ±0,1 B9 B10 B11 B12 B16 1) B25 ±0,05 B30 D1 D2 H7 D3 H7 D4 E EE EE1 H1 H2 CTLF ,5 9 3, , M5 4 5 M5 20 M5 2) G 2) 50,5 5,5 CTLF ,5 13,5 4, ,5 4, ,5 40 3,5 68 M6 6 6 M6 30 G G 76,5 5,5 CTLF ,5 23 6, ,5 45, M M10 38 G G 96,5 5,5 CTLF ,5 23 7, ,5 53, M M10 50 G G 121 5,5 Typ L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 L12 L13 L14 L15 L16 L17 L18 PL T1 T2 ±0,1 ±0,2 ±0,05 ±0,1 ±0,1 ±0,2 ±0,05 ±0,05 max. N9 h9 CTLF , , , CTLF , , , , ,5 6 7,5 59 8, CTLF ,5 36, , ,5 11, , CTLF ,5 36, , ,5 13, , ) Toleranz für Stiftbohrung ±0,02 Toleranz für Gewindebohrung ±0,1 2) Hinweis Wird ein Kniehebelspanner CTLF-25 nachträglich kundenseitig mit Drossel-Rückschlagventilen ausgerüstet, so ist darauf zu achten, daß entsprechend dem gewünschten Druckluftanschluss Drossel-Rückschlagventile mit M5- oder G-Gewinden verwendet werden. 01/04 Änderungen vorbehalten Produkte 2001 Festo AG & Co. Bd.1 /

9 Abmessungen Ausführung FC-PH-GRE Spannfinger mittig Spannarm horizontal Drossel-Rückschlagventile 1 Befestigungsgewinde 2 Zentrierbohrungen 3 Drossel-Rückschlagventile längsseitig Bestellcode-Angabe: GRE 4 Drossel-Rückschlagventile stirnseitig Bestellcode-Angabe: D1-GRE Typ B13 B14 B15 H3 H4 H5 H6 L4 ±0,1 CTLF ,2 12,5 17, CTLF , , CTLF , , CTLF , , Bd.1 / Festo AG & Co. Produkte 2001 Änderungen vorbehalten 01/04

10 -V- Abmessungen Ausführung HL Handhebel links Der Handhebel des CTLF-...-H... dient zum Anlegen des Spannarms auf das zu spannende Werkstück. Ein sicheres Spannen ist nur bei pneumatischer Betätigung möglich. Handbetätigung Typ B20 max. B21 R1 max. U [ ] CTLF CTLF CTLF CTLF Ausführung FR Spannfinger rechts Ausführung FL Spannfinger links Spannfinger Ausführung FC Spannfinger mittig Ausführung FW ohne Spannfinger Typ B1 B8 B17 ±0,2 B18 ±0,02 B19 D5 H7 D6 L18 L19 L20 L21 CTLF CTLF , CTLF CTLF /04 Änderungen vorbehalten Produkte 2001 Festo AG & Co. Bd.1 /