GRpl PARALLELGREIFER SERIE GRPL. Kompakte Bauweise mit hohen Greifkräften und Momentaufnahmen bei sehr niedriger Bauhöhe MGRPL01A-DE

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1 GRpl PARALLELGREIFER SERIE GRPL Kompakte Bauweise mit hohen Greifkräften und Momentaufnahmen bei sehr niedriger Bauhöhe

2 BESTELLDATEN: GREIFER SERIE GRPL INHALT: Bestelldaten Seite 2 Vorteile Seite 3 Konstruktionsdaten Seite 4 Abmessungen Seite 5 Optionen & Zubehör Seiten 6 bis 9 Explosionszeichnung Seite 10 Ersatzteilliste Seite 11 Anwendungsbeispiele Seite 12 Optionen Hubbegrenzung (nur bei Bedarf aufführen) GRPL02, GRPL12 & GRPL22 ANxxx - Hubbegrenzung, beidseitig, Backen auf ATxxx - Hubbegrenzung, beidseitig, Backen zu GRPL02 & GRPL22 APxxx - Hubbegrenzung Backe A, auf AQxxx - Hubbegrenzung Backe B, auf ARxxx - Hubbegrenzung Backe A, zu AUxxx - Hubbegrenzung Backe B, zu Optionen CU - vorbereitet für Schalter H47 - Rodlok Q1 - Führungswellen, korrosionsbeständig Q2 - Führungswellen, als Hohlwellen Q3 -wie Q2, aber korrosionsbeständig BEI BESTELLUNG ANGEBEN: Produkttyp, Baureihe, Serie, Synchronisation, Greiferbacken, Design, Größe, Gesamt-Backenhub und Optionen. Korrosionsbeständige Beschichtung auf Außenteilen, außer Rodlok- Mechanismus und Rodlok- Kolbenstange Z1 - Design 5 - metrisch Synchronisation 0 - nicht synchronisiert 1 - synchronisiert 2 - unabhängig betätigt Baureihe Standard G R PL x H47-CU-Q2-Z1 Backenhub gesamt 125 = 2 x 62,5 mm Kolbendurchmesser 2 x 40 mm Kolben pro Backe Greiferbacken Typ 2 Serie Langer Hub, Parallelgreifer, flaches Profil Produkttyp G - Greifer 2 Copyright 2015, by PHD, Inc. All Rights Reserved. Printed in the U.S.A.

3 Greifer Serie GRPL Langer Backenhub, 2 Zylinder pro Backe, flaches Profil, hohe Momentenaufnahme Die optionale Greifkraftsicherung RODLOK hält die jeweilige Position der Greiferbacken bei Druckabfall Kugellagergeführte Ritzelwelle sorgt für ruhigen Lauf und erhöht die Lebensdauer Edelstahl-Rohre schützen die Zahnstangen und erhalten die Schmierung TC-Fluorpolymer-Lager erhöhen die Lebensdauer Spielarme Zahnstangen/Ritzel Synchronisation Gewindeeinsätze aus Edelstahl für erhöhte Festigkeit und Korrosionsbeständig Einteilige, oberflächengehärtete Führungswellen ermöglichen eine dauerhafte, hohe Bewegungs-Präzision Schalternut für Näherungsschalter Interne Dauerschmierung sorgt für lange, wartungfreie Lebensdauer Verdrehgesicherte Endplatten Abstreifer auf den Backenführungen TC-Fluorpolymer-Gleitlager beständig gegen Verschmutzung und Lastspitzen optimaler Korrosionsschutz für erhöhte Resistenz Wesentliche Vorteile Flaches Profil Zwei Zylinder pro Backe mit einem Durchmesser von jeweils 40 mm ermöglichen hohe Greifkräfte Die robuste Bauweise macht den Greifer unempfindlich gegenüber Schlägen und Stößen Doppelt wirkend, als Innen- oder Außengreifer verwendbar Synchronisation durch eine praktisch spielfreie Zahnstangen-Ritzelmechanik Zum Schutz vor Verunreinigungen ist die Synchronisationsmechanik gekapselt Für eine hohe Verschleißfestigkeit ist die Führungswelle mit TC-Fluorpolymer-Gleitlager ausgestattet Die integrierten Elastomer-Abstreifer auf den Kolbenstangen und Wellen verlängern die Lebensdauer der Lager bei rauhen Umgebungsbedingungen Mehrere Pneumatikanschluß-Positionen Anwendungsbereiche/Prozesse in der Industrie Handhabung von Rollen, Walzen, Paletten und Behältern Bewegung großer Sand- und Guss-Werkstücke Fertigung von PKW Motorblöcken Fertigung von Fahrzeugfelgen Fertigung von Felgen für landwirtschaftliche Fahrzeuge Klemmung und Fixierung bei Montageprozessen Zentrierung schwerer Werkstücke Integration in Bearbeitungs- und Fertigungsanlagen mit engen Einbauräumen 3

4 TECHNISCHE DATEN: GREIFER SERIE GRPL TECHNISCHE DATEN BETÄTIGUNG BETRIEBSDRUCKDRUCK TEMPERATURBEREICH SCHMIERUNG FÜHRUNGSWELLEN BUCHSEN GREIFERBACKEN GEHÄUSE GESAMT-BACKENHUB KOLBENDURCHMESSER (2 Zylinder/ Backe) GEWICHT (mit Hohlwellen) MAX. FINGERLÄNGE BEI 7 bar SERIE GRPL Zwei integrierte Druckluftzylinder für jede Greiferbacke 2 bis 7 bar -29 bis 82 C Dauerschmierung bei ölfreier Druckluft Gehärteter & geschliffener Stahl TC-Fluorpolymer-Gleitlager Eloxierte Aluminiumlegierung Eloxierte Aluminiumlegierung 125 mm = 2 x 62,5 mm 2 x 40 mm 20,7 kg (mit -H47 Option 22,7 kg) 400 mm DICHTUNGEN UND SCHMIERSTOFFE Alle Dichtungen sind mit den für Pneumatikzylinder verwendeten Standard-Schmierölen auf Paraffinbasis verträglich. Bezüglich der Verträglichkeit mit anderen Schmierstoffen, wenden Sie sich bitte an PHD. LEBENSDAUERERWARTUNG Alle Standardeinheiten wurden bei minimalem Dichtungsverschleiß und minimalem Spiel über 10 Millionen Takte getestet. WARTUNG Wie die meisten anderen PHD-Produkte können auch die Greifer der Serie GRPL vor Ort repariert werden. Für eine Verlängerung der Lebensdauer sind bei Bedarf Reparatursets, Dichtungssätze und wesentliche Komponenten erhältlich. WIEDERHOLGENAUIGKEIT Die Wiederholgenauigkeit der Greiferbacken liegt innerhalb 0,05 mm, bezogen auf die zentrierte Ausgangsposition. INBETRIEBNAHMEVERFAHREN Vor der Druckbeaufschlagung sollten die Greifer der Serie GRPL komplett mit allen Greiferfingern und externen Vorrichtungen zur Messung von Durchflussmengen sicher montiert werden. Achten Sie darauf, dass zum Öffnen und Schließen der Backen ausreichend Platz vorhanden ist. Bei der erstmaligen Inbetriebnahme sollte die Druckbeaufschlagung der Einheit langsam erfolgen. MAXIMAL ZULÄSSIGE KRÄFTE UND MOMENTE Fa: Gesamtwert für beide Backen Mx: Wert pro Backe, gemessen ab Backenoberfläche My: Wert pro Backe, gemessen an der zentrischen Backenmitte Mz: Wert pro Backe, gemessen ab Backenoberfläche Bei der Berechnung von Fa sind Fingergewicht, Werkstückgewicht, Beschleunigung und externe Kräfte zu berücksichtigen. Bei der Berechnung von Mx, My und Mz sind Greifkraft, Werkstückgewicht, Beschleunigung und externe Kräfte zu berücksichtigen. Anmerkung: Bei den angegebenen Kraft und Momentwerten wird davon ausgegangen das alle Montagebohrungen verwendet werden. Mz Mx My Fa GREIFKRAFT Die Greifkraft pro Backe entspricht der Hälfte der angegebenen Gesamtgreifkraft. Für weitere Informationen zu Faktoren, die eine Verkürzung der Werkzeuglänge bedingen, wenden Sie sich bitte an PHD. WERKZEUGLÄNGE (mm) mm HUB GESAMTGREIFKRAFT (N) bei 6 bar GESAMTGREIFKRAFT (N) bei 6 Bar

5 ABMESSUNGEN: GREIFER SERIE GRPL 186 GESCHLOSSEN 311 GEÖFFNET 8X M12 x 1,75 x 25 TIEF (GEWINDEEINSÄTZE) 68 25,4 FÜHRUNGSWELLEN 62,6 133 BACKE B BACKE A ,7 OPTIONALE SIGNALGEBER 293,6 84,7 BIS OBERFLÄCHE ENDPLATTEN 19 GRUNDPLATTE 44,5 62,5 BACKENHUB G1/4 ANSCHLUSS - MIT STOPFEN VERSCHLOSSEN (DIESE SEITE KANN ZUM SCHLIESSEN BEIDER BACKEN VERWENDET WERDEN) (DIE GEGENÜBER LIEGENDE SEITE KANN ZUM ÖFFNEN BEIDER BACKEN VERWENDET WERDEN) 5 4X 12 x 15,9 TIEF 25,4 OPTIONALE SIGNALGEBER 40,1 86 BIS OBERFLÄCHE BACKEN ,5 37 2X 11, X G1/4 ANSCHLUSS (DIESE SEITE SCHLIESST BEIDE BACKEN) (DIE GEGENÜBER LIEGENDE SEITE ÖFFNET BEIDE BACKEN) 6X M6 x 1,0 x 12 TIEF VON DER UNTERKANTE DER ANSENKUNG (GEWINDEEINSÄTZE) H7 x 10 TIEF 4X M10 x 1,5 x 15 TIEF (GEWINDEEINSÄTZE) X 20 H7 x 6 TIEF MIT 2X M10 x 1,5 GEWINDEEINSATZ x 10 TIEF VON DER UNTERKANTE DER ANSENKUNG 106 H7 x 5 TIEF ,1 253,9 GEÖFFNET 316,4 GESCHLOSSEN G1/8 RODLOK ANSCHLUSS HINWEISE: 1) DIE INTERNEN KOMMUNIKATIONSBOHRUNGEN ERLAUBEN DIE VERWENDUNG VON 2 ANSCHLÜSSEN AN EINEM ENDE, 1 ANSCHLUSS AN JEDEM ENDE, 2 ANSCHLÜSSEN AN JEDEM ENDE, USW. 2) DIE EINGEKREISTEN ZAHLEN GEBEN DIE POSITION AN. 3) EINHEIT IST MIT OPTIONALEM RODLOK UND SIGNALGEBER DARGESTELLT 5

6 OPTIONEN: GREIFER SERIE GRPL GRPL12 SYNCHRONISIERT Diese Ausführung arbeitet mit einer synchronisierten Backen- Bewegung, um ein zentrisches Greifen zu gewährleisten. Die Backen können durch Anschlüsse an einer Seite aktiviert werden. Werkstück GRPL02 NICHT SYNCHRONISIERT Bei dieser Ausführung sind die Backen nicht synchronisiert und werden zusammen von einem Luftanschluss aus aktiviert. Damit können außermittig liegende Teile gegriffen werden. Werkstück Werkstück aussermittig GRPL22 UNABHÄNGIG ANGESTEUERTE GREIFERBACKEN Diese Ausführung ermöglicht das unabhängige Ansteuern der Backen über separate Anschlüsse. Die Backen können somit auch mit verschiedenen Drücken und Geschwindigkeiten gefahren werden. So können die Werkstücke erst zentriert und dann gegriffen werden. BACKE B Werkstück Werkstück BACKE A EXTERNE AUFNAHME CU VORBEREITET FÜR SCHALTER Bei dieser Option beinhaltet der Greifer 2 Signalgeber und 2 M6 T-Nutensteine zur Montage von kundenseitig installierten Näherungsschaltern und Schalterhalterungen. HINWEIS: Nicht synchronisierte Einheiten beinhalten 4 Signalgeber und 4 M6 T-Nutensteine. 6

7 OPTIONEN: GREIFER SERIE GRPL HUBBEGRENZUNGEN Diese Option enthält korrosionsgeschützte Rohrstücke als Hubbegrenzung für die Auf- und Zu-Bewegung der Backen. Für die synchronisierte Version (GRPL12) werden die Greifer öffnen bzw. schließen bei beiden Backen identische Hubbegrenzungen verwendet. Hier ist die Option ANxxx und ATxxx zu verwenden. Bei den nicht synchronisierten Versionen GRPL02 und GRPL22 können bis zu 4 individuelle Hubbegrenzungen eingesetzt werden. Hierfür ist die Option APxxx, ARxxx, AUxxx und AQxxx zu verwenden. Falls für beide Backen die Hubbegrenzung identisch ist so kann auch die Option ANxxx und ATxxx verwendet werden. Die Hubbegrenzungen gibt es in Längen von 3,0 mm bis 65 mm, jeweils in 0,1 mm Schritten. ANxxx ATxxx Erhältlich für GRPL02, GRPL12 & GRPL22 ANxxx BACKE B BACKE A ANxxx ATxxx 37,3 mm 25,1 mm APxxx ARxxx AUxxx AQxxx Erhältlich für GRPL02 & GRPL22 AUxxx BEISPIEL: -ATxxx-Hubbegrenzung mit 25,0 mm Länge = -AT250 Anmerkung: Die optionalen xxx-werte gelten in 0,1 mm Schritten. Der Wert muss 3 Stellen beinhalten und kann somit mind. (Beispiel) -AT030 (=3,0 mm) betragen bis max. -AT999 (=99,9 mm). AQxxx BACKE B BACKE A APxxx ARxxx 7

8 OPTIONEN: GREIFER SERIE GRPL H47 RODLOK STATISCHE VERRIEGELUNGSKRAFT* Mit der Greifkraftsicherung Rodlok werden die Backen bei Druckluftabfall fixiert sobald der Betriebsdruck unter 4,0 bar sinkt. Die Wirkung des Rodlok ist von den Umgebungsbedingungen abhängig. Öle und Fette auf der Klemmachse können die Funktion beeinträchtigen. Rodlok darf nicht als Bremsvorrichtung oder dynamische Hubbegrenzung eingesetzt werden. Die Option -H47 beinhaltet die montierte Rodlok Greifkraftsicherung. Der Anschluss des Rodlok Mechanismus befindet sich in Position 5, kann jedoch auch in die Position 6 gedreht werden (Rodlok Abmessungen sind auf Seite 5 angegeben). Rodlok Anbau- und Ersatzteil-Sets sind separat erhältlich. Für Einzelheiten wenden Sie sich bitte an PHD. Bei nicht synchronisierten Einheiten (GRPL02 und GRPL22) sind zwei Rodloks montiert (jeweils einer an jeder Greiferbacke). Grosse 40 N 2200 HINWEIS: *Die oben angegebene Verriegelungskraft ist die tatsächliche Verriegelungskraft bei einer trockenen, sauberen Klemmwelle und beinhaltet keinen Sicherheitsfaktor. Wird der Greifer mit sehr hoher Kraft beaufschlagt, kann der Rodlok-Mechanismus überwunden werden. BETRIEBSDRUCK Der Betriebsdruck für den Verriegelungsmechanismus ist ein anderer als der Betriebsdruck für den Greifer mit Rodlok. Der Rodlok ist für einen Betriebsdruckbereich von 4 bis 10 Bar ausgelegt. Greifer der Serie GRPL mit Rodlok weisen einen Betriebsdruckbereich von 2 bis 7 bar auf. ZUBEHÖR - RODLOK Die Greifer Serie GRPL sind ab Werk für das Rodlok System vorbereitet. So kann die Greifkraftsicherung jederzeit mit den unten aufgeführten Sätzen nachgerüstet werden. Es ist zu beachten, dass die unten angegebenen Bausätze jeweils nur für eine Backe gelten. KOMPLETTER RODLOK -SATZ (PRO BACKE) Bestellnummer - H9110 Der Satz beinhaltet die Klemmpatrone und den Rodlok-Adapter für eine (1) Greiferbacke. RODLOK-DICHTUNGSSATZ (PRO BACKE) Bestellnummer - H9115 Der Dichtungssatz beinhaltet Dichtungen und Stützringe für eine (1) Klemmpatrone. RODLOK-ADAPTER-SATZ (PRO BACKE) Bestellnummer - H9105 Der Satz beinhaltet den Rodlok-Adapter für eine (1) Greiferbacke. Die Klemmpatrone ist nicht enthalten. RODLOK-SATZ (PRO BACKE) Bestellnummer - H9100 Der Satz beinhaltet die Klemmpatrone für eine (1) Greiferbacke. 8

9 OPTIONEN & ZUBEHÖR: GREIFER SERIE GRPL Q1 FÜHRUNGSWELLEN, KORROSIONSBESTÄNDIG Extrem harte, korrosionsbeständige Beschichtung auf den Führungswellen für den Einsatz in Anwendungen, bei denen Feuchtigkeit zur Korrosion von unbehandelten, gehärteten und geschliffenen Wellen führen kann. Die Endflächen der Wellen bleiben unbeschichtet. Für vollständig beschichtete Wellen wenden Sie sich bitte an PHD. Q2 FÜHRUNGSWELLEN ALS HOHLWELLEN Zur Gewichtsreduzierung sind die Führungswellen als Hohlwellen ausgeführt. Sie können zur Verlegung von Druckluftleitungen oder Kabeln von einem Greiferende zum anderen verwendet werden. Q3 FÜHRUNGSWELLEN ALS HOHLWELLEN; KORROSIONBESTÄNDIG Bei dieser Option sind die Optionen -Q1 (korrosionsbeständige Wellen) und -Q2 (Hohlwellen) miteinander kombiniert. Z1 KORROSIONSBESTÄNDIG Korrosionsbeständige Beschichtung auf Außenteilen, außer Rodlok-Mechanismus und Rodlok-Kolbenstange. ADAPTER Dieser Satz ermöglicht die Befestigung eines Greifers der Serie GRPL an einem Drehantrieb der Serie RIDH550. Der Satz beinhaltet zwei Adapterplatten und die erforderlichen Befestigungselemente. Befestigen Sie eine Platte am Greifer sowie eine Platte am Drehantrieb und verschrauben beide Platten. SATZ NR BESCHREIBUNG Adaptersatz für Anbindung RIDH550 38,1 133,35 355,6 9

10 EXPLOSIONSZEICHNUNG: GREIFER SERIE GRPL KOMPLETTER RODLOK-SATZ RODLOK-ADAPTERSATZ (NUR BEFESTIGUNG) RODLOK-KLEMMPATRONE 25E 10

11 ERSATZTEILLISTE: GREIFER SERIE GRPL NR. BESCHREIBUNG TEILENUMMER 1 Baugruppe Grundplatte Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H Innensechskantschraube Im Grundplatten-Befestigungssatz enthalten 3 Innensechskantschraube Im Grundplatten-Befestigungssatz enthalten 4 Zahnstangen-Montageplatte Distanzstück zur Zahnstangenmontage Innen-Sechskantschraube Im Befestigungssatz der Zahnstangen-Abdeckung enthalten 7 Innensechskantschraube mit flachem Kopf Im Befestigungssatz der Zahnstangen-Abdeckung enthalten 8 Zahnstangen-Abdeckrohr (Lang) Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H Stangenabstreifer/-dichtung Nur als Teil des Dichtungssatzes erhältlich 10 Sprengring Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H7100* 11 Baugruppe Endplatte (Pos. 2) Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H Innensechskantschraube Im Grundplatten-Befestigungssatz enthalten 13 Kolbenstangenbuchse O-Ring Nur als Teil des Dichtungssatzes erhältlich 15 Baugruppe Kolben & Kolbenstange Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H Kolbendichtung Nur als Teil des Dichtungssatzes erhältlich 17 Führungswelle Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H Zahnstange Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H Baugruppe Endplatte (Pos. 4) Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H Baugruppe Greiferbacke Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H Baugruppe Mittelplatte Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H Zahnstangen-Abdeckrohr (Kurz) Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H Halterung Schalternut Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H Senkkopfschraube Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H2030* 25 Kompletter Rodlok-Satz (pro Backe) Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H E Rodlok-Klemmpatrone Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H ANxxx Hubbegrenzungsrohre Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H1705* 41 -ATxxx Hubbegrenzungsrohre Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H1715* 42 -APxxx Hubbegrenzungsrohre Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H1725* 43 -AQxxx Hubbegrenzungsrohre Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H1735* 44 -ARxxx Hubbegrenzungsrohre Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H1745* 45 -AUxxx Hubbegrenzungsrohre Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H1755* 50 Signalgebersatz (pro Backe) T-Nutenstein zur Montage der Schalterhalterung SÄTZE BESCHREIBUNG TEILENUMMER Kompletter Rodlok-Satz (pro Backe) Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H9110 Rodlok-Satz (pro Backe) Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H9100 Rodlok-Adaptersatz (pro Backe) Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H9105 Rodlok-Dichtungssatz (pro Backe) Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H9115 Dichtungssatz** Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H9000 Signalgebersatz (pro Backe) Montagesatz Grundplatte Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H9040* Montagesatz Zahnstangenabdeckung Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H9041* HINWEISE: 1) Alle genannten Teilenummern gelten für die Standardausführung. Optionen können sich auf die Teilenummern auswirken. 2) *Der H-Code beinhaltet alle notwendigen Komponenten für die komplette Einheit gemäß Beschreibung. 3) **Der Dichtungssatz enthält keine Rodlok-Dichtungen. Rodlok-Dichtungen sind nur als Teil des Rodlok-Dichtungssatzes erhältlich. 11

12 ANWENDUNGSBEISPIELE: GREIFER SERIE GRPL Greifer mit hoher Greifkraft bei niedriger Bauhöhe Der Greifer der Serie GRPL ist für Anwendungen konzipiert, bei denen ein langer Hub und niedrige Bauhöhe benötigt werden. Die synchronisierte parallele Bewegung der Greiferbacken zentriert Werkstücke automatisch. Eine Funktion, wie sie beispielsweise für Positionierprozesse benötigt wird. Durch den langen Hub können Werkstücke unterschiedlicher Größe oder Position gegriffen werden A4 3/