MPG. Anwendungsbeispiel. Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer. Greifkraft 9 N 540 N. Baugrößen. Hub pro Backe 1 mm 14 mm

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1 Baugrößen Eigenmasse 0.01 kg 1.35 kg 9 N 540 N Hub pro Backe 1 mm 14 mm Werkstückgewicht 0.05 kg 1.9 kg Anwendungsbeispiel Pneumatisch angetriebener, zweiachsiger Bestückungs-Automat für kleine Bauteile 2-Finger-Parallelgreifer MPG mit Standard-Fingerrohlingen Minischlitten FST-S zur Vertikalbewegung Minischlitten FST-S zur Horizontalbewegung 22

2 Kleinteilegreifer 2-Finger-Parallelgreifer mit leichtläufiger Wälzführung der Grundbacken Einsatzgebiet Greifen und Bewegen kleiner bis mittlerer Werkstücke in verschmutzungsarmer Umgebung, wie im Bereich Montage, Versuch, Labor, Pharmazie Vorteile Ihr Nutzen Rollenführung für präzises Greifen durch spielarme Grundbackenführung Grundbacken doppelt wälzgeführt dadurch reibungsarm und leichtgängig Befestigung an 2 Greiferseiten in 3 Anschraubrichtungen möglich für universelle und flexible Montage des Greifers Energieversorgung über schlauchlosen Direktanschluss oder über Verschraubungen für flexible Druckversorgung in allen Automatisierungslösungen Allgemeine Informationen zur Baureihe Wirkprinzip Keilhakenkinematik Gehäusematerial Aluminiumlegierung, harteloxiert Material Abdeckgehäuse Stahl Grundbackenmaterial Stahl Betätigung pneumatisch, über gefilterte Druckluft (10 μm): trocken, geölt oder ungeölt Druckmittel: Anforderung an die Güteklasse der Druckluft nach DIN ISO : Gewährleistung 24 Monate (Details, AGB und Bedienungsanleitungen unter ) Lieferumfang Halter für Näherungsschalter, Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung erhaltung über Variante mit mechanischer erhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich Verkauf & Technik &

3 Funktionsschnittbild Grundbacke zur Adaption der werkstückspezifischen Greiferfinger Keilhakenprinzip für hohe Kraftübertragung und zentrisches Greifen Rollenführung präzises Greifen durch spielarme Grundbackenführung Zentrier- und Befestigungsmöglichkeiten für die Montage des Greifers an der Grundfläche und der Längsseite Antrieb doppelt beaufschlagtes Kolbenantriebssystem Gehäuse gewichtsoptimiert durch Verwendung einer harteloxierten und hochfesten Aluminiumlegierung Funktionsbeschreibung Der Kolben wird über Druckluft nach oben bzw. unten bewegt. Die seitlichen Haken am oberen Ende der Kolbenstange lenken durch ihren Eingriff in die schrägen Nuten der beiden Grundbacken diese Bewegung in ein synchronisiertes Öffnen bzw. Schließen der Grundfinger um. Optionen und spezielle Informationen Zusätzliche Passbohrungen zur Zentrierung der Finger über Hülsen, anstatt der normalen Passflächen, sind als Sonderausführung auf Anfrage erhältlich. 24

4 Zubehör Zentrierhülsen Verschraubungen Sensorik Sensorkabel Zubehör von SCHUNK die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit aller Automationsmodule. Hartmetall-Spanneinsätze Sensor-Verteiler Kunststoff-Einsätze Flexibler Positionssensor Haftkissen Druckerhaltungsventil Schaltventile Fingerrohlinge i Die spezifische Größe des gewünschten Zubehörs, Verfügbarkeit für die Baugröße sowie Bezeichnung und Ident.-Nr. entnehmen Sie bitte den Nebenansichten am Ende der jeweiligen Baugröße. Weiterführende Informationen zu unserem Zubehörprogramm finden Sie in unserem Katalogteil Zubehör. Allgemeine Hinweise zur Baureihe ist die arithmetische Summe der an jeder Greifbacke wirkenden, im Abstand P (siehe Zeichnung), von der Oberkante des Greifers aus gemessen. Fingerlänge Die Fingerlänge wird ab Oberkante des Greifergehäuses in Richtung der Hauptachse gemessen. Wiederholgenauigkeit ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben. Werkstückgewicht Das empfohlene Werkstückgewicht wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0.1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte. Schließ- und Öffnungszeiten Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. -finger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen. Verkauf & Technik &

5 16 Innengreifen Fingerbelastung Fingerlänge Außengreifen Mx max Nm My max Nm Mz max Nm max N Fz Fingerlänge i Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. M y darf zusätzlich zu dem durch die erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist zwingend eine Drosselung vorzunehmen, dass die Backenbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich verringern. Technische Daten Bezeichnung MPG 16 MPG 16-AS MPG 16-IS Ident.-Nr Hub pro Backe [mm] Schließkraft [N] Öffnungskraft [N] min. Federkraft [N] 8 7 Eigenmasse [kg] empfohlenes Werkstückgewicht [kg] Fluidverbrauch pro Doppelhub [cm³] min./max. Betriebsdruck [bar] 2/8 4/6.5 4/6.5 Nennbetriebsdruck [bar] Schließzeit [s] Öffnungszeit [s] max. zulässige Fingerlänge [mm] max. zulässige Masse pro Finger [kg] Dichtheit IP min./max. Umgebungstemperatur [ C] -10/90-10/90-10/90 Wiederholgenauigkeit [mm] Reinraumklasse ISO

6 16 Hauptansicht Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlossenen Backen, ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen. i Alternativ/zusätzlich zur federgestützten, mechanischen erhaltung kann für Innen- bzw. Außengreifen auch das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil Zubehör ). A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer öffnen B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer schließen 1 Greiferanschluss 2 Fingeranschluss AS Luftanschluss HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück IT Polyurethan-Schlauch mit Innen-Ø 1.6 mm Quelle: AC Aircontrols GmbH, Kempen, Deutschland erhaltung AS/IS Modulare Montageautomation Die mechanische erhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS-Variante als Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich die erhaltung auch als erhöhung oder für einfach wirkendes Greifen nutzen. 4 Greifer IK ASG IT CLM Dieser Greifer ist unter anderem mit den Linearmodulen LM, KLM, CLM und ELM aus dem Systembaukasten GEMOTEC standardmäßig kombinierbar. Mehr Informationen hierzu finden Sie im Hauptkatalog Modulare Montageautomation. Verkauf & Technik &

7 16 Induktive Näherungsschalter Endstellungsabfrage direkt montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Induktive Näherungsschalter IN 3-S-M8-PNP Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP Kabelverlängerung KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP i Pro Greifer werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie optional Verlängerungskabel. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil Zubehör. 36