GMP. Anwendungsbeispiel. Greifmodule Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer. 1 Einfachsockel SOE Adapterplatte APL 220

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1 Baugrößen Eigenmasse 0.14 kg kg 50 N N Hub pro Finger 2.5 mm.. 8 mm Werkstückgewicht Kraftschluss bis 1.4 kg Anwendungsbeispiel Pneumatisches Kreuzportal mit Doppelgreifeinheit für kleine Bauteile 1 Einfachsockel SOE Hohlsäule SLH Einfachaufbauplatte APEV Linearmodul LM 200-H200 5 Adapterplatte APL Linearmodul KLM 100-H100 7 Adapterplatte APL Parallel-Greifmodul GMP 28-K 210

2 Kleinteilegreifer 2-Finger-Parallelgreifer mit robuster T-Nuten-Gleitführung Einsatzgebiet Greifen und Bewegen kleiner bis mittlerer Werkstücke in verschmutzungsarmer Umgebung, z.b. in den Bereichen Montage, Versuch, Labor, Pharmazie, u.v.m. Vorteile Ihr Nutzen Konstante Spannkraft über den gesamten Hubbereich Wahlweise Innen- oder Außengreifen für maximale Flexibilität in der Anwendung Greifkopf zur Antriebseinheit stufenlos verdrehbar Wahlweise Integration einer sicherung für festen Griff auch bei Energieausfall Endlagenabfrage bis zu vier Abfragesets möglich Standardisierte Befestigungsbohrungen für vielfältige Kombinationen mit anderen GEMOTEC- Systembausteinen Werkseitige Kombination zu Greif-Drehmodulen ohne rotierende Energieleitungen möglich Allgemeine Information zur Baureihe Wirkprinzip innenliegende Schrägzug-Kinematik Gehäusematerial Aluminiumlegierung, harteloxiert Grundbackenmaterial Stahl Betätigung pneumatisch, über gefilterte Druckluft (10 μm): trocken, geölt oder ungeölt Druckmittel: Anforderung an die Güteklasse der Druckluft nach DIN ISO : Güteklasse 4 Lieferumfang Komplett betriebsbereit ohne Halter für Näherungsschalter sowie ohne Näherungsschalter Gewährleistung 24 Monate sicherung über Variante mit mechanischer sicherung oder Druckerhaltungsventil möglich Modularer Aufbau Greifer sind modular aufgebaut und ein Teil der Greif-Drehmodule RP Produktionstechnisch sind Farbabweichungen zu den Katalogabbildungen möglich. Verkauf k Technik k

3 Funktionsschnittbild 1 Gleitführung Präzises Greifen durch spielarme, eingeschliffene Führung 2 Kinematik innenliegend, Kraftübertragung über Linienberührung 3 Drehadapter flexibel, Verdrehen des Greifkopfs zur Antriebseinheit 4 Antrieb Doppelt beaufschlagtes Kolbenantriebssystem 5 Baukastenlochbild Komplette Integration in den Systembaukasten 6 Grundbacken zur Adaption der werkstückspezifischen Greiffinger Funktionsbeschreibung Der Kolben wird über Druckluft nach oben bzw. unten bewegt. Der Schrägzug lenkt in Verbindung mit der Gleitführung der Grundbacken die Kolbenbewegung in ein synchronisiertes Öffnen und Schließen um. Optionen und spezielle Informationen Drehadapterversion Der Greifkopf kann gegenüber dem Antrieb stufenlos verstellt und indexiert werden. Dieses Modul ist mit vielen Bausteinen aus dem Systembaukasten standardmäßig kombinierbar. Mehr Informationen finden Sie im Kapitel Zubehör. 212

4 Zubehör Verschraubungen Zentrierleisten Adapterplatten Zubehör von SCHUNK die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit aller Automationsmodule. Induktive Näherungsschalter NI Sensorkabel Säulenaufbausysteme Druckerhaltungsventil Die spezifische Größe des gewünschten Zubehörs, Verfügbarkeit für die Baugröße sowie Bezeichnung und Ident.-Nr. entnehmen Sie bitte den Nebenansichten am Ende der jeweiligen Baugröße. Weiterführende Informationen zu unserem Zubehörprogramm finden Sie im Katalogteil Zubehör. Allgemeine Information zur Baureihe ist die arithmetische Summe der an jeder Greifbacke wirkenden, im Abstand 10 mm, von der Oberkante des Greifers aus gemessen. Fingerlänge Die Fingerlänge wird ab Oberkante des Greifergehäuses in Richtung der Hauptachse gemessen. Wiederholgenauigkeit ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben. Werkstückgewicht Das empfohlene Werkstückgewicht wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0.1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte. Schließ- und Öffnungszeiten Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. -finger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen. Verkauf k Technik k

5 12 Innengreifen Fingerbelastung Fingerlänge Außengreifen M x max. 3 Nm M y max. 7 Nm M z max. 4 Nm F z max. 80 N Momente und Kräfte gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. M y darf zusätzlich zu dem durch die selbst erzeugten Moment auftreten. Technische Daten Bezeichnung GMP 12 GMP 12-K GMP 12-S Ident.-Nr Hub pro Backe [mm] Schließkraft [N] Öffnungskraft [N] min. Federkraft [N] Eigenmasse [kg] empfohlenes Werkstückgewicht [kg] Fluidverbrauch pro Doppelhub [cm³] Mindestdruck [bar] Maximaldruck [bar] Nennbetriebsdruck [bar] Schließzeit [s] Öffnungszeit [s] max. zulässige Fingerlänge [mm] Dichtheit IP min. Umgebungstemperatur [ C] max. Umgebungstemperatur [ C] Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0.02 ± 0.02 ± 0.02 OPTIONEN und deren Eigenschaften Drehadapterversion GMP 12-D GMP 12-Z GMP 12-X Ident.-Nr Eigenmasse [kg] Fingerlänge 214

6 12 Hauptansichten A,a Haupt-, Direktanschluss Greifer öffnen B,b Haupt-, Direktanschluss Greifer schließen Greiferanschluss Fingeranschluss Kabelabgang Durchgangsbohrung Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück sicherung K/S Drehadapter D Die mechanische sicherung stellt auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der K-Variante als Schließkraft, bei der S-Variante als Öffnungskraft. Die sicherung lässt sich ohne weitere Bauteile von der K-Variante in die S-Variante oder umgekehrt umbauen. Außerdem lässt sich die sicherung auch als erhöhung oder für einfach wirkendes Greifen nutzen. Der zweiteilige Drehadapter macht es möglich den Greifkopf zur Antriebseinheit stufenlos zu verdrehen, um die Lage der Greiffinger am Werkstück flexibel einzustellen. Hierzu muss nur die Klemmschraube gelöst werden. Nach erfolgter Einstellung kann durch Abbohren ein Zylinderstift oder ein Fixiergewinde zur Klemmung eingebracht werden. Verkauf k Technik k

7 12 sicherung & Drehadapter Z/X Diese Variante kombiniert die Funktionen der sicherung mit dem des Drehadapters. Die sicherung wirkt bei der Z-Variante als Schließkraft, bei der X-Variante als Öffnungskraft. Sensorik Endstellungsabfrage: Induktive Näherungsschalter, direkt montierbar Bezeichnung Ident.-Nr. Lieferumfang Vorzugsprodukt GMNS 12-X Halter, Sensor GMNS 12-G Halter, Sensor, Kabelverlängerung gerade GMNS 12-W Halter, Sensor, Kabelverlängerung abgewinkelt Pro Greifer werden zwei Sensoren benötigt Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil Zubehör. 216

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