Produktinformation. Ausgleichseinheit AGE-F

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1 Produktinformation AGE-F

2 AGE-F Flach. Flexibel. Kompakt. AGE-F mit XY-Kompensation und integrierter Federrückstellung Einsatzgebiet Palettieren, Fügen und Montieren von Werkstücken Vorteile Ihr Nutzen Federrückstellung in drei Federstärken für eine definierte zentrische Lage mit einer Wiederholgenauigkeit von 0,02 mm. Direktmontage von Greifern dadurch keine zusätzlichen Adapterplatten erforderlich Kreuzrollenführungen für leichtgängiges Ausgleichen bei kleinen Ausgleichskräften Einstellbarer Ausgleichshub zur Minimierung der Störkontour Baugrößen Anzahl: 4 Handhabungsgewicht kg Ausgleichsweg XY ± mm 2

3 AGE-F Funktionsbeschreibung Die AGE-F ermöglicht ein Freischalten der Linearbewegung in der X- und Y-Achse von Robotern oder Handlinggeräten. So können Achsversatz von Werkstücken ausgeglichen und wieder zentrisch ausgerichtet werden. AGE-F 1 Linearführung leichtgängige Kreuzrollenführung 3 Nut für Magnetschalter zur Abfrage des XY-Ausgleichshubs 2 Federbetätigte Rückstellung Verschiedene Federkräfte für das Zentrieren ohne Pneumatik 4 Gehäuse ist gewichtsoptimiert durch Verwendung einer hochfesten Aluminiumlegierung 3

4 AGE-F Allgemeine Informationen zur Baureihe Führungssystem: leichtgängige Kreuzrollenführungen Überwachung: durch Magnetschalter Betätigung: federrückstellend mit Federkräften Gehäuse: harteloxierte Aluminiumlegierung, Funktionsteile aus gehärtetem Stahl Lieferumfang: inklusive roboterseitigen Befestigungsschrauben Gewährleistung: 24 Monate Extreme Umweltbedingungen: Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremen Umweltbedingungen (z. B. im Kühlmittelbereich, bei Guss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieser Einheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keine Gewährleistung übernehmen können. In vielen Fällen haben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte sprechen Sie uns an. Handlinggewicht: ist das Gewicht der am Flansch angebrachten Gesamtlast. Bei der Auslegung sind die zulässigen Kräfte und Momente zu beachten. Bitte beachten Sie, dass bei Überschreitung des empfohlenen Handlinggewichts die Lebensdauer verkürzt wird. Anwendungsbeispiel zur Montage eines Stiftes in eine Bohrung mit grob tolerierter Position. Die gleicht den planaren Versatz aus, ohne eine Verdrehung und dadurch ein Verkanten des Werkstücks zuzulassen. 1 AGE-F 2 2-Finger-Parallelgreifer PGN-plus 4

5 AGE-F SCHUNK bietet mehr... Die folgenden Komponenten machen das Produkt AGE-F noch produktiver die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit. Schnellwechselsystem Manuelles Wechselsystem Universalgreifer Universalgreifer Magnetschalter Winkelgreifer i Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter schunk.com. Sprechen Sie uns an: SCHUNK Technik Hotline

6 AGE-F 031 Dimensionen und max. Belastungen M x max. 3.5 Nm M y max. 3.5 Nm M z max. 6 Nm F z max. 100 N F d max. 200 N i Es handelt sich hierbei um die max. Summe aller Belastungen (Beschleunigungskräfte und -momente, Prozesskräfte etc.), die auf die wirken dürfen, um eine fehlerfreie Funktion zu gewährleisten. Technische Daten Bezeichnung AGE-F-XY AGE-F-XY AGE-F-XY Ident.-Nr Ausgleichsweg XY [mm] ±1.5 ±1.5 ±1.5 Empfohlenes Handlinggewicht [kg] Min. Rückstellkraft [N] Max. Rückstellkraft [N] Federrate [N/mm] Wiederholgenauigkeit [mm] ±0.01 ±0.01 ±0.01 Eigenmasse [kg] Min./max. Umgebungstemperatur [ C] 5/80 5/80 5/80 Abmaße Ø D x Z [mm] 45 x x x 27 6

7 AGE-F 031 Hauptansicht Die Hauptansicht zeigt das Produkt mit Näherungsschalter. Dieser ist optional. Wird ein Greifer an die Einheit angeschraubt, ist die Abfrage des Greifers aufgrund der Störkontur nicht möglich. i Schrauben zur roboterseitigen Befestigung sind bereits verbaut 1 Anschluss roboterseitig 2 Anschluss werkzeugseitig CK Anschlag zur Hubbegrenzung DK Näherungsschalter optional EP Im Lieferumfang enthalten GM Passung für Zentrierstift IT Anschraubbild PGN-plus 40 IK Anschraubbild PZN-plus 40 IL Magnetschalter 7

8 AGE-F 031 Adapterplatte ISO M5 Sensorik 1 Anschluss roboterseitig 2 Anschluss werkzeugseitig CM Lochkreis DIN ISO-9409 GM Passung für Zentrierstift GR Passung für Zentrierung Roboterseitige Adapterplatte zum direkten Anbau des OPR an ein Flanschbild nach ISO M5. Bezeichnung Ident.-Nr. Höhe [mm] Roboterseitig A-AGE-F-XY Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Programmierbarer Magnetschalter MMSK-P 22-S-PNP MMS-P 22-S-M8-PNP Anschlusskabel KA BG08-L 4P KA BG08-L 4P KA BW08-L 4P KA BW08-L 4P Clip für Stecker / Buchse CLI-M Sensor-Verteiler V2-M8-4P-2XM8-3P i Zur Abfrage zweier Positionen wird pro Einheit ein Sensor benötigt. Optional erhältlich sind Verlängerungskabel oder Sensor-Verteiler. Weitere Produktvarianten des Sensors, zusätzliche Informationen und technische Daten finden sich im Katalogkapitel des Sensors. 8

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10 AGE-F 040 Dimensionen und max. Belastungen M x max. 4.4 Nm M y max. 4.4 Nm M z max. 8 Nm F z max. 200 N F d max. 500 N i Es handelt sich hierbei um die max. Summe aller Belastungen (Beschleunigungskräfte und -momente, Prozesskräfte etc.), die auf die wirken dürfen, um eine fehlerfreie Funktion zu gewährleisten. Technische Daten Bezeichnung AGE-F-XY AGE-F-XY AGE-F-XY Ident.-Nr Ausgleichsweg XY [mm] ±2 ±2 ±2 Empfohlenes Handlinggewicht [kg] Min. Rückstellkraft [N] Max. Rückstellkraft [N] Federrate [N/mm] Wiederholgenauigkeit [mm] ±0.01 ±0.01 ±0.01 Eigenmasse [kg] Min./max. Umgebungstemperatur [ C] 5/80 5/80 5/80 Abmaße Ø D x Z [mm] 55 x x x 32 10

11 AGE-F 040 Hauptansicht Die Hauptansicht zeigt das Produkt mit Näherungsschalter. Dieser ist optional. Wird ein Greifer an die Einheit angeschraubt, ist die Abfrage des Greifers aufgrund der Störkontur nicht möglich. i Schrauben zur roboterseitigen Befestigung sind bereits verbaut 1 Anschluss roboterseitig 2 Anschluss werkzeugseitig CK Anschlag zur Hubbegrenzung DK Näherungsschalter optional EP Im Lieferumfang enthalten GM Passung für Zentrierstift IT Anschraubbild PGN-plus 50 IK Anschraubbild PZN-plus 50 IL Magnetschalter 11

12 AGE-F 040 Adapterplatte ISO M6 Sensorik 1 Anschluss roboterseitig 2 Anschluss werkzeugseitig CM Lochkreis DIN ISO-9409 GM Passung für Zentrierstift GR Passung für Zentrierung Werkzeugseitige Adapterplatte mit ISO 9409 Anschraubbild. Bezeichnung Ident.-Nr. Höhe [mm] Roboterseitig A-AGE-F-XY Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Programmierbarer Magnetschalter MMSK-P 22-S-PNP MMS-P 22-S-M8-PNP Anschlusskabel KA BG08-L 4P KA BG08-L 4P KA BW08-L 4P KA BW08-L 4P Clip für Stecker / Buchse CLI-M Sensor-Verteiler V2-M8-4P-2XM8-3P i Zur Abfrage zweier Positionen wird pro Einheit ein Sensor benötigt. Optional erhältlich sind Verlängerungskabel oder Sensor-Verteiler. Weitere Produktvarianten des Sensors, zusätzliche Informationen und technische Daten finden sich im Katalogkapitel des Sensors. 12

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14 AGE-F 063 Dimensionen und max. Belastungen M x max. 10 Nm M y max. 10 Nm M z max. 21 Nm F z max. 300 N F d max N i Es handelt sich hierbei um die max. Summe aller Belastungen (Beschleunigungskräfte und -momente, Prozesskräfte etc.), die auf die wirken dürfen, um eine fehlerfreie Funktion zu gewährleisten. Technische Daten Bezeichnung AGE-F-XY AGE-F-XY AGE-F-XY Ident.-Nr Ausgleichsweg XY [mm] ±4 ±4 ±4 Empfohlenes Handlinggewicht [kg] Min. Rückstellkraft [N] Max. Rückstellkraft [N] Federrate [N/mm] Wiederholgenauigkeit [mm] ±0.01 ±0.01 ±0.01 Eigenmasse [kg] Min./max. Umgebungstemperatur [ C] 5/80 5/80 5/80 Abmaße Ø D x Z [mm] 85 x x x 47 14

15 AGE-F 063 Hauptansicht Die Hauptansicht zeigt das Produkt mit Näherungsschalter. Dieser ist optional. Wird ein Greifer an die Einheit angeschraubt, ist die Abfrage des Greifers aufgrund der Störkontur nicht möglich. i Schrauben zur roboterseitigen Befestigung sind bereits verbaut 1 Anschluss roboterseitig 2 Anschluss werkzeugseitig CK Anschlag zur Hubbegrenzung DK Näherungsschalter optional EP Im Lieferumfang enthalten GM Passung für Zentrierstift IT Anschraubbild PGN-plus 64 IK Anschraubbild PGN-plus 80 IL Anschraubbild PZN-plus 64 IM Anschraubbild PZN-plus 80 IN Magnetschalter 15

16 AGE-F 063 Adapterplatte ISO M6 Sensorik 1 Anschluss roboterseitig 2 Anschluss werkzeugseitig CM Lochkreis DIN ISO-9409 GM Passung für Zentrierstift GR Passung für Zentrierung Werkzeugseitige Adapterplatte mit ISO 9409 Anschraubbild. Bezeichnung Ident.-Nr. Höhe [mm] Roboterseitig A-AGE-F-XY Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Programmierbarer Magnetschalter MMSK-P 22-S-PNP MMS-P 22-S-M8-PNP Anschlusskabel KA BG08-L 4P KA BG08-L 4P KA BW08-L 4P KA BW08-L 4P Clip für Stecker / Buchse CLI-M Sensor-Verteiler V2-M8-4P-2XM8-3P i Zur Abfrage zweier Positionen wird pro Einheit ein Sensor benötigt. Optional erhältlich sind Verlängerungskabel oder Sensor-Verteiler. Weitere Produktvarianten des Sensors, zusätzliche Informationen und technische Daten finden sich im Katalogkapitel des Sensors. 16

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18 AGE-F 080 Dimensionen und max. Belastungen M x max. 50 Nm M y max. 50 Nm M z max. 150 Nm F z max N F d max N i Es handelt sich hierbei um die max. Summe aller Belastungen (Beschleunigungskräfte und -momente, Prozesskräfte etc.), die auf die wirken dürfen, um eine fehlerfreie Funktion zu gewährleisten. Technische Daten Bezeichnung AGE-F-XY AGE-F-XY AGE-F-XY Ident.-Nr Ausgleichsweg XY [mm] ±5 ±5 ±5 Empfohlenes Handlinggewicht [kg] Min. Rückstellkraft [N] Max. Rückstellkraft [N] Federrate [N/mm] Wiederholgenauigkeit [mm] ±0.01 ±0.01 ±0.01 Eigenmasse [kg] Min./max. Umgebungstemperatur [ C] 5/80 5/80 5/80 Abmaße Ø D x Z [mm] 135 x x x 75 18

19 AGE-F 080 Hauptansicht Die Hauptansicht zeigt das Produkt mit Näherungsschalter. Dieser ist optional. Wird ein Greifer an die Einheit angeschraubt, ist die Abfrage des Greifers aufgrund der Störkontur nicht möglich. i Schrauben zur roboterseitigen Befestigung sind bereits verbaut 1 Anschluss roboterseitig 2 Anschluss werkzeugseitig CK Anschlag zur Hubbegrenzung DK Näherungsschalter optional EP Im Lieferumfang enthalten GM Passung für Zentrierstift IT Anschraubbild PGN-plus 100 IK Anschraubbild PGN-plus 125 IL Anschraubbild PZN-plus 100 IM Anschraubbild PZN-plus 125 IN Magnetschalter 19

20 AGE-F 080 Adapterplatte ISO M8 Sensorik 1 Anschluss roboterseitig 2 Anschluss werkzeugseitig CM Lochkreis DIN ISO-9409 GM Passung für Zentrierstift GR Passung für Zentrierung Werkzeugseitige Adapterplatte mit ISO 9409 Anschraubbild Bezeichnung Ident.-Nr. Höhe [mm] Roboterseitig A-AGE-F-XY Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Programmierbarer Magnetschalter MMSK-P 22-S-PNP MMS-P 22-S-M8-PNP Anschlusskabel KA BG08-L 4P KA BG08-L 4P KA BW08-L 4P KA BW08-L 4P Clip für Stecker / Buchse CLI-M Sensor-Verteiler V2-M8-4P-2XM8-3P i Zur Abfrage zweier Positionen wird pro Einheit ein Sensor benötigt. Optional erhältlich sind Verlängerungskabel oder Sensor-Verteiler. Weitere Produktvarianten des Sensors, zusätzliche Informationen und technische Daten finden sich im Katalogkapitel des Sensors. 20

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22 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Tel Fax Folgen Sie uns Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, seit 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für sicheres, präzises Greifen und Halten. schunk.com/lehmann SCHUNK GmbH & Co. KG