HALLSENSOR MIT SCHALTPUNKTMODUL

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1 HLLSENSOR MIT SHLTPUNKTMODUL PHD die einfachere utomation ISO-92 ERTIFIED Quality System ertified PHD, Inc., Plant MSPM-G

2 ESTELLDTEN SHLTPUNKTMODUL TEILENR TEILENR ESHREIUNG 4,5-24 VD NPN 4,5-24 VD PNP HLLSENSOR-EINUSTZ FÜR GREIFER 9/9 mit der Zusatznr. -4xxx ESHREIUNG für 92, 9x65, 9x66, 9x67 für 92, 9x75, 9x76, 9x77 für 922, 9x85, 9x86, 9x87 für 932, 9x95, 9x96, 9x97 NWENDUNGSEISPIEL FÜR SHLTPUNKTMODUL UND HLLSENSOR M GREIFER Mit einem Schaltpunktmodul können entweder 4 Positionen an einem Greifer oder 2 Positionen an 2 Greifern abgefragt werden. Damit ist es zum eispiel möglich, neben den beiden Endlagen auch noch 2 Mittelstellungen für unterschiedlich Teiledurchmesser abzufragen. NWENDUNGSEISPIEL FÜR SHLTPUNKTMODUL UND HLLSENSOR N DREHNTRIEEN ODER MEHRWEG-ROTTIONSEINHEITEN Mit einem Schaltpunktmodul können entweder 4 beliebige Positionen im Drehwinkel bis max. 8 an einer Einheit abgefragt werden oder an 2 Einheiten jeweils 2 Positionen. HLLSENSOR-EINUSTZ FÜR NDERE KOMPONENTEN TEILENR ESHREIUNG für alle Winkelgreifer der Serien 86, 79, 53 WIHTIG: Wenn diese Greifer mit der Zusatznr. -3xxx bestellt werden, ist dieser Hallsensor bereits im Lieferumfang enthalten. Sensor-Einsatz ohne Flansch für alle Drehantriebe der Serien 8x, R5x, R8x und für alle Mehrweg-Rotationseinheiten der Serien Mx5, Mx5, MR8. WIHTIG: Wenn diese Einheiten mit dem Zusatz -3- bei Serie 8x, -J- bei R5x und R8x sowie -H- bei den Serien Mx5, Mx5 und MR8 bestellt werden, ist dieser Hallsensor komplett im Lieferumfang enthalten. NMERKUNG: lle Sensoren werden mit ca. 3 m Kabel geliefert. EISPIEL EINER SHLTPUNKT-EINSTELLUNG EI 2 GREIFERN. Stufe Die Greiferfinger an beiden Greifern sind ganz geöffnet. Es sind keine Schaltpunkte eingestellt. 2. Stufe Die Finger von Greifer haben das Teil aufgenommen. Die Finger von sind noch offen. Der erste Schaltpunkt für Greifer ist eingestellt. 3. Stufe Die Finger von beiden Greifern haben jeweils ein Teil aufgenommen. Somit sind 2 Schaltpunkte eingestellt, jeweils einen für Greifer und einen für Greifer. 4. Stufe Die Finger von Greifer sind ganz geschlossen und enthalten kein Teil. Die Finger von Greifer enthalten ein Teil und sind nur teilweise geschlossen. 2 Schaltpunkte von Greifer sind aktiviert und Schaltpunkt für Greifer. STUFE Stufe 6. Stufe 4 Die Greiferfinger von beiden Greifern Falls zum eispiel Greifer ganz offen und befinden sich in der geschlossenen Greifer ganz geschlossen ist, sind nur 2 5 Endstellung. Jeweils 2 Schaltpunkte sind Schaltpunkte für den geschlossenen Greifer somit für Greifer und aktiviert. eingestellt. 6 SHLTPUNKT opyright 997, by PHD, Inc. Printed in the U.S..

3 VORTEILE: HLLSENSOR MIT SHLTPUNKTMODUL Zur mehrfachen Positions-bfrage von Winkelgreifern der Serie 9, 86, 79, 53 und Parallelgreifern der Serie 9, 9 sowie zur mehrfachen bfrage verschiedener Winkelstellungen im Schwenkbereich bis maximal 8 bei den Drehantrieben der Serien 8x, R5x und R8x sowie im Schwenkbereich der Mehrweg-Rotationseinheiten Serie Mx5, Mx5, MR8. Die Festkörper-Elektronik in Verbindung mit der Halleffekt- Sensortechnik garantiert störungsfreie Takte. Der digitale usgang am Schaltpunktmodul ermöglicht die einfache Kombination mit den meisten programmierbaren Steuerungen oder ähnlichen logischen Systemen. Die einfache Einstellung von 4 Schaltpunkten an einem Gerät oder 2 Schaltpunkten an 2 Geräten bringt kostengünstige Vorteile. Mit der LED-nzeige können jederzeit die einzelnen usgangsstellungen überwacht werden. Das Schaltpunktmodul gibt es entweder in der NPN oder der PNP usführung mit der usgangsleistung von 4,5-24 VD. EINRIHTEN UND EINSTELLEN. lle 4 Potentiometer-Schrauben gegenüber der Klemmleiste sind mit ca. 2 Umdrehungen ganz nach links einzustellen (Meßpunkte stehen auf,, ). 2. ei Greifern müssen alle Greiferbacken zuerst ganz geöffnet werden. ei Drehantrieben und bei Mehrweg-Rotationseinheiten sollte die Welle (mit lick von vorne auf die Welle) bis zum nschlag nach links gedreht werden. 3. ei der bfrage von Greifern sollte das zu greifende Teil fest zwischen die Greiferbacken geklemmt werden. ei den Drehantrieben ist die Welle bis zur gewünschten ersten bfrageposition einzustellen. 4. Die erste Potentiometer-Schraube wird dann soweit nach rechts gedreht, bis die entsprechende LED-nzeige aufleuchtet. 5. Die Punkte 3 und 4 sind dann so zu wiederholen, bis alle gewünschten Schaltpunkte oder bfragepositionen eingestellt sind. 6. Falls das Schaltpunktmodul nur mit einem Gerät gekoppelt wird, müssen die Klemmen 4 und 5 überbrückt werden. TEHNISHE DTEN REITSWEISE linearer Halleffekt ETRIESSPNNUNG 8-24 VD USGNGSTYP NPN PNP (minusschaltend) (plusschaltend) LSTSTROM 4,5-24 VD USGNGSSTROM max. 2 m SPNNUNGSFLL,4 V max. max.,5 V bei Nennstrom bei 5 m ÜRDENSTROM max. 5 m ETRIESTEMPERTUR -6 LUFTFEUHTIGKEIT 5-95% 3

4 MESSUNGEN: HLL SENSOR HLL SENSOR 3, 28,5 28,5 2 x Durchgangsbohrungen für Schrauben 28,5 6, mit ca. 4 m Kabel 6, 9,5 MONTGEMESSUNGEN für 2-acken Winkelgreifer der Serie 86, 79, 53 GREIFER 862x, 792x, 532x 863x, 793x, 533x 864x, 794x, 534x 865x, 795x, 535x MSSE,, 5, 3,, 6,5 4, 4, MONTGEMESSUNGEN für 3-acken Winkelgreifer der Serie 86, 79 3 GREIFER 792x & 862x 793x & 863x 794x & 864x 795x & 865x 2,5 23,5 28,5 4,5 MSSE 32, 39, 49,5 63,5, 3, 6,, MONTGEMESSUNGEN für Winkelgreifer der Serie 9 9,5 5, GREIFER ,5 39,5 46, 58, MSSE 6,5 4, 7,6 7,6 2, 25, 38, 5, MONTGEMESSUNGEN für Parallelgreifer der Serie 9/9 9,5 5, GREIFER 9x6x 9x7x 9x8x 9x9x 36,5 39,5 46, 58, MSSE 6,5 4, 7,5 7,5 2, 25, 38, 5, 4 Wenn nicht anders angegeben, sind alle bmessungen nur Richtwerte.

5 MESSUNGEN: HLLSENSOR UND SHLTPUNKTMODUL Drehantriebe der Serie R5x und R8x Mehrweg-Rotationsantriebe der Serie Mx5 und MR8 2,7 3 m Kabel mit bgang an dieser Seite bei der Serie + 2 nmerkung: der Hallsensor kann an Geräten bis zu einer maximalen Drehung von 8 eingesetzt werden. 3 m Kabel mit bgang an dieser Seite bei der Serie 3-8 & 2 3 & 4 5 & 6 7 & 8 75,7 7,4 26,5 22,7 MSSE 5,8 76,2,6 27, Mini-Drehantrieb der Serie 8x Mini-Mehrweg-Rotationseinheit der Serie Mx5 8x5 8x75 M5 & MT5 63,5 95,3 95,3 MSSE 38, 5,8 5,8 2,7 3 m Kabel mit bgang an dieser Seite SHLTPUNKTMODUL DER #98--x 7,5 22, 5,5 7, 88, 56,5 2,5 3,5 23,,5 86,5 4 x Schaltpunktjustierungen 55, VD - VD TRNS POS TRNS SIG TRNS SIG OUTPUT OUTPUT 2 OUTPUT OUTPUT 2 + 4,5-24 VD SOURE ONLY 94,5 4 LED-nzeigen bei Schaltpunkt-ktivierung 4 Durchgangsbohrungen für M4 Schrauben Wenn nicht anders angegeben, sind alle bmessungen nur Richtwerte. 5

6 KONSTRUKTIONSDTEN: HLLSENSOR MIT SHLTPUNKTMODUL SHLTSHEM Die gezeigten Schaltbilder sind typisch für viele Interface- nwendungen bei programmierbaren Steuerungen. Die Module können, im Rahmen ihrer elektrischen etriebsdaten, auch zum MODELL NPN-USFÜHRUNG Schalten von TTL, MOS, Relais oder Magnetventilen eingesetzt werden. NMERKUNG: Werden bei einem einzelnen Greifer 4 Schaltpunkte aktiviert, so sind die Klemmen 4 u. 5 zu überbrücken. SPNNUNGSVERSORGUNG 8-24 VD EINGNG DER PROGRMMIERREN STEUERUNG MSSE SHWRZ ROT WEISS SHWRZ ROT WEISS USGÄNGE & USGÄNGE & 2 MODELL PNP-USFÜHRUNG EINGNG DER PROGRMMIERREN STEUERUNG MSSE HUPTVER- SORGUNG SPNNUNGSVERSORGUNG 8-24 VD OPTIONL - nur erforderlich, wenn die gewünschte etriebsspannung eine andere ist, als die Hauptbetriebsspannung SHWRZ ROT WEISS SHWRZ ROT WEISS USGÄNGE & Wenn die gewünschte etriebsspannung die gleiche ist, wie die Hauptbetriebsspannung, dann sind die Klemmen und zu überbrücken. USGÄNGE & 2 NDERE NWENDUNGEN Neben dem Einsatz mit PHD Sensoren kann das PHD Schaltpunktmodul auch mit anderen elektronischen Geräten entsprechend gekoppelt werden. Der Haupteinsatz ist zum eispiel mit einem Potentiometer der als Spannungsteiler eingesetzt wird. EINZELHEITEN WIEDERHOLGENUIGKEIT HYSTERESE MIND. STND ZWISHEN 2 SHLTPUNKTEN OHNE GEGEN- SEITIGE EEINFLUSSUNG SENSOR-WIDERSTND SHLTPUNKTMODUL MIT POTENTIOMETER 2 mv 5 mv max. 3 mv 2 mv 35 mv k ohm EISPIEL (lineare nwendung): Einsatz eines ca. 5 mm langen Potentiometers, der als Spannungsteiler verwendet wird, um ein entsprechendes Signal an das PHD Schaltpunktmodul abzugeben. 3 2 Negativer Meßwandler ( VD) Meßwandler-Signal ( - 5 VD) 5 mm Hub x,35 mv Lineare uflösung = 5 Volt Einspeisung Positiver Meßwandler (+5 VD) =,35 mm, entspricht dem Mindestabstand zwischen 2 Punkten ohne gegenseitige eeinflußung EISPIEL 2 (Rotations-nwendung): der Rotation x,35 mv Rotations-uflösung = 5 Volt Einspeisung = x, entspricht dem Mindestdrehwinkel zwischen 2 Punkten ohne gegenseitige eeinflußung 6

7 KONSTRUKTIONSDTEN: HLLSENSOR MIT SHLTPUNKTMODUL SHLTHRKTERISTIK Die auf dieser Seite dargestellten Graphiken zeigen die Kurven zum eispiel für die Winkelgreifer der Serie 9 sowie für die Parallelgreifer der Serie 9/9, jeweils mit einem Hallsensor ausgestattet. Die Genauigkeit hängt von der Position der acken ab. HÄNGIGKEIT DER SHLTPUNKTDIFFERENZ VOM GREIFERDREHWINKEL (WINKELGREIFER),4 Mindestabstand zwischen 2 Schaltpunkten ohne gegenseitige eeinflußung in den Rotationsgraden des Greiferwegs.,2,,8,6,4, , 2 Greifer auf ROTTIONSGRD PRO GREIFERKE ^ Greifer zu ^ Stellung, in der die Greiferbacken parallel zueinander stehen (5 ) HÄNGIGKEIT DER SHLTPUNKTDIFFERENZ VOM GREIFERHU - PRLLELGREIFER 9x6x mm pro Hub / Greiferbacke,4,35,3,25,2,5,5,4,3,2 Kurzhub 9x66 Kurzhub 9x86 Langhub 9x67,,, 2, 3, 4, Greifer zu GREIFERKENHU (mm) Greifer auf HÄNGIGKEIT DER SHLTPUNKTDIFFERENZ VOM GREIFERHU - PRLLELGREIFER 9x8x mm pro Hub / Greiferbacke Langhub 9x87,, 2, 4, 6, 8, Greifer zu GREIFERKENHU (mm) Greifer auf HÄNGIGKEIT DER SHLTPUNKTDIFFERENZ VOM GREIFERHU - PRLLELGREIFER 9x7x mm pro Hub / Greiferbacke,4,35,3,25,2,5 Langhub 9x77,,, 2, 3, 4, 5, 6, Greifer zu GREIFERKENHU (mm) Greifer auf,6,5,4,3,2, Kurzhub 9x76 HÄNGIGKEIT DER SHLTPUNKTDIFFERENZ VOM GREIFERHU - PRLLELGREIFER 9x9x mm pro Hub / Greiferbacke Kurzhub 9x96 Langhub 9x97,, 2,75 5,5 8,25, Greifer zu GREIFERKENHU (mm) Greifer auf Mindestabstand zwischen 2 Schaltpunkten ohne gegenseitige eeinflußung (mm pro Hub / Greiferbacke) 7

8 KONSTRUKTIONSDTEN: HLLSENSOR MIT SHLTPUNKTMODUL KOMPONENTEN Winkelgreifer der Serien 86, 79, 53 Drehantriebe und Mehrweg- Rotationseinheiten USGNGSLEISTUNG WIEDER- HOLRKEIT ' ' MX. HYSTERESE ',5 die angegebenen Werte beziehen sich auf die Schwenkbewegung eines Fingers. ERKLÄRUNGEN MIND. STND ZWISHEN 2 PUNKTEN OHNE GEGENSEITIGE EEINFLUSSUNG ' 2 SHLTPUNKT Jeder Schaltpunkt stellt eine genau abgestufte Position dar. Der erste Schaltpunkt bleibt bestehen, wenn der zweite Schaltpunkt öffnet. Jeder Schaltpunkt geht jedesmal auf seine eingestellte Position zurück, sobald dieser innerhalb der oben angegebenen Toleranzen ansteuert. ewegung der Greiferbacke in Richtung,,geschlossen, bzw. Drehung des Drehantriebs im Uhrzeigersinn. Erste Schaltpunkt-nsteuerung HYSTERESE Hysterese nennt man die Differenz zwischen dem Einschaltpunkt und dem usschaltpunkt während der Rückbewegung. Erste Schaltpunkt-nsteuerung Rückholbewegung Hysterese MINDESTSTND ZWISHEN SHLTPUNKTEN Hierbei handelt es sich um den Mindestabstand zwischen 2 Schaltpunkten ohne gegenseitige eeinflußung. Mind. nsprechabstand zwischen 2 Punkten ohne gegenseitige eeinflußung STÖRGERÄUSHE eim Einsatz von PHD Schaltpunktmodulen sollte man auf die elektrische Geräuschentwicklung innerhalb des Systems achten. Die Geräuschstärke sollte so gut als möglich reduziert werden, damit eine eeinflußung des Schaltpunktmoduls weitgehend ausgeschlossen ist. Es ist wichtig, daß die Steuerkabel getrennt von möglichen Magnetventilen oder Motorkabeln geführt werden. Die maximale Länge von Schalter- oder Sensorkabel sollte 5 m nicht überschreiten. Die Kabel sollten gut isoliert und geerdet sein. 8 PHD GmbH PHD, Inc. PHD Ltd. rnold-sommerfeld-ring 2 99 lubridge Drive 7 Eden Way, Pages Industrial Park D aesweiler P.O. ox 97, Fort Wayne, Indiana U.S.. Leighton uzzard, edfordshire LU7 8TP U.K. Tel Fax Phone (29) Fax (29) Phone Fax Internet Web Site: phdinfo@phdinc.com 3M 9/97 422