Greifzangen im Überblick Greifzangen für Direktmontage Spezialgreifer im Überblick Kundenspezifische Greifer...

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1 Greifer Inhalt Greifzangen im Überblick Greifzangen Greifzangen für Direktmontage Greiffinger Parallelgreifer Winkelgreifer Innengreifer Spezialgreifer im Überblick Magnetgreifer Bernoulli-Sauger Saugpinzetten Kundenspezifische Greifer Nadelgreifer Flächengreifsysteme

2 Greifer Greifzangen im Überblick FIPA Greifzangen und Greiffinger > Aktive Greifelemente zur sicheren und präzisen Entnahme von Spritzgussbauteilen oder zur allgemeinen Werkstückentnahme Greifzangen ohne Hub > Weite Backenöffnung für große Angüsse > Eng schließend für flache Angüsse > Einfach- oder doppeltwirkend > Serie 13 und 14 ab Werk mit Selbstzentrierung, bei Bedarf einfach zu deaktivieren > Teilekontrolle ab Angussdicke ~ 1 mm > Siehe Seite 138 Greifzangen mit Hub > Für flache Angüsse bzw. Laschen > Zustellhub zur Spritzgussentnahme > Getrennter Rückfahrhub zur Teileablage > Doppeltwirkend und selbstzentrierend > Teilekontrolle ab Angussdicke ~1 mm > Siehe Seite 155 Wechselbacken für Greifzangen GR4.13 bzw. GR4.131C > HNBR-Gummierung für schonendes Greifen von Angüssen oder Folien > Aluminium-Grundbacken für eigene Formgebung > Prisma und V-Kerbe (Amboss-Prinzip), z. B. für Dreipunktberührung bei konischen Angüssen > V-Kerbe für axiales Greifen > Siehe Seite 145 und 152 Greifzangen für Direktmontage > Kompakte Bauform für direkte Anbindung an Profile > Einfachwirkend (GR4.11A und B) und Doppeltwirkend (GR4.11) > Teilekontrolle ab Angussdicke ~1 mm > Siehe Seite 158 Greiffinger > Hintergreifen von Werkstücken > Winkelstellungen 35 und 95 > Optionale Abfrage der Kolbenstellung > HNBR-Elastomer-Pads für schonendes Greifen > Zentrier- und Anschlagelemente > Siehe Seite Telefon +49 () 89 /

3 Greifer Greifzangen im Überblick FIPA Greifzangen und Greiffinger - Technische Eigenschaften Kolben Sehr hohe Greifkraft > Kraftübertragung mittels zwei querliegenden Pneumatik-Kolben direkt auf die Greifbacken > Minimiert die Reibung und maximiert die Greifkraft Lange Lebensdauer durch robustes Design > Greifbacken und Gehäuse aus hochfester Aluminiumlegierung mit zusätzlicher Eloxal-Schutzschicht > Maximiert Verschleißfestigkeit und Lebensdauer Direkte Teileabfrage > Großflächige Sensoraktivierung, unabhängig von Angussposition in der Greifzange > PNP und NPN Sensoren > Teilekontrolle ab Angussdicke ~ 1 mm > Integrierte Kontroll-LED Indirekte Teileabfrage > Sensoraktivierungn, wenn kein Bauteil gegriffen wurde (Greifbacken komplett geschlossenen) > PNP und NPN Sensoren > Sensorik ohne mechanische bzw. bewegte Komponenten, geeignet für hohe Beanspruchung > Integrierte Kontroll-LED Einfache Demontage ohne Sprengringe bei Serien 13 und 14 > Backen können schnell gewechselt werden > Selbstzentrierung bei Bedarf einfach zu deaktivieren 137

4 Greifer Greifzangen Serie 8 - Kleinstgreifzange, Klemmdurchmesser 1 mm Serie 8 - Kleinstgreifzange, Klemmdurchmesser 1 mm HÖCHSTE GREIFKRAFT IM VERHÄLTNIS ZUR BAUGRÖSSE > Greifzangen für kleine Angüsse bei sehr geringem Platzbedarf > Hohe Greifkraft und weite Backenöffnung > Gehäuse und Backen aus einer eloxierten, hochfesten Aluminiumlegierung Betriebsdruck Schließkraft Gewicht Art.-Nr. Wirkprinzip Medium [bar] bei 6 bar [N] [g] GR4.8 einfach Gefilterte und geölte / M5 46,5 4, Telefon +49 () 89 /

5 Greifer Greifzangen Serie 9 - Kleinstgreifzangen, Klemmdurchmesser 1 mm Serie 9 - Kleinstgreifzangen, Klemmdurchmesser 1 mm G R 4. 9 G R > Greifzangen für kleine Angüsse und mit geringem Platzbedarf > Hohe Greifkraft und weite Backenöffnung > Teilekontrolle mittels indirekter Sensorabfrage - Sensorauslösung bei geschlossenen Backen, da kein Teil gegriffen wurde > Gehäuse und Backen aus einer eloxierten, hochfesten Aluminiumlegierung Hinweis > Mittels PNP Invertierer 2.53 ist eine direkte Teilekontrolle möglich: Sensorauslösung erfolgt dann, wenn Teil gegriffen wurde > Der Wandler ermöglicht den Einsatz der Greifzangen in NPN-Schaltungen Bestellhinweis > GR4.91: Sensorkabel 3-Pol M8, Länge,3 m im Lieferumfang enthalten Art.-Nr. Wirkprinzip Medium GR4.9 einfach Gefilterte und geölte / GR4.91 einfach Gefilterte und geölte / Betriebsdruck Schließkraft Gewicht [bar] Sensor bei 6 bar [N] [g] Zubehör 2, ,5-6 PNP* Anschlusskabel 2.53 (S.38) Signalwandler 2.53 (S.392) Signalwandler (S.392) * = Sensorabfrage funktioniert bei Teilen mit einem Durchmesser ab 2 mm 1 M5 1 1 M , , = Druckluftanschluss GR4.9 GR

6 Greifer Greifzangen Serie 1 - Greifzangen, Klemmdurchmesser 1 mm, ohne Abfrage Serie 1 - Greifzangen, Klemmdurchmesser 1 mm, ohne Abfrage EINFACH- ODER DOPPELTWIRKEND > Greifzangen mit weiter Backenöffnung für große Angüsse > Spaltfrei schließend für flache Angüsse > Doppeltwirkend für kurze Taktzeiten, Öffnen und Schließen getrennt ansteuerbar > Gehäuse und Backen aus einer eloxierten, hochfesten Aluminiumlegierung Hinweis > Wird eine Abfrage des gegriffenen Bauteils gewünscht, stehen alternativ die Greifzangen GR4.11A und GR4.14 mit Sensor zur Verfügung Art.-Nr. Wirkprinzip Medium Betriebsdruck [bar] Schließkraft bei 6 bar [N] Gewicht [g] GR4.1 einfach Gefilterte und geölte / 2, GR4.12A doppelt Gefilterte und geölte / 2, M Ø 1 M Ø M ,3 5 M5 M , = Druckluftanschluss GR4.1 GR4.12A 14 Telefon +49 () 89 /

7 Greifer Greifzangen Serie 1 - Greifzangen, Klemmdurchmesser 1 mm, mit Abfrage Serie 1 - Greifzangen, Klemmdurchmesser 1 mm, mit Abfrage GR4.11A: SENSORAUSLÖSUNG AB 1 MM ANGUSSDICKE GR4.11A GR4.14 > Greifzangen mit weiter Backenöffnung für große Angüsse > Spaltfrei schließend für flache Angüsse > Direkte Abfrage (GR4.11A), großflächige Sensorbetätigung, unabhängig von der Position des Angusses in der Greifzange > Indirekte Abfrage (GR4.14), Signalauslösung, da kein Bauteil gegriffen wurde - Keine bewegten Teile, dadurch erhöhte mechanische Stabilität > Gehäuse und Backen aus einer eloxierten, hochfesten Aluminiumlegierung Bestellhinweis > Sensor und,2 m Kabel mit 3-Pol M8 Stecker im Lieferumfang enthalten Art.-Nr. Wirkprinzip Medium GR4.11A einfach Gefilterte und geölte / GR4.11A/NPN einfach Gefilterte und geölte / GR4.14 einfach Gefilterte und geölte / GR4.14/NPN einfach Gefilterte und geölte / Betriebsdruck [bar] Sensor Schließkraft bei 6 bar [N] Gewicht [g] Zubehör 2,5-8 PNP Sensor GR4.131-S1 (S.378) Anschlusskabel 2.53 (S.38) 2,5-8 NPN Sensor GR4.131-S2 (S.378) Anschlusskabel 2.53 (S.38) 2,5-8 PNP Sensor GR4.23P (S.374) Anschlusskabel 2.53 (S.38) 2,5-8 NPN Sensor GR4.23N (S.374) Anschlusskabel 2.53 (S.38) Schaltbild Sensoren GR4.23P GR4.23N Hauptschaltkreis BN BK BU RL + Power - Hauptschaltkreis BN BK BU RL + Power - BN = Braun, BK = Schwarz, BU = Blau Fortsetzung siehe nächste Seite 141

8 Greifer Greifzangen Serie 1 - Greifzangen, Klemmdurchmesser 1 mm, mit Abfrage Großflächige Angusskontrolle Direkte Angusskontrolle GR4.11A, GR4.14A/NPN - Indirekte Angusskontrolle GR4.14, GR4.14/NPN 3 M Ø 1 M M5 4,3 4, = Druckluftanschluss GR4.11A GR4.11A/NPN GR4.14 GR4.14/NPN 142 Telefon +49 () 89 /

9 Greifer Greifzangen Serie 1 - Greifzangen, Klemmdurchmesser 1 mm, adaptierbar Serie 1 - Greifzangen, Klemmdurchmesser 1 mm, adaptierbar Anwendungsbeispiel mit HNBR-gummierten Wechselbacken GR > Greifzangen zum Adaptieren von Greifbacken > Weite Backenöffnung für große Angüsse > Verschiedene Wechselbacken als Standard lieferbar > Gehäuse und Backen aus einer eloxierten, hochfesten Aluminiumlegierung Hinweis Wechselbacken > GR4.13-1: Grundbacken Aluminium-Rohlinge: Eigene Formgebung möglich, z. B. Negativform des Handhabungsguts > GR4.13-2: Backen mit V-Kerbe Sicheres Greifen bei weichen Angüssen oder Mehrkomponentensystemen. Ermöglicht 3-Punkt Berührung beim Greifen konischer Angüsse > GR4.13-3: Backen mit V-Kerbe, Prisma Sicheres Greifen bei weichen Angüssen oder Mehrkomponentensystemen. Axiales Greifen von Angüssen > GR4.13-4: Backen mit HNBR Auflage 2x gummierte Greifbacken: Schonendes Greifen von empfindlichen Bauteilen, Folien uvm. Temperaturbereich bis ca. 14 C Art.-Nr. Wirkprinzip Medium GR4.13 einfach Gefilterte und geölte / Betriebsdruck [bar] Schließkraft bei 6 bar [N] Gewicht [g] Wechselbacken 2,5-8 * 44 GR (S.145) GR (S.145) GR (S.145) GR (S.145) * = Schließkraft hängt von der Geometrie der Greifbacken ab M M5 4, M ,4 33,

10 Greifer Greifzangen Serie 1 - Greifzangen, Klemmdurchmesser 1 mm, HNBR-gummiert Serie 1 - Greifzangen, Klemmdurchmesser 1 mm, HNBR-gummiert N E U SCHONENDE PRODUKTBERÜHRUNG AN ALLEN BACKENSEITEN Die Greifbacken sind Gebrauchsmuster geschützt > Komplett HNBR-gummierte Greifbacken für schonendes Greifen ohne mögliches Verkratzen des Werkstücks durch die Greifbacken > Greifzange mit weiter Backenöffnung für große Angüsse > Spaltfrei schließend für flache Angüsse > Gehäuse und Backen aus einer eloxierten, hochfesten Aluminiumlegierung Betriebsdruck Schließkraft Art.-Nr. Wirkprinzip Medium [bar] bei 6 bar [N] Gewicht [g] GR4.1-HNBR einfach Gefilterte und geölte / 2, M Ø M5 4, Telefon +49 () 89 /

11 Greifer Greifzangen Wechselbacken für Greifzange GR4.13 Wechselbacken für Greifzange GR4.13 GR und GR GR und GR > Greifbacken zur Verwendung mit Grundkörper GR4.13 > Anpassung der Greifzange an wechselnde Anforderungen Bestellhinweis > Elastomerauflage bei GR im Lieferumfang enthalten Art.-Nr. Schließk r a ft [N] Gewicht [g] Backengestaltung Anwendungsvorteil HNBR Elastomer GR * 4 Grundbacken Aluminium-Rohlinge: Eigene Formgebung möglich, z. B. Negativform des Handhabungsguts GR Backen mit V-Kerbe GR Backen mit V-Kerbe, Prisma GR Backen mit HNBR Auflage * = Schließkraft hängt von der Geometrie der Greifbacken ab Sicheres Greifen bei weichen Angüssen oder Mehrkomponentensystemen. Ermöglicht 3-Punkt Berührung beim Greifen konischer Angüsse Sicheres Greifen bei weichen Angüssen oder Mehrkomponentensystemen. Axiales Greifen von Angüssen 2x gummierte Greifbacken: Schonendes Greifen von empfindlichen Bauteilen, Folien uvm. Temperaturbereich bis ca. 14 C GR4.13-4HNBR GR GR GR ,5 GR

12 Greifer Greifzangen Serie 13 - Greifzangen, Klemmdurchmesser 2 mm, ohne Abfrage Serie 13 - Greifzangen, Klemmdurchmesser 2 mm, ohne Abfrage SELBSTZENTRIEREND AB WERK GR4.131A mit geraden Greifbacken GR4.131B mit gerundeten Backen für schräg stehende oder sehr große Angüsse > Greifzangen mit hoher Greifkraft und weiter Backenöffnung für große Angüsse > Eng schließend für flache Angüsse (Modell A schließt spaltfrei!) > Modell B mit gerundeten Backen und Sägezahnprofil für schräg stehende oder sehr große Angüsse > Einfache Montage und Demontage der Greifbacken ohne Sprengringe > Gehäuse und Backen aus einer eloxierten, hochfesten Aluminiumlegierung Hinweis > Selbstzentrierung kann bei Bedarf schnell ausgebaut werden > Für Abfrage des gegriffenen Bauteils stehen alternativ die Greifzangen GR4.131D, GR4.131E (direkte Abfrage) sowie GR4.13F (indirekte Abfrage) zur Verfügung Art.-Nr. Wirkprinzip Medium Betriebsdruck [bar] Schließkraft bei 6 bar [N] Gewicht [g] GR4.131A einfach Gefilterte und geölte / 2, GR4.131B einfach Gefilterte und geölte / 2, Montagedarstellung der Greifbacken ohne Sprengringe 146 Telefon +49 () 89 /

13 Greifer Greifzangen Serie 13 - Greifzangen, Klemmdurchmesser 2 mm, ohne Abfrage Ø 2 M17x1 G1/8 2 M17x1 G1/ , , ,5 38, , GR4.131A GR4.131B 147

14 Greifer Greifzangen Serie 13 - Greifzangen, Klemmdurchmesser 2 mm, adaptierbar Serie 13 - Greifzangen, Klemmdurchmesser 2 mm, adaptierbar > Greifzangen zum Adaptieren von Greifbacken > Weite Backenöffnung für große Angüsse > Verschiedene Wechselbacken als Standard lieferbar > Gehäuse und Backen aus einer eloxierten, hochfesten Aluminiumlegierung Anwendungsbeispiel mit HNBR-gummierten Wechselbacken GR4.13C-4 Hinweis Wechselbacken > GR4.13C-1: Grundbacken Aluminium-Rohlinge: Eigene Formgebung möglich, z. B. Negativform des Handhabungsguts > GR4.13C-2: Backen mit V-Kerbe Sicheres Greifen bei weichen Angüssen oder Mehrkomponentensystemen. Ermöglicht 3-Punkt Berührung beim Greifen konischer Angüsse > GR4.13C-3: Backen mit V-Kerbe, Prisma Sicheres Greifen bei weichen Angüssen oder Mehrkomponentensystemen. Axiales Greifen von Angüssen > GR4.13C-4: Backen mit HNBR Auflage 2x gummierte Greifbacken: Schonendes Greifen von empfindlichen Bauteilen, Folien uvm. Temperaturbereich bis ca. 14 C Art.-Nr. Wirkprinzip Medium GR4.131C einfach Gefilterte und geölte / ungeölte L u ft Betriebsdruck [bar] Schließkraft bei 6 bar [N] Gewicht [g] Wechselbacken 2,5-8 * 11 GR4.13C-1 (S.152) GR4.13C-2 (S.152) GR4.13C-3 (S.152) GR4.13C-4 (S.152) * = Schließkraft hängt von der Geometrie der Greifbacken ab Ø 2 M17x1 G1/ ,5 16, M Telefon +49 () 89 /

15 Greifer Greifzangen Serie 13 - Greifzangen, Klemmdurchmesser 2 mm, mit direkter Abfrage Serie 13 - Greifzangen, Klemmdurchmesser 2 mm, mit direkter Abfrage SENSORAUSLÖSUNG AB 1 MM ANGUSSDICKE, SELBSTZENTRIEREND AB WERK GR4.131D mit geraden Greifbacken GR4.131E mit gerundeter Backe für sehr große oder schräg stehende Angüsse > Greifzangen mit hoher Greifkraft und weiter Backenöffnung für große Angüsse > Eng schließend für flache Angüsse (Modell D schließt spaltfrei!) > Selbstzentrierend ab Werk > Großflächige Sensorbetätigung, unabhängig von der Position des Angusses in der Greifzange > Einfache Montage / Demontage der Greifbacken ohne Sprengringe > Modell E mit gerundeter Backe mit Sägezahnprofil für schräg stehende oder sehr große Angüsse > Gehäuse und Backen aus einer eloxierten, hochfesten Aluminiumlegierung Hinweis > Die Selbstzentrierung kann bei Bedarf einfach ausgebaut werden Bestellhinweis Im Lieferumfang enthalten > Sensor GR4.131-S1 bzw. GR4.131-S2, Kabellänge,2 m, 3-Pol M8 Stecker > Verlängerungskabel 2 m, 3-Pol M8 Buchse, offenes Ende Art.-Nr. Wirkprinzip Medium GR4.131D einfach Gefilterte und geölte / ungeölte L u ft GR4.131D/NPN einfach Gefilterte und geölte / ungeölte L u ft GR4.131E einfach Gefilterte und geölte / ungeölte L u ft GR4.131E/NPN einfach Gefilterte und geölte / ungeölte L u ft Betriebsdruck [bar] Sensor Schließkraft bei 6 bar [N] Gewicht [g] Zubehör 2-8 PNP Verlängerungsrohr GR6.22 (S.91) Anschlusskabel 2.53 (S.38) Sensor GR4.131-S1 (S.378) 2-8 NPN Verlängerungsrohr GR6.22 (S.91) Anschlusskabel 2.53 (S.38) Sensor GR4.131-S2 (S.378) 2-8 PNP Verlängerungsrohr GR6.22 (S.91) Anschlusskabel 2.53 (S.38) Sensor GR4.131-S1 (S.378) 2-8 NPN Verlängerungsrohr GR6.22 (S.91) Anschlusskabel 2.53 (S.38) Sensor GR4.131-S2 (S.378) Fortsetzung siehe nächste Seite 149

16 Greifer Greifzangen Serie 13 - Greifzangen, Klemmdurchmesser 2 mm, mit direkter Abfrage Montagedarstellung der Greifbacken ohne Sprengringe Großflächige Sensorbetätigung Ø 2 M17x1 G1/8 Ø 2 M17x1 G1/ ,5 27, , ,5 38, GR4.131D GR4.131D/NPN GR4.131E GR4.131E/NPN 15 Telefon +49 () 89 /

17 Greifer Greifzangen Serie 13 - Greifzangen, Klemmdurchmesser 2 mm, mit indirekter Abfrage Serie 13 - Greifzangen, Klemmdurchmesser 2 mm, mit indirekter Abfrage SENSORAUSLÖSUNG BEI GESCHLOSSENER ZANGE > Greifzangen mit hoher Greifkraft und breiter Backenöffnung für große Angüsse > Spaltfrei schließend für flache Angüsse > Signalauslösung bei geschlossenen Backen, da kein Teil gegriffen wurde > Sensorik ohne bewegte Teile für erhöhte mechanische Stabilität > Gehäuse und Backen aus einer eloxierten, hochfesten Aluminiumlegierung Bestellhinweis > Sensor GR4.111A, Kabellänge,3 m, 3-Pol M8 Stecker, offenes Ende im Lieferumfang enthalten Art.-Nr. Wirkprinzip Medium GR4.13F einfach Gefilterte und geölte / Betriebsdruck [bar] Schließkraft bei 6 bar [N] Gewicht [g] Zubehör 2, Verlängerungsrohr GR6.22 (S.91) Anschlusskabel 2.53 (S.38) Sensor GR4.111A-Sensor M17x1 2 G1/8 1 27, = Druckluftanschluss 151

18 Greifer Greifzangen Wechselbacken für Greifzange GR4.131C Wechselbacken für Greifzange GR4.131C GR4.13C-1 und GR4.13C-4 GR4.13C-2 und GR4.13C-3 > Greifbacken zur Verwendung mit Grundzange GR4.131C > Anpassung der Greifzange an wechselnde Anforderungen Bestellhinweis > Elastomerauflage im Lieferumfang enthalten Art.-Nr. Schließk r a ft [N] Gewicht [g] Backengestaltung Anwendungsvorteil HNBR Elastomer GR4.13C-1 * 87 Grundbacken Aluminium-Rohlinge: Eigene Formgebung möglich, z. B. Negativform des Handhabungsguts GR4.13C Backen mit V-Kerbe GR4.13C Backen mit V-Kerbe, Prisma GR4.13C Backen mit HNBR Auflage * = Schließkraft hängt von der Geometrie der Greifbacken ab Sicheres Greifen bei weichen Angüssen oder Mehrkomponentensystemen. Ermöglicht 3-Punkt Berührung beim Greifen konischer Angüsse Sicheres Greifen bei weichen Angüssen oder Mehrkomponentensystemen. Axiales Greifen von Angüssen 2x gummierte Greifbacken: Schonendes Greifen von empfindlichen Bauteilen, Folien uvm. Temperaturbereich bis ca. 14 C GR4.13C-4HNBR GR4.13C-1 2,5 GR4.13C ,5 GR4.13C-3 22 GR4.13C Telefon +49 () 89 /

19 SENSORAUSLÖSUNG AB 1 MM ANGUSSDICKE, SELBSTZENTRIEREND AB WERK Greifer Greifzangen Serie 14 - Kraftgreifzangen, Klemmdurchmesser 2 mm Serie 14 - Kraftgreifzangen, Klemmdurchmesser 2 mm Anwendungsbeispiel: Greifen von Kunststofflaschen > Greifzangen mit sehr hoher Greifkraft > Eng schließend für flache Angüsse > Großflächige Sensoraktivierung, unabhängig von der Position des Angusses in der Greifzange > Einfacher Wechsel der Greifbacken ohne Sprengringe Hinweis > Die Selbstzentrierung kann bei Bedarf einfach ausgebaut werden Bestellhinweis Im Lieferumfang enthalten > Sensor GR4.131-S1 bzw. GR4.131-S2, Kabellänge,2 m, 3-Pol M8 Stecker > Verlängerungskabel 2 m, 3-Pol M8 Buchse, offenes Ende Art.-Nr. Wirkprinzip Medium GR4.14A einfach Gefilterte und geölte / GR4.14B einfach Gefilterte und geölte / GR4.14B/NPN einfach Gefilterte und geölte / Betriebsdruck Schließkraft Gewicht [bar] Sensor bei 6 bar [N] [g] Zubehör PNP Anschlusskabel 2.53 (S.38) Sensor GR4.131-S1 (S.378) 2-8 NPN Anschlusskabel 2.53 (S.38) Sensor GR4.131-S2 (S.378) Montagedarstellung der Greifbacken ohne Sprengringe Fortsetzung siehe nächste Seite 153

20 Greifer Greifzangen Serie 14 - Kraftgreifzangen, Klemmdurchmesser 2 mm Großflächige Sensorbetätigung GR4.14B und GR4.14B/NPN Montagebeispiel mit seitlich montierter Halterung Ø 2 Ø G1/8 M G1/8 M ,5 # # 45 2 GR4.14A GR4.14B GR4.14B/NPN 154 Telefon +49 () 89 /

21 Greifer Greifzangen Serie 84 - Kraftgreifzangen mit Hub, Klemmdurchmesser 3 mm Serie 84 - Kraftgreifzangen mit Hub, Klemmdurchmesser 3 mm N E U SENSORAUSLÖSUNG AB 1 MM ANGUSSDICKE > Greifzangen mit sehr hoher Greifkraft, eng schließend für flache Angüsse > Zustellhub (Zylinder 1) zum Heranfahren an das Bauteil zur Spritzgussentnahme > Rückstellhub (Zylinder 2) zum vollständigen Herausfahren der Greifzange zur Ablage des Bauteils, z. B. auf einem Förderband > Greifzange selbstzentrierend > Geeignet für hohe Beanspruchung durch geschlossene, coaxiale Zylinderführung > Teilekontrolle durche großflächige Sensoraktivierung, unabhängig von der Position des Angusses in der Greifzange (GR4.14B, GR4.14B/NPN) > Hubabfrage über optionale Zylindersensoren > Einfacher Wechsel der Greifbacken ohne Sprengringe Hinweis > Die Selbstzentrierung kann bei Bedarf einfach ausgebaut werden Bestellhinweis > Bei GR4.84B im Lieferumfang enthalten: - Sensor GR4.131-S1 bzw. GR4.131-S2, Kabellänge,2 m, 3-Pol M8 Stecker, offenes Ende - Verlängerungskabel 2 m, 3-Pol M8 Buchse, offenes Ende > Für Zylindersensoren siehe "Passende Sensoren" Art.-Nr. Medium GR4.84A-1 Gefilterte und geölte / GR4.84A-2 Gefilterte und geölte / GR4.84A-3 Gefilterte und geölte / GR4.84A-2-1 Gefilterte und geölte / GR4.84A-2-2 Gefilterte und geölte / Betriebsdruck [bar] Sensor Schließkraft bei 6 bar [N] Hub 1 [mm] Hub 2 [mm] Gewicht [g] Passende Sensoren GR4.28N (S.374) GR4.28P (S.374) GR4.22N (S.374) GR4.22P (S.374) GR4.28N (S.374) GR4.28P (S.374) GR4.22N (S.374) GR4.22P (S.374) GR4.28N (S.374) GR4.28P (S.374) GR4.22N (S.374) GR4.22P (S.374) GR4.28N (S.374) GR4.28P (S.374) GR4.22N (S.374) GR4.22P (S.374) GR4.28N (S.374) GR4.28P (S.374) GR4.22N (S.374) GR4.22P (S.374) Fortsetzung siehe nächste Seite 155

22 Greifer Greifzangen Serie 84 - Kraftgreifzangen mit Hub, Klemmdurchmesser 3 mm Art.-Nr. Medium GR4.84A-2-3 Gefilterte und geölte / GR4.84B-1 Gefilterte und geölte / GR4.84B-2 Gefilterte und geölte / GR4.84B-3 Gefilterte und geölte / GR4.84B-2-1 Gefilterte und geölte / GR4.84B-2-2 Gefilterte und geölte / GR4.84B-2-3 Gefilterte und geölte / GR4.84B-1/NPN Gefilterte und geölte / GR4.84B-2/NPN Gefilterte und geölte / GR4.84B-3/NPN Gefilterte und geölte / GR4.84B-2-1/NPN Gefilterte und geölte / GR4.84B-2-2/NPN Gefilterte und geölte / GR4.84B-2-3/NPN Gefilterte und geölte / Betriebsdruck [bar] Sensor Schließkraft bei 6 bar [N] Hub 1 [mm] Hub 2 [mm] Gewicht [g] Passende Sensoren GR4.28N (S.374) GR4.28P (S.374) GR4.22N (S.374) GR4.22P (S.374) 6 PNP GR4.131-S1 (S.378) GR4.28P (S.374) GR4.22P (S.374) 6 PNP GR4.131-S1 (S.378) GR4.28P (S.374) GR4.22P (S.374) 6 PNP GR4.131-S1 (S.378) GR4.28P (S.374) GR4.22P (S.374) 6 PNP GR4.131-S1 (S.378) GR4.28P (S.374) GR4.22P (S.374) 6 PNP GR4.131-S1 (S.378) GR4.28P (S.374) GR4.22P (S.374) 6 PNP GR4.131-S1 (S.378) GR4.28P (S.374) GR4.22P (S.374) 6 NPN GR4.131-S2 (S.378) GR4.22N (S.374) GR4.28N (S.374) 6 NPN GR4.131-S2 (S.378) GR4.22N (S.374) GR4.28N (S.374) 6 NPN GR4.131-S2 (S.378) GR4.22N (S.374) GR4.28N (S.374) 6 NPN GR4.131-S2 (S.378) GR4.22N (S.374) GR4.28N (S.374) 6 NPN GR4.131-S2 (S.378) GR4.22N (S.374) GR4.28N (S.374) 6 NPN GR4.131-S2 (S.378) GR4.22N (S.374) GR4.28N (S.374) 156 Telefon +49 () 89 /

23 Ø 3 # 6 1 ± 2 Greifer Greifzangen Serie 84 - Kraftgreifzangen mit Hub, Klemmdurchmesser 3 mm 3 2 M5 M5 M5 3 M5 2 M5 3 M5 * L 3 M5 2 M5 2 M5 8 Ø 3 Ø 3 * L * = Die Länge L bezieht sich auf den eingefahrenen Zustand. Gesamtlänge = L + Hub 1 bzw. Hub 2 2 = Druckluftanschluss Zylinder ausfahren 3 = Druckluftanschluss Zylinder einfahren = Druckluftanschluss Greifzange Art.-Nr. L [mm] GR4.84A GR4.84A GR4.84A-3 38 GR4.84A GR4.84A GR4.84A GR4.84B GR4.84B GR4.84B-3 38 GR4.84B GR4.84B GR4.84B GR4.84B-1/NPN 288 GR4.84B-2/NPN 298 GR4.84B-3/NPN 38 GR4.84B-2-1/NPN 338 GR4.84B-2-2/NPN 348 GR4.84B-2-3/NPN

24 Greifer Greifzangen für Direktmontage Serie 11 - Greifzangen, mit indirekter Abfrage, einfachwirkend Serie 11 - Greifzangen, mit indirekter Abfrage, einfachwirkend Anwendungsbeispiel mit Halter GR4.196A > Greifzangen mit großer Greifkraft und breiten Backen > Backen mit grober Verzahnung für schwer entformbare Spritzgussteile > Teilekontrolle durch indirekte Sensorabfrage, Sensorauslösung bei geschlossenen Backen, da kein Teil gegriffen wurde Bestellhinweis > Sensor mit 3-Pol M8 Stecker und,3 m Kabel im Lieferumfang enthalten Art.-Nr. Wirkprinzip Betriebsdruck [bar] Sensor Schließkraft bei 6 bar [N] Gewicht [g] Zubehör GR4.111A einfach 2-8 PNP* Halter GR4.196A (S.163) Anschlusskabel 2.53 (S.38) Sensor GR4.111A-Sensor GR4.111A/NPN einfach 2-8 NPN* Halter GR4.196A (S.163) Anschlusskabel 2.53 (S.38) Sensor GR4.111A-Sensor-NPN Schaltbilder Sensoren 42 NPN M5 Hauptschaltkreis BN BK BU RL + Power PNP 76 Hauptschaltkreis BN BK BU RL + Power - M5 1 BN = Braun, BK = Schwarz, BU = Blau 1 = Druckluftanschluss * = Sensorabfrage funktioniert bei Teilen mit einem Durchmesser ab 2 mm 158 Telefon +49 () 89 /

25 Greifer Greifzangen für Direktmontage Serie 11 - Greifzangen, einfachwirkend Serie 11 - Greifzangen, einfachwirkend SENSORAUSLÖSUNG AB 1 MM ANGUSSDICKE > Greifzangen mit großer Greifkraft und breiter Backenöffnung für große Angüsse > Spaltfrei schließend für flache Angüsse > Großflächige Sensoraktivierung, unabhängig von der Position des Angusses in der Greifzange Hinweis > GR4.11B: Modell ohne Sensor Bestellhinweis > GR4.11A und GR4.11A/NPN:,2 Meter Kabel mit 3-Pol M8 Stecker im Lieferumfang enthalten Art.-Nr. Wirkprinzip Betriebsdruck [bar] Sensor Schließkraft an der Backenspitze [N] Minimale Angussdicke [mm] Gewicht [g] Zubehör GR4.11A einfach 2-8 PNP Anschlusskabel 2.53 (S.38) Halter GR4.197B (S.162) Sensor GR4.131-S1 (S.378) GR4.11A/NPN einfach 2-8 NPN Anschlusskabel 2.53 (S.38) Halter GR4.197B (S.162) Sensor GR4.131-S2 (S.378) GR4.11B einfach Halter GR4.197B (S.162) Fortsetzung siehe nächste Seite 159

26 I Greifer Greifzangen für Direktmontage Serie 11 - Greifzangen, einfachwirkend M5 ** M5 28, , ,5 37,5 87,5 87,5 * M5 M5 3 M5 ** ** ** M5 M5 5 3 M5 GR4.11A GR4.11A/NPN * = Druckluftanschluss ** = Befestigungsbohrungen GR4.11B Anwendungsbeispiel mit Halter GR4.197B > Greifzangen und Halter GR4.197B > Montagebeispiel Greifzange und Halter GR4.197B * 8 Ø 2 8 * = Rastermarken im Abstand 1 mm 16 Telefon +49 () 89 /

27 Greifer Greifzangen für Direktmontage Serie 11 - Greifzangen, doppeltwirkend Serie 11 - Greifzangen, doppeltwirkend FÜR ANWENDUNGEN MIT KURZEN TAKTZEITEN Greifzange mit Halter GR4.197A für Montage gerade oder im Winkel 9 > Greifzangen ohne Schaft mit extra langen Backen und breiter Backenöffnung > Selbstzentrierend > Doppeltwirkend für kurze Taktzeiten, Öffnen und Schließen getrennt ansteuerbar > Sensornut für optionale Überwachung der Kolbenstellung (Zange geöffnet / geschlossen) Art.-Nr. Wirkprinzip Betriebsdruck [bar] Sensor Schließkraft bei 6 bar [N] Max. Betriebsfrequenz [1/min] Gewicht [g] Zubehör GR4.11 doppelt 2-8 optional Anschlusskabel 2.53 (S.38) Halter GR4.197A (S.162) Sensor GR4.199 (S.374) Sensor GR4.199/NPN (S.374) M5 28,5 39 M M5 4 = Sensoreinschub 1 = Druckluftanschluss 161

28 Greifer Greifzangen für Direktmontage Halter für Greifzange GR4.11 Halter für Greifzange GR4.11 Art.-Nr. Gewicht [g] GR4.197A 47 GR4.197B 47 5 Ø 5, Ø 5, Ø Ø 2 GR4.197A GR4.197B Anwendungsbeispiele > Montagebeispiele für Greifzange GR4.11 an Halter GR4.197A > Montagebeispiel für Greifzange GR4.11 an Halter GR4.197A 162 Telefon +49 () 89 /

29 Greifer Greifzangen für Direktmontage Halter für Greifzange GR4.111A Halter für Greifzange GR4.111A Montagebeispiel Art.-Nr. Gewicht [g] GR4.196A ,

30 Greifer Greiffinger Greiffinger Winkelhub 95 Greiffinger Winkelhub 95 Greiffinger mit HNBR Pad und HNBR Anschlagelement für schonendes Greifen > Greiffinger in schmaler Bauform zum Hintergreifen von Teilen, z. B. bei der Spritzgussentnahme > Einfachwirkend, Druckluftanschluss zum Ausklappen, Einklappen über Rückstellfeder > Gehäuse und Backen aus hochfester Aluminiumlegierung > Optionale Überwachung der Kolbenstellung (Finger ein- bzw. ausgeklappt) Hinweis > Greiffläche enthält Zentralbohrung für die Aufnahme eines HNBR Elastomer-Pads für schonendes Greifen Bestellhinweis > Konfektionierte Greiffinger mit HNBR Pad und HNBR Anschlagelement: - GR4.34-SE-HNBR - GR4.4-SE-HNBR - GR4.44-SE-HNBR > Elastomer-Pads als Zubehör erhältlich Art.-Nr. Wirkprinzip Klemm-Ø [mm] Winkelhub [ ] Sensornut Schließkraft [N] Gewicht [g] Zubehör GR4.34 einfach Anschlagelement GR4.36 (S.17) Anschlagelement GR4.34-H (S.17) HNBR Elastomer GR4.34-HNBR Zentrierelement GR4.37 (S.169) Verlängerungsrohr GR6.21A (S.91) Sensor GR4.198 (S.374) Sensor GR4.198/NPN (S.374) Sensorhalter GR4.38S (S.168) GR4.4 einfach 2 95 ja 7 82 Anschlagelement GR4.46 (S.17) Anschlagelement GR4.44-H (S.17) HNBR Elastomer GR4.44-HNBR Zentrierelement GR4.47 (S.169) Verlängerungsrohr GR6.22 (S.91) Sensor GR4.198 (S.374) Sensor GR4.198/NPN (S.374) GR4.44 einfach Anschlagelement GR4.46 (S.17) Anschlagelement GR4.44-H (S.17) HNBR Elastomer GR4.44-HNBR Zentrierelement GR4.47 (S.169) Verlängerungsrohr GR6.22 (S.91) 164 Telefon +49 () 89 /

31 2 14 Ø 5 M17x1 Ø 2 2 Ø 14 M12x1 Ø 5 M17x1 Ø 2 Greifer Greiffinger Greiffinger Winkelhub 95 Anwendungsbeispiel mit Sensor M5 M ,5 8,5 Ø 3,5 GR4.34 GR4.4 1 M ,5 1 = Druckluftanschluss GR

32 M M17x1 Ø 14 M12x1 Ø 2 Greifer Greiffinger Greiffinger Winkelhub 35 Greiffinger Winkelhub 35 > Greiffinger in schmaler Bauform zum Hintergreifen von Teilen, z. B. bei der Spritzgussentnahme > Einfachwirkend, Druckluftanschluss zum Ausklappen, Einklappen über Rückstellfeder > Gehäuse und Backen aus hochfester Aluminiumlegierung > Optionale Überwachung der Kolbenstellung (Finger ein- bzw. ausgeklappt) Art.-Nr. Wirkprinzip Klemm-Ø [mm] Winkelhub [ ] Sensornut Schließkraft [N] Gewicht [g] Zubehör GR4.35 einfach Anschlagelement GR4.36 (S.17) Anschlagelement GR4.34-H (S.17) Zentrierelement GR4.37 (S.169) Verlängerungsrohr GR6.21A (S.91) Sensor GR4.198 (S.374) Sensor GR4.198/NPN (S.374) Sensorhalter GR4.38S (S.168) GR4.41 einfach 2 35 ja Anschlagelement GR4.46 (S.17) Anschlagelement GR4.44-H (S.17) Zentrierelement GR4.47 (S.169) Verlängerungsrohr GR6.22 (S.91) Sensor GR4.198 (S.374) Sensor GR4.198/NPN (S.374) GR4.45 einfach Anschlagelement GR4.46 (S.17) Anschlagelement GR4.44-H (S.17) Zentrierelement GR4.47 (S.169) Verlängerungsrohr GR6.22 (S.91) M GR = Sensoreinschub 1 = Druckluftanschluss GR Telefon +49 () 89 /

33 2 M17x1 Ø 2 Greifer Greiffinger Greiffinger Winkelhub 35 1 M GR = Sensoreinschub 1 = Druckluftanschluss 167

34 24,5 Greifer Greiffinger Sensorhalter für Greiffinger - Klemmdurchmesser 14 mm Sensorhalter für Greiffinger - Klemmdurchmesser 14 mm N E U > Halter für Sensoren zur Erfassung der Kolbenstellung (Greiffinger ausgefahren / eingefahren) Art.-Nr. Passend für Greiffinger Gewicht [g] Passende Sensoren GR4.38S GR4.34, GR GR4.198 (S.374) GR4.198/NPN (S.374) Ø 18 Ø Telefon +49 () 89 /

35 Greifer Greiffinger Zentrierelemente für Greiffinger Zentrierelemente für Greiffinger > Schonendes Zentrieren der Greiffinger am Werkstück > Kann in Kombination mit Anschlagelement verwendet werden > Material: POM Art.-Nr. Gewicht [g] Passende Greiffinger GR GR4.34 (S.164) GR4.35 (S.166) GR GR4.4 (S.164) GR4.41 (S.166) GR4.44 (S.164) GR4.45 (S.166) D B Ø A C Art.-Nr. Ø A [mm] B [mm] C [mm] D [mm] GR GR

36 Greifer Greiffinger Anschlagelemente für Greiffinger Anschlagelemente für Greiffinger FÜR GREIFFINGER MIT KLEMMDURCHMESSER 14 UND 2 MM GR4.36 und GR4.46 ohne HNBR GR4.34-H und GR4.44-H mit HNBR > Höhenverstellbare Anschlagelemente aus Kunststoff POM > Auch in Kombination mit Zentrierelementen verwendbar > HNBR-Auflage für schonende Werkstückberührung Bestellhinweis > GR4.34-H und GR4.44-H: Elastomerauflage im Lieferumfang enthalten Art.-Nr. Geeignet für Klemm-Ø [mm] Gewicht [g] HNBR Elastomer GR4.36 GR4.34, GR GR4.46 GR4.4, GR4.41, GR4.44, GR GR4.34-H GR4.34, GR GR4.34-HNBR GR4.44-H GR4.4, GR4.41, GR4.44, GR GR4.44-HNBR D D B Ø A Ø A B C C GR4.36 GR4.46 GR4.34-H GR4.44-H Art.-Nr. Ø A [mm] B [mm] C [mm] D [mm] GR ,5 GR ,5 GR4.34-H GR4.44-H , Telefon +49 () 89 /

37 Greifer Greiffinger Anschlagelemente für Greiffinger Anwendungsbeispiele > Greiffinger mit Anschlagelement ohne HNBR > Greiffinger mit Anschlagelement mit HNBR 171

38 Greifer Parallelgreifer 2-Finger Parallelgreifer - kompakt 2-Finger Parallelgreifer - kompakt Greifer (GR4.114) mit Halter (GR4.189) Greifer (GR4.116) mit zwei Sensoren (GR4.193P) zur Abfrage der Kolbenstellung > Greifer in kleiner Bauform mit sehr hoher Greifkraft > Doppeltwirkend für Innen- und Außengreifen sowie kurze Taktzeiten, je ein Druckluftanschluss für Öffnen und Schließen > Gehäuse und Backen aus hochfester Aluminiumlegierung > Optionale Erfassung der Kolbenstellung Art.-Nr. GR4.114 GR4.115 GR4.116 Wirkprinzip doppelt doppelt doppelt Medium Gefilterte und geölte / Gefilterte und geölte / Gefilterte und geölte / Betriebsdruck [bar] Kolbendurchmesser [mm] Hub pro Greifbacke [mm] Schließkraft bei 6 bar [N] Öffnungskraft bei 6 bar [N] Max. Backenöffnung [mm] Gewicht [g] Zubehör Halter GR4.189 (S.174) Sensor GR4.193N (S.378) Sensor GR4.193P (S.378) Halter GR4.19 (S.174) Sensor GR4.193N (S.378) Sensor GR4.193P (S.378) Halter GR4.191 (S.174) Sensor GR4.193N (S.378) Sensor GR4.193P (S.378) Maximale Kräfte und Belastungen GR4.114 GR4.115 GR4.116 F s [N] F Mx s [Nm] Mx My My s [Nm] Mz s [Nm] F d [N],5,7 1,2 Mx d [Nm] My d [Nm] Mz Mz d [Nm] m,2 s [g] m,5 s [g] m,2 s [g] m,1 s [g] > F s, Mx s, My s und Mz s: Maximal zulässige Belastung unter sta schen Bedingungen, d.h. bei s llstehenden Grei acken > F d, Mx d, My d und Mz d: Maximal zulässige Belastung unter dynamischen Bedingungen, d.h. bei sich in Bewegung befindlichen Grei acken > m: Maximal zulässige Massen [m] in Abhängigkeit der Öffnungs- und Schließzeit 172 Telefon +49 () 89 /

39 Greifer Parallelgreifer 2-Finger Parallelgreifer - kompakt Anwendungsbeispiel 4 L M B A C 4 I H G F K J E 2 D N N 3 4 = Sensoreinschub für Ø 4 mm Sensor (GR4.193 P/N) 2 = Druckluftanschluss öffnen 3 = Druckluftanschluss schließen Art.-Nr. GR4.114 GR4.115 GR4.116 A [mm] B [mm] 17,8 21,8 25,8 C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] G [mm] H [mm] I [mm] J [mm] K [mm] L [mm] M M3 M4 M4 N M3 M5 M

40 B H D Greifer Parallelgreifer Halter für Parallelgreifer - kompakt Halter für Parallelgreifer - kompakt Anwendungsbeispiel Parallelgreifer GR4.116 an Halter GR4.191 > Geeignet für Parallelgreifer GR4.114 bis GR4.116 Art.-Nr. Gewicht [g] Passende Verlängerungsrohre GR GR6.21A (S.91) GR GR6.21A (S.91) GR GR6.22 (S.91) C F Ø E A Art.-Nr. A [mm] B [mm] C D [mm] Ø E [mm] F [mm] H [mm] GR M12x1 2 3, GR M12x1 2 4, GR M17x1 2 4, Telefon +49 () 89 /

41 Greifer Parallelgreifer 2-Finger Parallelgreifer 2-Finger Parallelgreifer GR mit Sensor GR4.22P (Kabelwinkel 9 ) > Greifer mit hoher Greifkraft > Doppeltwirkend für Innen- und Außengreifen sowie kurze Taktzeiten, je ein Druckluftanschluss für Öffnen und Schließen > Einfachwirkend: Unbetätigt geöffnet (NO), Schließen durch Druckluft, Öffnen über Rückstellfeder > Gehäuse und Backen aus hochfester Aluminiumlegierung > Grundbacken für die Adaptierung von kundenspezifischen Greifbacken verfügbar > Optionale Erfassung der Kolbenstellung Bestellhinweis > Anschlusskabel für Sensoren: : 3-Pol M8, Kabel gerade, Länge 2.5 mm, offenes Ende : 3-Pol M8, Kabel 9, Länge 2. mm, offenes Ende : 3-Pol M8, Länge 1.5 mm, Ende mit Stecker 3-Pol M8 > PNP und NPN Sensoren: - C-Nut (Winkel 9 ): GR4.22P, GR4.22N - C-Nut (gerade, kurze Bauform): GR4.28P, GR4.28N - T-Nut (gerade): GR4.23P, GR4.23N Wirkprinzip Medium Betriebsdruck [bar] Kolbendurchmesser [mm] Hub pro Greifbacke [mm] Schließkraft bei 5 bar [N] Öffnungskraft bei 5 bar [N] Max. Betriebsfrequenz [1/min] Betriebstemperatur [ C] Art.-Nr. GR doppelt Gefilterte und geölte / GR S einfach Gefilterte und geölte / Gewicht [g] Zubehör Anschlusskabel 2.53 (S.38) Anschlusskabel 2.57 (S.38) Anschlusskabel 2.57 (S.38) Sensor GR4.23N (S.374) Sensor GR4.23P (S.374) Halter GR6.5 (S.24) GR doppelt Gefilterte und geölte / GR S einfach Gefilterte und geölte / Anschlusskabel 2.53 (S.38) Anschlusskabel 2.57 (S.38) Anschlusskabel 2.57 (S.38) Sensor GR4.22N (S.374) Sensor GR4.22P (S.374) Sensor GR4.23N (S.374) Sensor GR4.23P (S.374) Sensor GR4.28N (S.374) Sensor GR4.28P (S.374) Halter GR6.51 (S.24) Fortsetzung siehe nächste Seite 175

42 Greifer Parallelgreifer 2-Finger Parallelgreifer Wirkprinzip Medium Art.-Nr. GR doppelt Gefilterte und geölte / GR S einfach Gefilterte und geölte / GR doppelt Gefilterte und geölte / GR S einfach Gefilterte und geölte / GR doppelt Gefilterte und geölte / GR S einfach Gefilterte und geölte / GR doppelt Gefilterte und geölte / GR S einfach Gefilterte und geölte / Betriebsdruck [bar] Kolbendurchmesser [mm] Hub pro Greifbacke [mm] Schließkraft bei 5 bar [N] Öffnungskraft bei 5 bar [N] Max. Betriebsfrequenz [1/min] Betriebstemperatur [ C] Anschlusskabel 2.53 (S.38) Anschlusskabel 2.57 (S.38) Anschlusskabel 2.57 (S.38) Sensor GR4.22N (S.374) Sensor GR4.22P (S.374) Sensor GR4.23N (S.374) Sensor GR4.23P (S.374) Sensor GR4.28N (S.374) Sensor GR4.28P (S.374) Halter GR6.52 (S.24) Anschlusskabel 2.53 (S.38) Anschlusskabel 2.57 (S.38) Anschlusskabel 2.57 (S.38) Sensor GR4.22N (S.374) Sensor GR4.22P (S.374) Sensor GR4.23N (S.374) Sensor GR4.23P (S.374) Sensor GR4.28N (S.374) Sensor GR4.28P (S.374) Halter GR6.53 (S.24) Anschlusskabel 2.53 (S.38) Anschlusskabel 2.57 (S.38) Anschlusskabel 2.57 (S.38) Sensor GR4.22N (S.374) Sensor GR4.22P (S.374) Sensor GR4.23N (S.374) Sensor GR4.23P (S.374) Sensor GR4.28N (S.374) Sensor GR4.28P (S.374) Halter GR6.54 (S.24) Anschlusskabel 2.53 (S.38) Anschlusskabel 2.57 (S.38) Anschlusskabel 2.57 (S.38) Sensor GR4.22N (S.374) Sensor GR4.22P (S.374) Sensor GR4.23N (S.374) Sensor GR4.23P (S.374) Sensor GR4.28N (S.374) Sensor GR4.28P (S.374) Halter GR6.55 (S.24) Gewicht [g] Zubehör Abstand Greifpunkt (* siehe Diagramme) * 176 Telefon +49 () 89 /

43 Greifer Parallelgreifer 2-Finger Parallelgreifer 6 O M 5 6 I H G J F L N B K E A 5 C b D Q a 5 = Sensoreinschub für GR4.22 und GR = Sensoreinschub für GR4.23 a = Druckluftanschluss öffnen b = Druckluftanschluss schließen A B C D E F G H I J K M N Art.-Nr. [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] L [mm] [mm] O Q GR , ,7 M2, M4 M3 GR S 23 16, , ,7 M2, M8 M3 GR , , M M4 M5 GR S 31 23, , M M4 M5 GR , , M M4 M5 GR S 42 27, , M M4 M5 GR , , , M M6 M6 GR S 52 33, , , M M6 M6 GR M ,4 M6 M6 GR S M ,4 M6 M6 GR M M8 M8 GR S M M8 M8 Diagramme > Öffnungskraft in Abhängigkeit von Greifpunkt und Steuerdruck > Schließkraft in Abhängigkeit von Greifpunkt und Steuerdruck 2 Steuerdruck [bar] 25 7 Steuerdruck [bar] Öffnungskra [N] Schließkra [N] Abstand Greifpunkt [mm] Abstand Greifpunkt [mm] GR GR S GR GR S Fortsetzung siehe nächste Seite 177

44 Greifer Parallelgreifer 2-Finger Parallelgreifer Diagramme > Öffnungskraft in Abhängigkeit von Greifpunkt und Steuerdruck > Schließkraft in Abhängigkeit von Greifpunkt und Steuerdruck 5 7 Steuerdruck [bar] 6 7 Steuerdruck [bar] Öffnungskra [N] Schließkra [N] Abstand Greifpunkt [mm] Abstand Greifpunkt [mm] GR GR S GR GR S > Öffnungskraft in Abhängigkeit von Greifpunkt und Steuerdruck > Schließkraft in Abhängigkeit von Greifpunkt und Steuerdruck Steuerdruck [bar] Steuerdruck [bar] Öffnungskra [N] Schließkra [N] Abstand Greifpunkt [mm] Abstand Greifpunkt [mm] GR GR S GR GR S > Öffnungskraft in Abhängigkeit von Greifpunkt und Steuerdruck > Schließkraft in Abhängigkeit von Greifpunkt und Steuerdruck Steuerdruck [bar] Steuerdruck [bar] Öffnungskra [N] Schließkra [N] Abstand Greifpunkt [mm] GR GR S Abstand Greifpunkt [mm] GR GR S 178 Telefon +49 () 89 /

45 Greifer Parallelgreifer 2-Finger Parallelgreifer Diagramme > Öffnungskraft in Abhängigkeit von Greifpunkt und Steuerdruck > Schließkraft in Abhängigkeit von Greifpunkt und Steuerdruck Steuerdruck [bar] Steuerdruck [bar] 25 3 Öffnungskra [N] Schließkra [N] Abstand Greifpunkt [mm] Abstand Greifpunkt [mm] GR GR S GR GR S > Öffnungskraft in Abhängigkeit von Greifpunkt und Steuerdruck > Schließkraft in Abhängigkeit von Greifpunkt und Steuerdruck Öffnungskra [N] Steuerdruck [bar] Schließkra [N] Steuerdruck [bar] Abstand Greifpunkt [mm] GR GR S Abstand Greifpunkt [mm] GR GR S 179

46 Greifer Parallelgreifer Grundbacken für Parallelgreifer Grundbacken für Parallelgreifer N E U > Grundbacken aus Aluminium für eigene Formgebung, wie z. B. Negativform des Handhabungsguts > HNBR Auflagen ermöglichen schonendes Greifen Hinweis > Grundbacken mit Index -4 werden mit HNBR Elastomer ausgeliefert Bestellhinweis > Schrauben im Lieferumfang enthalten Art.-Nr. Geeignet für Parallelgreifer Gewicht [g] HNBR Elastomer GR GR , GR S 2 -- GR GR , GR S GR GR , GR S GR GR , GR S GR GR , GR S GR GR , GR S GR GR , GR S 29 GR4.13-4HNBR GR GR , GR S 49 GR4.13-4HNBR GR GR , GR S 61 GR4.13C-4HNBR GR GR , GR S 85 GR4.13-4HNBR GR GR , GR S 136 GR4.13-4HNBR GR GR , GR S 23 GR4.13C-4HNBR 18 Telefon +49 () 89 /

47 B B B Greifer Parallelgreifer Grundbacken für Parallelgreifer C A C A GR GR GR GR GR GR GR GR GR C A GR GR GR Art.-Nr. A [mm] B [mm] C [mm] GR GR , GR , GR ,4 GR , GR , GR , GR , GR , GR , ,4 GR , GR ,

48 Greifer Parallelgreifer 2-Finger Parallelgreifer - hohe Greifkraft 2-Finger Parallelgreifer - hohe Greifkraft > Greifer mit hoher Greifkraft auch bei gleichzeitig hohen Biegemomenten > Kompakte, flache Bauform > Doppeltwirkend für Innen- und Außengreifen sowie kurze Taktzeiten, je ein Druckluftanschluss für Öffnen und Schließen > Gehäuse aus hochfester Aluminiumlegierung > Adaptierung von kundenspezifischen Greifbacken > Optionale Erfassung der Kolbenstellung Hinweis > Kraftangaben gelten für Halteposition von L = 25 mm, gemessen von der Greiferoberseite Bestellhinweis > PNP und NPN Sensoren: - T-Nut (gerade): GR4.23P, GR4.23N Art.-Nr. GR GR GR4.6-2 GR GR Wirkprinzip doppelt doppelt doppelt doppelt doppelt Betriebsdruck [bar] Kolbendurchmesser [mm] Hub pro Greifbacke [mm] Schließkraft bei 6 bar [N] Öffnungskraft bei 6 bar [N] Max. Betriebsfrequenz [1/min] Betriebstemperatur [ C] Gewicht [g] Medium Gefilterte und geölte / Passende Sensoren GR4.23N (S.374) GR4.23P (S.374) Gefilterte und geölte / GR4.23N (S.374) GR4.23P (S.374) Gefilterte und geölte / GR4.23N (S.374) GR4.23P (S.374) Gefilterte und geölte / GR4.23N (S.374) GR4.23P (S.374) Gefilterte und geölte / GR4.23N (S.374) GR4.23P (S.374) 182 Telefon +49 () 89 /

49 Greifer Parallelgreifer 2-Finger Parallelgreifer - hohe Greifkraft M Ø F Ø J Ø P R R G L D A K ±,1 E Ø Q H7 N ±,2 C H B Art.-Nr. GR GR GR4.6-2 GR GR A [mm] B [mm] C [mm] D [mm] E [mm] F Ø4,2; Ø7,5x26U Ø4,2; Ø7,5x34U Ø5,; Ø9,1x45U Ø6,8; Ø11x41U Ø6,8; Ø11x56U G [mm] H [mm] J Ø4,5; Ø8x9U Ø5,1; Ø9x1U Ø8,; Ø11x11U Ø9,; Ø15x14U Ø9,; Ø15x15U K [mm] L 28 (min) 38 (min) 46 (min) 6 (min) 78 (min) M M4x8 M5x1 M6x1 M6x12 M8x49 N [mm] P M5 M5 G1/8 G1/8 G1/8 Ø Q [mm] R M5 M5 M6 M8 M8 Fortsetzung siehe nächste Seite 183

50 Greifer Parallelgreifer 2-Finger Parallelgreifer - hohe Greifkraft Diagramme > Haltekraft bei Kolbendurchmesser 12 mm > Haltekraft bei Kolbendurchmesser 16 mm Haltekra [N] 2 1 Öffnen Schließen Haltekra [N] Öffnen Schließen Abstand L [mm] Abstand L [mm] > Haltekraft bei Kolbendurchmesser 2 mm > Haltekraft bei Kolbendurchmesser 26 mm Haltekra [N] 6 45 Öffnen Schließen Haltekra [N] 75 5 Öffnen Schließen Abstand L [mm] Abstand L [mm] 15 > Haltekraft bei Kolbendurchmesser 32 mm > Darstellung Abstand L Öffnen Haltekra [N] 8 Schließen Abstand L [mm] 4 Haltekra öffnen Haltekra schließen Abstand L [mm] 184 Telefon +49 () 89 /

51 Greifer Parallelgreifer Parallelgreifer für große Hübe - Kolbendurchmesser 1-2 mm Parallelgreifer für große Hübe - Kolbendurchmesser 1-2 mm > Greifer für große Hübe für die Handhabung großer Teile > Doppeltwirkend für Innen- und Außengreifen sowie kurze Taktzeiten, je ein Druckluftanschluss für Öffnen und Schließen > Gehäuse und Backen aus hochfester Aluminiumlegierung > Adaptierung von kundenspezifischen Greifbacken > Optionale Erfassung der Kolbenstellung Bestellhinweis > PNP und NPN Sensoren: - T-Nut (gerade): GR4.199, GR4.199/NPN Art.-Nr. GR4.51 GR GR GR4.516 GR GR GR4.52 GR GR Wirkprinzip doppelt doppelt doppelt doppelt doppelt doppelt doppelt doppelt doppelt Betriebsdruck [bar] 1,5-6 1,5-6 1, Kolbendurchmesser [mm] Hub pro Greifbacke [mm] Schließkraft bei 6 bar [N] Medium Gefilterte und geölte / ungeölte L u ft Gefilterte und geölte / ungeölte L u ft Gefilterte und geölte / ungeölte L u ft Gefilterte und geölte / ungeölte L u ft Gefilterte und geölte / ungeölte L u ft Gefilterte und geölte / ungeölte L u ft Gefilterte und geölte / ungeölte L u ft Gefilterte und geölte / ungeölte L u ft Gefilterte und geölte / ungeölte L u ft Betriebstemperatur [ C] Gewicht [g] Passende Sensoren GR4.199 (S.374), GR4.199/NPN (S.374) Fortsetzung siehe nächste Seite 185

52 C Greifer Parallelgreifer Parallelgreifer für große Hübe - Kolbendurchmesser 1-2 mm M5x,8 b P2 P1 a M5x,8 F LX * X Y T P S Ø E D A C 3 L Z b W M N O H V C 1 * = LX: Abstand Greifer zum Handhabungsgut a = Druckluftanschluss öffnen b = Druckluftanschluss schließen Art.-Nr. GR4.51 GR GR GR4.516 GR GR GR4.52 GR GR A [mm] b offen [mm] C M4 M4 M4 M5 M5 M5 M6 M6 M6 D [mm] Ø E [mm] 4,5 4,5 4,5 5,5 5,5 5,5 6,6 6,6 6,6 F [mm] H [mm] L [mm] ,5 12,5 12,5 M [mm] ,5 4,5 4,5 N [mm] O [mm] 45,5 45,5 45, P [mm] P1 [mm] 12 19,5 28,5 14,4 29,4 39,4 16,9 34,4 44,4 P2 [mm] 12 19,5 28,5 14,4 29,4 39,4 16,9 34,4 44,4 S [mm] T [mm] V [mm] W offen [mm] W geschlossen [mm] X [mm] Y [mm] Z [mm] Telefon +49 () 89 /

53 Greifer Parallelgreifer Parallelgreifer für große Hübe - Kolbendurchmesser 1-2 mm Diagramme > Haltekraft bei Kolbendurchmesser 1 mm - Standardausführung > Haltekraft bei Kolbendurchmesser 1 mm - Ausführungen 1 & Haltekra [N] bar 2 bar 5 bar 4 bar 3 bar Haltekra [N] bar 2 bar 5 bar 4 bar 3 bar Abstand LX [mm] Abstand LX [mm] > Haltekraft bei Kolbendurchmesser 16 mm - Standardausführung > Haltekraft bei Kolbendurchmesser 16 mm - Ausführungen 1 & 2 Haltekra [N] bar 5 bar 4 bar 3 bar Haltekra [N] bar 5 bar 4 bar 3 bar 1 2 bar 1 2 bar Abstand LX [mm] Abstand LX [mm] > Haltekraft bei Kolbendurchmesser 2 mm - Standardausführung > Haltekraft bei Kolbendurchmesser 2 mm - Ausführungen 1 & 2 Haltekra [N] bar 5 bar 4 bar 3 bar Haltekra [N] bar 5 bar 4 bar 3 bar 2 2 bar 2 2 bar Abstand LX [mm] Abstand LX [mm] 187

54 Greifer Parallelgreifer Parallelgreifer für große Hübe - Kolbendurchmesser mm Parallelgreifer für große Hübe - Kolbendurchmesser mm > Greifer für große Hübe für die Handabung großer Teile > Doppeltwirkend für Innen- und Außengreifen sowie kurze Taktzeiten, je ein Druckluftanschluss für Öffnen und Schließen > Gehäuse und Backen aus hochfester Aluminiumlegierung > Adaptierung von kundenspezifischen Greifbacken > Optionale Erfassung der Kolbenstellung Bestellhinweis > PNP und NPN Sensoren: - T-Nut (gerade): GR4.199, GR4.199/NPN Art.-Nr. GR4.525 GR GR GR4.532 GR GR Wirkprinzip doppelt doppelt doppelt doppelt doppelt doppelt Medium Gefilterte und geölte / ungeölte Luft Gefilterte und geölte / ungeölte Luft Gefilterte und geölte / ungeölte Luft Gefilterte und geölte / ungeölte Luft Gefilterte und geölte / ungeölte Luft Betriebsdruck [bar] Kolbendurchmesser [mm] Hub pro Greifbacke [mm] Schließkraft bei 6 bar [N] Betriebstemperatur [ C] Gewicht [g] Passende Sensoren GR4.199 (S.374), GR4.199/NPN (S.374) Gefilterte und geölte / ungeölte Luft 188 Telefon +49 () 89 /

55 C Greifer Parallelgreifer Parallelgreifer für große Hübe - Kolbendurchmesser mm M5x,8 b P2 P1 a M5x,8 F LX * X Y T P S Ø E D A C 3 L Z b W M N O H V C 1 * = LX: Abstand Greifer zum Handhabungsgut a = Druckluftanschluss öffnen b = Druckluftanschluss schließen Art.-Nr. GR4.525 GR GR GR4.532 GR GR A [mm] b offen [mm] C M8 M8 M8 M8 M8 M8 D [mm] Ø E [mm] F [mm] 2,5 2,5 2, H [mm] 12,5 12,5 12, L [mm] M [mm] N [mm] O [mm] P [mm] P1 [mm] , P2 [mm] , S [mm] T [mm] V [mm] W offen [mm] W geschlossen [mm] X [mm] Y [mm] Z [mm] Fortsetzung siehe nächste Seite 189

56 Greifer Parallelgreifer Parallelgreifer für große Hübe - Kolbendurchmesser mm Diagramme > Haltekraft bei Kolbendurchmesser 25 mm - Standardausführung > Haltekraft bei Kolbendurchmesser 25 mm - Ausführungen 1 & bar 16 6 bar Haltekra [N] bar 4 bar 3 bar 2 bar Haltekra [N] bar 4 bar 3 bar 2 bar Abstand LX [mm] Abstand LX [mm] 16 > Haltekraft bei Kolbendurchmesser 32 mm - Standardausführung > Haltekraft bei Kolbendurchmesser 32 mm - Ausführungen 1 & 2 Haltekra [N] bar 5 bar 4 bar 3 bar 2 bar 1 bar Abstand LX [mm] Haltekra [N] bar 5 bar 4 bar 3 bar 2 bar 1 bar Abstand LX [mm] 19 Telefon +49 () 89 /

57 Greifer Parallelgreifer 3-Finger Greifer 3-Finger Greifer > Greifer mit hoher Greifkraft > Kompakte, flache Bauform > Doppeltwirkend für Innen- und Außengreifen sowie kurze Taktzeiten, je ein Druckluftanschluss für Öffnen und Schließen > Adaptierung von kundenspezifischen Greifbacken > Gehäuse und Backen aus hochfester Aluminiumlegierung > Optionale Erfassung der Kolbenstellung Hinweis Berechnung des greifbaren Innendurchmessers: > Min: Abmessung W geschlossen x 2 > Max: Abmessung W geöffnet x 2 Bestellhinweis > PNP und NPN Sensoren: - T-Nut (gerade): GR4.199, GR4.199/NPN Art.-Nr. GR GR GR GR GR GR GR Wirkprinzip doppelt doppelt doppelt doppelt doppelt doppelt doppelt Medium Gefilterte und geölte / Gefilterte und geölte / Gefilterte und geölte / Gefilterte und geölte / Gefilterte und geölte / Gefilterte und geölte / Gefilterte und geölte / Betriebsdruck [bar] Kolbendurchmesser [mm] Hub pro Greifbacke [mm] Schließkraft bei 5 bar [N] Öffnungskraft bei 5 bar [N] Betriebsfrequenz [Hz] Betriebstemperatur [ C] Gewicht [g] Passende Sensoren GR4.28N GR4.28P (S.374) GR4.28N GR4.28P (S.374) GR4.199 GR4.199/NPN (S.374) GR4.199 GR4.199/NPN (S.374) GR4.199 GR4.199/NPN (S.374) GR4.199 GR4.199/NPN (S.374) GR4.199 GR4.199/NPN (S.374) Passende Halter GR (S.25) GR (S.25) GR (S.25) GR (S.25) GR (S.25) GR (S.25) GR (S.25) Fortsetzung siehe nächste Seite 191

58 Greifer Parallelgreifer 3-Finger Greifer Ø GA (H9) 22,5 BA BD S B BA H BB BG NA NB Ø A W Ø EB LX * N2*** N1** AB AC * = LX: Abstand zwischen Greifbacke und Greifer (siehe Greifkraftdiagramme) ** = Druckluftanschluss öffnen *** = Druckluftanschluss schließen Art.-Nr. GR GR GR GR GR GR GR Ø A [mm] AB [mm] AC [mm] B [mm] BA [mm] BB [mm] BD geöffnet [mm] ,5 BD geschlossen [mm] ,5 BF [mm] BG geöffnet [mm] ,5 19, ,5 37,5 BG geschlossen [mm] ,5 14,5 16 2,5 27,5 Ø EB [mm] Ø GA 2x2 3x3 3x3 4x4 4x4 5x5 6x6 H M3x,5x4 M4x,5x7 M4x,7x6 M5x,8x7,5 M5x,8x1 M6x1x9 M6x1x12 N1/N2 M3x,5x11 M5x,8x15 M5x,8 M5x,8 M5x,8 M5x,8 G1/8 NA [mm] NB [mm] ,5 S M3x,5x5 M3x,5x5 M4x,7x8 M4x,7x8 M5x,8x1 M5x,8x1 M6x1x12 W geöffnet [mm] 17, ,5 W geschlossen [mm] ,5 192 Telefon +49 () 89 /

59 Greifer Parallelgreifer 3-Finger Greifer Diagramme > Haltekraft bei Kolbendurchmesser 16 mm > Haltekraft bei Kolbendurchmesser 2 mm Haltekra [N] bar 5 bar 4 bar 3 bar 2 bar Haltekra [N] bar 5 bar 4 bar 3 bar 2 bar Abstand LX [mm] Abstand LX [mm] > Haltekraft bei Kolbendurchmesser 25 mm > Haltekraft bei Kolbendurchmesser 32 mm 1 6 bar Haltekra [N] bar 5 bar 4 bar 3 bar 2 bar Haltekra [N] bar 4 bar 3 bar 2 bar 1 bar Abstand LX [mm] Abstand LX [mm] > Haltekraft bei Kolbendurchmesser 4 mm > Haltekraft bei Kolbendurchmesser 5 mm Haltekra [N] bar 5 bar 4 bar 3 bar 2 bar 1 bar Haltekra [N] bar 5 bar 4 bar 3 bar 2 bar 5 1 bar Abstand LX [mm] Abstand LX [mm] 193

60 Greifer Parallelgreifer 3-Finger Greifer für große Hübe 3-Finger Greifer für große Hübe > Greifer mit mehr als dem zweifachen Hub gegenüber GR4.125 bei gleich hoher Greifkraft > Kompakte, flache Bauform > Doppeltwirkend für Innen- und Außengreifen sowie kurze Taktzeiten, je ein Druckluftanschluss für Öffnen und Schließen > Adaptierung von kundenspezifischen Greifbacken > Gehäuse und Backen aus hochfester Aluminiumlegierung > Optionale Erfassung der Kolbenstellung Hinweis Berechnung des greifbaren Innendurchmessers: > Min: Abmessung W geschlossen x 2 > Max: Abmessung W geöffnet x 2 Bestellhinweis > PNP und NPN Sensoren: - C-Nut (Winkel 9 ): GR4.22P, GR4.22N - C-Nut (gerade, kurze Bauform): GR4.28P, GR4.28N Art.-Nr. GR L GR L GR L GR L GR L Wirkprinzip doppelt doppelt doppelt doppelt doppelt Medium Gefilterte und geölte / Gefilterte und geölte / Gefilterte und geölte / Gefilterte und geölte / Gefilterte und geölte / Betriebsdruck [bar] Kolbendurchmesser [mm] Hub pro Greifbacke [mm] Schließkraft bei 5 bar [N] Öffnungskraft bei 5 bar [N] Betriebsfrequenz [Hz] Betriebstemperatur [ C] Gewicht [g] Passende Sensoren GR4.22N (S.374) GR4.22P (S.374) GR4.22N (S.374) GR4.22P (S.374) GR4.22N (S.374) GR4.22P (S.374) GR4.199 (S.374) GR4.199/NPN (S.374) GR4.199 (S.374) GR4.199/NPN (S.374) GR4.28N (S.374) GR4.28P (S.374) GR4.28N (S.374) GR4.28P (S. 374) GR4.28N (S.374) GR4.28P (S.374) Passende Halter GR (S.25) GR (S.25) GR (S.25) GR (S.25) GR (S.25) 194 Telefon +49 () 89 /

61 Ø A B BA S Greifer Parallelgreifer 3-Finger Greifer für große Hübe Ø GA (H9) 22,5 BD W BF Ø 43 Ø EB H BB * BG NA NB N1** N2*** 6 5 6,4 AB AC * = LX: Abstand zwischen Greifbacke und Greifer (siehe Greifkraftdiagramme) ** = Druckluftanschluss öffnen *** = Druckluftanschluss schließen Art.-Nr. GR L GR L GR L GR L GR L Ø A [mm] AB [mm] 4, ,5 AC [mm] 43, ,5 B [mm] BA [mm] BB [mm] BD geöffnet [mm] 23, ,5 6 BD geschlossen [mm] 18, ,5 46 BF [mm] 11 14,5 19,5 23,5 28 BG geöffnet [mm] 15, , BG geschlossen [mm] 1, , Ø EB [mm] Ø GA 2x2 3x3 3x3 4x4 4x4 H M3x,5x1,5 M4x,7x1,5 M4x,7x6 M5x,8x1 M5x,8x1 N1/N2 M3x,5 M5x,8 M5x,8 M5x,8 G1/8 NA [mm] 14 16, NB [mm] S M3x,5x5 M3x,5x6 M4x,7x8 M4x,7x8 M5x,8x1 W geöffnet [mm] 23, ,5 6 W geschlossen [mm] 18, ,5 46 Fortsetzung siehe nächste Seite 195

62 Greifer Parallelgreifer 3-Finger Greifer für große Hübe Diagramme > Haltekraft bei Kolbendurchmesser 16 mm > Haltekraft bei Kolbendurchmesser 25 mm 2 6 bar 6 6 bar Haltekra [N] bar 4 bar 3 bar 2 bar Haltekra [N] bar 4 bar 3 bar 2 bar Abstand LX [mm] Abstand LX [mm] > Haltekraft bei Kolbendurchmesser 32 mm > Haltekraft bei Kolbendurchmesser 4 mm 1 6 bar 2 6 bar Haltekra [N] bar 4 bar 3 bar 2 bar Haltekra [N] bar 4 bar 3 bar 2 bar 1 bar 2 1 bar Abstand LX [mm] Abstand LX [mm] > Haltekraft bei Kolbendurchmesser 5 mm 25 6 bar Haltekra [N] bar 4 bar 3 bar 2 bar 5 1 bar Abstand LX [mm] 196 Telefon +49 () 89 /

63 Greifer Winkelgreifer 2-Finger Winkelgreifer 4 2-Finger Winkelgreifer 4 > Greifer für Hinterschneidungen, Spannen, Montieren und Pick & Place Anwendungen > Doppeltwirkend: Innen- und Außengreifen sowie kurze Taktzeiten, je ein Druckluftanschluss für Öffnen und Schließen > Gehäuse und Backen aus hochfester Aluminiumlegierung > Adaptierung von kundenspezischen Greifbacken > Optionale Erfassung der Kolbenstellung Bestellhinweis > PNP und NPN Sensoren: - T-Nut (gerade): GR4.23P, GR4.23N Art.-Nr. GR GR GR GR GR Wirkprinzip doppelt doppelt doppelt doppelt doppelt Medium Gefilterte und geölte / Gefilterte und geölte / Gefilterte und geölte / Gefilterte und geölte / Gefilterte und geölte / Druckbereich [bar] 1,5-7 1,5-7 1,5-7 1,5-7 1,5-7 Kolbendurchmesser [mm] Winkelhub offen [ ] Winkelhub geschlossen [ ] Max. Schließmoment bei 6 bar [Ncm] Max. Öffnungsmoment bei 6 bar [Ncm] Max. Betriebsfrequenz [1/min] Betriebstemperatur [ C] Gewicht [g] Passende Anschlusskabel 2.53 (S.38) 2.53 (S.38) 2.53 (S.38) 2.53 (S.38) 2.53 (S.38) Passende Sensoren Passende Halter Passende Grundbacken GR4.23N (S.374) GR4.23P (S.374) GR4.23N (S.374) GR4.23P (S.374) GR4.23N (S.374) GR4.23P (S.374) GR4.23N (S.374) GR4.23P (S.374) GR4.23N (S.374) GR4.23P (S.374) GR6.5 (S.24) GR6.51 (S.24) GR6.52 (S.24) GR6.53 (S.24) GR6.54 (S.24) GR (S.2) GR (S.2) GR (S.2) GR (S.2) GR (S.2) Fortsetzung siehe nächste Seite 197

64 Greifer Winkelgreifer 2-Finger Winkelgreifer 4 Abstand Greifpunkt vom Drehpunkt (* siehe Diagramme) * 5 J L F 3 1 E I K B G H D A 5 N 2 C O M 3 5 = Sensoreinschub für GR = Druckluftanschluss öffnen 3 = Druckluftanschluss schließen Art.-Nr. GR GR GR GR GR A [mm] B [mm] C [mm] D [mm] 15,7 17, E [mm] F [mm] G [mm] H [mm] I M3 M3 M4 M5 M5 J [mm] K [mm] L M3 M4 M5 M6 M6 M M3 M5 M5 M5 M5 N M3 M4 M5 M6 M6 O [mm] Telefon +49 () 89 /

65 Greifer Winkelgreifer 2-Finger Winkelgreifer 4 Diagramme > Greifkraft in Abhängigkeit von Greifpunkt und Steuerdruck > Greifkraft in Abhängigkeit von Greifpunkt und Steuerdruck 7 6 Steuerdruck [bar] 6 6 Steuerdruck [bar] Grei ra [N] Grei ra [N] Abstand Greifpunkt vom Drehpunkt [mm] Abstand Greifpunkt vom Drehpunkt [mm] GR GR > Greifkraft in Abhängigkeit von Greifpunkt und Steuerdruck > Greifkraft in Abhängigkeit von Greifpunkt und Steuerdruck Grei ra [N] Steuerdruck [bar] Grei ra [N] Steuerdruck [bar] Abstand Greifpunkt vom Drehpunkt [mm] Abstand Greifpunkt vom Drehpunkt [mm] GR > Greifkraft in Abhängigkeit von Greifpunkt und Steuerdruck GR Grei ra [N] Steuerdruck [bar] Abstand Greifpunkt vom Drehpunkt [mm] GR

66 B Greifer Winkelgreifer Grundbacken für Winkelgreifer Grundbacken für Winkelgreifer N E U > Grundbacken aus Aluminium für eigene Formgebung, wie z. B. Negativform des Handhabungsguts Bestellhinweis > Schrauben im Lieferumfang enthalten Art.-Nr. Geeignet für Winkelgreifer Gewicht [g] GR GR GR GR GR GR GR GR GR GR C A Art.-Nr. A [mm] B [mm] C [mm] GR ,7 29,7 12 GR ,5 31,5 14 GR GR , GR Telefon +49 () 89 /

67 Greifer Winkelgreifer 2-Finger Winkelgreifer 18 - selbstzentrierend 2-Finger Winkelgreifer 18 - selbstzentrierend > Hohe Greifkraft mit hoher Greifpräzision > Greifen von Bauteilen hinter großen Hinterschneidungen; Spannen und Montieren von Bauteilen > Hohe Staubtoleranz durch integrierte Schutzabdeckungen > Kurze Taktzeiten aufgrund doppeltwirkender Funktion, je ein Druckluftanschluss zum Öffnen und Schließen > Gehäuse und Backen aus hochfester Aluminiumlegierung > Vielseitiger Einsatz durch kundenspezifische Greifbacken > Optionale Teileüberwachung durch Erfassen der Kolbenstellung Bestellhinweis Verlängerungskabel für Sensoren: > 2.53: 3-Pol M8, Länge 2.5 mm, offenes Ende > 2.57: 3-Pol M8, Länge 1.5 mm, Ende mit Buchse 3-Pol M8 > PNP und NPN Sensoren: - C-Nut (Winkel 9 ): GR4.22P, GR4.22N - C-Nut (gerade, kurze Bauform): GR4.28P Art.-Nr. GR GR GR GR Wirkprinzip doppelt doppelt doppelt doppelt Medium Gefilterte und geölte / Gefilterte und geölte / Gefilterte und geölte / Gefilterte und geölte / Druckbereich [bar] Effektiver,16,54 1,1 2,28 Greifmoment [Nm] Kolbendurchmesser [mm] Winkelhub offen [ ] Winkelhub geschlossen [ ] Wiederholgenauigkeit +/-,2 +/-,2 +/-,2 +/-,2 [mm] Max. Betriebsfrequenz [1/min] Betriebstemperatur [ C] Gewicht [g] Zubehör Sensor GR4.22N (S.374) Sensor GR4.22P (S.374) Sensor GR4.28N (S.374) Sensor GR4.28P (S.374) Anschlusskabel 2.53 (S.38) Anschlusskabel 2.57 (S.38) Sensor GR4.22N (S.374) Sensor GR4.22P (S.374) Sensor GR4.28N (S.374) Sensor GR4.28P (S.374) Anschlusskabel 2.53 (S.38) Anschlusskabel 2.57 (S.38) Sensor GR4.22N (S.374) Sensor GR4.22P (S.374) Sensor GR4.28N (S.374) Sensor GR4.28P (S.374) Anschlusskabel 2.53 (S.38) Anschlusskabel 2.57 (S.38) Sensor GR4.22N (S.374) Sensor GR4.22P (S.374) Sensor GR4.28N (S.374) Sensor GR4.28P (S.374) Anschlusskabel 2.53 (S.38) Anschlusskabel 2.57 (S.38) Fortsetzung siehe nächste Seite 21

68 Greifer Winkelgreifer 2-Finger Winkelgreifer 18 - selbstzentrierend X Q* P R M H T Y S O L D C G B W BB J A I G3 G2 G1 Ø Z G1 K 3 M5 2 M5 * = Toleranz: -,5 mm bis -,25 mm 2 = Druckluftanschluss öffnen 3 = Druckluftanschluss schließen Art.-Nr. GR GR GR GR G1 2-M3 x 6 tief 2-M4 x 8 tief 2-M5 x 1 tief 2-M6 x 12 tief G2 4-M3 4-M3 4-M4 4-M5 G3 2-M3 x 4 tief 2-M4 x 5 tief 2-M5 x 8 tief 2-M6 x 1 tief A [mm] B [mm] BB [mm] D [mm] F [mm] 2 2,5 3 3 G [mm] H [mm] I [mm] J [mm] K [mm] L [mm] M [mm] O [mm] 23,5 28, P [mm] Q [mm] Telefon +49 () 89 /

69 Greifer Winkelgreifer 2-Finger Winkelgreifer 18 - selbstzentrierend Art.-Nr. GR GR GR GR R [mm] ,5 S [mm] T [mm] W [mm] X [mm] Y [mm] Ø Z [mm] 3,4 4,5 5,5 6,6 Anwendungsbeispiele > Spannen > Montieren 23

70 Ø E C max. C min. Ø A Greifer Winkelgreifer Halter für Parallel- und Winkelgreifer Halter für Parallel- und Winkelgreifer > Elemente zur Befestigung von Parallel- oder Winkelgreifern an Profilen > Durch Langlöcher sowohl für FIPA Greifer als auch für Greifer anderer Hersteller geeignet Art.-Nr. Geeignet für Gewicht [g] GR6.5 GR , GR GR6.51 GR , GR GR6.52 GR , GR GR6.53 GR , GR GR6.54 GR , GR GR6.55 GR F L B D Art.-Nr. Ø A [mm] B [mm] C min. [mm] C max. [mm] D [mm] Ø E [mm] F [mm] L [mm] GR ,7 3, GR ,5 4, GR , GR , GR , GR , Telefon +49 () 89 /

71 Ø E Ø A Greifer Winkelgreifer Halter für 3-Finger Greifer Halter für 3-Finger Greifer > Elemente zur Anbindung von 3-Finger Greifern an Profile Art.-Nr. Geeignet für Gewicht [g] GR GR L 18 GR GR L 24 GR GR L 34 GR GR L 74 GR GR L 12 GR GR L 232 GR GR L 216 GR GR L 388 L B Ø D Ø C Art.-Nr. Ø A [mm] B [mm] Ø C [mm] Ø D [mm] Ø E [mm] L [mm] GR ,2 3 6 GR , GR , GR , GR , GR , GR , GR ,

72 Greifer Innengreifer Innengreifer für Durchmesser 3 bis 1 mm Innengreifer für Durchmesser 3 bis 1 mm N E U GREIFEN INNERHALB KLEINER AUSNEHMUNGEN, GREIFKÖPFE LEBENSMITTELGEEIGNET > Einfachwirkender Dehnungsgreifer für kleine oder leichte Bauteile > Sehr geringes Gewicht, kompakte Bauform > Greifköpfe aus lebensmittelgeeignetem Polyamid > Gehäuse aus hochfestem, eloxierten Aluminium > Greifköpfe bei Bedarf einfach austauschbar > Optionaler Sensorhalter für Abfrage der Kolbenstellung Hinweis > Innengreifer Baureihe GR4.F2 haben einen O-Ring für verbesserte Haltekraft Bestellhinweis > PNP und NPN Sensoren: - C-Nut (gerade): GR4.198, GR4.198NPN Art.-Nr. Für Teile mit Innen-Ø von / bis [mm] Optimaler Betriebsdruck [bar] Klemm-Ø [mm] Gewicht [g] Zubehör GR4.F1-35 3,5-3, Verlängerungsrohr GR6.21A (S.91) Sensorhalter GR4.38S (S.168) Sensor GR4.198 (S.374) Sensor GR4.198/NPN (S.374) GR4.F , Verlängerungsrohr GR6.21A (S.91) Sensorhalter GR4.38S (S.168) Sensor GR4.198 (S.374) Sensor GR4.198/NPN (S.374) GR4.F1-45 4,5-4, Verlängerungsrohr GR6.21A (S.91) Sensorhalter GR4.38S (S.168) Sensor GR4.198 (S.374) Sensor GR4.198/NPN (S.374) GR4.F , Verlängerungsrohr GR6.21A (S.91) Sensorhalter GR4.38S (S.168) Sensor GR4.198 (S.374) Sensor GR4.198/NPN (S.374) GR4.F2-55 5,5-5, Verlängerungsrohr GR6.21A (S.91) Sensorhalter GR4.38S (S.168) Sensor GR4.198 (S.374) Sensor GR4.198/NPN (S.374) GR4.F , Verlängerungsrohr GR6.21A (S.91) Sensorhalter GR4.38S (S.168) Sensor GR4.198 (S.374) Sensor GR4.198/NPN (S.374) GR4.F2-65 6,5-6, Verlängerungsrohr GR6.21A (S.91) Sensorhalter GR4.38S (S.168) Sensor GR4.198 (S.374) Sensor GR4.198/NPN (S.374) 26 Telefon +49 () 89 /

73 Ø 15 SW 13 Ø X M12x1 Ø 14 Greifer Innengreifer Innengreifer für Durchmesser 3 bis 1 mm Art.-Nr. Für Teile mit Innen-Ø von / bis [mm] Optimaler Betriebsdruck [bar] Klemm-Ø [mm] Gewicht [g] Zubehör GR4.F , Verlängerungsrohr GR6.21A (S.91) Sensorhalter GR4.38S (S.168) Sensor GR4.198 (S.374) Sensor GR4.198/NPN (S.374) GR4.F2-75 7,5-7, Verlängerungsrohr GR6.21A (S.91) Sensorhalter GR4.38S (S.168) Sensor GR4.198 (S.374) Sensor GR4.198/NPN (S.374) GR4.F , Verlängerungsrohr GR6.21A (S.91) Sensorhalter GR4.38S (S.168) Sensor GR4.198 (S.374) Sensor GR4.198/NPN (S.374) GR4.F2-85 8,5-8, Verlängerungsrohr GR6.21A (S.91) Sensorhalter GR4.38S (S.168) Sensor GR4.198 (S.374) Sensor GR4.198/NPN (S.374) GR4.F , Verlängerungsrohr GR6.21A (S.91) Sensorhalter GR4.38S (S.168) Sensor GR4.198 (S.374) Sensor GR4.198/NPN (S.374) GR4.F2-95 9,5-9, Verlängerungsrohr GR6.21A (S.91) Sensorhalter GR4.38S (S.168) Sensor GR4.198 (S.374) Sensor GR4.198/NPN (S.374) GR4.F , Verlängerungsrohr GR6.21A (S.91) Sensorhalter GR4.38S (S.168) Sensor GR4.198 (S.374) Sensor GR4.198/NPN (S.374) 12,5 41 ± 1 11,5 Y M5 * SW 12 * = O-Ring bei Innengreifer Baureihe GR4.F2 Art.-Nr. X [mm] X mit O-Ring [mm] Y [mm] GR4.F ,5 GR4.F1-4 3,5 -- 3,5 GR4.F GR4.F2-5 4, GR4.F GR4.F2-6 5, GR4.F ,5 5,5 GR4.F2-7 6,5 7 12,5 GR4.F ,5 12,5 GR4.F2-8 7,5 8 12,5 GR4.F ,5 12,5 GR4.F2-9 8,5 9 12,5 GR4.F ,5 12,5 GR4.F2-1 9,5 1 12,5 27

74 Greifer Innengreifer Innengreifer für Durchmesser 8 bis 85 mm Innengreifer für Durchmesser 8 bis 85 mm N E U KOLBENBEWEGUNG AN LAGE DES GREIFOBJEKTS ANPASSBAR, BALG WIRD NICHT AUFGEBLASEN, DADURCH KEINE GEFAHR DES BERSTENS Darstellung Innengreifer mit Silikonbalg Links: Ausgangssituation Rechts: Balg expandiert > Einfachwirkende Dehnungsgreifer mit hoher Haltekraft > Greifbalg wird über druckluftbetätigten Kolben expandiert, dadurch wird Werkstück an der Innenkontur geklemmt > Rückstellkraft bei Entlüftung des Greifers bringt Kolben und Balg in Ausgangslage, Werkstück wird abgelegt > Kolbenbewegung an Lage des Greifobjekts anpassbar > Regelung der Greifkraft über den Betriebsdruck > Robustes Gehäuse aus einer hochfesten, eloxierten Aluminiumlegierung > Elastomerbalg aus EPDM oder Silikon > Einfacher und zerstörungsfreier Balgwechsel Hinweis Abwärtsbewegung des Kolbens (Werkstück wird gedrückt): > Klemmung der Innengreifer an oberen (schwarzen) Gehäuseteil, an optionalem Verlängerungsrohr sowie bei Befestigung über Gewinde Aufwärtsbewegung des Kolbens (Werkstück wird gezogen): > Klemmung am unteren (roten) Gehäuseteil Art.-Nr. Für Teile mit Innen-Ø von / bis [mm] Optimaler Betriebsdruck [bar] Gewicht [g] Zubehör GR4.F Verlängerungsrohr GR6.34 (S.211), EPDM Elastomer GR4.28-1, Silikon Elastomer GR4.28-2, Halter GR2.28 (S.212), Halter GR2.227 (S.213) GR4.F21 1, Verlängerungsrohr GR6.34 (S.211), EPDM Elastomer GR4.21-1, Silikon Elastomer GR4.21-2, Halter GR2.28 (S.212), Halter GR2.227 (S.213) GR4.F Verlängerungsrohr GR6.34 (S.211), EPDM Elastomer GR , Silikon Elastomer GR , Halter GR2.28 (S.212), Halter GR2.227 (S.213) GR4.F , Verlängerungsrohr GR6.34 (S.211), EPDM Elastomer GR , Silikon Elastomer GR , Halter GR2.28 (S.212), Halter GR2.227 (S.213) GR4.F218 19, Verlängerungsrohr GR6.34 (S.211), EPDM Elastomer GR , Silikon Elastomer GR , Halter GR2.281 (S.212), Halter GR2.227 (S.213) GR4.F , Verlängerungsrohr GR6.35 (S.211), EPDM Elastomer GR , Silikon Elastomer GR , Halter GR2.282 (S.212), Halter GR2.228 (S.213) GR4.F Verlängerungsrohr GR6.35 (S.211), EPDM Elastomer GR , Silikon Elastomer GR , Halter GR2.283 (S.212), Halter GR2.228 (S.213) GR4.F Verlängerungsrohr GR6.36 (S.211), EPDM Elastomer GR , Silikon Elastomer GR , Halter GR2.284 (S.212), Halter GR2.229 (S.213) GR4.F Verlängerungsrohr GR6.36 (S.211), EPDM Elastomer GR , Silikon Elastomer GR , Halter GR2.285 (S.212), Halter GR2.229 (S.213) GR4.F Verlängerungsrohr GR6.37 (S.211), EPDM Elastomer GR , Silikon Elastomer GR , Halter GR2.286 (S.212), Halter GR2.232 (S.79) GR4.F EPDM Elastomer GR , Silikon Elastomer GR , Halter GR2.287 (S.212), Halter GR2.233 (S.213) 28 Telefon +49 () 89 /

75 Greifer Innengreifer Innengreifer für Durchmesser 8 bis 85 mm Ersatz-Elastomere EPDM [Im Lieferumfang enthalten] Schwarz > Abdruckarm > Hitzebeständig bis 13 C Silikon Rot > Sehr hohe Standzeit > Hitzebeständig bis 2 C Anwendungsbeispiel G1 G C I J K Ø D E F Ø A Ø B Art.-Nr. G G1 Ø A [mm] Ø B [mm] C [mm] Ø D [mm] E [mm] F [mm] I [mm] J [mm] K [mm] GR4.F28 M5 M12x1, , GR4.F21 M5 M12x1,5 1, ,5 4, GR4.F212 M5 M12x1, , GR4.F214 M5 M12x1, , GR4.F218 M5 M12x1,5 19, , ,5 15 GR4.F222 M5 M14x1, , GR4.F227 M5 M14x1, GR4.F233 G1/8 M16x1, , ,5 19 GR4.F241 G1/8 M16x1, , ,5 19 GR4.F251 G1/8 M2x1, GR4.F263 G1/8 M24x1, Fortsetzung siehe nächste Seite 29

76 Greifer Innengreifer Innengreifer für Durchmesser 8 bis 85 mm Montagebeispiele > Montage am oberen Gehäuseteil für abwärtsbewegten Kolben (GR GR2.287) > Montage am unteren Gehäuseteil für aufwärtsbewegten Kolben (GR GR2.287) > Montage an Verlängerungsrohren für abwärtsbewegten Kolben (GR GR6.37) > Montage an Winkelverschraubungen für abwärtsbewegten Kolben (GR und GR GR2.233) 21 Telefon +49 () 89 /

77 Greifer Innengreifer Verlängerungsrohre für Innengreifer mit Greifbalg Verlängerungsrohre für Innengreifer mit Greifbalg PASSEND FÜR INNENGREIFER GR4 INDEX F > Verlängerungselemente mit rückseitigem Druckluftanschluss und Durchgangsbohrung > Anbindung der Innengreifer an Winkelklemmstücke Hinweis > Nicht passend für Innengreifer GR4 Index N Art.-Nr. Geeignet für Gewicht [g] GR6.34 GR4.F28 - GR4.F GR6.35 GR4.F222 - GR4.F GR6.36 GR4.F233 - GR4.F GR6.37 GR4.F G2 G1 Ø D L Art.-Nr. G1 G2 Ø D [mm] L [mm] GR6.34 M12x1,5 M GR6.35 M14x1,5 M GR6.36 M16x1,5 G1/ GR6.37 M2x1,5 G1/

78 Greifer Innengreifer Halter für Innengreifer mit Greifbalg Halter für Innengreifer mit Greifbalg N E U PASSEND FÜR INNENGREIFER GR4 INDEX F > Halteelemente zur winkelvariablen Befestigung der Innengreifer an Profilen Hinweis > Klemmung der Innengreifer am schwarzen Gehäuseteil ermöglicht Aufwärtsbewegung, Werkstück wird gezogen > Klemmung der Innengreifer am roten Gehäuseteil oder an Verlängerungsrohr ermöglicht Abwärtsbewegung, Werkstück wird gedrückt Art.-Nr. Geeignet für Innengreifer Gewicht [g] GR2.28 GR4.F28, GR4.F212, GR4.F GR2.281 GR4.F GR2.282 GR4.F222 4 GR2.283 GR4.F227 5 GR2.284 GR4.F GR2.285 GR4.F GR2.286 GR4.F GR2.287 GR4.F Ø A D E L B Ø C Art.-Nr. Ø A [mm] B [mm] Ø C [mm] D [mm] E [mm] L [mm] GR GR GR , GR , GR GR GR GR Telefon +49 () 89 /

79 Greifer Innengreifer Winkelverschraubungen für Innengreifer Winkelverschraubungen für Innengreifer N E U PASSEND FÜR INNENGREIFER GR4 INDEX F > Befestigung der Innengreifer über Gewinde an Profilen Hinweis > Halteelement mit Verschraubung ermöglicht Abwärtsbewegung des Kolbens des Innengreifers, Werkstück wird gedrückt Bestellhinweis > Nutensteine und Schrauben im Lieferumfang enthalten Geeignet für Innengreifer Gewicht [g] Art.-Nr. GR2.227 GR4.F28 - GR4.F218 5 M12x1, ,5 99 G1 GR2.228 GR4.F222 - GR4.F M14x1, ,5 99 GR2.229 GR4.F233 - GR4.F M16x1, ,5 99 GR2.232 GR4.F M2x1, ,5 11 GR2.233 GR4.F263 7 M24x1, ,5 11 B [mm] C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] L [mm] E F B G1 C L D 213

80 Greifer Notizen Notizen: 214 Telefon +49 () 89 /

81 Greifer Innengreifer Sonder-Innengreifer Sonder-Innengreifer SPEZIALGREIFER FÜR INSERTS Druckluftgesteuerter Sonder-Innengreifer mit Einlegeteil Vakuumgesteuerter Sonder-Innengreifer mit Einlegeteil > Innengreifer z. B. zum Einlegen kundenspezifischer Gewindebuchsen > Greifwerkzeug exakt auf Geometrie des Werkstücks abgestimmt > Pneumatischer Antrieb: - Klemmen des Werkstücks an der Innenkontur - Einfachwirkend oder doppeltwirkend für kurze Taktzeiten > Vakuum gesteuerter Antrieb: - Zum Greifen an der Stirnseite, wenn Berührung der Innenseite nicht zulässig ist > Leichte und kompakte Gehäuse, z. B. aus Aluminium oder Messing Hinweis > Diese Sonder-Greifer werden jeweils individuell auf die Anwendung zugeschnitten und sind nicht als Standard lieferbar > Gerne bieten wir auch für Ihren Anwendungsfall eine passende Lösung an M5 b M5 a Ø 4 Ø 1 Ø 16 Ø 16 Ø 12 G1/8 a 63 2 GR9.xx2 GR9.xx3 a = Druckluftanschluss Ausfahren des Kolbens b = Druckluftanschluss Einfahren des Kolbens a = Vakuumanschluss 215

82 Greifer Spezialgreifer im Überblick FIPA Spezialgreifer Magnetgreifer > Handhabung von Blechen bzw. ferromagnetischen Werkstücken mit und ohne Aussparungen > Baureihe MG > Kombination Elektro-/ Permanentmagnet > Hohe Taktzeiten auch bei dünnen und/oder legierten Blechen infolge des vernachlässigbaren Restmagnetismus nach Abschalten der Magnetkraft > Haltekraft bis 7 N > Keine Verschlauchung erforderlich > Sehr energieeffizient, da nur zum Ablegen ein kurzer Stromimpuls benötigt wird > Siehe Seite 219 Bernoulli-Sauger - SX-B und SX-B-PK > Berührungsarmer und verwindungssteifer Transport von empfindlichen Produkten > Betrieb ohne Ejektor, nur durch Druckluft > Perfekte Eignung für poröse Produkte durch hohen Volumenstrom > Baureihe für direkten Lebensmittelkontakt (Zulassung nach FDA/EG1935/24) und gute Reinigung > Siehe Seite 22 Saugpinzetten > Druckluft- oder vakuumbetriebenes Spezialwerkzeug für die Montage von Kleinteilen > Lieferung inkl. Set an Miniatursaugern > Siehe Seite Telefon +49 () 89 /

83 Greifer Spezialgreifer im Überblick FIPA Spezialgreifer Modulgreifer > Individuell zugeschnitte Greifwerkzeuge > Einfache Adaptierung an Roboter > Integrierte Mediendurchführung für Reduzierung des Verschlauchungsaufwands > Alle Komponenten mit FDA-Zulassung für direkten Lebensmittelkontakt > Siehe Seite 225 Nadelgreifer - schmale Bauform > Innenliegende Hubführung ermöglicht schmale Bauform > Sensornut für optionale Teilekontrolle durch Erfassen der Kolbenstellung (Nadeln ein- bzw. ausgefahren) > Siehe Seite 226 Nadelgreifer > Für nicht formstabile oder schwer anzusaugende Materialien > Anpassung an Stoffdicke durch verstellbaren Hub > Doppeltwirkend für kurze Taktzeiten > Siehe Seite 228 Befestigungselemente für Nadelgreifer > Anbindung an Profilsysteme SLine und MLine oder gefederte Saugfinger > Siehe Seite

84 Greifer Notizen Notizen: 218 Telefon +49 () 89 /

85 Greifer Magnetgreifer Magnetgreifer - elektrisch gesteuert Magnetgreifer - elektrisch gesteuert > Sichere Handhabung unterschiedlichster Bleche bzw. ferromagnetischer Werkstücke mit und ohne Bohrungen bzw. Ausschnitte > Sehr hohe Haltekraft durch leistungsstarken Elektro-/Permanentmagnet > Kurze Taktzeiten auch bei dünnen und / oder legierten Blechen infolge des vernachlässigbaren Restmagnetismus nach Abschalten der Magnetkraft > Keine Verschlauchung erforderlich > Sehr energieeffizient, da nur zum Ablegen ein kurzer Stromimpuls benötigt wird > Robuster Aufbau > Einfache Integration in Greifersysteme über metrische Gewinde oder Federstößel Hinweis > Angegebene Haftkräfte nur bei direkter Auflage, ohne Luftspalt, auf der planen Haftfläche Wirkprinzip Nennleistung [W] Haltekraft [N] Resthaltekraft [N] Betriebsspannung Abschaltspule [V] Art.-Nr. MG35 elektrisch 4,6 16 < % ED bei < 2 min. IP MG55 elektrisch 9 42 < % ED bei < 2 min. IP MG7 elektrisch 13,3 72 < % ED bei < 2 min. IP Einschaltdauer [ED] Schutzklasse Max. Betriebstemperatur [ C] Gewicht [g] Passende Halter G1 * Ø A C B * = Haftfläche Art.-Nr. G1 Ø A [mm] B [mm] C [mm] MG35 M MG55 M MG7 M

86 Greifer Bernoulli-Sauger Bernoulli-Sauger SX-B Bernoulli-Sauger SX-B Baureihe aus eloxiertem Aluminium > Betrieb ohne Ejektor, nur durch Druckluft nach Bernoulli-Prinzip > Berührungsarmer und verwindungssteifer Transport von empfindlichen Produkten > Perfekte Eignung für poröse Produkte durch hohen Volumenstrom bei geringem Vakuumgrad > Einfache Installation, System flexibel erweiterbar durch seitliche Druckluftzuführungen > Lange Lebensdauer durch wartungsfreien Betrieb Hinweis > Betrieb nur mit ungeölter, trockener Druckluft Bestellhinweis > Bei und können die Pads für berührungslose Anwendung entfernt werden > Silikon-Pads (Pads SI) sind im Lieferumfang enthalten Art.-Nr. Typ Betriebsdruck [bar] Haltekraft bei 5 bar [N] Luftverbrauch bei 5 bar [Nl/min] Umgebungstemperatur [ C] Gewicht [g] Zubehör SX-B-2 1-7, Pads NBR Pads SI SX-B , Pads NBR Pads SI SX-B Pads NBR Pads SI SX-B Pads NBR Pads SI (1) a 12 M5 c Ø 7 Ø 2 Ø M5 c (12,1) 3xM3 b a = Pads b = Tiefe 5 mm c = Druckluftanschluss 22 Telefon +49 () 89 /

87 Greifer Bernoulli-Sauger Bernoulli-Sauger SX-B 17 6,5 (1) a 45º 45º Ø 7 Ø xM5 c 4xM4 b M5 c ,4 3x Ø 6 a 12º 17 6,5 (1) 45º 45º 32 Ø 4 12º 2xM5 c 4xM4 b M5 c º 3x Ø 6 a 53, (1) 45º 45º 45 12º Ø 6 12º 2xM5 c 4xM4 b M5 c a = Pads b = Tiefe 5 mm c = Druckluftanschluss Diagramme > Haltekraft in Abhängigkeit vom Betriebsdruck > Luftverbrauch in Abhänigkeit vom Betriebsdruck 1 3 Haltekra [N] Lu verbrauch [l/min] Betriebsdruck [bar] Betriebsdruck [bar]

88 Greifer Bernoulli-Sauger Bernoulli-Sauger SX-B-PK Bernoulli-Sauger SX-B-PK LEBENSMITTELGEEIGNET Gehäuse und Blindschrauben aus Polyetheretherketon (PEEK), Düse aus Edelstahl > Integrierte Vakuumerzeugung nach Bernoulli-Prinzip > Betrieb ohne Ejektor, nur durch Druckluft > Berührungsarmer und verwindungssteifer Transport von empfindlichen Produkten > Für den direkten Lebensmittelkontakt geeignet (Zulassung nach FDA/EG1935/24) > Perfekte Eignung für poröse Produkte durch hohen Volumenstrom bei geringem Vakuumgrad > Einfache Installation, System flexibel erweiterbar durch seitliche Druckluftzuführungen > Lange Lebensdauer durch wartungsfreien Betrieb Hinweis > Betrieb nur mit ungeölter, trockener Druckluft Typ Betriebsdruck [bar] Haltekraft bei 5 bar [N] Luftverbrauch bei 5 bar [Nl/min] Art.-Nr PK SX-B-PK , Druckluft PK SX-B-PK Druckluft PK SX-B-PK , Druckluft PK SX-B-PK Druckluft Max. Partikelgröße [µm] Medium Umgebungstemperatur [ C] Gewicht [g] Passende Silikon-Pads Technische Eigenschaften > Hochresistent gegenüber zahlreichen chemischen Reinigungsmitteln aus der Lebensmittelindustrie > Geeignet für alle konventionellen CIP- (Cleaning-In-Place) und SIP- (Sterilization-In-Place) Prozesse > Hygienisches Produktdesign ermöglicht schnelle und einfache Reinigung > W e r k s t o ff e : - Gehäuse: Polyetheretherketon - Pad: Silikonkautschuk - Düse: Edelstahl - Dichtungen: Fluorkautschuk - Blindschrauben: Polyetheretherketon 222 Telefon +49 () 89 /

89 Greifer Bernoulli-Sauger Bernoulli-Sauger SX-B-PK 4xM4 3xM3 c 26,5 26 Ø B M5 c a 17,6 17 Ø B M5 Ø D Ø D d b A d a b PK a = Pads Silikonkautschuk b = Düse c = Druckluftanschluss d = alternativer Druckluftanschluss PK PK PK Art.-Nr. A [mm] Ø B [mm] Ø D [mm] PK PK PK PK Diagramme > Haltekraft in Abhängigkeit vom Betriebsdruck > Luftverbrauch in Abhänigkeit vom Betriebsdruck Haltekra [N] PK PK PK Betriebsdruck [bar] PK 7 Lu verbrauch [l/min] PK PK PK PK Betriebsdruck [bar]

90 Greifer Saugpinzetten Saugpinzetten Saugpinzetten > Druckluft- oder vakuumbetriebene Spezialwerkzeuge für die Montage von Kleinteilen > VTA-Set: Saugpinzette mit eingebautem Ejektor, ohne Ventil, mit Luftöffnung. Zum Ansaugen des Objektes die Luftöffnung mit der Fingerspitze verschließen, zum Absetzen freigeben. > VTB-Set: Saugpinzette mit eingebautem Ejektor, Druckluftventil und eingebautem Schalldämpfer - daher sehr geräuscharm. Durch das eingebaute Druckluftventil wird das Vakuum nur bei Bedarf eingeschaltet. > VTA-Set-1: Saugpinzette ohne Ejektor, mit Luftöffnung. Zum Ansaugen des Objektes die Luftöffnung mit der Fingerspitze verschließen, zum Absetzen freigeben. Bestellhinweis Im Set enthalten: > Saugpinzette, Spiralschlauch, je ein Sauger (Silikon) Ø 2, 4, 6, 8 mm > Adapter gebogen für Sauger Ø 2 und 4 mm > Adapter gebogen für Sauger Ø 6 und 8 mm Art.-Nr. Funktionsweise Betriebsdruck [bar] Nennversorgungsdruck [bar] Endvakuum [%] Betriebstemperatur [ C] VTA-Set druckluftbetrieben 1, Adapter gerade für Sauger Ø 2 und 4 mm VPZ-2-S Adapter gerade für Sauger Ø 6 und 8 mm VPZ-6-S Ersatzsauger aus NBR Ø 2, 4, 6, 8 mm VT-NBR-Set Halter EIL.5-HO VTB-Set druckluftbetrieben 1, Adapter gebogen für Sauger Ø 2 und 4 mm VPZ-2 Adapter gebogen für Sauger Ø 6 und 8 mm VPZ-6 Ersatzsauger aus NBR Ø 2, 4, 6, 8 mm VT-NBR-Set Halter EIL.5-HO VTA-Set-1 * vakuumbetrieben Adapter gebogen für Sauger Ø 2 und 4 mm VPZ-2 Adapter gebogen für Sauger Ø 6 und 8 mm VPZ-6 Ersatzsauger aus NBR Ø 2, 4, 6, 8 mm VT-NBR-Set Halter EIL.5-HO *= Werte abhängig vom Vakuumerzeuger Gewicht [g] Zubehör 224 Telefon +49 () 89 /

91 Greifer Kundenspezifische Greifer Modul-Greifer Modul-Greifer LEBENSMITTELGEEIGNET Kundenspezifisches Ausführungsbeispiel > Handling u. a. von Lebensmitteln - hier: Schokoriegel > Greifer wurde exakt auf Werkstück abgestimmt > Anbindung an Delta-Roboter, wie z. B. FlexPicker > Doppeltwirkend > Alle Komponenten mit FDA-Zulassung > Material: Polyamidbasierter Hochleistungskunststoff Bestellhinweis > Bei dem dargestellten Greifer handelt es sich um ein kundenspezifisches Ausführungsbeispiel > Gerne entwickeln wir auch für Sie den passenden Modul-Greifer M Anwendungsbeispiele > Modul-Greifer für Konservendosen - Greifer bildet Konturen des Handhabungsguts ab und ermöglicht so hohe Beschleunigungen > Modul-Greifer mit integriertem Ejektor EMM und Balgensauger aus Varioflex zur Kompensation von Unebenheiten 225

92 Greifer Nadelgreifer Nadelgreifer GR4.74B Nadelgreifer GR4.74B N E U SCHMALE BAUFORM DURCH INNENLIEGENDE HUBFÜHRUNG > Greifer für nicht formstabile oder schwer anzusaugende Materialien > Anpassung an Stoffdicke durch verstellbaren Hub > Doppeltwirkend für kurze Taktzeiten, je ein Druckluftanschluss zum Ein- und Ausfahren der Nadeln > Innenliegende Hubführung ermöglicht schmale Bauform > Sensornut für Teilekontrolle durch Erfassen der Kolbenstellung (Nadeln ein- bzw. ausgefahren) Hinweis > Hub entspricht der maximalen Einstichtiefe der Nadeln Bestellhinweis > Sensoren sowie Ersatznadel-Sets mit je 1 Nadeln als Zubehör erhältlich > PNP und NPN Sensoren: - C-Nut (Winkel 9 ): GR4.22P, GR4.22N - C-Nut (Kabel gerade, kurze Bauform): GR4.28P, GR4.28N Art.-Nr. Wirkprinzip Hub [mm] - 3 Nadelanzahl [Stk.] 4 Nadeldurchmesser [mm] 2 Einstechwinkel [ ] 45 Betriebsdruck [bar] 2-8 GR4.74B doppelt Betriebstemperatur [ C] -1-6 Gewicht [g] 226 Zubehör Ersatznadel-Set GR4.74-3N Sensor GR4.28N (S.374) Sensor GR4.28P (S.374) Sensor GR4.22N (S.374) Sensor GR4.22P (S.374) 226 Telefon +49 () 89 /

93 , Ø 1 Greifer Nadelgreifer Nadelgreifer GR4.74B Ø = Druckluftanschluss M5 Nadeln ausfahren 3 = Druckluftanschluss M5 Nadeln einfahren 227

94 Greifer Nadelgreifer Nadelgreifer GR4.7 und GR4.73 Nadelgreifer GR4.7 und GR4.73 KLEINER NADELDURCHMESSER FÜR GERINGE EINSTICHTIEFE, ABBLASVORRICHTUNG FÜR SCHNELLES ABLEGEN GR4.7 GR4.73 > Greifer für die Handhabung nicht formstabiler oder schwer anzusaugender Materialien > Flacher Einstechwinkel für dünne oder flache Bauteile > Rändelschraube zur Hubanpassung an die Stoffdicke > GR4.7: Doppeltwirkend für kurze Taktzeiten: je ein Druckluftanschluss zum Ein- und Ausfahren der Nadeln, zusätzlicher Druckluftanschluss (A) für schnelles Ablegen > GR4.73: einfachwirkend, Druckluftanschluss zum Ausfahren, Rückstellung über Feder Hinweis > Hub entspricht der maximalen Einstichtiefe der Nadeln Bestellhinweis > Ersatznadelplatten als Zubehör erhältlich Art.-Nr. GR4.7-2 GR GR Wirkprinzip doppelt doppelt einfach Hub [mm] - 2-2,5-2 Nadelanzahl [Stk.] Nadeldurchmesser [mm],7,7,7 Einstechwinkel [ ] Betriebsdruck [bar] Betriebstemperatur [ C] Gewicht [g] Zubehör Ersatznadel-Set GR4.7-2N Befestigung GR7.4 (S.236) Ersatznadel-Set GR4.7-25N Befestigung GR7.4 (S.236) Ersatznadel-Set GR4.73-2N Befestigung GR7.41 (S.236) 228 Telefon +49 () 89 /

95 Greifer Nadelgreifer Nadelgreifer GR4.7 und GR * 59 d1 M , * 78, d1 M , GR4.7-2 GR GR * = Hubeinstellung über Rändelschraube 2 = Druckluftanschluss M5 Nadeln ausfahren 3 = Druckluftanschluss M5 Nadeln einfahren Art.-Nr. GR4.7-2 GR GR Ø d1 [mm] 2 2,

96 Greifer Nadelgreifer Nadelgreifer GR4.71 und GR4.72 Nadelgreifer GR4.71 und GR4.72 GR4.71 BREITES HUBSPEKTRUM FÜR UNTERSCHIEDLICHE STOFFDICKEN GR4.72 mit Federhub > Greifer für die Handhabung nicht formstabiler oder schwer anzusaugender Materialien > Mittelbohrung (Ø A) zum Eintauchen in Magazinstangen bei Abnahme oder Ablage > Hubbegrenzung zur Anpassung an die Stoffdicke > Überkreuzung der Nadeln in der Mitte für sicheren Halt > GR4.72 mit Federhub > Doppeltwirkend für kurze Taktzeiten: je ein Druckluftanschluss zum Ein- und Ausfahren der Nadeln Hinweis > Nadeln einzeln austauschbar Bestellhinweis > Ersatznadel-Sets mit je 1 Stück als Zubehör erhältlich Art.-Nr. GR GR GR GR GR GR Wirkprinzip doppelt doppelt doppelt doppelt doppelt doppelt Hub [mm] - 2, , ,5-5 Nadelanzahl [Stk.] Nadeldurchmesser [mm] Einstechwinkel [ ] Betriebsdruck [bar] Max. Betriebstemperatur [ C] Gewicht [g] Zubehör Ersatznadel-Set GR4.71-5N Befestigung GR7.4 (S.236) Ersatznadel-Set GR4.71-5N Befestigung GR7.4 (S.236) Ersatznadel-Set GR N Ersatznadel-Set GR AN Ersatznadel-Set GR N Befestigung GR7.4 (S.236) Ersatznadel-Set GR AN Ersatznadel-Set GR N Befestigung GR7.4 (S.236) Ersatznadel-Set GR N 23 Telefon +49 () 89 /

97 2 Greifer Nadelgreifer Nadelgreifer GR4.71 und GR A d M5x8 I A d1 GR GR GR GR = Druckluftanschluss M5 Nadeln ausfahren 3 = Druckluftanschluss M5 Nadeln einfahren GR GR Art.-Nr. GR GR GR GR GR GR A [mm] , , ,5 131,5-149 d1 [mm] - 2, , ,

98 Greifer Nadelgreifer Nadelgreifer GR4.715 Nadelgreifer GR4.715 AUSFAHREN DER NADELN FÜR JEDE SEITE GETRENNT MÖGLICH > Greifer für nicht formstabile oder schwer anzusaugende Materialien > Schmale Bauform > Anpassung des Nadelhubs an die Stoffdicke > Doppeltwirkend für kurze Taktzeiten: je ein Druckluftanschluss zum Ein- und Ausfahren stirnseitig, alternativ je ein Anschluss für getrenntes Ausfahren pro Seite und ein Anschluss für zentrales Einfahren Hinweis > Nadeln einzeln austauschbar Bestellhinweis > Ersatznadel-Sets mit je 1 Stück als Zubehör erhältlich Art.-Nr. Wirkprinzip Hub [mm] - 7 Nadelanzahl [Stk.] 6 Nadeldurchmesser [mm] 2 Einstechwinkel [ ] 45 Betriebsdruck [bar] 2-8 GR doppelt Betriebstemperatur [ C] -1-6 Gewicht [g] 195 Zubehör Befestigung GR7.42 (S.237) Ersatznadel-Set GR N 232 Telefon +49 () 89 /

99 Greifer Nadelgreifer Nadelgreifer GR ,5 * * ** 2 M5x2 * = M3 Bohrungen für getrenntes Ausfahren der Nadeln pro Seite ** = M3 Bohrung für zentrales Einfahren der Nadeln 233

100 Greifer Nadelgreifer Nadelgreifer GR4.725 Nadelgreifer GR4.725 BESONDERS GEEIGNET FÜR SCHWERE BAUTEILE > Greifer für nicht formstabile oder schwer anzusaugende Materialien > Anpassung des Nadelhubs an die Stoffdicke > Doppeltwirkend für kurze Taktzeiten: je ein Druckluftanschluss zum Ein- und Ausfahren Bestellhinweis > Ersatznadel-Platten als Zubehör erhältlich Art.-Nr. GR GR Wirkprinzip doppelt doppelt Hub [mm] 6 9 Nadelanzahl [Stk.] Nadeldurchmesser [mm] 2 2 Einstechwinkel [ ] Max. Haltekraft [N] Betriebsdruck [bar] Betriebstemperatur [ C] Gewicht [g] Zubehör Befestigung GR7.41 (S.236) Ersatznadel-Set GR N Befestigung GR7.41 (S.236) Ersatznadel-Set GR N 234 Telefon +49 () 89 /

101 Greifer Nadelgreifer Nadelgreifer GR4.725 A B M5x d1 22 M5x9 2 = Druckluftanschluss M5 Nadeln ausfahren 3 = Druckluftanschluss M5 Nadeln einfahren L Art.-Nr. GR GR A [mm] B [mm] 7 77 d1 [mm] L [mm]

102 A D E F Greifer Nadelgreifer Befestigungsplatten für Nadelgreifer Befestigungsplatten für Nadelgreifer Montagebeispiele für Nadelgreifer an gefederten Saugfinger oder Profilsystem SLine > Befestigt Nadelgreifer an Profilsystemen SLine und MLine oder an gefederten Saugfingern Hinweis > 2 Bohrungen für M5, Befestigung an Profil Bestellhinweis > Nutensteine und Schrauben im Lieferumfang enthalten Art.-Nr. Geeignet für Gewicht [g] Passende Saugfinger GR7.4 GR4.7, GR GR3.9A (S.14) GR3.91A (S.14) GR3.13A GR3.131A GR7.41 GR4.725, GR GR3.9A (S.14) GR3.91A (S.14) GR3.13A GR3.131A B G E C Ø J Ø H Ø H Art.-Nr. A [mm] B [mm] C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] G [mm] Ø H [mm] Ø J [mm] GR ,5 1 GR , Telefon +49 () 89 /

103 D C A E F Greifer Nadelgreifer Befestigungswinkel für Nadelgreifer GR4.715 Befestigungswinkel für Nadelgreifer GR4.715 Montagebeispiele für Nadelgreifer GR4.715 an gefedertem Saugfinger oder Profilsystem SLine > Befestigt Nadelgreifer an Profilsystemen SLine und MLine oder an gefederten Saugfingern Hinweis > 2 Bohrungen für DIN 912-M5, Befestigung an Profil mit Nutenstein Bestellhinweis > Nutensteine und Schrauben im Lieferumfang enthalten Art.-Nr. Gewicht [g] Passende Saugfinger GR GR3.9A (S.14) GR3.91A (S.14) GR3.13A GR3.131A Ø J L Ø K G H B Art.-Nr. A [mm] B [mm] C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] G [mm] H [mm] Ø J [mm] Ø K [mm] L GR ,5 19 5,5 1 M

104 Flächengreifsysteme Flächen- und Sackgebinde-Greifer im Überblick FIPA Flächen- und Sackgebinde-Greifer > Handling von Einzelprodukten oder Lagen ohne Greiferwechsel und unabhängig von der Werkstückpositionierung > Vakuumerzeugung integriert oder über externen Verdichter bei besonders luftdurchlässigen Werkstücken Flächengreifer mit Schließventilen - TC > Sehr große Strömungsquerschnitte für hohe Standzeit und hohe Prozess-Sicherheit auch bei Staubbelastung > Integrierte Ventile schließen unbelegte Saugöffnungen ohne Greifkraftverlust > Keine Mindestabdeckung zu beachten > Kipp- und Schwenkbewegungen bis < 9 möglich > Siehe Seite 24 Flächengreifer mit Leckagereduzierung - TL > Wirtschaftliche Greiferlösung für staubarme Handhabungsprozesse > Empfohlene Mindestabdeckung 8 % > Kipp- und Schwenkbewegungen bis 36 möglich > Siehe Seite 244 Saugerplatten mit Leckagereduzierung - SPLT > Prozess-sicheres Ansaugen variabler Produktgeometrien > Aufrechterhaltung eines akzeptablen Vakuumniveaus durch Reduzierung der Fehlluft mittels integrierter Strömungswiderstände bei Saugern ohne Produktkontakt > Siehe Seite 247 Sackgebinde-Greifer - TG > Handhabung formlabiler Gebinde und Schrumpffolienverpackungen > Auch geeignet für andere Gebinde mit vollständiger Abdeckung der Saugzelle > Kipp- und Schwenkbewegungen bis 36 möglich > Außen-Design ähnlich der TL-Ausführung > Siehe Seite Telefon +49 () 89 /

105 Flächengreifsysteme Flächen- und Sackgebinde-Greifer im Überblick FIPA Flächen- und Sackgebinde-Greifer: Zubehör Zubehör Saugmatten für Flächengreifer > Sehr gute Vakuumabdichtung und Oberflächenschonung an der Schnittstelle zum Werkstück > Einfache Anbringung und schneller Austausch ohne Rückstände > Breites Standardprogramm > Schnelle Realisierung von kundenindividuellen Größen und Bohrungsrastern passend für alle marktgängigen Flächengreifer > Siehe Seite 25 Aufnahme- und Ablagesystem > Für Flächengreifer TC ab Größe 4 x 6 mm und externer Vakuumversorgung > Minimiert den Energieverbrauch und maximiert die Systemlebensdauer > Kombination aus Greifer-Box und Verdichter-Box > Die Auslegung hängt von der Anzahl der verwendeten Flächengreifer ab > Siehe Seite 252 Anbindungselemente Greifer - Roboter > Anwendung z. B. für vertikale oder 3-achsige Bewegungen oder die Anbindung mehrerer oder langer Greifersysteme > Auslegung abhängig von Greifersystem und eingesetztem Roboter > Siehe Seite

106 Flächengreifsysteme Flächengreifer Flächengreifer mit Schließventilen Flächengreifer mit Schließventilen Hohe Haltekraft, unabhängig von der Greiferbelegung MAXIMALE STANDZEIT, MINIMALE WARTUNG TC2x4 mit Zonen-Teilung > Automatisiertes Handling einzelner Produkte oder Produktlagen ohne Greiferwechsel > Geeignet für eigenstabile Produkte mit ebener oder unebener Oberfläche > Integrierte Ventile schließen unbelegte Saugöffnungen ohne Greifkraftverlust > Große Ventilöffnungen minimieren Schmutzanfälligkeit und sorgen für hohe Saugleistung > Schnelle und gleichmäßige Vakuumverteilung für kurze Taktzeiten und hohe Beschleunigungen > Separater Druckluftanschluss für Abblasfunktion, um Werkstücke besonders schnell abzulegen > Saugmatte für schonende Produktberührung und optimale Vakuumabdichtung - bei Bedarf ohne Werkzeug schnell und rückstandsfrei austauschbar Hinweis > Geeignet für die Handhabung mit Schwenk- und Kippbewegungen < 9 > Keine Mindestabdeckung erforderlich > TC2x4: - Zonen-Teilung der Greiffläche zur flexiblen Produktaufnahme bzw. -abgabe - Auf Anfrage bei allen Flächengreifer-Modellen möglich > Bei Flächengreifern ab TC4x6 mit externer Vakuumversorgung sorgt das Aufnahme- und Ablagesystem 36.9 / für minimalen Stromverbrauch des Verdichters und eine überlegene Systemlebensdauer (siehe Kapitel Zubehör) Bestellhinweis > Bestellbeispiel Vakuumerzeugung - TC12x23-P2: integriert über Ejektoren - TC12x23-P2-OV: vorbereitet für externe Vakuumerzeugung, z. B. über Seitenkanalverdichter oder Pumpe > Saugmatte aus EPDM, Dicke 24 mm, und Vakuummeter im Lieferumfang enthalten > Siehe Kapitel Zubehör für weitere Informationen über: - Unterschiedliche Saugmatten für breites Anwendungsspektrum - Anbindungselemente Greifer - Roboter Luftverbrauch bei 6 bar [Nl/min] Saugleistung gegen Atmosphäre [Nl/min] Anzahl Schließventile Endvakuum [%] Minimale Brettbreite [mm] Empfohlene Verdichter- Saugleistung bei 35 % Vakuumgrad [m 3 /h] Art.-Nr. TC12x23-P ,3 PPF12.23-P2 (S.25) TC12x23-P ,3 PPF12.23-P4 (S.25) TC12x4-P ,55 PPF12.4-P2 (S.25) TC12x4-P ,55 PPF12.4-P4 (S.25) TC2x4-P ,15 PPF2.4-P2 (S.25) TC2x4-P ,15 PPF2.4-P4 (S.25) TC6x4-P2-OV* PPF-6x4-2 (S.25) TC6x4-P28-OV* PPF-6x4-28 (S.25) TC6x4-P4-OV* PPF-6x4-4 (S.25) Gewicht [kg] Passende Saugmatten 24 Telefon +49 () 89 /

107 Flächengreifsysteme Flächengreifer Flächengreifer mit Schließventilen Luftverbrauch bei 6 bar [Nl/min] Saugleistung gegen Atmosphäre [Nl/min] Anzahl Schließventile Endvakuum [%] Minimale Brettbreite [mm] Empfohlene Verdichter- Saugleistung bei 35 % Vakuumgrad [m 3 /h] Art.-Nr. TC13x26-P2-OV* PPF-13x26-2 (S.25) TC13x26-P28-OV* PPF-13x26-28 (S.25) TC13x26-P4-OV* PPF-13x26-4 (S.25) TC13x5-P2-OV* PPF-13x5-2 (S.25) TC13x5-P28-OV* PPF-13x5-28 (S.25) TC13x5-P4-OV* PPF-13x5-4 (S.25) Gewicht [kg] Passende Saugmatten * = Abhängig von externer Vakuumversorgung Große Ventilöffnungen minimieren Schmutzanfälligkeit und sorgen für hohe Saugleistung Schneller und zerstörungsfreier Austausch der Saugmatte Optionale Greifer-Box 36.9 für kurze Greifzeiten > Bereits während des Anfahrens zum Werkstück wird das Vakuum im Vakuumschlauch aufgebaut, dadurch reduziert sich die Greifzeit > Spezialventile mit sehr hoher Saugleistung für schnelle Evakuierung bzw. gute Belüftung > Sehr hohe Schmutztoleranz für maximale Standzeit und hohe Prozess-Sicherheit > Ab Greifergröße TC6x

108 Flächengreifsysteme Flächengreifer Flächengreifer mit Schließventilen b d 65 a c Ø Ø 2 P2 TC12x23-P2 TC12x23-P4 f e a 75 b P c 2 Ø 1 4 Ø P2 P4 TC12x4-P2 TC12x4-P4 162,5 75 f a e e 8 b c 2 Ø 1 4 Ø P2 d P4 TC2x4-P2 TC2x4-P4 a = Befestigung mit Schrauben M6 b = Druckluftanschluss G1/8-IG mit 1 mm Quick-Fitting c = 24 mm Schaumgummimatte d = Alternativer Druckluftanschluss G1/8-IG (neben Manometer) e = Alternativer Druckluftanschluss G1/8-IG (an Oberseite) f = Druckluftanschluss G1/8-IG zum Abblasen (an Oberseite) 242 Telefon +49 () 89 /

109 Flächengreifsysteme Flächengreifer Flächengreifer mit Schließventilen Diagramme > Haltekraft in Abhängigkeit vom Vakuum für unterschiedliche Materialien bei 1 % Abdeckung und Sicherheitsfaktor 1,5 > Haltekraft in Abhängigkeit vom Vakuum für unterschiedliche Materialien bei 1 % Abdeckung und Sicherheitsfaktor 1, Haltekra bei 6 bar [N] nicht-durchlässig, z. B. Stahl durchlässig, z. B. Karton halb-durchlässig, z. B. Holz Haltekra bei 6 bar [N] nicht-durchlässig, z. B. Stahl halb-durchlässig, z. B. Holz durchlässig, z. B. Karton Vakuum [%] Vakuum [%] TC12x23-P2 TC12x23-P4 > Haltekraft in Abhängigkeit vom Vakuum für unterschiedliche Materialien bei 1 % Abdeckung und Sicherheitsfaktor 1,5 TC12x4-P2 TC12x4-P Haltekra bei 6 bar [N] halb-durchlässig, z. B. Holz nicht-durchlässig, z. B. Stahl durchlässig, z. B. Karton Vakuum [%] TC2x4-P2 TC2x4-P

110 Flächengreifsysteme Flächengreifer Flächengreifer mit Leckagereduzierung Flächengreifer mit Leckagereduzierung Haltekraft steigt mit Greiferbelegung N E U WIRTSCHAFTLICHE GREIFERLÖSUNG FÜR STAUBARME HANDHABUNGSPROZESSE > Automatisiertes Handling einzelner Produkte oder Produktlagen ohne Greiferwechsel > Geeignet für eigenstabile Produkte mit ebener oder unebener Oberfläche > Schnelle und gleichmäßige Vakuumverteilung für kurze Taktzeiten und hohe Beschleunigungen > Separater Druckluftanschluss für Abblasfunktion, um Werkstücke besonders schnell abzulegen > Saugmatte für schonende Produktberührung und optimale Vakuumabdichtung - bei Bedarf schnell und rückstandsfrei ohne Werkzeug austauschbar Hinweis > Mindestabdeckung von 8 % empfohlen > Geeignet für die Handhabung mit Schwenk- und Kippbewegungen > 36 Bestellhinweis > Breites Greifer-Standardprogramm sowie schnelle Realisierung kundenspezifischer Greifergrößen > Bestellbeispiel Vakuumerzeugung - TL15x3: integriert über Ejektoren - TL15x3-OV: vorbereitet für externe Vakuumerzeugung, z. B. über Seitenkanalverdichter oder Pumpe > Saugmatte aus EPDM, Dicke 24 mm (Index x24), im Lieferumfang enthalten > Optional: Matte EPDM, Dicke 12 mm (Index x12) > Zonen-Teilung der Greiffläche zur flexiblen Produktaufnahme bzw. -abgabe auf Anfrage > Siehe Kapitel Zubehör für weitere Informationen über: - Unterschiedliche Saugmatten für breites Anwendungsspektrum - Elemente zur Anbindung der Greifer an Roboter Art.-Nr. Luftverbrauch bei 6 bar [Nl/min] Saugleistung gegen Atmosphäre [Nl/min] Endvakuum [%] Gewicht [kg] Passende Saugmatten TL1x ,55 PPF-TL-1x25x12 (S.25) PPF-TL-1x25x24 (S.25) TL15x ,2 PPF-TL-15x3x12 (S.25) PPF-TL-15x3x24 (S.25) TL2x ,2 PPF-TL-2x35x12 (S.25) PPF-TL-2x35x24 (S.25) TL25x ,65 PPF-TL-25x4x12 (S.25) PPF-TL-25x4x24 (S.25) 244 Telefon +49 () 89 /

111 Flächengreifsysteme Flächengreifer Flächengreifer mit Leckagereduzierung E F A C B D Ø d1 TL1x25 E F A C B D TL15x3 TL2x35 TL25x4 Art.-Nr. A [mm] B [mm] C [mm] D [mm] d1 [mm] E [mm] F [mm] TL1x TL15x TL2x TL25x Fortsetzung siehe nächste Seite 245

112 Flächengreifsysteme Flächengreifer Flächengreifer mit Leckagereduzierung Diagramme > Haltekraft in Abhängigkeit vom Vakuum für unterschiedliche Materialien bei 1 % Abdeckung und Sicherheitsfaktor 1,5 > Haltekraft in Abhängigkeit vom Vakuum für unterschiedliche Materialien bei 1 % Abdeckung und Sicherheitsfaktor 1, Haltekra bei 6 bar [N] nicht-durchlässig, z.b. Stahl durchlässig, z.b. Karton halb-durchlässig, z.b. Holz Haltekra bei 6 bar [N] nicht-durchlässig, z.b. Stahl halb-durchlässig, z.b. Holz durchlässig, z.b. Karton Vakuum [%] Vakuum [%] TL1x25 > Haltekraft in Abhängigkeit vom Vakuum für unterschiedliche Materialien bei 1 % Abdeckung und Sicherheitsfaktor 1,5 TL15x3 > Haltekraft in Abhängigkeit vom Vakuum für unterschiedliche Materialien bei 1 % Abdeckung und Sicherheitsfaktor 1, nicht-durchlässig, z.b. Stahl Haltekra bei 6 bar [N] nicht-durchlässig, z.b. Stahl halb-durchlässig, z.b. Holz durchlässig, z.b. Karton Haltekra bei 6 bar [N] halb-durchlässig, z.b. Holz durchlässig, z.b. Karton Vakuum [%] Vakuum [%] TL2x35 TL25x4 246 Telefon +49 () 89 /

113 Flächengreifsysteme Saugerplatten Saugerplatten mit Leckagereduzierung - SPLT Saugerplatten mit Leckagereduzierung - SPLT N E U Saugerplatte 67.1 > Verbund aus 4x4 bzw. 6x6 Balgensaugern mit 2,5 Falten aus ölbeständigem NBR > Aufhängung der Saugerplatte mittels Federstößel mit innenliegender Vakuumdurchführung (Hub 25 mm) > Exzentrischer Vakuumanschluss möglich > Prozess-sicheres Ansaugen variabler Produktgeometrien in Anlagen mit mehreren Vakuumsaugern Hinweis > Durch einen Strömungsquerschnitt von,4 mm je Sauger sind diese Saugerplatten nicht für Anlagen mit sehr kurzen Taktzeiten geeignet Art.-Nr. Typ Anzahl Vakuumsauger Hub Federstößel [mm] Saugerhub [mm] Haltekraft * [N] Max. Leckage ** (Sauger unbelegt) [Nl/min] 67.1 SPLT-4x , M2x1,5-AG G1/8-IG Ersatzsauger Stecknuss für Saugermontage SPLT-6x , M3x1,5-AG G3/8-IG Ersatzsauger Stecknuss für Saugermontage 9.8 * = theoretischer Wert bei 6 % Vakuum und trockener, glatter Produktoberfläche. Angabe ohne Sicherheitsfaktor ** = bei 6 % Vakuum Anwendung: > Handhabung variabler Produktgeometrien oder Produkte mit Ausnehmungen, bei denen beim Ansaugen nicht alle Sauger Kontakt mit der Produktoberfläche haben (z. B. Bleche in Laserschneidanlagen) > Integrierte Strömungsbegrenzungen reduzieren die dabei auftretende Leckage, halten für die restlichen Sauger mit Produktbelegung ein ausreichendes Vakuumniveau aufrecht und verhindern so ein Fallenlassen der Produkte Anschluss maschinenseitig Vakuumanschluss Zubehör G1/8 75 M2x1,5 G3/8 115 M3x1, ,

114 Flächengreifsysteme Sackgebinde-Greifer Sackgebinde-Greifer Sackgebinde-Greifer Handhabung formlabiler Gebinde MAXIMALE STANDZEIT, MINIMALE WARTUNG Sicht auf die Saugkammer > Handling formlabiler, sackartiger Gebinde und Schrumpffolienverpackungen > Auch geeignet für andere Gebinde mit vollständiger Abdeckung der Saugzelle > Integrierte Vakuumerzeugung mittels Hochleistungsejektoren für optimale Saugleistung > Verschmutzungsfreier Aufbau > Leicht zu wechselnde Dichtmanschette, die sich optimal der Produktoberfläche anpasst > Optionale Vakuumversorgung durch Seitenkanalverdichter für die Handhabung sehr poröser Güter Hinweis Auf Wunsch: > Splittung der Saugkammern für Multipositionsabgabe oder Anpassung an unterschiedliche Handhabungsgüter > Anpassung der Kammertiefe zur optimalen Produktaufnahme (Standard ist 4 mm) Bestellhinweis Bestellbeispiel Vakuumerzeugung > TG15x3: integriert über Ejektoren > TG15x3-OV: vorbereitet für externe Vakuumerzeugung, z. B. über Seitenkanalverdichter oder Pumpe Saugleistung gegen Atmosphäre [Nl/min] Max. Haltekraft bezogen auf 6 % Vakuum (-6 mbar) Sicherheitsfaktor 1,5 [N] Art.-Nr. Luftverbrauch bei 6 bar [Nl/min] Produktoberfläche dicht (z. B. Stahl) Produktoberfläche halbporös (z.b. Sperrholz) Produktoberfläche porös (z. B. Kartonagen) Gewicht [kg] Passende Saugmatten TG1x ,5 PPF1x25 TG15x ,5 PPF15x3 TG2x ,5 PPF2x35 TG25x ,7 PPF25x4 TG3x ,7 PPF3x5 TG4x ,7 PPF4x6 248 Telefon +49 () 89 /

115 Flächengreifsysteme Sackgebinde-Greifer Sackgebinde-Greifer Dichtmanschetten (Saugmatten) Leicht wechselbare Dichtmanschetten (Saugmatten) A Ø 7 7 B 2 * * C * = Befestigungsbohrungen für Anbindung an Greifersystem Art.-Nr. A [mm] B [mm] C [mm] TG1x TG15x TG2x TG25x TG3x TG4x

116 Flächengreifsysteme Zubehör Saugmatten für Flächengreifer Saugmatten für Flächengreifer Passend für alle marktgängigen Flächengreifer EINFACHE ANBRINGUNG - SCHNELLER, RÜCKSTANDSFREIER AUSTAUSCH! Austausch der Saugmatte ohne Werkzeug > Fester Halt an der Greiferunterseite > Schneller, rückstandsfreier Austausch ohne Vorbehandlung oder Werkzeug > Unterschiedliche Schäume für breites Anwendungsspektrum Hinweis > Für Informationen zu den jeweiligen Bohrungsrastern siehe Kapitel Flächengreifer Bestellhinweis > Kundenspezifische Größen und Bohrungsraster einfach und schnell realisierbar > Aufgeführte Art.-Nr. beziehen sich auf den Saugmatten-Typ Universal Art.-Nr. Saugfläche [mm] Dicke [mm] Material PPF12.23-P2 12x23 24 EPDM PPF12.23-P4 12x23 24 EPDM PPF12.4-P2 12x4 24 EPDM PPF12.4-P4 12x4 24 EPDM PPF2.4-P2 2x4 24 EPDM PPF2.4-P4 2x4 24 EPDM PPF16.6-P2 16x6 24 EPDM PPF16.6-P4 16x6 24 EPDM PPF-TL-1x25x12 1x25 12 EPDM PPF-TL-15x3x12 15x3 12 EPDM PPF-TL-2x35x12 2x35 12 EPDM PPF-TL-25x4x12 25x4 12 EPDM PPF-TL-1x25x24 1x25 24 EPDM PPF-TL-15x3x24 15x3 24 EPDM PPF-TL-2x35x24 2x35 24 EPDM PPF-TL-25x4x24 25x4 24 EPDM PPF-6x4-2 6x4 24 EPDM PPF-6x4-28 6x4 24 EPDM PPF-6x4-4 6x4 24 EPDM PPF-13x x26 24 EPDM PPF-13x x26 24 EPDM PPF-13x x26 24 EPDM PPF-13x x5 24 EPDM PPF-13x x5 24 EPDM PPF-13x x5 24 EPDM 25 Telefon +49 () 89 /

117 Flächengreifsysteme Zubehör Saugmatten für Flächengreifer Verfügbare Saugmatten und ihre Eigenschaften Saugma en-typ Material Eigenscha en Anwendungsbeispiele Universal EPDM > Sehr weiche Struktur > Sehr kurze Rückstellzeit Ven lschaum EPDM > Sehr weiche Struktur > Sehr kurze Rückstellzeit NR grün Naturkautschuk > Festere Struktur > Schni est > Kurze Rückstellzeit > Poröse Werkstücke, wie z. B. Kartonagen oder unbehandelte Holzpla en > Dichte Werkstücke, wie z. B. lackierte Holzpla en > Geeignet für kurze Taktzeiten > Nach oben offene Gläser (in Kombina on mit Flächengreifer TL) > Geeignet für kurze Taktzeiten > Baustoffe, Keramik > Unbehandelte Holzpla en > Feuchte Pale en > Schar an ge oder abrasive Produkte Auf Anfrage ist die Anfer gung von Verbundma en möglich, um z. B. kurze Rückstellzeit und Schni es gkeit zu kombinieren

118 Flächengreifsysteme Zubehör Aufnahme- und Ablagesystem Aufnahme- und Ablagesystem Für Flächengreifer TC ab Größe 4x6 mm und externer Vakuumversorgung mit Seitenkanalverdichter N E U MINIMIERT DEN ENERGIEVERBRAUCH UND MAXIMIERT DIE SYSTEMLEBENSDAUER Greifer-Box 36.9 Verdichter-Box (Darstellung mit Seitenkanalverdichter) > Kombination aus Greifer-Box, montiert auf Flächengreifer, und Verdichter-Box > Je ein pneumatisch vorgesteuerter Pneumatikzylinder sorgt für großen Nenndurchfluss und vorausschauende Vakuumsteuerung > Dies ermöglicht eine kurze Greifzeit und minimiert den Stromverbrauch des Verdichters > Die automatische Belüftung nach dem Ablegen reduziert ebenfalls den Stromverbrauch, sorgt aber vor allem für eine hohe Lebensdauer, da der Verdichter nicht dauerhaft unter Vakuum steht und dadurch geschont wird Hinweis > Die Systemauslegung erfolgt in Anhängigkeit vom eingesetzten Greifersystem Bestellhinweis Im Lieferumfang enthalten: > Je 1 x Aluminiumgehäuse, 5/2-Wege Pilot-Elektromagnetventil, pneumatisch vorgesteuerter Pneumatikzylinder > Steuerkabel mit Stecker, 24 VDC, 1,28 W, IP65, 2-polig, Länge 5 Meter, offenes Ende Art.-Nr. Betriebsdruck [bar] Durchmesser Vakuumanschluss [mm] Betriebstemperatur [ C] Schaltbild 5/2-Wege Elektromagnetventil zur Steuerung der Pneumatikzylinder 14 d b Belegung a Drucklu eingang 12 b Arbeitsanschluss (Zylinder offen) d Arbeitsanschluss (Zylinder geschlossen) e a c c, e Entlü ung 252 Telefon +49 () 89 /

119 Flächengreifsysteme Zubehör Aufnahme- und Ablagesystem Darstellung Aufnahme- und Ablagesystem Beispiel-Diagramm mit Aufnahme- und Ablagesystem für zwei Flächengreifer TC Verdichter-Box 1 Ablegen 1-3 sec. Vakuumau au Heranfahren 2-3 sec. Ansaugen,5-1,5 sec. Transportzyklus 1-3 sec. Ablegen 1-3 sec. Greifer-Box 1 Flächengreifer TC Zeit Prozessbeschreibung Vakuumaufbau / Heranfahren: > Im Vakuumschlauch wird das nötige Vakuum aufgebaut, die Verbindung Greifer - Vakuumschlauch ist unterbrochen Ansaugen: > Verbindung Greifer - Vakuumschlauch wird hergestellt > Das Vakuum wird am Greifer wirksam und dadurch das Werkstück angesaugt > Durch den vorherigen Vakuumaufbau reduziert sich so die Greifzeit und der Stromverbrauch des Verdichters Transportzyklus: > Das Werkstück wird sicher am Greifer gehalten Ablegen: > Die Verbindung Greifer - Vakuumschlauch wird unterbrochen, dadurch wird der atmosphärische Druck am Greifer wirksam und das Werkstück kann schnell abgelegt werden > Der Verdichter wird belüftet, dadurch sinkt der Stromverbrauch, der Verdichter wird geschont und die Lebensdauer signifikant erhöht 253

120 Flächengreifsysteme Zubehör Anbindungselemente Greifer - Roboter Anbindungselemente Greifer - Roboter Anwendungsspezifische Schnittstelle zum Roboter N E U > Beispiel A: Montage des Greifers am Roboter ohne Demontage der Platte > Beispiel B: Für vertikale Bewegungen zwischen Roboter und Greifer > Beispiel C: Für 3-achsige Bewegungen zwischen Roboter und Greifer > Beispiel D: Für die Anbindung mehrerer oder langer Greifersysteme, 3-achsige Bewegung Bestellhinweis > Auslegung abhängig von Greifersystem und eingesetztem Roboter > Gerne passen wir die Schnittstelle an Ihre Anwendung an Anwendungsbeispiele > Beispiel A: Roboter-Greifer-Schnittstelle, erhaben > Beispiel B: Roboter-Greifer-Schnittstelle, Typ 1 > Beispiel C: Roboter-Greifer-Schnittstelle, Typ 2 > Beispiel D: Roboter-Greifer-Schnittstelle, Typ Telefon +49 () 89 /