Pick & Place. Pick & Place. Am Beispiel von Zuführeinheiten in die Schweißstation

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1 & & Für Werkstücke bis 0 kg bestens geeignet: &. Immer dort wo die Handling-Einheit aus dem Aktionsbereich urückgeogen werden muss. Am Beispiel von Zuführeinheiten in die Schweißstation Die Aufgabe: Hohe Taktahlen, kleine Hübe und hohe Präision sind die geforderten Eigenschaften bei der Anlage um automatischen Zuführen und Verschweißen von Achsen in Blechumformteile für CD/DVD- Laufwerke im Automotive-Bereich. Die Lösung: Die Anlage besteht aus vier Stationen: Zuführen, Montieren, Verschweißen und Vermessen. Vier Handlingmodule HSP sorgen für kure Zkluseiten bei Bestückung und Zuführung ur Endkontrolle. Ein weiterer Vorteil neben den kuren Zkluseiten: Durch die Einstellbarkeit der Hübe kann das Handlingmodul für unterschiedliche Einsäte schnell angepasst werden.

2 & Sstemmatrix Zweidimensionale Ssteme Die Sstemmatrix liefert Ihnen gebündelte Informationen über die wichtigsten Parameter ur schnellen Auswahl Ihres Sstems. Ein Verweis auf die entsprechenden Seiten führt Sie u den Standardlösungen und u den Einelkomponenten. & & Standardlösung heißt fertige Stücklisten mit ugehöriger Explosionseichnung schnelles Projektieren gesicherte Daten, Genauigkeit, Fahreit Werkstückmasse Bei einem Standard-Frontend (Schwenkantrieb und Greifer oder nur Greifer) kann eine Grobauswahl eines Handling/Positioniersstems über die Werkstückmasse erfolgen. Nutlast Für die exakte Auswahl des Standard-Handling ist die Nutlast ein entscheidendes Kriterium. Antriebsart P E P SP P Bewegte Massen Maximale Nutlast 0...,6 kg 0... kg 0... kg Werkstückmasse , kg 0...0,5 kg 0... kg Hubbereich Y-Richtung (Horiontal) [mm] Z-Richtung (Vertikal) [mm] Zwischenstellungen Y beliebig beliebig Z beliebig beliebig Wiederholgenauigkeit Y [mm] ±0,0 0,0 ±0,05 0,0 Z [mm] ±0,0 0,0 ±0,05 0,0 Standardbeispiele Tp HSP-AP HSP-AE SLT/SLT SLTE/SLTE HMPL/HMPL Seite H Hinweis P Pneumatisch E Elektrisch (Servomotor) PS Servopneumatisch SP Spindelachse, elektrisch ZR Zahnriemenachse, elektrisch LAC Linearmotor Antriebsart P SP LAC P LAC P LAC Bewegte Massen maximale Nutlast kg kg kg Werkstückmasse 0... kg 0... kg kg Hubbereich Y-Richtung (Horiontal) [mm] Z-Richtung (Vertikal) [mm] Zwischenstellungen Y beliebig beliebig beliebig Z beliebig Wiederholgenauigkeit Y [mm] 0,0 0,0 0,0 Z [mm] 0,0 0,05 0,0 0,0 Standardbeispiele HM.../SLT(E) HM.../HMPL HM.../HMP Seite Die Nutlast eines Handling/ Positioniersstems ist die Summe der Massen folgender Teile: Funktionseinheiten (Schwenkantriebe und Greifer) Adapterplatten Greiffinger Werkstück

3 & Handlingmodul HSP-AP, HSP-AE Die Kombination eines Schwenkantriebs mit einer Kulissenführung ergibt eine kompakte Einheit mit extrem kuren Takteiten für einen kompletten & -Zklus. HSP-AP: pneumatischer Schwenkantrieb HSP-AE: Antrieb mit Servomotor Pneumatisch oder elektrisch Kleiner Bauraum Extrem kure Takteiten Kostenoptimiert Für Nutlasten bis,6 kg Hubeinstellbarkeit in Y- und Z-Richtung Wartepositionen möglich (AP) Frei positionierbar (AE) Kein Projektierungsaufwand Handling von Kleinteilen mit kuren Verfahrwegen Präise durch metallische Endlagen und robusten Aufbau Einfachste Installation, da das Handlingmodul HSP komplett vormontiert geliefert wird durch Schlauch- und Kabelführung Handlingmodul HSP Parallelgreifer HGP Lösungsbeispiel A: HSP--AP-SD HGP-0 (Greifer) Allgemeine Technische Daten Takteit: 0,8 s Mittlere Masse: 0,0 kg Baugröße HSP- HSP-6 HSP-5 Nutlast* ,7 kg 0..., kg 0...,6 kg Hubbereich Y-Richtung mm mm mm Z-Richtung mm mm mm Wartepositionen HSP-AP Warteposition HSP-AE beliebig Wiederholgenauigkeiten in der Endlage Y-Richtung ±0,0 mm ±0,0 mm ±0,0 mm Z-Richtung ±0,0 mm ±0,0 mm ±0,0 mm Minimale Takteit 0,6 s 0,8 s,0 s *Die Nutlast ist die Gesamtmasse an der (Werkstück, Greifer, Schwenkantrieb, Adapterplatten) Lösungsbeispiel B: HSP-6-AP HGP-6 (Greifer) Takteit:, s Mittlere Masse: 0,05 kg Unter versteht man die Zeit, die der HSP von der einen Endlage ur anderen Endlage benötigt und urück. Unter der Nutlast m versteht man die Masse, die an der vertikalen Führungsschiene befestigt wird (.B. Adapter, Greifer, Schwenkantrieb und Werkstück).

4 & Kleines & SLT/SLT, SLTE/SLTE Für Nutlasten bis kg bei sehr steifem Portalaufbau: die Kombination weier Mini-Schlitten. Präises Handling von Kleinteilen mit kuren Verfahrwegen., Mini-Schlitten SLT Parallelgreifer HGP Pneumatische Lösung: SLT Hohe Dnamik durch pneumatischen Minischlitten Elektrische Lösung: SLTE Freie Positionierbarkeit durch den elektrischen Minischlitten Kleiner Bauraum Hublängen-Vielfalt Sehr kure Takteiten (SLT) Verschiedene Dämpfungsvarianten (SLT) Frei positionierbar (SLTE) Sicherheit und Präision durch durch Schlauch- und Kabelführung in Energieführungsschläuchen Flexibilität durch die Lösungsvielfalt Sstemtp Nutlast kg kg kg SLT, SLTE Baugröße Hub max Antriebsart pneumat., elektr. pneumatisch Optionen Stoßdämpfer, Dämpfung einstellbar, Dämpfung fest SLT, SLTE Baugröße Hub max Antriebsart pneumatisch, elektrisch pneumatisch Optionen Stoßdämpfer, Dämpfung einstellbar, Dämpfung fest, frei positionierbar (SLTE) Kombination Y-/ SLT-6/SLT-0 50 mm/80 mm 00 mm/50 mm 50 mm/0 mm SLT-0/SLT-6 50 mm/00 mm 50 mm/80 mm 80 mm/50 mm

5 ON & Kleines & HMPL/HMPL Mit Zusatfunktionen und für Nutlasten bis kg geeignet: die Kombination weier Linearmodule HMPL. Präises Handling von Kleinteilen mit kuren Verfahrwegen und mit Zwischenstellung., Linearmodul HMPL Schwenkantrieb DRQD 4 Präisions-Parallelgreifer Leichte Komponenten Schmaler Frontend-Bereich Sehr kure Takteiten Zusatfunktionen: - durchfahrbare Zwischenstellung in Y- und Z-Richtung möglich - Klemmpatrone in Y- und Z-Richtung möglich Hohe Dnamik beim vertikalen Rückhub Sicherheit und Präision durch durch Schlauch- und Kabelführung in Energieführungsschläuchen Flexibilität durch die Lösungsvielfalt 4 Sstemtp Nutlast kg kg kg HMPL Baugröße 6 0 Hub max Antriebsart pneumatisch Optionen Zwischenstellung, Klemmpatrone HMPL Baugröße 6 0 Hub max Antriebsart pneumatisch Optionen Zwischenstellung, Klemmpatrone Kombination Y-/ HMPL-6/HMPL- 00 mm/50 mm 80 mm/50 mm 50 mm/0 mm HMPL-0/HMPL-6 00 mm/60 mm 00 mm/00 mm 50 mm/50 mm

6 & Mittleres & HMP/SLT, HME/SLTE Horiontale Hübe bis 400 mm und Nutlasten bis 6 kg möglich: die Kombination eines Linearmoduls mit einem Mini-Schlitten. Zuführen und Palettieren von Werkstücken mit langen Y- und kuren Z-Hüben. Linearmodul HMP Mini-Schlitten SLT Parallelgreifer HGP Pneumatische Lösungen: HMP, SLT Elektrische Lösungen: HME (Linearmotor), SLTE (Spindelachse) Hohe Steifigkeit und Präision, auch bei langen Hüben Zusatfunktionen: - Zwischenstellung in Y-Richtung möglich - Klemmpatrone in Y-Richtung möglich Freie Positionierbarkeit in Z-Richtung (SLTE) und in Y-Richtung (HME) Sicherheit und Präision durch durch Schlauch- und Kabelführung in Energieführungsschläuchen Flexibilität durch die Lösungsvielfalt Sstemtp Nutlast kg 4 kg 6 kg HMP, HME* Baugröße 6 6 (0) 0 (5) Hub max. 0 0 (400) 400 Antriebsart pneumatisch, elektrisch Optionen Zwischenstellung, Klemmpatrone, größere HMP für mehr Dnamik und längere Hübe SLT, SLTE Baugröße Hub max Antriebsart pneumatisch, elektrisch Optionen Stoßdämpfer, Dämpfung einstellbar, Dämpfung fest * HME: Baugröße 6 und 5 Kombination Y-/ HMP-6/SLT-0 0 mm/50 mm 50 mm/80 mm 00 mm/50 mm HMP-5/SLT mm/00 mm 50 mm/50 mm 50 mm/00 mm

7 ON & Mittleres & HMP/HMPL, HME/HMPL Mit optionalen Zusatfunktionen bei horiontalen Hüben bis 400 mm und Nutlasten bis 6 kg: Das Linearmodul HMP oder HME kombiniert mit dem leichten Linearmodul HMPL. Horiontalachse pneumatisch: HMP Horiontalachse elektrisch: HME Hohe Steifigkeit und Präision, auch bei langen Hüben Pneumatisches oder elektrisches Linearmodul für Y-Hub Zusatfunktionen: - Zwischenstellung in Z-Richtung möglich - Klemmpatrone in Y- und Z-Richtung Schlanke Bauform im Frontend- Bereich Hohe Dnamik, vor allem beim vertikalen Hub Zuführen und Palettieren von Werkstücken. Ideal bei langen Y- und kuren Z-Hüben Sicherheit und Präision durch durch Schlauch- und Kabelführung in Energieführungsschläuchen Flexibilität durch dielösungsvielfalt Linearmodul HMP Linearmodul HMPL Präisions-Parallelgreifer HGPP Sstemtp Nutlast kg 4 kg 6 kg HMP, HME* Baugröße Hub max Antriebsart pneumatisch, elektrisch Optionen Zwischenstellung, Klemmpatrone, größere HMP für mehr Dnamik und längere Hübe, frei positionierbar (HME) HMPL Baugröße Hub max Antriebsart pneumatisch Optionen Zwischenstellung, Klemmpatrone * HME: Baugröße 6 und 5 Kombination Y-/ HMP-6/HMPL-6 50 mm/50 mm 00 mm/50 mm 50 mm/0 mm HMP-6/HMPL-0 0 mm/00 mm 00 mm/00 mm 00 mm/50 mm

8 & Großes & HMP/HMP, HME/HMP Für horiontale und vertikale Hübe bis 400 mm, Nutlasten bis 0 kg und Zusatfunktionen geeignet: die Kombination weier Linearmodule. Horiontalachse pneumatisch: HMP Horiontalachse elektrisch: HME Hohe Steifigkeit und Präision, auch bei langen Hüben Sehr hohe Belastbarkeit durch hochwertige Führungen Zusatfunktionen: - Zwischenstellung möglich - Klemmpatrone und elektrische Schnittstelle an beiden Achsen möglich Hohe Dnamik bei Nutlasten bis 6 kg Frei positionierbarer Y-Hub bei Einsat von HME-5 Zuführen und Palettieren von schweren Werkstücken mit langen Y- und kuren Z-Hüben Sicherheit und Präision durch Sstemaufbau DUO für besonders hohe Belastungen durch Schlauch- und Kabelführung im Energieführungsschlauch Flexibilität durch die Lösungsvielfalt Linearmodul HMP Schwenkantrieb DRQD Radialgreifer HGR Sstemtp Nutlast 4 kg 6 kg 0 kg HMP, HME* Baugröße 0 (5) 5 () Hub max Antriebsart pneumatisch, elektrisch Optionen Zwischenposition, Klemmpatrone HMP Baugröße Hub max Antriebsart pneumatisch Optionen Zwischenposition, Klemmpatrone * HME: Baugröße 6 und 5 Kombination Y-/ HMP-0/HMP-6 0 mm/50 mm 00 mm/40 mm 00 mm/0 mm HMP-5/HMP mm/400 mm 400 mm/00 mm