EasyHandling Verbindungstechnik 1.2

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1 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2

2 Bosch Rexroth AG Postfach Schweinfurt Ernst-Sachs-Straße Schweinfurt Tel Fax Martin Hauk, DC-IA/MKT Mai 2013 Katalog EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Sehr geehrte Damen und Herren, die vorliegende Version ersetzt den Katalog EasyHandling Verbindungstechnik 1.1 mit Ausgabedatum Die gedruckte Version des Katalogs steht Ende Juli zur Verfügung. Die Fremdsprachenversionen sind in Vorbereitung. Mit freundlichen Grüßen Bosch Rexroth AG Martin Hauk Firmensitz: Stuttgart, Registrierung: Amtsgericht Stuttgart HRB Vorstand: Dr. Karl Tragl (Vorsitzender), Dr. Rolf-Dieter Amann; Dr. Bertram Hoffmann; Dr. Stefan Spindler Vorsitzender des Aufsichtsrats: Dr. Werner Struth

3 17. Mai 2013 Seite 2 von 2

4 2 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2

5 EasyHandling Verbindungstechnik Inhalt 4 Verbindungen mit Greifer 5 Verbindungen mit Drehmodul Linearsysteme passgenau verbinden schnell und flexibel! Minimale Montagezeiten, maximale Effizienz EasyHandling reduziert den Aufwand bei der Montage deutlich. Die mechanischen Systeme verfügen durchweg über formschlüssige Schnittstellen. Ohne aufwändiges Ausrichten sind sie schnell und passgenau miteinander verbunden. Das Ergebnis: Der Anwender kann auf die verschiedenen Aufgaben und Einsatzfälle der Handhabung flexibel reagieren. 6 Verbindungen von Linearsystemen in -Z-Richtung 10 Verbindungen von Linearsystemen in -Y-Richtung 14 Vorteile 18 Der Weg zu Ihrem passenden Verbindungskit 132 Verbindung mit Profilen 144 Energieführungsketten 156 Zulässige Belastungen der Verbindungskits Linearsysteme bitte im Produktkatalog konfigurieren und mit dem Verbindungskit aus diesem Katalog kombinieren. Auslegung Verbindungskit Die Verbindungskits sind hinsichtlich ihrer geometrischen Kompatibilität ausgelegt. Je nach Applikationsfall sind die Verbindungskits technisch hinsichtlich der Belastung zu prüfen.

6 4 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Übersicht der Verbindungsmöglichkeiten Verbindungen mit Greifer Greifer GSP Linearsystem Drehmodul RCM Minischlitten MSC Compactmodul CKx Schlitzzylinder RTC-CG Vorschubmodul GPC-E Vorschubmodul VKK Omegamodul OBB 34

7 Übersicht der Verbindungsmöglichkeiten EasyHandling Verbindungstechnik Verbindungen mit Drehmodul Drehmodul RCM Linearsystem Minischlitten MSC Compactmodul CKx Compactmodul CKx Schlitzzylinder RTC-CG Vorschubmodul VKK Omegamodul OBB

8 6 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Übersicht der Verbindungsmöglichkeiten Verbindungen von Linearsystemen in -Z-Richtung -Achse Z-Achse Minischlitten MSC Minischlitten MSC Vorschubmodul GPC-E Vorschubmodul GPC-E Vorschubmodul GPC-E 48 Compactmodul CKx Minischlitten MSC Compactmodul CKx Compactmodul CKx Vorschubmodul VKK Vorschubmodul VKK Vorschubmodul VKK

9 Übersicht der Verbindungsmöglichkeiten EasyHandling Verbindungstechnik Achse Z-Achse Compactmodul CKx Omegamodul OBB Minischlitten MSC Compactmodul CKx Compactmodul CKx 94 Brückenmodul BKK Compactmodul CKx Vorschubmodul VKK Omegamodul OBB Linearmodul MKx Linearmodul MKx 70

10 8 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Übersicht der Verbindungsmöglichkeiten Verbindungen von Linearsystemen in -Z-Richtung -Achse Schlitzzylinder RTC-HD Z-Achse Schlitzzylinder RTC-CG Vorschubmodul GPC-E Schlitzzylinder RTC-CG Vorschubmodul GPC-E 78 Schlitteneinheit GSU Vorschubmodul GPC-E Minischlitten MSC Schienenführungstisch TKK Schienenführungstisch TKK 124

11 Übersicht der Verbindungsmöglichkeiten EasyHandling Verbindungstechnik Achse Z-Achse Omegamodul OBB Minischlitten MSC Vorschubmodul VKK 82 84

12 10 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Übersicht der Verbindungsmöglichkeiten Verbindungen von Linearsystemen in -Y-Richtung -Achse Y-Achse Minischlitten MSC Minischlitten MSC Vorschubmodul GPC-E Compactmodul CKx Minischlitten MSC Compactmodul CKx Compactmodul CKx Compactmodul CKx Brückenmodul BKx Schlitzzylinder RTC-CG Minischlitten MSC Vorschubmodul GPC-E

13 Übersicht der Verbindungsmöglichkeiten EasyHandling Verbindungstechnik Verbindungen von Linearsystemen in -Y-Richtung -Achse Schlitzzylinder RTC-HD Y-Achse Minischlitten MSC Vorschubmodul GPC-E Brückenmodul BKx Brückenmodul BKx 112 Linearmodul MKx Compactmodul CKx (2-Y) Brückenmodul BKx Linearmodul MKx (2-Y) Schienenführungstisch TKK Schienenführungstisch TKK 124

14 12 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Übersicht der Verbindungsmöglichkeiten -Achse Schlitteneinheit GSU Y-Achse Minischlitten MSC Vorschubmodul GPC-E Omegamodul OBB Minischlitten MSC 130

15 EasyHandling Verbindungstechnik EasyHandling Einfacher. Schneller. Wirtschaftlicher. Einfacher zum individu ellen Ergebnis Maßgeschneiderte Lösungen im Handumdrehen mit durchgängiger Unterstützung. Schneller zur optimalen Anwendung Problemlose Anpassung auch an zukünftige Anforderungen schnell und flexibel skalieren. Wirtschaftlicher durch höchste Effizienz Prozessoptimierung von der Projektierung bis zum Betrieb siginifikant Ressourcen sparen. Projektierung bis zu 70 % schneller EasyHandling-Tools unterstützen den Anwender bereits bei der Komponentenauswahl mit Lösungsvorschlägen samt Informationen zu Stücklisten, technischen Daten und CAD- Zeichnungen. Montage bis zu 60 % Zeit sparen Dank formschlüssiger Schnittstellen sind alle mechanischen Komponenten auf Anhieb perfekt ausgerichtet und passgenau miteinander verbunden. Inbetriebnahme bis zu 90 % Aufwand reduzieren Mit dem intelligenten Inbetriebnahmeassistenten EasyWizard wird das Parametrieren und Konfigurieren nahezu zum Kinderspiel. So ist Ihr Handhabungssystem mit wenigen Klicks in kürzester Zeit einsatzbereit. Produktion wirtschaftlicher und effizienter Rexroth unterstreicht die Effektivität mit einem Mehr an intelligenten Anwendungstools: Der Bediener erhält über die Software der Antriebsregler laufzeit- und wegeabhängige Wartungshinweise um Serviceintervalle einzuhalten. Das Ergebnis: erhöhte Lebensdauer und verringertes Ausfallrisiko. Weiterentwicklungen ständige Verbesserung Schon jetzt für künftige Marktentwicklungen vorbereitet: EasyHandling-Systeme bestechen durch ihre systemische Offenheit. Mit flexibel adaptierbaren mechanischen oder elektrischen Komponenten können Sie schnell und effizient auf neue Produktionsanforderungen reagieren.

16 14 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Vorteile EasyHandling mehr als nur ein Baukasten Das modulare Systemkonzept, das ideal aufeinander aufbaut

17 Vorteile EasyHandling Verbindungstechnik basic Mechanics nach Maß EasyHandling basic umfasst alle mechatronischen Komponenten für den Aufbau von kompletten individuellen Ein- und Mehrachssystemen. Die durchgängigen und standardisierten Schnittstellen der Komponenten machen die Kombination zu einem Kinderspiel. Praktische Tools und Hilfsmittel unterstützen bei der Auswahl und der Konfiguration. EasyHandling basic comfort noch schneller am Start EasyHandling comfort ergänzt die basic Komponenten um leistungsstarke und multiprotokollfähige Servoantriebe. Die universellen und intelligenten Regelgeräte sind für eine Vielzahl von Handhabungsaufgaben perfekt geeignet. Einzigartig: mit dem Inbetriebnahmeassistenten EasyWizard sind die Linearsysteme schon nach der Eingabe weniger produktspezifischer Parameter im Handumdrehen einsatzbereit. advanced Controls für höchste Ansprüche Mit der frei skalierbaren und leistungsstarken Motion- Logic-Lösung macht Easyhandling advanced die Konfiguration und Handhabung noch einfacher. Vordefinierte Funktionen ersparen langwieriges Programmieren und decken mehr als 90 Prozent aller Handhabungsanwendungen ab. EasyHandling comfort EasyHandling advanced

18 16 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Vorteile EasyHandling Verbindungstechnik - einfache und schnelle Kombination von elektromechanischen und pneumatischen Komponenten Verbindungskit Winkel Verbindungskit Nutensteine Die abgestimmte und standardisierte mechanische Schnittstelle Easy-2-Combine steigert die Modularität und Effizienz des EasyHandling Baukastens. Die elektromechanischen und pneumatischen EasyHandling Komponenten passen durch die form- und kraftschlüssige Easy-2-Combine Schnittstelle perfekt zusammen. Dadurch kann eine Vielzahl von Produkten direkt, ohne zusätzliche Adapterplatten und -Winkel, kombiniert werden. Für Kombinationen, bei denen zusätzliche Bauteile benötigt werden, sind diese in vorgefertigten Baugruppen zusammengefasst. Dadurch können komplette Systeme für individuelle Handlingsaufgaben schnell und einfach aufgebaut werden. Die innovative Raster- und Zentrieringtechnik von Easy-2-Combine erlaubt hierbei eine einzigartige Präzision und Reproduzierbarkeit bei der Verbindung von Greif-, Dreh- und Linearsystemen. Die Ausführung und der Inhalt der Verbindungselemente sind jeweils perfekt an die Aufgabe und die Komponenten angepasst und bilden ein sehr großes Portfolio an Kombinations- und Montagevarianten ab. Zusatzaufwände werden konsequent vermieden. Mit Verbindungen und weiterem Zubehör für Strebenprofile können Rahmenkonstruktionen und Gestelle aufgebaut werden. Die Anbindung von Energieführungsketten und Ablegewannen ist ebenfalls Inhalt des EasyHandling Baukastens. Auf Wunsch werden die Systeme auch komplett montiert geliefert. Verbindungskit Spannstücke Verbindungskit Adapterplatte

19 Vorteile EasyHandling Verbindungstechnik EasyHandling Verbindungstechnik Leistungsfähige und Technologie-übergreifende Handlingsysteme einfach und flexibel aufgebaut - mit EasyHandling Verbindungstechnik Vorteile: Einfache und schnelle Montage durch direkte Verbindungen oder vorgefertigte Baugruppen Form- und kraftschlüssige Verbindungen Optimierte Ausführung und Formfaktor Gewichtsoptimiert Breites Angebot an Kombinationen Nutzen: Zeit- und Kostenersparnis durch reduzierten Konstruktions- und Montageaufwand Hohe Präzision, Belastung und Reproduzierbarkeit Minimaler Bauraum und Gewicht bei hoher Stabilität, hohe Dynamik Flexibel durch Teile-Mehrfachverwendung

20 18 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Der Weg zum passenden Verbindungskit Der Weg zu Ihrem passenden Verbindungskit In den Produktkatalogen konfigurieren Sie Ihre EasyHandling basic Komponenten. Meist lassen sich diese ohne zusätzliche Adapterplatten oder -winkel verbinden. Wird zur Kombination der einzelnen Komponenten ein Verbindungskit benötigt, finden Sie es in diesem Katalog. Beispiel für die Ermittlung des Verbindungskits. In diesem Katalog wird die Verbindung von jeweils zwei EasyHandling basic Komponenten beschrieben. Durch die Kombination dieser Verbindungen lassen sich aber problem- 3 los auch 3- und Mehrachssysteme aufbauen. Die Verbindungen werden vom Werkstück kommend dargestellt, d.h. zuerst die Greifer- dann Drehmodulverbindungen und schließlich Verbindungen in -Z- und -Y-Richtung. Wie Sie diese Verbindungen zu einem Mehrachssystem kombinieren können wird im Folgenden am Beispiel einer 2 Kombination von Greifer, Minischlitten und Compactmodul erklärt. 1. Greifer 2. Verbindungskit 1 3. Minischlitten MSC-EL 4. Achsen-Anordnung 5. Y-Achse, hier ein Minischlitten MSC-EL 6. -Achse, hier ein Compactmodul CKK Y

21 Der Weg zum passenden Verbindungskit EasyHandling Verbindungstechnik Systemübergreifendes Ordnungskriterium bei Linearsystemen ist das Profilkennmaß. Pneumatische Komponenten werden nach Baugröße oder Kolbendurchmesser unterschieden. A Profilkennmaß A A Die Verbindungskits für zwei Verbindungen werden in zwei Schritten ermittelt. 1. Ermitteln des Verbindungskits für die Greiferverbindung. 2. Ermitteln des Verbindungskits der -Y-Verbindung. 1 2 Y cc Verbindung Greifer Minischlitten MSC-EL cc Direkte Verbindung Compactmodul CKx Minischlitten MSC-EL 3. Durch die Kombination der beiden Verbindungen erhalten Sie das gewünschte Mehrachssystem. Drehen Sie dafür die -Y-Achse (2) im Raum, um die -Z-Achse zu erhalten. 3 Z Gemeinsame Komponenten der beiden ermittelten Verbindungen cc Linearsystem mit allen EasyHandling basic Komponenten und Verbindungskits

22 20 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen mit Greifer Greifer GSP - Drehmodul RCM Direkte Verbindung Lieferumfang Verbindungsplatte (Werkstoff: Al, eloxiert), Schrauben (Werkstoff: Stahl, verzinkt), Zentrierringe (Werkstoff: Nichtrostender Stahl), Gewindestifte (Werkstoff: Stahl, schwarz oxidiert) Verbindungskit Baugröße Greifer Baugröße Drehmodul Materialnummer Greifer Drehmodul 8 GSP-P 08 6 RCM-06-SE R GSP-P 08 8 RCM-08-SE R GSP-A 10, GSP-P 10, GSP-R 10 8 RCM-08-SE R GSP-A 10, GSP-P 10, GSP-R RCM-12-Sx R GSP-A 16, GSP-P RCM-12-Sx R GSP-A 16, GSP-P 16, GSP-R RCM-16-Sx R GSP-Z RCM-16-Sx R GSP-Z RCM-20-Sx R GSP-P RCM-16-Sx R GSP-P RCM-20-Sx R GSP-A 25, GSP-R RCM-16-Sx R GSP-A 25, GSP-P 25, GSP-R RCM-20-Sx R GSP-P RCM-25-Sx R GSP-A 32, GSP-R RCM-20-Sx R GSP-Z RCM-20-Sx R GSP-A 32, GSP-R RCM-25-Sx R GSP-Z RCM-25-Sx R GSP-Z RCM-25-Sx R

23 Verbindungen mit Greifer EasyHandling Verbindungstechnik A A A ØD A A Baugröße Greifer Baugröße Materialnummer ØD A m Greifer Drehmodul (mm) (mm) (kg) 8 GSP-P 08 6 R ,9 0,02 GSP-P 08 8 R ,9 0,03 10 GSP-A 10, GSP-P 10, GSP-R 10 8 R ,9 GSP-A 10, GSP-P 10, GSP-R R ,9 0,04 16 GSP-A 16, GSP-P R ,9 GSP-A 16, GSP-P 16, GSP-R R ,9 0,05 GSP-Z R ,9 GSP-Z R ,9 0,06 20 GSP-P R ,9 0,07 GSP-P R ,9 25 GSP-A 25, GSP-R R ,9 0,08 GSP-A 25, GSP-P 25, GSP-R R ,9 0,07 GSP-P R ,9 32 GSP-A 32, GSP-R R ,9 0,10 GSP-Z R ,9 GSP-A 32, GSP-R R ,9 0,17 GSP-Z R ,3 0,14 50 GSP-Z R ,3 0,15

24 22 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen mit Greifer Greifer GSP - Drehmodul RCM-...-AP mit Luftdurchführung Direkte Verbindung Die Verbindung von Drehmodul RCM-...-AP mit Greifern ermöglicht die Luftdurchführung. Beachten Sie bitte die Positionen der Luftdurchführungsanschlüsse am Drehflansch (Drehmodul, Serie RCM-...-AP). Verschraubungen und Rohre sind nicht im Lieferumfang enthalten! Bitte verwenden Sie passende Verschraubungen in Kunststoff, Serie QR1 - Mini und Rohre, Serie TU, siehe Online-Katalog Pneumatik. Lieferumfang Verbindungsplatte (Werkstoff: Al, eloxiert), Schrauben (Werkstoff: Stahl, verzinkt), Zentrierringe (Werkstoff: Nichtrostender Stahl), Gewindestifte (Werkstoff: Stahl, schwarz oxidiert) Verbindungskit Baugröße Greifer Baugröße Drehmodul Materialnummer Greifer Drehmodul 8 GSP-P 08 8 RCM-08-SE-AP R GSP-A 10, GSP-P 10, GSP-R 10 8 RCM-08-SE-AP R GSP-A 10, GSP-P 10, GSP-R RCM-12-Sx-AP R GSP-A 16, GSP-P 16, GSP-R RCM-12-Sx-AP R GSP-A 16, GSP-P 16, GSP-R RCM-16-Sx-AP R GSP-Z RCM-16-Sx-AP R GSP-Z RCM-20-Sx-AP R GSP-P RCM-16-Sx-AP R GSP-P RCM-20-Sx-AP R GSP-A 25, GSP-R RCM-16-Sx-AP R GSP-A 25, GSP-P 25, GSP-R RCM-20-Sx-AP R GSP-P RCM-25-Sx-AP R GSP-A 32, GSP-R RCM-20-Sx-AP R GSP-Z RCM-20-Sx-AP R GSP-A 32, GSP-R RCM-25-Sx-AP R GSP-Z RCM-25-Sx-AP R GSP-Z RCM-25-Sx-AP R

25 Verbindungen mit Greifer EasyHandling Verbindungstechnik A A A ØD M A A Baugröße Greifer Baugröße Materialnummer A ØD M m Greifer Drehmodul (mm) (mm) (kg) 8 GSP-P 08 8 R ,9 35 M3 0,03 10 GSP-A 10, GSP-P 10, GSP-R 10 8 R ,9 35 M3 GSP-A 10, GSP-P 10, GSP-R R ,9 43 M3 0,04 16 GSP-A 16, GSP-P 16, GSP-R R ,9 43 M3 GSP-A 16, GSP-P 16, GSP-R R ,9 53 M3 0,06 GSP-Z R ,9 48 M5 0,05 GSP-Z R ,9 52 M3 0,06 20 GSP-P R ,9 53 M3 0,08 GSP-P R ,9 52 M5 0,07 25 GSP-A 25, GSP-R R ,9 53 M3 0,08 GSP-A 25, GSP-P 25, GSP-R R ,9 52 M5 0,07 GSP-P R ,9 58 M5 0,08 32 GSP-A 32, GSP-R R ,9 58 M5 0,11 GSP-Z R ,9 58 M5 0,10 GSP-A 32, GSP-R R ,9 68 M5 0,17 GSP-Z R ,3 68 M5 0,16 50 GSP-Z R ,3 70 M5 0,19

26 24 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen mit Greifer Greifer GSP - Minischlitten MSC Stirnseitige Verbindung Lieferumfang Verbindungsplatte (Werkstoff: Al), Schrauben, Zentrierringe Verbindungskit Baugröße Greifer Baugröße Minischlitten Materialnummer Greifer Minischlitten 8 GSP-P 8 8 MSC-Sx 8 R GSP-R 10, GSP-P 10, GSP-A 10 8 MSC-Sx 8 R MSC-Sx 12, MSC-EL 12 R MSC-Sx 16, MSC-EL 16 R GSP-R 16, GSP-P 16, GSP-A MSC-Sx 12, MSC-EL 12 R GSP-Z 16 MSC-Sx 12, MSC-EL 12 R GSP-P 16, GSP-A 16, GSP-R MSC-Sx 16, MSC-EL 16 R GSP-Z 16 MSC-Sx 16, MSC-EL 16 R GSP-R 16, GSP-A 16, GSP-P MSC-Sx 20, MSC-EL 20 R GSP-Z 16 MSC-Sx 20, MSC-EL 20 R GSP-P MSC-Sx 16, MSC-EL 16 R MSC-Sx 20, MSC-EL 20 R MSC-Sx 25, MSC-EL 25 R GSP-A 25, GSP-R 25, GSP-P MSC-Sx 16, MSC-EL 16 R MSC-Sx 20, MSC-EL 20 R MSC-Sx 25, MSC-EL 25 R GSP-A 32, GSP-R MSC-Sx 20, MSC-EL 20 R GSP-Z 32 MSC-Sx 20, MSC-EL 20 R GSP-Z MSC-Sx 25, MSC-EL 25 R GSP-R 32, GSP-A 32 MSC-Sx 25, MSC-EL 25 R GSP-Z 50 MSC-Sx 25, MSC-EL 25 R

27 B Verbindungen mit Greifer EasyHandling Verbindungstechnik A Baugröße Greifer Baugröße Minischlitten Materialnummer A B m Greifer Minischlitten (mm) (mm) (kg) 8 GSP-P 8 8 MSC-Sx 8 R ,0 9,30 0,03 10 GSP-R 10, GSP-P 10, GSP-A 10 8 MSC-Sx 8 R ,0 9,30 0,02 12 MSC-Sx 12, MSC-EL 12 R ,0 12,00 0,04 16 MSC-Sx 16, MSC-EL 16 R ,0 12,30 0,07 16 GSP-R 16, GSP-P 16, GSP-A MSC-Sx 12, MSC-EL 12 R ,0 12,00 0,04 GSP-Z MSC-Sx 12, MSC-EL 12 R ,0 16,75 0,04 GSP-P 16, GSP-A 16, GSP-R MSC-Sx 16, MSC-EL 16 R ,0 11,30 0,07 GSP-Z MSC-Sx 16, MSC-EL 16 R ,0 19,80 0,07 GSP-R 16, GSP-A 16, GSP-P MSC-Sx 20, MSC-EL 20 R ,0 21,30 0,10 GSP-Z MSC-Sx 20, MSC-EL 20 R ,0 22,30 0,10 20 GSP-P MSC-Sx 16, MSC-EL 16 R ,0 11,30 0,07 20 MSC-Sx 20, MSC-EL 20 R ,0 21,30 0,10 25 MSC-Sx 25, MSC-EL 25 R ,0 30,50 0,18 25 GSP-A 25, GSP-R 25, GSP-P MSC-Sx 16, MSC-EL 16 R ,0 14,30 0,07 20 MSC-Sx 20, MSC-EL 20 R ,0 21,30 0,10 25 MSC-Sx 25, MSC-EL 25 R ,0 33,50 0,18 32 GSP-A 32, GSP-R MSC-Sx 20, MSC-EL 20 R ,0 19,30 0,13 GSP-Z MSC-Sx 20, MSC-EL 20 R ,0 24,50 0,13 25 MSC-Sx 25, MSC-EL 25 R ,0 29,50 0,13 GSP-R 32, GSP-A MSC-Sx 25, MSC-EL 25 R ,0 26,50 0,18 50 GSP-Z MSC-Sx 25, MSC-EL 25 R ,0 16,50 0,33

28 26 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen mit Greifer Greifer GSP - Compactmodul CKx Stirnseitige Verbindung Montage des Greifers in zwei Richtungen möglich. Für die Verbindung mit einem Compactmodul CKP muss die Serie CKP-CL gewählt werden! Für die Verbindung müssen entsprechende Bestelloptionen bei der Konfiguration der Compactmodule gewählt werden, siehe Katalog Compactmodule, Kapitel Komponenten und Bestellung. Compactmodul Option Führung CKK, CKR 03 Lieferumfang Zentrierringe, Grundplatte (Werkstoff: Al), Stirnplatte (Werkstoff: Al), Schrauben, Zylinderstifte Verbindungskit Baugröße Greifer Profilkennmaß Compactmodul Materialnummer Greifer Compactmodul 10 GSP-A 10, GSP-P 10, GSP-R CKK/CKR 9-70 R CKK/CKR 12-90, CKP-16 R CKK/CKR , CKP-25 R CKK/CKR , CKP-32 R GSP-A 16, GSP-P 16, GSP-R CKK/CKR 9-70 R CKK/CKR 12-90, CKP-16 R CKK/CKR , CKP-25 R CKK/CKR , CKP-32 R GSP-A 25, GSP-R CKK/CKR 9-70 R GSP-A 25, GSP- P 25, GSP-R CKK/CKR 12-90, CKP-16 R CKK/CKR , CKP-25 R CKK/CKR , CKP-32 R GSP-A 32, GSP-R CKK/CKR 12-90, CKP-16 R CKK/CKR , CKP-25 R CKK/CKR , CKP-32 R

29 A B Verbindungen mit Greifer EasyHandling Verbindungstechnik C D E Baugröße Profilkennmaß Materialnummer A B C D E m Greifer CKK/CKR, CKP (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) 10/16 70 R ,24 90 R , R , R , R ,24 90 R , R , R , R , R , R ,67

30 28 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen mit Greifer Greifer GSP - Schlitzzylinder RTC-CG Stirnseitige Verbindung Für die Anbindung des Greifers an den Schlitzzylinder ist zusätzlich eine T-Adapterplatte erforderlich: R für Kolbendurchmesser 25 R für Kolbendurchmesser 32 Lieferumfang T-Adapterplatte (Werkstoff: Al), Schrauben, Zentrierstifte, Greiferbefestigung (Werkstoff: Al) Verbindungskit Baugröße Greifer Kolbendurchmesser Schlitzzylinder Materialnummer Greifer RTC-CG 16 GSP-A 16, GSP-P 16, GSP-R RTC-CG 25 R GSP-Z 16 RTC-CG 25 R GSP-A 16, GSP-P 16, GSP-R RTC-CG 32 R GSP-Z 16 RTC-CG 32 R GSP-P RTC-CG 25 R GSP-P RTC-CG 32 R GSP-A 25, GSP-P 25, GSP-R RTC-CG 25 R GSP-A 25, GSP-R 25, GSP-P RTC-CG 32 R GSP-A 32, GSP-R RTC-CG 25 R GSP-Z 32 RTC-CG 25 R GSP-A 32, GSP-R RTC-CG 32 R GSP-Z 32 RTC-CG 32 R GSP-A 40, GSP-P 40, GSP-R RTC-CG 25 R GSP-A 40, GSP-P 40, GSP-R RTC-CG 32 R

31 Verbindungen mit Greifer EasyHandling Verbindungstechnik T-Adapterplatte und Greiferbefestigung ØA B H E C D H F G Baugröße Greifer Kolben- Materialnummer ØA B C D E G H F m durchmesser (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) Greifer RTC-CG 16 GSP-A 16, GSP-P 16, GSP-R R , ,5 0,4 GSP-Z 16 R , ,5 0,4 GSP-A 16, GSP-P 16, GSP-R R , ,5 0,5 GSP-Z 16 R , ,5 0,5 20 GSP-P R , ,5 0,4 GSP-P R , ,5 0,5 25 GSP-A 25, GSP-P 25, GSP-R R , ,5 0,4 GSP-A 25, GSP-R 25, GSP-P R , ,5 0,5 32 GSP-A 32, GSP-R R , ,5 0,4 GSP-Z 32 R , ,5 0,4 GSP-A 32, GSP-R R , ,5 0,5 GSP-Z 32 R , ,5 0,5 40 GSP-A 40, GSP-P 40, GSP-R R , ,5 0,4 GSP-A 40, GSP-P 40, GSP-R R , ,5 0,5

32 30 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen mit Greifer Greifer GSP - Vorschubmodul GPC-E Stirnseitige Verbindung Lieferumfang Zentrierringe (Werkstoff: Nichtrostender Stahl), Verbindungsplatte (Werkstoff: Al, eloxiert), Schrauben (Werkstoff: Stahl, verzinkt), Zentrierstifte (Werkstoff: Stahl gehärtet) Verbindungskit Baugröße Greifer Kolbendurchmesser Vorschubmodul Materialnummer Greifer GPC-E 08 GSP-P GPC-E 12 R GSP-A 10, GSP-P 10, GSP-R 10 GPC-E 12 R GSP-A 10, GSP-P 10, GSP-R GPC-E 16 R GSP-A 16, GSP-P 16, GSP-R 16 GPC-E 16 R GSP-A 16, GSP-P 16, GSP-R GPC-E 20 R

33 Verbindungen mit Greifer EasyHandling Verbindungstechnik A A C D A A A B Baugröße Kolbendurchmesser Materialnummer A B C D m Greifer GPC-E (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) R ,0 27,0 55,0 10,0 0,04 10 R ,0 27,0 55,0 10,0 16 R ,0 30,0 65,0 4,0 0,06 16 R ,0 30,0 65,0 14,0 0,05 20 R ,0 33,0 77,0 6,5 0,07

34 32 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen mit Greifer Greifer GSP - Vorschubmodul VKK Stirnseitige Verbindung Für die Verbindung müssen entsprechende Bestelloptionen bei der Konfiguration der Vorschubmodule gewählt werden, siehe Katalog Vorschubmodule, Kapitel Komponenten und Bestellung. Vorschubmodul VKK Option Tischteil VKK 04 Lieferumfang Verbindungsplatte (Werkstoff: Al), Schrauben, Zentrierringe Verbindungskit Baugröße Greifer Profilkennmaß Vorschubmodul VKK Materialnummer Greifer Vorschubmodul 10 GSP-R 10, GSP-P 10, GSP-A VKK R VKK VKK GSP-R 16, GSP-P 16, GSP-A VKK R VKK VKK GSP-Z VKK R VKK VKK GSP-P VKK R VKK VKK GSP-R 25, GSP-P 25, GSP-A VKK R VKK VKK GSP-R 32, GSP-A VKK R VKK VKK GSP-Z VKK R VKK VKK GSP-R 40, GSP-P 40, GSP-A VKK R VKK VKK GSP-Z VKK R VKK VKK

35 Ø AD Verbindungen mit Greifer EasyHandling Verbindungstechnik Baugröße Greifer Profilkennmaß Materialnummer A Ø D m Greifer VKK (mm) (mm) (kg) 10 GSP-R 10, GSP-P 10, GSP-A R , GSP-R 16, GSP-P 16, GSP-A R , GSP-Z R , GSP-P R , GSP-R 25, GSP-P 25, GSP-A R , GSP-R 32,GSP-A R , GSP-Z R , GSP-R 40, GSP-P 40, GSP-A R , GSP-Z R ,

36 34 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen mit Greifer Greifer GSP - Omegamodul OBB Stirnseitige Verbindung Lieferumfang Verbindungsplatte (Werkstoff: Al), Schrauben, Zentrierringe Verbindungskit Baugröße Greifer Profilkennmaß Baugröße Materialnummer Greifer Omegamodul OBB Omegamodul OBB 25 GSP-A 25, GSP-P 25, GSP-R OBB 55 R GSP-A 32, GSP-R OBB 55 R OBB 85 R OBB 120 GSP-Z OBB 85 R OBB GSP-A 40, GSP-P 40, GSP-R OBB 85 R OBB GSP-Z OBB 85 R OBB 120

37 B Verbindungen mit Greifer EasyHandling Verbindungstechnik A Baugröße Greifer Profilkennmaß Materialnummer A B m Greifer Omegamodul OBB (mm) (mm) (kg) 25 GSP-A 25, GSP-P 25, GSP-R R ,11 32 GSP-A 32, GSP-R R ,11 85 R , GSP-Z R , GSP-A 40, GSP-P 40, GSP-R R , GSP-Z R ,32 120

38 36 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen mit Drehmodul Drehmodul RCM - Minischlitten MSC Stirnseitige Verbindung Zentrierringe sind nur beim MSC-Sx im Lieferumfang enthalten. Für den MSC-EL müssen die Zentrierringe (2 Stück) bestellt werden. Lieferumfang Zentrierringe (nur bei MSC-Sx) Verbindungskit Baugröße Drehmodul Baugröße Minischlitten Schrauben (ISO 4762) Zentrierringe Drehmodul Minischlitten 6 RCM-06-SE 8 MSC-Sx 8 2x M3 x 20 RCM-06-SE-AP MSC-Sx-AP 8 2x M3 x 20 8 RCM-08-SE 12 MSC-Sx 12 2x M4 x 20 RCM-08-SE-AP MSC-Sx-AP 12 2x M4 x 20 RCM-08-SE, RCM-08-SE-AP MSC-EL 12 2x M4 x 20 R RCM-12-Sx 20 MSC-Sx 20 2x M5 x 30 RCM-12-Sx-AP MSC-Sx-AP 20 2x M5 x 30 RCM-12-Sx, RCM-12-Sx-AP MSC-EL 20 2x M5 x 30 R RCM-16-Sx 16 MSC-Sx 16 2x M5 x 35 RCM-16-Sx-AP MSC-Sx-AP 16 2x M5 x 35 RCM-16-Sx, RCM-16-Sx-AP MSC-EL 16 2x M5 x 35 R RCM-16-Sx 20 MSC-Sx 20 2x M5 x 35 RCM-16-Sx-AP MSC-Sx-AP 20 2x M5 x 35 RCM-16-Sx, RCM-16-Sx-AP MSC-EL 20 2x M5 x 35 R RCM-20-Sx 25 MSC-Sx 25 2x M6 x 40 RCM-20-Sx-AP MSC-Sx-AP 25 2x M6 x 40 RCM-20-Sx, RCM-20-Sx-AP MSC-EL 25 2x M6 x 40 R RCM-25-Sx MSC-Sx 25 2x M6 x 45 RCM-25-Sx-AP MSC-Sx-AP 25 2x M6 x 45 RCM-25-Sx, RCM-25-Sx-AP MSC-EL 25 2x M6 x 45 R

39 Verbindungen mit Drehmodul EasyHandling Verbindungstechnik Drehmodul RCM - Compactmodul CKx Direkte Verbindung Für die Verbindung mit einem Compactmodul CKP muss die Serie CKP-CL gewählt werden! Für die Verbindung müssen entsprechende Bestelloptionen bei der Konfiguration der Compactmodule gewählt werden, siehe Katalog Compactmodule, Kapitel Komponenten und Bestellung. Compactmodul Option Tischteil CKK, CKR 41 cc RCM 12 und RCM 16 Lieferumfang RCM 12 und 16: Nutensteine, Schrauben, Zentrierringe (im Lieferumfang RCM) RCM 20 und 25: Platte (Stärke: 12 mm), Schrauben, Gewindeleisten, Zentrierringe (Anbindung CKx) cc RCM 20 und RCM 25 Verbindungskit Baugröße Drehmodul Profilkennmaß Compactmodul Materialnummer m Compactmodul (kg) 8 RCM-08-SE, RCM-08-SE-AP 70 CKK/CKR 9-70 R RCM-12-Sx, RCM-12-Sx-AP 90 CKP-16 R CKK/CKR CKP-25 CKK/CKR RCM-16-Sx, RCM-16-Sx-AP 90 CKP-16 R CKK/CKR CKP-25 CKK/CKR RCM-20-Sx, RCM-20-Sx-AP 145 CKP-32 R ,28 CKK/CKR RCM-25-Sx, RCM-25-Sx-AP CKP-32 R CKK/CKR

40 38 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen mit Drehmodul Drehmodul RCM - Compactmodul CKx Stirnseitige Verbindung Für die Verbindung mit einem Compactmodul CKP muss die Serie CKP-CL gewählt werden! Für die Verbindung müssen entsprechende Bestelloptionen bei der Konfiguration der Compactmodule gewählt werden, siehe Katalog Compactmodule, Kapitel Komponenten und Bestellung. Compactmodul Option Führung CKK, CKR 03 Lieferumfang Zentrierringe, Grundplatte (Werkstoff: Al), Stirnplatte, Werkstoff: Al), Schrauben, Zylinderstifte Verbindungskit Baugröße Drehmodul Profilkennmaß Compactmodul Materialnummer Drehmodul Compactmodul 12 RCM-12-Sx, RCM-12-Sx-AP 70 CKK/CKR 9-70 R RCM-12-Sx, RCM-12-Sx-AP 90 CKP-16 R CKK/CKR CKP-25 R CKK/CKR CKP-32 R CKK/CKR RCM-20-Sx, RCM-20-Sx-AP 70 CKK/CKR 9-70 R CKP-16 R CKK/CKR CKP-25 R CKK/CKR CKP-32 R CKK/CKR RCM-25-Sx, RCM-25-Sx-AP 90 CKP-16 R CKK/CKR CKP-25 R CKK/CKR CKP-32 R CKK/CKR

41 E A B Verbindungen mit Drehmodul EasyHandling Verbindungstechnik C D Baugröße Profilkennmaß Materialnummer A B C D E m Drehmodul CKK/CKR, CKP (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) R ,30 90 R , R , R , R ,30 90 R , R , R , R , R , R ,63

42 40 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen mit Drehmodul Drehmodul RCM - Schlitzzylinder RTC-CG Stirnseitige Verbindung Montage von LS04 Ventilen optional. Lieferumfang T-Adapterplatte (Werkstoff: Al), Schrauben, Zentrierstifte Verbindungskit Baugröße Drehmodul Kolbendurchmesser Schlitzzylinder Materialnummer Drehmodul Schlitzzylinder 6 RCM-06-SE 25 RTC-CG 25 R RCM-06-Sx 32 RTC-CG 32 R RCM-08-SE, RCM-08-SE-AP 25 RTC-CG 25 R RCM-08-Sx, RCM-08-Sx-AP 32 RTC-CG 32 R RCM-12-Sx, RCM-12-Sx-AP 25 RTC-CG 25 R RCM-12-Sx, RCM-12-Sx-AP 32 RTC-CG 32 R RCM-16-Sx, RCM-16-Sx-AP 25 RTC-CG 25 R RCM-16-Sx, RCM-16-Sx-AP 32 RTC-CG 32 R RCM-20-Sx, RCM-20-Sx-AP 25 RTC-CG 25 R RCM-20-Sx, RCM-20-Sx-AP 32 RTC-CG 32 R RCM-25-Sx, RCM-25-Sx-AP 25 RTC-CG 25 R RCM-25-Sx, RCM-25-Sx-AP 32 RTC-CG 32 R

43 H E D Verbindungen mit Drehmodul EasyHandling Verbindungstechnik H F G Baugröße Kolbendurchmesser Materialnummer D E F G H m Drehmodul Schlitzzylinder (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) 6 25 R , , ,4 32 R , , , R , , ,4 32 R , , , R , , ,4 32 R , , , R , , ,4 32 R , , , R , , ,4 32 R , , , R , , ,4 32 R , , ,5

44 42 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen mit Drehmodul Drehmodul RCM - Vorschubmodul VKK Stirnseitige Verbindung Für die Verbindung müssen entsprechende Bestelloptionen bei der Konfiguration der Vorschubmodule gewählt werden, siehe Katalog Vorschubmodule, Kapitel Komponenten und Bestellung. Vorschubmodul VKK Option Tischteil VKK 04 Verbindungskit Baugröße Drehmodul Profilkennmaß Vorschubmodul Schrauben (ISO 4762) Drehmodul Vorschubmodul 8 RCM-8-SE-AP, RCM-8-SE 50 VKK x M4 x VKK VKK RCM-12-Sx-AP, RCM-12-Sx 50 VKK x M5 x VKK VKK RCM-16-Sx-AP, RCM-16-Sx 50 VKK x M5 x VKK VKK RCM-20-Sx-AP, RCM-20-Sx 50 VKK x M6 x VKK VKK RCM-25-Sx-AP, RCM-25-Sx 50 VKK x M6 x VKK VKK

45 B Verbindungen mit Drehmodul EasyHandling Verbindungstechnik Drehmodul RCM - Omegamodul OBB Stirnseitige Verbindung Lieferumfang (nur R ) Stirnplatte (Werkstoff: Al), Schrauben, Zentrierstifte Verbindungskit Baugröße Drehmodul Profilkennmaß Omegamodul OBB Materialnummer Schrauben (ISO 4762) Drehmodul Omegamodul OBB 08 RCM OBB 55 R RCM OBB 85 2x M5 x RCM-16 OBB 85 2x M5 x RCM OBB 120 2x M6 x RCM-25 OBB 120 2x M6 x 50 A Baugröße Drehmodul Profilkennmaß Materialnummer A B m Drehmodul Omegamodul OBB (mm) (mm) (kg) 08 RCM R ,10

46 44 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Z-Richtung Minischlitten MSC Minischlitten MSC Direkte Verbindung -Z Zentrierringe sind nur beim MSC-Sx im Lieferumfang enthalten. Für den MSC-EL müssen die Zentrierringe (2 Stück) bestellt werden. Z Lieferumfang Schrauben (Werkstoff: Stahl, verzinkt), Zentrierringe Verbindungskit Baugröße Minischlitten Baugröße Minischlitten Schrauben (ISO 4762) Zentrierringe -Achse -Achse Z-Achse Z-Achse 12 MSC-Sx 12 8 MSC-Sx 8 2x M4 x 16 MSC-EL 12 MSC-Sx 8 2x M4 x 16 R MSC-Sx MSC-EL 12 2x M5 x 20 R MSC-Sx 12 2x M5 x 20 MSC-EL 16 MSC-Sx 12, MSC-EL 12 2x M5 x 20 R MSC-Sx MSC-EL 16 2x M5 x 28 R MSC-Sx 16 2x M5 x 28 MSC-EL 20 MSC-EL 16, MSC-Sx 16 2x M5 x 28 R MSC-Sx MSC-EL 20 2x M6 x 35 R MSC-Sx 20 2x M6 x 35 MSC-EL 25 MSC-EL 20, MSC-Sx 20 2x M6 x 35 R

47 Verbindungen in -Z-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik

48 46 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Z-Richtung Minischlitten MSC Vorschubmodul GPC-E Stirnseitige Verbindung -Z Z Lieferumfang Anschlussplatte (Werkstoff: Al, eloxiert), Zentrierstifte (Werkstoff: Stahl gehärtet), Zentrierringe (Werkstoff: Nichtrostender Stahl), Schrauben (Werkstoff: Stahl, verzinkt) Verbindungskit Baugröße Minischlitten Kolbendurchmesser Vorschubmodul Materialnummer -Achse -Achse Z-Achse Z-Achse 12 MSC-EL 12, MSC-Sx GPC-E 12 R MSC-EL 16, MSC-Sx GPC-E 16 R MSC-EL 20, MSC-Sx MSC-EL 25, MSC-Sx GPC-E 20 R

49 Verbindungen in -Z-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik A A A A B D A C Baugröße Kolbendurchmesser Materialnummer A B C D m -Achse Z-Achse (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) R ,0 49 0,5 8 0, R ,0 64 4,0 10 0, R ,5 76 1,5 12 0,26

50 48 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Z-Richtung Vorschubmodul GPC-E Vorschubmodul GPC-E Stirnseitige Verbindung -Z Z Verbindungskit Kolbendurchmesser Vorschubmodul Kolbendurchmesser Vorschubmodul Schrauben (ISO 4762) Zentrierstifte (ISO 2338) -Achse -Achse Z-Achse Z-Achse 16 GPC-E GPC-E 12 4x M5 x 16 2 x 4 M6 x GPC-E GPC-E 16 4x M5 x 16 2 x 4 M6 x 12

51 Verbindungen in -Z-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik

52 50 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Z-Richtung Compactmodul CKx Minischlitten MSC Stirnseitige Verbindung -Z Für die Verbindung müssen entsprechende Bestelloptionen bei der Konfiguration der Compactmodule gewählt werden, siehe Katalog Compactmodule, Kapitel Komponenten und Bestellung. Z Komponenten Option Führung -Achse CKK, CKR 03 Lieferumfang Verbindungsplatte (Werkstoff: Al), Schrauben, Zentrierringe Verbindungskit Profilkennmaß Compactmodule Baugröße Minischlitten Materialnummer -Achse -Achse Z-Achse Z-Achse 70 CKK/CKR MSC-Sx 08 R MSC-Sx 12/MSC-EL 12 R MSC-Sx 16/MSC-EL 16 R CKK/CKR MSC-Sx 12/MSC-EL 12 R MSC-Sx 16/MSC-EL 16 R MSC-Sx 20/MSC-EL 20 R MSC-Sx 25/MSC-EL 25 R CKK/CKR MSC-Sx 12/MSC-EL 12 R MSC-Sx 16/MSC-EL 16 R MSC-Sx 20/MSC-EL 20 R MSC-Sx 25/MSC-EL 25 R CKK/CKR MSC-Sx 20/MSC-EL 20 R MSC-Sx 25/MSC-EL 25 R

53 Verbindungen in -Z-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik Z C Z B A Z Z P = 70 P = 90 P = 110 P = , P = Profilkennmaß -Achse Profilkennmaß Baugröße Materialnummer A B C m -Achse Z-Achse (mm) (mm) (mm) (kg) R ,00 122,00 69,00 0,60 12 R ,00 122,00 69,00 0,60 16 R ,00 122,00 69,00 0, R ,00 124,00 110,00 1,15 16 R ,00 129,00 110,00 1,15 20 R ,00 155,00 110,00 1,25 25 R ,00 165,00 110,00 1, R ,00 135,00 110,00 1,30 16 R ,00 140,00 110,00 1,30 20 R ,00 166,00 110,00 1,40 25 R ,00 176,00 110,00 1, R ,00 177,00 111,00 2,60 25 R ,00 187,00 111,00 2,60

54 52 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Z-Richtung Compactmodul CKx Compactmodul CKx Stirnseitige Verbindung -Z Wird ein Compactmodul CKP als Z-Achse verwendet, muss die Serie CKP-CL gewählt werden! Für die Verbindung müssen entsprechende Bestelloptionen bei der Konfiguration der Compactmodule gewählt werden, siehe Katalog Compactmodule, Kapitel Komponenten und Bestellung. Z Z Tischteil verfährt Komponenten Option Führung Option Tischteil -Achse CKK, CKR 03 beliebig Z-Achse CKK, CKR 03 beliebig cc Tischteil verfährt cc Hauptkörper verfährt Hauptkörper verfährt Komponenten Option Führung Option Tischteil -Achse CKK, CKR 03 beliebig Z-Achse CKK, CKR beliebig 41 Lieferumfang Verbindungsplatte (Werkstoff: Al), Spannstücke (Werkstoff: Al), Schrauben, Zentrierringe Verbindungskit Profilkennmaß Compactmodule Profilkennmaß Compactmodule Materialnummer -Achse -Achse Z-Achse Z-Achse 90 CKK/CKR CKK/CKR 9-70 R CKK/CKR CKK/CKR 12-90, CKP-16 R CKK/CKR CKK/CKR , CKP-25 R Zulässige Belastungen 158

55 Verbindungen in -Z-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik Z C Z Z 1) F Z B A 20 E D 1) Darstellung ohne Compactmodul Profilkennmaß Profilkennmaß Materialnummer A B C D E F m -Achse Z-Achse (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) R ,0 155,0 110,0 89,0 20,0 40,0 1, R ,0 180,0 110,0 109,0 40,0 40,0 1, R ,0 219,0 111,0 144,0 80,0 50,0 3,1

56 54 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Z-Richtung Compactmodul CKx Compactmodul CKx Z Z Verbindung über Winkel -Z Wird ein Compactmodul CKP als Z-Achse verwendet, muss die Serie CKP-CL gewählt werden! Für die Verbindung müssen entsprechende Bestelloptionen bei der Konfiguration der Compactmodule gewählt werden, siehe Katalog Compactmodule, Kapitel Komponenten und Bestellung. cc Tischteil verfährt cc Hauptkörper verfährt Tischteil verfährt Komponenten Option Führung Option Tischteil -Achse CKK, CKR beliebig 41 Z-Achse CKK, CKR 03 beliebig Hauptkörper verfährt Komponenten Option Führung Option Tischteil -Achse CKK, CKR beliebig 41 Z-Achse CKK, CKR beliebig 41 Lieferumfang Winkel (Werkstoff: Al), Spannstücke (Werkstoff: Al), Nutensteine, Schrauben, Zentrierringe Verbindungskit Profilkennmaß Compactmodule Profilkennmaß Compactmodule Materialnummer -Achse -Achse Z-Achse Z-Achse 70 CKK/CKR CKK/CKR 9-70 R CKK/CKR 12-90, CKP CKK/CKR 9-70 R CKK/CKR 12-90, CKP-16 R CKK/CKR , CKP CKK/CKR 12-90, CKP-16 R CKK/CKR , CKP-25 R CKK/CKR , CKP CKK/CKR , CKP-25 R CKK/CKR , CKP-32 R CKK/CKR CKK/CKR , CKP-32 R CKK/CKR R Zulässige Belastungen 158

57 Verbindungen in -Z-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik Hauptkörper verfährt F A D E C D 20 B Profilkennmaß Profilkennmaß Materialnummer A B C D E F m -Achse Z-Achse (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) R ,5 106,5 40,0 105,0 105,0 100,0 0, R ,5 114,5 40,0 106,0 118,0 100,0 0,8 90 R ,0 131,0 40,0 117,5 133,5 115,0 1, R ,0 137,0 40,0 125,0 138,0 115,0 1,2 110 R ,0 149,0 80,0 142,0 155,0 145,0 1, R ,0 172,0 80,0 155,0 183,0 145,0 2,6 145 R ,5 193,5 80,0 155,0 183,0 180,0 3, R ,0 235,0 80,0 200,0 277,0 190,0 6,8 200 R ,5 279,0 80,0 270,0 288,5 250,0 9,8

58 D E C 20 D 56 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Z-Richtung Tischteil verfährt F A B Profilkennmaß Profilkennmaß Materialnummer A B C D E F m -Achse Z-Achse (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) R ,0 94,0 40,0 105,0 105,0 100,0 0, R ,0 93,5 40,0 106,0 118,0 100,0 0,8 90 R ,0 115,0 40,0 117,5 133,5 115,0 1, R ,0 121,0 40,0 125,0 138,0 115,0 1,2 110 R ,0 133,0 80,0 142,0 155,0 145,0 1, R ,0 156,0 80,0 155,0 183,0 145,0 2,6 145 R ,5 173,5 80,0 155,0 183,0 180,0 3, R ,0 215,0 80,0 200,0 277,0 190,0 6,8 200 R ,5 252,0 80,0 270,0 288,5 250,0 9,8

59 Verbindungen in -Z-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik

60 58 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Z-Richtung Compactmodul CKx Vorschubmodul VKK Direkte Verbindung -Z Für die Verbindung müssen entsprechende Bestelloptionen bei der Konfiguration der Compactmodule gewählt werden, siehe Katalog Compactmodule, Kapitel Komponenten und Bestellung. Z Komponenten Option Tischteil -Achse CKK, CKR 41 Lieferumfang Spannstücke (Werkstoff: Al), Nutensteine, Schrauben, Zentrierringe Verbindungskit Profilkennmaß Compactmodul Profilkennmaß Vorschubmodul Materialnummer m -Achse -Achse Z-Achse Z-Achse (kg) 70 CKK/CKR VKK R ,18 90 CKK/CKR 12-90, CKP VKK R ,30 70 VKK R CKK/CKR , CKP VKK R VKK R CKK/CKR , CKP VKK R VKK R ,40 Zulässige Belastungen 158

61 Verbindungen in -Z-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik

62 60 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Z-Richtung Compactmodul CKx Vorschubmodul VKK Stirnseitige Verbindung -Z Wird ein Compactmodul CKP als -Achse verwendet, muss die Serie CKP-CL gewählt werden! Für die Verbindung müssen entsprechende Bestelloptionen bei der Konfiguration der Compactmodule gewählt werden, siehe Katalog Compactmodule, Kapitel Komponenten und Bestellung. Z Komponenten Option Führung -Achse CKK, CKR 03 Lieferumfang Verbindungsplatte (Werkstoff: Al), Spannstücke (Werkstoff: Al), Schrauben, Zentrierringe Verbindungskit Profilkennmaß Compactmodul Profilkennmaß Vorschubmodul Materialnummer -Achse -Achse Z-Achse Z-Achse 70 CKK/CKR VKK R CKK/CKR 12-90, CKP VKK R VKK R CKK/CKR , CKP VKK R VKK R CKK/CKR , CKP VKK R Zulässige Belastungen 158

63 F Verbindungen in -Z-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik B C Z Z 1) Z A 20 E D Z 1) Darstellung ohne Vorschubmodul Profilkennmaß Profilkennmaß Materialnummer A B C D E F m -Achse Z-Achse (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) R ,0 122,0 69,0 69,5 20,0 15,0 0, R ,0 155,0 110,0 89,0 20,0 40,0 1,4 70 R ,0 157,0 110,0 89,0 20,0 40,0 1, R ,0 198,0 110,0 109,0 40,0 40,0 1,8 100 R ,0 198,0 110,0 109,0 40,0 40,0 1, R ,0 209,0 111,0 144,0 80,0 50,0 3,0

64 62 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Z-Richtung Compactmodul CKx Vorschubmodul VKK Verbindung über Winkel -Z Für die Verbindung müssen entsprechende Bestelloptionen bei der Konfiguration der Compactmodule gewählt werden, siehe Katalog Compactmodule, Kapitel Komponenten und Bestellung. Z Komponenten Option Tischteil -Achse CKK, CKR 41 Lieferumfang Winkel (Werkstoff: Al), Spannstücke (Werkstoff: Al), Nutensteine, Schrauben, Zentrierringe Verbindungskit Profilkennmaß Compactmodule Profilkennmaß Vorschubmodul Materialnummer -Achse -Achse Z-Achse Z-Achse 70 CKK/CKR VKK R CKK/CKR 12-90, CKP VKK R VKK R CKK/CKR , CKP VKK R VKK R CKK/CKR , CKP VKK R VKK R CKK/CKR VKK R Zulässige Belastungen 158

65 C 20 D Verbindungen in -Z-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik F A B D E Profilkennmaß Profilkennmaß Materialnummer A B C D E F m -Achse Z-Achse (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) R ,0 87,0 40,0 105,0 105,0 100,0 0, R ,0 95,0 40,0 106,0 118,0 100,0 0,8 70 R ,0 110,0 40,0 117,5 133,5 115,0 1, R ,0 106,0 40,0 125,0 138,0 115,0 1,2 70 R ,0 116,0 40,0 125,0 138,0 115,0 1, R ,0 141,0 80,0 155,0 183,0 145,0 2,6 100 R ,0 156,0 80,0 155,0 183,0 145,0 2, R ,0 200,0 80,0 200,0 277,0 190,0 6,8

66 64 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Z-Richtung Compactmodul CKx Omegamodul OBB Verbindung über Winkel -Z Für die Verbindung müssen entsprechende Bestelloptionen bei der Konfiguration der Compactmodule gewählt werden, siehe Katalog Compactmodule, Kapitel Komponenten und Bestellung. Z Komponenten Option Tischteil -Achse CKK, CKR 41 Lieferumfang Winkel (Werkstoff: Al), Nutensteine, Schrauben, Zentrierringe, Zylinderstifte Verbindungskit Profilkennmaß Compactmodule Profilkennmaß Omegamodul OBB Materialnummer -Achse -Achse Z-Achse Z-Achse 90 CKK/CKR 12-90, CKP OBB 55 R CKK/CKR , CKP OBB CKK/CKR , CKP OBB 55 R OBB 85 R CKK/CKR OBB 120 R Zulässige Belastungen 158

67 Verbindungen in -Z-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik C F B A Profilkennmaß Profilkennmaß Materialnummer A B C F m -Achse Z-Achse (mm) (mm) (mm) (kg) R ,0 57,5 4,0 140,0 1, R ,0 57,5 6,0 140,0 1, R ,0 57,5 24,5 140,0 1,12 85 R ,0 85,0 2,0 218,0 3, R ,5 106,5 2,5 220,0 7,29

68 66 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Z-Richtung Brückenmodul BKx - Compactmodul CKx Direkte Verbindung -Z Spannstücke zum Anbau am Tischteil. Wird ein Compactmodul CKP als Z-Achse in der Ausführung "Tischteil verfährt" verwendet, muss die Serie CKP-CL gewählt werden! Für die Verbindung müssen entsprechende Bestelloptionen bei der Konfiguration der Compactmodule gewählt werden, siehe Katalog Compactmodule, Kapitel Komponenten und Bestellung. Z cc Tischteil verfährt Z cc Hauptkörper verfährt Z-Achse Option Führung Option Tischteil Tischteil verfährt 03 beliebig Hauptkörper verfährt beliebig 41 Lieferumfang Spannstücke, Schrauben, Nutensteine, Zentrierringe Verbindungskit Profilkennmaß Brückenmodul Profilkennmaß Compactmodul Materialnummer -Achse -Achse Z-Achse Z-Achse 115 BKK , BKR CKK , CKP-25 R CKK , CKP-32 R BKK , BKR CKK , CKP-25 R CKK , CKP-32 R Zulässige Belastungen 159

69 Verbindungen in -Z-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik Brückenmodul BKx - Vorschubmodul VKK Direkte Verbindung -Z Spannstücke zum Anbau am Tischteil. Z Lieferumfang Spannstücke, Schrauben, Nutensteine, Zentrierringe Verbindungskit Profilkennmaß Brückenmodul Profilkennmaß Vorschubmodul Materialnummer -Achse -Achse Z-Achse Z-Achse 115 BKK/BKR VKK R VKK R BKK/BKR VKK R VKK R Zulässige Belastungen 159

70 68 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Z-Richtung Brückenmodul BKx - Omegamodul OBB Verbindung über Winkel -Z Z Lieferumfang Winkel (Werkstoff: Al), Schrauben, Nutensteine, Zentrierringe, Zylinderstifte Verbindungskit Profilkennmaß Brückenmodul Profilkennmaß Omegamodul Materialnummer -Achse -Achse Z-Achse Z-Achse 115 BKK , BKR OBB 55 R OBB 85 R BKK , BKR OBB 85 R OBB 120 R Zulässige Belastungen 159

71 A B D Verbindungen in -Z-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik C Profilkennmaß Profilkennmaß Materialnummer A B C D m -Achse Z-Achse (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) R , , ,09 85 R , , , R , , , R , , ,50

72 70 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Z-Richtung Linearmodul MKx - Linearmodul MKx Verbindung über Winkel -Z Tischteil verfährt Z Ausführung Linearmodul der -Achse: langes Tischteil, wenn wählbar Tischteil mit T-Nuten Lieferumfang Winkel, Gewindeleisten, Spannstücke, Zylinderschrauben cc Tischteil verfährt Verbindungskit Profilkennmaß Linearmodul Profilkennmaß Linearmodul Materialnummer -Achse -Achse Z-Achse Z-Achse 80 MKK/MKR 20-80, MLR MKK/MKR R MKK/MKR 20-80, MLR MKK/MKR , MLR MKK/MKR 20-80, MLR R MKK/MKR , MLR R MKR MKK/MKR , MLR R MKK/MKR MKK/MKR , MLR R MKK/MKR R Zulässige Belastungen 159

73 Verbindungen in -Z-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik B D E A C Profilkennmaß Profilkennmaß Materialnummer A B C D E m -Achse Z-Achse (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) R ,0 160,0 120,0 99,5 89,0 2, R ,0 160,0 120,0 107,5 89,0 2, R R ,5 224,0 165,0 141,0 106,0 5, R ,5 224,0 165,0 143,0 106,0 5, R

74 72 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Z-Richtung Linearmodul MKx - Linearmodul MKx Verbindung über Winkel -Z Hauptkörper verfährt Z Ausführung Linearmodul der -Achse und Z-Achse: langes Tischteil, wenn wählbar Tischteil mit T-Nuten Lieferumfang Winkel, Gewindeleisten, Zylinderschrauben cc Hauptkörper verfährt Verbindungskit Profilkennmaß Linearmodul Profilkennmaß Linearmodul Materialnummer -Achse -Achse Z-Achse Z-Achse 80 MKK/MKR 20-80, MLR MKK/MKR R MKK/MKR 20-80, MLR R MKK/MKR , MLR MKK/MKR 20-80, MLR R MKK/MKR , MLR R MKR MKK/MKR , MLR R MKK/MKR MKK/MKR , MLR R MKK/MKR R Zulässige Belastungen 159

75 Verbindungen in -Z-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik C E B D A Profilkennmaß Profilkennmaß Materialnummer A B C D m -Achse Z-Achse (mm) (mm) (mm) (kg) R ,0 160,0 120,0 99,5 2,50 80 R R ,0 160,0 120,0 107,5 2, R R ,5 224,0 165,0 143,0 5, R R

76 74 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Z-Richtung Schlitzzylinder RTC-HD - Schlitzzylinder RTC-CG Direkte Verbindung -Z HINWEIS: Um eine Überlastung des Zylinders zu vermeiden, beachten Sie bitte die max. Geschwindigkeit wie nachfolgend angegeben. (RTC-HD): Hub max.: 4300 mm Geschwindigkeit max.: 0,7 m/s (bei ausgewogener Schwerpunktlage der kompletten Z-Achse) Z (RTC-CG): Hub max. für CG25: 500 mm Hub max. für CG32: 700 mm Geschwindigkeit max.: 1,2 m/s (bei Hub max.) Gewicht max.: 2 kg Z Lieferumfang Anschlussplatte (Werkstoff: Al) inkl. Befestigungszubehör Verbindungskit Kolbendurchmesser Schlitzzylinder Kolbendurchmesser Schlitzzylinder Materialnummer -Achse -Achse Z-Achse Z-Achse 32 RTC-HD RTC-CG 25 R RTC-HD RTC-CG RTC-CG RTC-HD RTC-CG RTC-CG RTC-HD RTC-CG RTC-CG 32

77 D C Verbindungen in -Z-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik A B E F G Kolbendurchmesser Kolbendurchmesser Materialnummer A B C D E F G m -Achse Z-Achse (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) R ,0 98,75 75,8 47,0 103,7 169,8 207,3 1, R ,0 110,30 75,8 47,0 117,6 183,7 221,2 1,20 32 R ,0 118,30 81,3 47,0 117,2 191,7 229,2 1, R ,0 126,00 81,3 52,5 139,3 205,4 242,9 1,20 32 R ,0 134,00 86,8 52,5 138,9 213,4 250,9 1, R ,0 145,25 81,3 52,5 149,3 215,4 252,9 1,20 32 R ,0 153,25 86,8 52,5 148,9 223,4 260,9 1,20

78 76 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Z-Richtung Schlitzzylinder RTC-HD - Vorschubmodul GPC-E Direkte Verbindung -Z Z Lieferumfang Anschlussplatte (Werkstoff: Al), Zentrierring (Werkstoff: Nichtrostender Stahl), Schrauben (Werkstoff: Stahl, verzinkt), Nutenstein (Werkstoff: Nichtrostender Stahl; Stahl, verzinkt), Zentrierstifte (Werkstoff: Stahl gehärtet) Verbindungskit Kolbendurchmesser Schlitzzylinder Kolbendurchmesser Vorschubmodul Materialnummer -Achse -Achse Z-Achse Z-Achse 16 RTC-HD GPC-E 12 R RTC-HD RTC-HD GPC-E 20 R RTC-HD 40

79 Verbindungen in -Z-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik A A A A B D A C Kolbendurchmesser Kolbendurchmesser Materialnummer A B C D m -Achse Z-Achse (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) R ,0 49,0 0,5 8,0 0, R ,5 76,0 1,5 12,0 0,26 40

80 78 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Z-Richtung Schlitzzylinder RTC-CG - Vorschubmodul GPC-E Direkte Verbindung -Z Z Lieferumfang Anschlussplatte (Werkstoff: Al), Zentrierring (Werkstoff: Nichtrostender Stahl), Schrauben (Werkstoff: Stahl, verzinkt), Nutenstein (Werkstoff: Nichtrostender Stahl; Stahl, verzinkt), Zentrierstifte (Werkstoff: Stahl gehärtet) Verbindungskit Kolbendurchmesser Schlitzzylinder Kolbendurchmesser Vorschubmodul Materialnummer -Achse -Achse Z-Achse Z-Achse 16 RTC-CG GPC-E 16 R RTC-CG GPC-E 20 R

81 Verbindungen in -Z-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik A A A A B D A C Kolbendurchmesser Kolbendurchmesser Materialnummer A B C D m -Achse Z-Achse (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) R ,0 64 4,0 10 0, R ,5 76 1,5 12 0,26

82 80 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Z-Richtung Schlitteneinheit GSU - Vorschubmodul GPC-E Direkte Verbindung -Z Z Lieferumfang Anschlussplatte (Werkstoff: Al), Zentrierring (Werkstoff: Nichtrostender Stahl), Schrauben (Werkstoff: Stahl, verzinkt), Nutenstein (Werkstoff: Nichtrostender Stahl; Stahl, verzinkt), Zentrierstifte (Werkstoff: Stahl gehärtet) Verbindungskit Kolbendurchmesser Schlitteneinheit Kolbendurchmesser Vorschubmodul Materialnummer -Achse -Achse Z-Achse Z-Achse 16 GSU GPC-E 16 R GSU GPC-E 20 R

83 Verbindungen in -Z-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik A A A A B D A C Kolbendurchmesser Kolbendurchmesser Materialnummer A B C D m -Achse Z-Achse (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) R ,0 64 4,0 10 0, R ,5 76 1,5 12 0,26

84 82 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Z-Richtung Omegamodul OBB - Minischlitten MSC Direkte Verbindung -Z Zentrierringe sind nur beim MSC-Sx im Lieferumfang enthalten. Für den MSC-EL müssen die Zentrierringe bestellt werden. Z Lieferumfang Zentrierringe (nur bei MSC-Sx) Verbindungskit Profilkennmaß Omegamodul Baugröße Minischlitten Schrauben (ISO 4762) Zentrierringe -Achse -Achse Z-Achse Z-Achse 55 OBB MSC-EL 12 2x M5 x 22 R MSC-Sx 12 2x M5 x MSC-EL 16 2x M5 x 30 R MSC-Sx 16 2x M5 x OBB MSC-EL 12 2x M5 x 25 R MSC-Sx 12 2x M5 x MSC-EL 16 2x M5 x 30 R MSC-Sx 16 2x M5 x OBB MSC-EL 20 2x M6 x 35 R MSC-Sx 20 2x M6 x MSC-EL 25 2x M6 x 35 R MSC-Sx 25 2x M6 x 40

85 Verbindungen in -Z-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik

86 84 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Z-Richtung Omegamodul OBB - Vorschubmodul VKK Verbindung über Winkel -Z Z Lieferumfang Stirnplatte (Werkstoff: Al), Winkel (Werkstoff: Al), Gewindeleisten, Schrauben, Zentrierringe Verbindungskit Profilkennmaß Omegamodul Baugröße Vorschubmodul Materialnummer -Achse -Achse Z-Achse Z-Achse 55 OBB VKK R OBB VKK R OBB VKK R Zulässige Belastungen 159

87 C D Verbindungen in -Z-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik E A B Profilkennmaß Profilkennmaß Materialnummer A B C D E m -Achse Z-Achse (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) R ,0 36,0 40,0 160,0 78,0 0, R ,0 50,0 76,0 218,0 105,0 2, R ,0 69,0 96,0 290,0 135,0 3,65

88 86 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Y-Richtung Minischlitten MSC - Minischlitten MSC Direkte Verbindung -Y Zentrierringe sind nur beim MSC-Sx im Lieferumfang enthalten. Für den MSC-EL müssen die Zentrierringe bestellt werden. Y Y Lieferumfang Zentrierringe (nur bei MSC-Sx) Verbindungskit Baugröße Minischlitten Baugröße Minischlitten Schrauben (ISO 4762) Zentrierringe -Achse -Achse Y-Achse Y-Achse 12 MSC-Sx 12 8 MSC-Sx 8 2x M4 x 16 MSC-EL 12 8 MSC-Sx 8 2x M4 x 16 R MSC-Sx MSC-EL 12 2x M5 x 20 R MSC-Sx 12 2x M5 x 20 MSC-EL MSC-Sx 12, MSC-EL 12 2x M5 x 20 R MSC-Sx MSC-EL 16 2x M5 x 28 R MSC-Sx 16 2x M5 x 28 MSC-EL MSC-EL 16, MSC-Sx 16 2x M5 x 28 R MSC-Sx MSC-EL 20 2x M6 x 35 R MSC-Sx 20 2x M6 x 35 MSC-EL MSC-EL 20, MSC-Sx 20 2x M6 x 35 R

89 Verbindungen in -Y-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik

90 88 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Y-Richtung Minischlitten MSC - Vorschubmodul GPC-E Stirnseitige Verbindung -Y Y Lieferumfang Verbindungsplatte (Werkstoff: Al, eloxiert), Schrauben (Werkstoff: Stahl, verzinkt), Zentrierstifte (Werkstoff: Stahl gehärtet), Zentrierringe (Werkstoff: Nichtrostender Stahl) Verbindungskit Baugröße Minischlitten Kolbendurchmesser Vorschubmodul Materialnummer -Achse -Achse Y-Achse Y-Achse 12 MSC-EL GPC-E 12 R MSC-Sx MSC-EL GPC-E 16 R MSC-Sx MSC-EL 20 MSC-Sx MSC-EL GPC-E 20 R MSC-Sx 25

91 Verbindungen in -Y-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik A A A A B D A C Baugröße Kolbendurchmesser Materialnummer A B C D m -Achse Y-Achse (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) R ,0 49 0,5 8 0, R ,0 64 4,0 10 0, R ,5 76 1,5 12 0,26

92 90 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Y-Richtung Compactmodul CKx - Minischlitten MSC Direkte Verbindung -Y (Auch als -Z Verbindung verwendbar) Für die Verbindung müssen entsprechende Bestelloptionen bei der Konfiguration der Compactmodule gewählt werden, siehe Katalog Compactmodule, Kapitel Komponenten und Bestellung. Y Y Komponenten Option Tischteil -Achse CKK, CKR 41 cc Direkte Verbindung cc Verbindung mit Platte Lieferumfang Nutensteine, Schrauben, Zentrierringe, Verbindungsplatte (nur bei R und R ) Verbindungskit Profilkennmaß Compactmodule Baugröße Minischlitten Materialnummer -Achse -Achse Y-Achse Y-Achse 90 CKK/CKR 12-90, CKP-16 8 MSC-Sx 8 R MSC-EL 12, MSC-Sx 12 R MSC-EL 16, MSC-Sx 16 R MSC-EL 20, MSC-Sx 20 R MSC-EL 25, MSC-Sx 25 R CKK/CKR , CKP-25 8 MSC-Sx 8 R MSC-EL 12, MSC-Sx 12 R MSC-EL 16, MSC-Sx 16 R MSC-EL 20, MSC-Sx 20 R MSC-EL 25, MSC-Sx 25 R CKK/CKR , CKP MSC-EL 20, MSC-Sx 20 R MSC-EL 25, MSC-Sx 25 R

93 Verbindungen in -Y-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik A A A A C B A Profilkennmaß Baugröße Materialnummer A B C m -Achse Y-Achse (mm) (mm) (mm) (kg) R ,45 25 R , R ,45 25 R ,55

94 92 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Y-Richtung Compactmodul CKx - Compactmodul CKx Direkte Verbindung -Y (Auch als -Z Verbindung verwendbar) Wird ein Compactmodul CKP als Y-Achse verwendet, muss die Serie CKP-CL gewählt werden! Für die Verbindung müssen entsprechende Bestelloptionen bei der Konfiguration der Compactmodule gewählt werden, siehe Katalog Compactmodule, Kapitel Komponenten und Bestellung. Y cc Tischteil verfährt Y cc Hauptkörper verfährt Tischteil verfährt Komponenten Option Führung Option Tischteil -Achse CKK, CKR beliebig 41 Y-Achse CKK, CKR 03 beliebig Hauptkörper verfährt Komponenten Option Führung Option Tischteil -Achse CKK, CKR beliebig 41 Y-Achse CKK, CKR beliebig 41 Lieferumfang Spannstücke (Werkstoff: Al), Nutensteine, Schrauben, Zentrierringe Verbindungskit Profilkennmaß Compactmodule Profilkennmaß Compactmodule Materialnummer -Achse -Achse Y-Achse Y-Achse 70 CKK/CKR CKK/CKR 9-70 R CKK/CKR 12-90, CKP CKK/CKR 9-70 R CKK/CKR 12-90, CKP-16 R CKK/CKR , CKP CKK/CKR 9-70 R CKK/CKR 12-90, CKP-16 R CKK/CKR , CKP-25 R CKK/CKR , CKP CKK/CKR 12-90, CKP-16 R CKK/CKR , CKP-25 R CKK/CKR , CKP-32 R CKK/CKR CKK/CKR , CKP-32 R CKK/CKR R Zulässige Belastungen 159

95 A A Verbindungen in -Y-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik Tischteil verfährt Profilkennmaß Profilkennmaß Materialnummer A m -Achse Y-Achse (mm) (kg) R ,5 0, R ,0 0,20 90 R ,0 0, R ,0 0, R ,0 0, R ,0 0, R ,0 0, R ,0 0, R ,0 0,80 Hauptkörper verfährt Profilkennmaß Profilkennmaß Materialnummer A m -Achse Y-Achse (mm) (kg) R ,0 0, R ,5 0,20 90 R ,0 0, R ,0 0, R ,0 0, R ,0 0, R ,0 0, R ,0 0, R ,0 0,80

96 94 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Y-Richtung Compactmodul CKx - Compactmodul CKx Verbindung über Winkel -Y (Auch als -Z Verbindung verwendbar) Wird ein Compactmodul CKP als Y-Achse verwendet, muss die Serie CKP-CL gewählt werden! Für die Verbindung müssen entsprechende Bestelloptionen bei der Konfiguration der Compactmodule gewählt werden, siehe Katalog Compactmodule, Kapitel Komponenten und Bestellung. Y cc Tischteil verfährt Y cc Hauptkörper verfährt Tischteil verfährt Komponenten Option Führung Option Tischteil -Achse CKK, CKR beliebig 41 Y-Achse CKK, CKR 03 beliebig Hauptkörper verfährt Komponenten Option Führung Option Tischteil -Achse CKK, CKR beliebig 41 Y-Achse CKK, CKR beliebig 41 Lieferumfang Verbindungswinkel (Werkstoff: Al), Spannstücke (Werkstoff: Al), Nutensteine, Schrauben, Zentrierringe Verbindungskit Profilkennmaß Compactmodule Profilkennmaß Compactmodule Materialnummer -Achse -Achse Y-Achse Y-Achse 70 CKK/CKR CKK/CKR 9-70 R CKK/CKR 12-90, CKP CKK/CKR 9-70 R CKK/CKR 12-90, CKP-16 R CKK/CKR , CKP-25 R CKK/CKR , CKP CKK/CKR 12-90, CKP-16 R CKK/CKR , CKP-25 R CKK/CKR , CKP-32 R CKK/CKR , CKP CKK/CKR , CKP-25 R CKK/CKR , CKP-32 R CKK/CKR CKK/CKR , CKP-32 R CKK/CKR R Zulässige Belastungen 160

97 B A Verbindungen in -Y-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik Tischteil verfährt D 1) D min. 8 G 25 F M (3x) 20 E C 1) Darstellung ohne Compactmodul Profilkennmaß Profilkennmaß Materialnummer A B C D E F G M m -Achse Y-Achse (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) R ,0 107,0 44,0 105,0 40,0 13,0 13,5 M5 0, R ,0 131,0 49,5 110,0 40,0 3,5 13,5 M6 1,1 90 R ,0 131,0 57,5 110,0 40,0 3,5 13,5 M6 1,1 110 R ,0 142,0 67,5 110,0 40,0 3,5 13,5 M6 1, R ,0 141,0 46,5 110,0 40,0 3,5 13,5 M6 1,1 110 R ,0 152,0 68,0 145,0 80,0 5,5 13,5 M6 1,7 145 R ,5 174,5 85,5 145,0 80,0 5,5 13,5 M6 2, R ,0 176,0 71,0 150,0 80,0 5,5 13,5 M6 2,6 145 R ,0 193,5 86,0 150,0 80,0 5,5 13,5 M6 2, R ,0 244,5 93,0 195,0 80,0 12,5 13,5 M6 7,2 200 R ,5 279,0 126,5 250,0 80,0 12,5 13,5 M6 10,0

98 A 96 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Y-Richtung Hauptkörper verfährt D 1) D min. 8 G 25 F M (3x) B 20 E C 1) Darstellung ohne Compactmodul Profilkennmaß Profilkennmaß Materialnummer A B C D E F G M m -Achse Y-Achse (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) R ,0 107,0 56,5 105,0 40,0 13,0 13,5 M5 0, R ,0 131,0 62,0 110,0 40,0 3,5 13,5 M6 1,1 90 R ,0 131,0 73,5 110,0 40,0 3,5 13,5 M6 1,1 110 R ,0 142,0 83,5 110,0 40,0 3,5 13,5 M6 1, R ,0 141,0 62,5 110,0 40,0 3,5 13,5 M6 1,1 110 R ,0 152,0 84,0 145,0 80,0 5,5 13,5 M6 1,7 145 R ,5 174,5 105,5 145,0 80,0 5,5 13,5 M6 2, R ,0 176,0 87,0 150,0 80,0 5,5 13,5 M6 2,6 145 R ,0 193,5 106,0 150,0 80,0 5,5 13,5 M6 2, R ,0 244,5 113,0 195,0 80,0 12,5 13,5 M6 7,2 200 R ,5 279,0 153,5 250,0 80,0 12,5 13,5 M6 10,0

99 Verbindungen in -Y-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik

100 98 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Y-Richtung Compactmodul CKx - Compactmodul CKx Verbindung über Winkel -Y (verstärkte Ausführung rechts) Wird ein Compactmodul CKP als Y-Achse verwendet, muss die Serie CKP-CL gewählt werden! Für die Verbindung müssen entsprechende Bestelloptionen bei der Konfiguration der Compactmodule gewählt werden, siehe Katalog Compactmodule, Kapitel Komponenten und Bestellung. Y Komponenten Option Führung Option Tischteil -Achse CKK, CKR beliebig 41 Y-Achse CKK, CKR 03 beliebig Lieferumfang Verbindungswinkel (Werkstoff: Al), Spannstücke (Werkstoff: Al), Nutensteine, Schrauben, Zentrierringe Verbindungskit Profilkennmaß Compactmodul Profilkennmaß Compactmodul Winkelausrichtung Materialnummer -Achse -Achse Y-Achse Y-Achse 70 CKK/CKR CKK/CKR 9-70 Rechts R CKK/CKR 12-90, CKP CKK/CKR 9-70 Rechts R CKK/CKR 12-90, CKP-16 Rechts R CKK/CKR , CKP CKK/CKR 12-90, CKP-16 Rechts R CKK/CKR , CKP-25 Rechts R CKK/CKR , CKP CKK/CKR , CKP-25 Rechts R CKK/CKR , CKP-32 Rechts R Zulässige Belastungen 160

101 Verbindungen in -Y-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik Winkel rechts 1) D min. 8 M (3x) A B 25 H G C E F 1) Darstellung ohne Compactmodul Profilkennmaß Profilkennmaß Materialnummer A B C D E F G H M m -Achse Y-Achse (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) R ,5 109,5 43,0 162,0 4,0 96,0 9,0 13,5 M5 1, R ,0 121,0 43,0 162,0 14,0 86,0 1,0 13,5 M5 1,0 90 R ,0 131,0 57,5 180,0 15,0 105,0 5,0 13,5 M6 1, R ,0 141,0 57,5 190,0 15,0 105,0 5,0 13,5 M6 1,5 110 R ,0 152,0 68,0 220,0 25,0 135,0 5,0 13,5 M6 2, R ,0 176,0 70,5 290,0 40,0 160,0 12,5 13,5 M6 4,0 145 R ,5 193,5 85,5 290,0 40,0 160,0 12,5 13,5 M6 4,4

102 100 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Y-Richtung Compactmodul CKx - Compactmodul CKx Verbindung über Winkel -Y (verstärkte Ausführung links) Wird ein Compactmodul CKP als Y-Achse verwendet, muss die Serie CKP-CL gewählt werden! Für die Verbindung müssen entsprechende Bestelloptionen bei der Konfiguration der Compactmodule gewählt werden, siehe Katalog Compactmodule, Kapitel Komponenten und Bestellung. Y Komponenten Option Führung Option Tischteil -Achse CKK, CKR beliebig 41 Y-Achse CKK, CKR 03 beliebig Lieferumfang Verbindungswinkel (Werkstoff: Al), Spannstücke (Werkstoff: Al), Nutensteine, Schrauben, Zentrierringe Verbindungskit Profilkennmaß Compactmodule Profilkennmaß Compactmodule Winkelausrichtung Materialnummer -Achse -Achse Y-Achse Y-Achse 70 CKK/CKR CKK/CKR 9-70 Links R CKK/CKR 12-90, CKP CKK/CKR 9-70 Links R CKK/CKR 12-90, CKP-16 Links R CKK/CKR , CKP CKK/CKR 12-90, CKP-16 Links R CKK/CKR , CKP-25 Links R CKK/CKR , CKP CKK/CKR , CKP-25 Links R CKK/CKR , CKP-32 Links R Zulässige Belastungen 160

103 Verbindungen in -Y-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik Winkel links 1) D H 25 G min. 8 M (3x) A B C F E 1) ohne Compactmodul Profilkennmaß Profilkennmaß Materialnummer A B C D E F G H M m -Achse Y-Achse (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) R ,5 109,5 43,0 162,0 4,0 96,0 9,0 13,5 M5 1, R ,0 121,0 43,0 162,0 14,0 86,0 1,0 13,5 M5 1,0 90 R ,0 131,0 57,5 180,0 15,0 105,0 5,0 13,5 M6 1, R ,0 141,0 57,5 190,0 15,0 105,0 5,0 13,5 M6 1,5 110 R ,0 152,0 68,0 220,0 25,0 135,0 5,0 13,5 M6 2, R ,0 176,0 70,5 290,0 40,0 160,0 12,5 13,5 M6 4,0 145 R ,5 193,5 85,5 290,0 40,0 160,0 12,5 13,5 M6 4,4

104 102 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Y-Richtung Compactmodul CKx - Brückenmodul BKx Verbindung über Winkel 2-Y Für die Verbindung müssen entsprechende Bestelloptionen bei der Konfiguration der Compactmodule gewählt werden, siehe Katalog Compactmodule, Kapitel Komponenten und Bestellung. Y Komponenten Option Tischteil -Achse CKK, CKR 41 Lieferumfang Verbindungswinkel, Spannstücke, Zentrierringe, Zylinderstifte, Zylinderschrauben, Nutensteine Verbindungskit Profilkennmaß Compactmodule Profilkennmaß Brückenmodul Materialnummer 1) -Achse -Achse Y-Achse Y-Achse 145 CKK/CKR BKK/BKR R CKK/CKR BKK/BKR R BKK/BKR R ) Für 2-Y-Verbindung 2 Verbindungskits bestellen Zulässige Belastungen 160

105 B A Verbindungen in -Y-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik E D C 25 13,5 12,5 M6 (3x) min. 8 Profilkennmaß Profilkennmaß Materialnummer A B C D E m -Achse Y-Achse (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) R ,0 306,5 166,0 160,0 8,0 3, R ,0 348,5 168,5 165,0 12,0 5,9 135 R ,0 383,5 188,5 165,0 12,0 5,9

106 104 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Y-Richtung Schlitzzylinder RTC-CG - Minischlitten MSC Direkte Verbindung -Y Zentrierringe sind nur beim MSC-Sx im Lieferumfang enthalten. Für den MSC-EL müssen die Zentrierringe bestellt werden. Y Lieferumfang Zentrierringe (nur bei MSC-Sx) Verbindungskit Kolbendurchmesser Schlitzzylinder Baugröße Minischlitten Schrauben (ISO 4762) Zentrierringe Materialnummer -Achse -Achse Y-Achse Y-Achse 16 RTC-CG MSC-EL 12, MSC-Sx 12 2 x M5 x 20 2 x Ø 9 R MSC-EL 16, MSC-Sx 16 2 x M5 x 30 2 x Ø 9 25 RTC-CG MSC-EL 12, MSC-Sx 12 2 x M5 x 25 2 x Ø 9 16 MSC-EL 16, MSC-Sx 16 2 x M5 x 30 2 x Ø 9 32 RTC-CG MSC-EL 20, MSC-Sx 20 2 x M6 x 32 2 x Ø 12 R MSC-EL 25, MSC-Sx 25 2 x M6 x 37 2 x Ø RTC-CG MSC-EL 20, MSC-Sx 20 2 x M6 x 35 2 x Ø MSC-EL 25, MSC-Sx 25 2 x M6 x 40 2 x Ø 12

107 Verbindungen in -Y-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik

108 106 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Y-Richtung Schlitzzylinder RTC-CG - Vorschubmodul GPC-E Direkte Verbindung -Y Y Lieferumfang Verbindungsplatte (Werkstoff: Al, eloxiert), Zentrierringe (Werkstoff: Nichtrostender Stahl), Schrauben (Werkstoff: Stahl, verzinkt), Nutensteine (Werkstoff: Nichtrostender Stahl; Stahl, verzinkt) Verbindungskit Kolbendurchmesser Schlitzzylinder Kolbendurchmesser Vorschubmodul Materialnummer -Achse -Achse Y-Achse Y-Achse 16 RTC-CG GPC-E 16 R RTC-CG GPC-E 20 R

109 Verbindungen in -Y-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik A A B A A C A D Kolbendurchmesser Kolbendurchmesser Materialnummer A B C D m -Achse Y-Achse (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) R , ,0 0, R , ,5 0,26

110 108 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Y-Richtung Schlitzzylinder RTC-HD - Minischlitten MSC Direkte Verbindung -Y Y Lieferumfang Zentrierringe (Werkstoff: Nichtrostender Stahl), Schrauben (Werkstoff: Stahl, verzinkt), Nutensteine (Werkstoff: Nichtrostender Stahl; Stahl, verzinkt) Verbindungskit Kolbendurchmesser Schlitzzylinder Baugröße Minischlitten Materialnummer -Achse -Achse Y-Achse Y-Achse 16 RTC-HD MSC-EL 12, MSC-Sx 12 R MSC-EL 16, MSC-Sx 16 R RTC-HD MSC-EL 12, MSC-Sx 12 R MSC-EL 16, MSC-Sx 16 R RTC-HD MSC-EL 20, MSC-Sx 20 R MSC-EL 25, MSC-Sx 25 R RTC-HD MSC-EL 20, MSC-Sx 20 R MSC-EL 25, MSC-Sx 25 R

111 Verbindungen in -Y-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik

112 110 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Y-Richtung Schlitzzylinder RTC-HD - Vorschubmodul GPC-E Direkte Verbindung -Y Y Lieferumfang Verbindungsplatte (Werkstoff: Al, eloxiert), Zentrierringe (Werkstoff: Nichtrostender Stahl), Schrauben (Werkstoff: Stahl, verzinkt), Nutensteine (Werkstoff: Nichtrostender Stahl; Stahl, verzinkt) Verbindungskit Kolbendurchmesser Schlitzzylinder Kolbendurchmesser Vorschubmodul Materialnummer -Achse -Achse Y-Achse Y-Achse 16 RTC-HD GPC-E 12 R RTC-HD RTC-HD GPC-E 20 R RTC-HD 40

113 Verbindungen in -Y-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik A A B A A C A D Kolbendurchmesser Kolbendurchmesser Materialnummer A B C D m -Achse Y-Achse (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) R , ,5 0, R , ,5 0,26 40

114 112 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Y-Richtung Brückenmodul BKx - Brückenmodul BKx Verbindung über Winkel 2-Y Y Lieferumfang Verbindungswinkel, Spannstücke, Gewindeleiste, Zentrierringe, Zylinderstifte, Zylinderschrauben, Nutensteine Verbindungskit Profilkennmaß Brückenmodul Profilkennmaß Brückenmodul Materialnummer 1) -Achse -Achse Y-Achse Y-Achse 115 BKK/BKR BKK/BKR R BKK/BKR BKK/BKR R BKK/BKR R ) Für 2-Y-Verbindung 2 Verbindungskits bestellen Zulässige Belastungen 160

115 Verbindungen in -Y-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik E D A B C F G 13,5 12,5 25 M6 (3x) min. 8 Profilkennmaß Profilkennmaß Materialnummer A B C D E F G m -Achse Y-Achse (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) R ,5 388,0 166,5 160,0 8,5 14,6 8,9 3, R ,5 423,0 169,0 160,0 12,0 8,0 4,5 5,4 135 R ,5 458,0 189,0 160,0 12,0 8,0 4,5 5,4

116 114 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Y-Richtung Linearmodul MKx - Compactmodul CKx Verbindung über Winkel 2-Y Tischteil Linearmodul mit Gewinde Wird ein Compactmodul CKP als Y-Achse verwendet, muss die Serie CKP-CL gewählt werden! Für die Verbindung müssen entsprechende Bestelloptionen bei der Konfiguration der Compactmodule und Linearmodule gewählt werden, siehe Katalog Compactmodule und Linearmodule, Kapitel Komponenten und Bestellung. Y cc 2-Y-Verbindung Komponenten Option Führung Option Tischteil -Achse MKx beliebig lange Ausführung, wenn wählbar Y-Achse CKx 03 beliebig Lieferumfang Verbindungswinkel (Werkstoff: Al), Spannstücke (Werkstoff: Al), Schrauben, Zentrierringe Verbindungskit Profilkennmaß Linearmodul Profilkennmaß Compactmodul Materialnummer 1) -Achse -Achse Y-Achse Y-Achse 40 MKK/MKR CKK/CKR 9-70 R CKK/CKR 12-90, CKP-16 R MKK/MKR CKK/CKR 12-90, CKP-16 R CKK , CKP-25 R MKK/MKR CKK , CKP-25 R CKK , CKP-32 R MKR CKK , CKP-32 R CKK/CKR R ) Für 2-Y-Verbindung 2 Verbindungskits bestellen Zulässige Belastungen 160

117 B A Verbindungen in -Y-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik D C 2) D E 2) ohne Compactmodul Profilkennmaß Profilkennmaß Materialnummer A B C D E m -Achse Y-Achse (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) R ,5 119,5 6,0 80,0 20,0 0,60 90 R ,0 127,0 5,0 92,0 40,0 0, R ,5 161,0 2,0 140,0 40,0 1, R ,5 171,0 2,0 145,0 40,0 1, R ,5 186,0 23,0 145,0 40,0 145 R ,0 208,5 26,0 175,0 40,0 2, R ,0 237,5 31,0 175,0 40,0 200 R ,0 285,0 38,0 245,0 40,0 8,80

118 116 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Y-Richtung Linearmodul MKx - Compactmodul CKx Verbindung über Winkel 2-Y Tischteil Linearmodul mit Nuten Wird ein Compactmodul CKP als Y-Achse verwendet, muss die Serie CKP-CL gewählt werden! Für die Verbindung müssen entsprechende Bestelloptionen bei der Konfiguration der Compactmodule und Linearmodule gewählt werden, siehe Katalog Compactmodule und Linearmodule, Kapitel Komponenten und Bestellung. Y cc 2-Y-Verbindung Komponenten Option Führung Option Tischteil -Achse MKx beliebig lange Ausführung, wenn wählbar Y-Achse CKx 03 beliebig Lieferumfang Verbindungswinkel (Werkstoff: Al), Spannstücke (Werkstoff: Al), Schrauben, Zentrierringe, Unterlegscheiben, Nutensteine für CKx : Verbindungswinkel (Werkstoff: Al), Schrauben, Zentrierringe, Unterlegscheiben, Nutensteine cc CKx adaptiert mit Nutensteinen Verbindungskit Profilkennmaß Linearmodul Profilkennmaß Compactmodul Materialnummer 1) -Achse -Achse Y-Achse Y-Achse 65 MKK/MKR CKK/CKR 12-90, CKP-16 R CKK , CKP-25 R MKK/MKR 20-80, MLR CKK , CKP-25 R CKK , CKP-32 R MKK/MKR , MLR CKK , CKP-32 R CKK/CKR R MKK/MKR CKK/CKR R ) Für 2-Y-Verbindung 2 Verbindungskits bestellen Zulässige Belastungen 161

119 B A Verbindungen in -Y-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik D C 2) D E 2) ohne Compactmodul Profilkennmaß Profilkennmaß Materialnummer A B C D E m -Achse Y-Achse (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) R ,5 161,0 2,0 140,0 40,0 1, R ,5 171,0 2,0 145,0 40,0 1, R ,5 186,0 23,0 145,0 40,0 145 R ,0 208,5 26,0 175,0 40,0 2, R ,0 237,5 31,0 175,0 40,0 200 R ,0 285,0 38,0 245,0 40,0 9, R ,0 351,0 0,0 245,0 40,0 9,40

120 118 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Y-Richtung Linearmodul MKx - Brückenmodul BKx Verbindung über Winkel 2-Y Y Ausführung Linearmodul der -Achse: langes Tischteil, wenn wählbar Tischteil mit T-Nuten Lieferumfang Verbindungswinkel, Spannstücke, Gewindeleisten, Zentrierringe, Zylinderstifte, Zylinderschrauben, Nutensteine Verbindungskit Profilkennmaß Linearmodul Profilkennmaß Brückenmodul Materialnummer 1) -Achse -Achse Y-Achse Y-Achse 80 MKK/MKR BKK/BKR R MKK/MKR BKK/BKR R BKK/BKR R MKK/MKR BKK/BKR R BKK/BKR R ) Für 2-Y-Verbindung 2 Verbindungskits bestellen Zulässige Belastungen 161

121 A B Verbindungen in -Y-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik E D C 13,5 12,5 25 M6 (3x) min. 8 Profilkennmaß Profilkennmaß Materialnummer A B C D E m -Achse Y-Achse (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) R ,5 166, ,5 3, R ,5 169, ,0 5,5 135 R ,5 189, ,0 5, R ,5 168, ,0 5,7 135 R ,5 188, ,0 5,7

122 120 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Y-Richtung Linearmodul MKx - Linearmodul MKx Direkte Verbindung 2-Y (mit Spannstück) Y Ausführung Linearmodul der -Achse: langes Tischteil, wenn wählbar Tischteil mit T-Nuten Lieferumfang Verbindungsplatte, Gewindeleisten, Spannstücke, Zylinderschrauben Verbindungskit Profilkennmaß Linearmodul Profilkennmaß Linearmodul Materialnummer 1) -Achse -Achse Y-Achse Y-Achse 65 MKK/MKR MKK/MKR R MKK/MKR 20-80, MLR MKK/MKR R MKK/MKR 20-80, MLR R MKK/MKR , MLR MKK/MKR 20-80, MLR R MKK/MKR MKK/MKR , MLR R MKK/MKR R MKK/MKR R ) Für 2-Y-Verbindung 2 Verbindungskits bestellen Zulässige Belastungen 161

123 Verbindungen in -Y-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik A A A C A A B Profilkennmaß Profilkennmaß Materialnummer A B C m -Achse Y-Achse (mm) (mm) (mm) (kg) R ,0 115,0 196,0 1, R ,0 138,0 210,0 1, R ,0 138,0 220,0 1, R ,0 163,0 320,0 3, R ,0 230,0 410,0 6, R

124 122 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Y-Richtung Linearmodul MKx - Linearmodul MKx Direkte Verbindung 2-Y (ohne Spannstück) Y Ausführung Linearmodul der -Achse: langes Tischteil, wenn wählbar Tischteil mit T-Nuten Lieferumfang Verbindungsplatte, Gewindeleisten, Zylinderschrauben Verbindungskit Profilkennmaß Linearmodul Profilkennmaß Linearmodul Materialnummer 1) -Achse -Achse Y-Achse Y-Achse 110 MKK/MKR , MLR MKK/MKR , MLR R MKR R MKK/MKR R MKK/MKR R ) Für 2-Y-Verbindung 2 Verbindungskits bestellen Zulässige Belastungen 161

125 Verbindungen in -Y-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik A A A C A A B Profilkennmaß Profilkennmaß Materialnummer A B C m -Achse Y-Achse (mm) (mm) (mm) (kg) R ,0 138,0 220,0 1, R ,0 230,0 360,0 5, R ,0 163,0 320,0 3, R

126 124 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Y-Richtung Schienenführungstisch TKK - Schienenführungstisch TKK Direkte Verbindung -Y (Auch als -Z Verbindung verwendbar) Y Y Für die Verbindung müssen entsprechende Bestelloptionen bei der Konfiguration der Schienenführungstische gewählt werden, siehe Katalog Schienenführungstische, Kapitel Komponenten und Bestellung. Option Führung Option Tischteil Tischteil verfährt Y-Achse flach beliebig Hauptkörper verfährt Y-Achse beliebig lang cc Tischteil verfährt cc Hauptkörper verfährt Lieferumfang Kreuzplatte, Zylinderstifte, Zylinderschrauben, Nutmuttern Verbindungskit Profilkennmaß Schienenführungstisch Profilkennmaß Schienenführungstisch Materialnummer Verbindungsart -Achse -Achse Y-Achse Y-Achse 155 TKK AL 155 TKK AL R Tischteil verfährt 155 TKK AL R Hauptkörper verfährt 225 TKK AL 155 TKK AL R Tischteil verfährt 155 TKK AL R Hauptkörper verfährt 225 TKK AL R Tischteil verfährt 225 TKK AL R Hauptkörper verfährt 325 TKK AL 225 TKK AL R Tischteil verfährt 225 TKK AL R Hauptkörper verfährt 325 TKK AL R Tischteil verfährt 325 TKK AL R Hauptkörper verfährt 455 TKK AL 325 TKK AL R Tischteil verfährt 325 TKK AL R Hauptkörper verfährt Zulässige Belastungen 161

127 Verbindungen in -Y-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik G A C B C E F D Profilkennmaß Profilkennmaß Materialnummer A B C D E F G m -Achse Y-Achse (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) R ,0 77,5 76, ,8 R R ,5 77,5 110, ,4 R R ,0 112,5 111, ,8 R R ,5 112,5 160, ,0 R R ,0 162,5 161, ,5 R R ,5 162,5 200, ,5 R

128 126 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Y-Richtung Schlitteneinheit GSU - Minischlitten MSC Direkte Verbindung -Y (auch als -Z Verbindung verfügbar) Zentrierringe sind nur beim MSC-Sx im Lieferumfang enthalten. Für den MSC-EL müssen die Zentrierringe bestellt werden. Y Lieferumfang Zentrierringe (nur bei MSC-Sx) Verbindungskit Kolbendurchmesser Schlitteneinheit GSU Baugröße Minischlitten MSC Schrauben (ISO 4762) Zentrierringe Materialnummer -Achse -Achse Y-Achse Y-Achse 16 GSU MSC-EL 12, MSC-Sx 12 2x M5 x 20 2 x Ø 9 R MSC-EL 16, MSC-Sx 16 2x M5 x 30 2 x Ø 9 25 GSU MSC-EL 20, MSC-Sx 20 2x M6 x 35 2 x Ø 12 R MSC-EL 25, MSC-Sx 25 2x M6 x 40 2 x Ø 12

129 Verbindungen in -Y-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik

130 128 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Y-Richtung Schlitteneinheit GSU - Vorschubmodul GPC-E Direkte Verbindung -Y Y Lieferumfang Verbindungsplatte (Werkstoff: Al, eloxiert), Zentrierringe (Werkstoff: Nichtrostender Stahl), Schrauben (Werkstoff: Stahl, verzinkt), Nutensteine (Werkstoff: Nichtrostender Stahl; Stahl, verzinkt), Zentrierstifte (Werkstoff: Stahl gehärtet) Verbindungskit Kolbendurchmesser Schlitteneinheit Kolbendurchmesser Vorschubmodul Materialnummer -Achse -Achse Y-Achse Y-Achse 16 GSU GPC-E 16 R GSU GPC-E 20 R

131 Verbindungen in -Y-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik A A A A B D A C Kolbendurchmesser Kolbendurchmesser Materialnummer A B C D m -Achse Y-Achse (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) R ,0 64 4,0 10 0, R ,5 76 1,5 12 0,26

132 130 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindungen in -Y-Richtung Omegamodul OBB - Minischlitten MSC Direkte Verbindung -Y Zentrierringe sind nur beim MSC-Sx im Lieferumfang enthalten. Für den MSC-EL müssen die Zentrierringe bestellt werden. Y Lieferumfang Zentrierringe (nur bei MSC-Sx) Verbindungskit Profilkennmaß Omegamodul Baugröße Minischlitten Schrauben (ISO 4762) Zentrierringe -Achse -Achse Y-Achse Y-Achse 55 OBB MSC-EL 12 2x M5 x 22 R MSC-Sx 12 2x M5 x MSC-EL 16 2x M5 x 30 R MSC-Sx 16 2x M5 x OBB MSC-EL 12 2x M5 x 25 R MSC-Sx 12 2x M5 x MSC-EL 16 2x M5 x 30 R MSC-Sx 16 2x M5 x OBB MSC-EL 20 2x M6 x 35 R MSC-Sx 20 2x M6 x MSC-EL 25 2x M6 x 35 R MSC-Sx 25 2x M6 x 40

133 Verbindungen in -Y-Richtung EasyHandling Verbindungstechnik

134 132 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindung mit Profilen Verbindungen mit Profilen Rexroth bietet für die Befestigung der Achssysteme auf einem Grundgestell vielseitige Möglichkeiten. Strebenprofile zum Aufbau diverser Rahmenkonstruktionen, Füße zur einfachen Befestigung am Grundgestell

135 Verbindung mit Profilen EasyHandling Verbindungstechnik Stirnseitige Adaption des Linearsystems Seitlicher Anbau des Linearsystems Strebenprofil: Kompakte und steife Ausführung Formschlüssige Verbindung (Zentrierringe) Kompatibel zu Mechanischen Grundelementen (MGE) von Rexroth, Profilbasis PB 30 und PB 45 Fuß: Einfach Verbindung vom Strebenprofil zum Grundgestell Formschlüssige Verbindung (Zentrierringe) Kompatibel zu Mechanischen Grundelelmenten (MGE) von Rexroth, Profilbasis PB 30, PB 40 und PB 45 Verbindungskit: Direkte Montage Formschlüssige Verbindung (Zentrierringe) Kein Ausrichten minimierter Montageaufwand

136 134 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindung mit Profilen Strebenprofile 60 x 60, 90 x 90 Al-Profil, farblos eloxiert Kompakte und steife Ausführung Einheitliches Rastermaß Formschlüssige Verbindung (Zentrierringe) Kompatibel zu Mechanischen Grundelementen (MGE) von Rexroth 40 ±0,01 A - A 40 ±0,01 A - A N x 40 A A L ± N x 40 A A 6 L ± ±0, ,1 10 Ø9 H ±0, ,1 Ø12 H cc Strebenprofil 60 x cc Strebenprofil 90 x 90 1 für Nutenstein 10 mm 2 für Nutenstein 8 mm Strebenprofil Profilkennmaß Materialnummer Länge m Flächenträgheitsmoment l x = l y Strebenprofil L max (mm) variabel (kg) (kg/m) (cm 4 ) 60 x R ,6 48,6 R ,9 90 x 90 R ,2 230,0 90 R ,8

137 Verbindung mit Profilen EasyHandling Verbindungstechnik Fuß für Profil 60 x 60 Einfache Verbindung vom Strebenprofil zum Grundgestell Kompatibel zu Mechanischen Grundelementen (MGE) von Rexroth, Profilbasis PB 20 und PB 40 Lieferumfang Fußwinkel (Werkstoff: Al), Nutensteine, Schrauben, Zentrierringe Ø5,5 Ø9 H7 40 ±0,01 Ø12 H ±0, , ±0, Ø5,5 Ø12 H7 Ø9 H ±0.01 Materialnummer m (kg) R , Fuß für Profil 90 x 90 Einfache Verbindung vom Strebenprofil zum Grundgestell Kompatibel zu Mechanischen Grundelementen (MGE) von Rexroth, Profilbasis PB 40 und PB 45 Lieferumfang Fußwinkel (Werkstoff: Al), Nutensteine, Schrauben, Zentrierringe Materialnummer m (kg) R ,

138 136 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindung mit Profilen Fuß (Stegform) einstellbare Ausführung Einfache Verbindung vom Strebenprofil zum Grundgestell. Eine Montagerichtung einstellbar. Der einstellbare Fuß kann auf der Bodenfläche in einer Richtung axial ausgerichtet werden. Hierzu ist in den Boden des Fußes mittig eine Längsnut eingefräst (8 H8 für Profil 60x60 und 10 H8 für Profil 90x90), welche über stirnseitige Gewinde von beiden Seiten angebohrt ist. Mittels der beiliegenden Stifte kann dann der Fuß an bauseitig erforderlichen Elementen wie z.b. Passfeder oder Zentrierstift ausgerichtet werden. Lieferumfang Fuß (Werkstoff: Al), Nutensteine, Schrauben, Zentrierringe R R Ø12 H7 Ø9 H H ,6 H13 38,5 51, H H Fuß Materialnummer m (kg) Für Profil 60 x 60 R ,6 Für Profil 90 x 90 R ,6

139 Verbindung mit Profilen EasyHandling Verbindungstechnik Strebenprofil - Linearsystem Direkte Verbindung Seitlicher Anbau von Modulen Direkte Montage Formschlüssige Verbindung (Zentrierringe) Kein Ausrichten Minimierter Montageaufwand Wird ein Compactmodul CKP in der Ausführung Tischteil verfährt verwendet, muss die Serie CKP-CL gewählt werden! Für die Verbindung müssen entsprechende Bestelloptionen bei der Konfiguration der Compactmodule gewählt werden, siehe Katalog Compactmodule, Kapitel Komponenten und Bestellung. cc Vorschubmodul VKK cc Compactmodul CKx - Tischteil verfährt Tischteil verfährt Komponenten Option Führung Option Tischteil CKK, CKR 03 beliebig Hauptkörper verfährt Komponenten Option Führung Option Tischteil CKK, CKR beliebig 41 cc Compactmodul CKx - Hauptkörper verfährt cc Linearmodul MKx Lieferumfang Spannstücke (Werkstoff: Al), Nutensteine, Schrauben, Zentrierringe Verbindungskit Profilkennmaß Linearsystem Linearsystem Profilkennmaß Profil Profil Materialnummer 40 MKK/MKR Strebenprofil 60 R VKK Strebenprofil 60 R CKK/CKR Strebenprofil 60 R VKK Strebenprofil 90 R CKK/CKR 12-90, CKP Strebenprofil 60 R Strebenprofil 90 R VKK Strebenprofil 90 R CKKCKR , CKP Strebenprofil 90 R CKK/CKR , CKP Strebenprofil 90 R

140 138 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindung mit Profilen Strebenprofil - Minischlitten MSC Direkte Verbindung Formschlüssige Verbindung (Zentrierringe) Kein Ausrichten Minimierter Montageaufwand Lieferumfang Nutensteine, Schrauben, Zentrierringe Verbindungskit Baugröße Minischlitten Profilkennmaß Profil Materialnummer 8 MSC-Sx Strebenprofil 60 R MSC-EL 12, MSC-Sx Strebenprofil 60 R Strebenprofil 90 R MSC-EL 16, MSC-Sx Strebenprofil 90 R MSC-EL 20, MSC-Sx Strebenprofil 90 R MSC-EL 25, MSC-Sx Strebenprofil 90 R

141 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindung mit Profilen EasyHandling Verbindungstechnik Strebenprofil - Linearsytem Stirnseitige Verbindung Formschlüssige Verbindung (Zentrierringe) Kein Ausrichten Minimierter Montageaufwand Wird ein Compactmodul CKP in der Ausführung Tischteil verfährt verwendet, muss die Serie CKP-CL gewählt werden! Für die Verbindung müssen entsprechende Bestelloptionen bei der Konfiguration der Compactmodule gewählt werden, siehe Katalog Compactmodule, Kapitel Komponenten und Bestellung. cc Tischteil verfährt cc Hauptkörper verfährt Tischteil verfährt Komponenten Option Führung Option Tischteil CKK, CKR 03 beliebig Hauptkörper verfährt Komponenten Option Führung Option Tischteil CKK, CKR beliebig 41 Lieferumfang Platte (Werkstoff: Al), Winkel, Spannstücke (Werkstoff: Al), Nutensteine, Schrauben, Zentrierringe

142 140 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindung mit Profilen C B A D E Verbindungskit Profilkennmaß Linearsystem Profilkennmaß Strebenprofil Materialnummer A B C D E m (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) 40 MKK/MKR R min. 7/max ,0 0, R min. 9/max ,5 1,6 50 VKK R min. 7/max ,0 0, R min. 9/max ,5 1,6 70 CKK/CKR R min. 7/max ,0 0, R min. 9/max ,5 1,6 VKK R min. 7/max ,0 0, R min. 9/max ,0 1,5 90 CKK/CKR 12-90, CKP R min. 7/max ,0 0, R min. 9/max ,0 1,5 100 VKK R min. 9/max ,0 1,8 110 CKK/CKR , CKP R min. 9/max ,0 1,6 145 CKK/CKR , CKP R min. 9/max ,0 1,8

143 Verbindung mit Profilen EasyHandling Verbindungstechnik MGE (Mechanik-Grundelemente) - Linearsystem Direkte Verbindung Ausgelegt für die Al-Profile aus dem MGE mit einem Rastermaß von 40 und 50 mm und einer 10er-Nut Wird ein Compactmodul CKP in der Ausführung Tischteil verfährt verwendet, muss die Serie CKP-CL gewählt werden! Für die Verbindung müssen entsprechende Bestelloptionen bei der Konfiguration der Compactmodule gewählt werden, siehe Katalog Compactmodule, Kapitel Komponenten und Bestellung. cc Tischteil verfährt cc Hauptkörper verfährt Tischteil verfährt Komponenten Option Führung Option Tischteil CKK, CKR 03 beliebig Hauptkörper verfährt Komponenten Option Führung Option Tischteil CKK, CKR beliebig 41 Lieferumfang Spannstücke (Werkstoff: Al), Schrauben, Nutensteine Verbindungskit Profilkennmaß Linearsystem Profilkennmaß Profil Materialnummer 40 MKK/MKR MGE Profil 40 R VKK MGE Profil 40 R MKK/MKR MGE Profil 50 R VKK MGE Profil 40 R MGE Profil 50 R CKK/CKR MGE Profil 40 R MKK/MKR MGE Profil 40 R MLR MGE Profil 50 R CKK/CKR 12-90, CKP MGE Profil 40 R MGE Profil 50 R VKK MGE Profil 40 R MGE Profil 50 R CKK/CKR , CKP MGE Profil 40 R MGE Profil 50 R MKK/MKR MGE Profil 40 R MLR MGE Profil 50 R CKK/CKR , CKP MGE Profil 40 R MGE Profil 50 R MKK/MKR MGE Profil 50 R MKK/MKR MGE Profil 50 R

144 142 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Verbindung mit Profilen MGE (Mechanik-Grundelemente) - Linearsystem Verbindung über Platte Ausgelegt für die Al-Profile aus dem MGE mit einem Rastermaß von 40, 45 und 50 mm und einer 10er-Nut Wird ein Compactmodul CKP in der Ausführung Tischteil verfährt verwendet, muss die Serie CKP-CL gewählt werden! Für die Verbindung müssen entsprechende Bestelloptionen bei der Konfiguration der Compactmodule gewählt werden, siehe Katalog Compactmodule, Kapitel Komponenten und Bestellung. cc Tischteil verfährt cc Hauptkörper verfährt Tischteil verfährt Komponenten Option Führung Option Tischteil CKK, CKR 03 beliebig Hauptkörper verfährt Komponenten Option Führung Option Tischteil CKK, CKR beliebig 41 Lieferumfang Platte (Werkstoff: Al), Spannstücke (Werkstoff: Al), Schrauben, Nutensteine, Zentrierringe

145 Verbindung mit Profilen EasyHandling Verbindungstechnik C B A Profilkennmaß Linearsystem Profilkennmaß Profil Materialnummer A B C m (mm) (mm) (mm) (kg) 70 CKK/CKR 9-70, MKK/MKR 12-40, VKK MGE Profil 40 R ,5 45 MGE Profil MGE Profil CKK/CKR 12-90, CKP MGE Profil 40 R ,1 45 MGE Profil MGE Profil CKK/CKR , 40 MGE Profil 40 R ,2 VKK 15-70, CKP MGE Profil MGE Profil CKK/CKR , VKK , CKP MGE Profil 40 R ,4 45 MGE Profil MGE Profil 50

146 144 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Energieführungsketten Energieführungsketten Rexroth bietet eine Komplett-Systemlösung für viele Anwendungsbereiche an: Energieführungsketten, Ablegewannen, Klemmprofile zur Realisierung vielfältiger Kombinationsmöglichkeiten.

147 Energieführungsketten EasyHandling Verbindungstechnik Energieführungsketten System MP in ESD Ausführung Energieketten in 2 Typen mit je 3 Größen Vorgespannte Ausführung Für freitragenden Einbau geeignet Generell ESD-tauglich Je nach Größe mit unterschiedlicher Anzahl von Trennstegen Kettenanschlüsse komplett mit Schrauben und Nutensteinen Ablegewannen aus Nirostahlblech cc Klemmprofile cc Energieführungsketten cc Ablegewannen für Energieführungsketten

148 146 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Energieführungsketten Energieführungskette System MP18.2 Radius 78 mm Teilung 33 mm Trennstege werden in jedem 2. Kettenglied montiert Bestellangabe: R , 825 mm (25 Kettenglieder à 33 mm) L L = Vielfaches der Teilung von 33 mm Energieführungskette Materialnummer Anzahl Trennstege Typ B b x h Ød Jedes 2. Kettenglied (mm) (mm) (mm) ESD-MP x 18 max. 15 R ESD-MP x 18 max. 15 R ESD-MP x 18 max. 15 R Technische Spezifikationen Verfahrweg gleitend L g nicht empfohlen Verfahrweg freitragend L f siehe Diagramm Verfahrweg vertikal hängend L vh 8,0 m Verfahrweg vertikal stehend L vs 3,0 m 90 gedreht freitragend L 90f 0,5 m 23 h Ød Geschwindigkeit freitragend V f 5,0 m/s Beschleunigung freitragend a f 5,0 m/s 2 b Beschickungsseite: Innenbogen B Trennsteg Typ T I (mm) TR14/18 1,5 T I Einbaumaße Maße (mm) Radius R 78 Außenhöhe Kettenglied H G 23 Höhe Bogen H 179 Höhe Mitnehmer-Anschluss H MA 156 Sicherheit S 30 Einbauhöhe H S 209 H MA F L R L B H S H S Überstand Kreisbogen M L 123 Bogenlänge L B 314 H G M L

149 Energieführungsketten EasyHandling Verbindungstechnik Energieführungskette System MP3000 Radius 70 mm Teilung 45 mm Trennstege werden in jedem 2. Kettenglied montiert. Bestellangabe: R , 990 mm (22 Kettenglieder à 45 mm) L Energieführungskette Materialnummer Anzahl Trennstege Typ B (mm) b x h (mm) Ød (mm) Jedes 2. Kettenglied ESD-MP x 26 max. 23 R ESD-MP x 26 max. 23 R ESD-MP x 26 max. 23 R Technische Spezifikationen Verfahrweg gleitend L g 60 m Verfahrweg freitragend L f siehe Diagramm Verfahrweg vertikal hängend L vh 40 m Verfahrweg vertikal stehend L vs 3 m 90 gedreht freitragend L 90f 0,7 m 36 h Ød Geschwindigkeit gleitend V g 3 m/s Geschwindigkeit freitragend V f 6 m/s b Beschleunigung gleitend a g 10 m/s 2 B Beschleunigung freitragend a f 15 m/s 2 Beschickungsseite: Innenbogen Trennsteg Typ T I H H 1 H 2 (mm) (mm) (mm) (mm) TR ,5 2,5 12,9 12,9 H 2 H 1 T I H Einbaumaße Maße (mm) Radius R 70 Außenhöhe Kettenglied H G 35 Höhe Bogen H 175 Höhe Mitnehmer-Anschluss H MA 140 Sicherheit mit Vorspannung S V 45 Einbauhöhe mit Vorspannung H SV 220 H MA F L R L B H S K, S V H SV, H SK Sicherheit ohne Vorspannung S K 10 Einbauhöhe ohne Vorspannung H SK 185 H G Überstand Kreisbogen M L 133 Bogenlänge L B 320 M L

150 148 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Energieführungsketten Anschluss (wird mit der Energieführungskette mitgeliefert) MP18025 MP18050/18070 Lieferumfang 1 Stück mit Bohrung, 1 Stück mit Bolzen, Schrauben und Nutensteine Die Anschlüsse sind mit den mitgelieferten Schrauben zu befestigen. Die Leitungen bzw. Schläuche sind an der integrierten Zugentlastung des Kettenanschlusses mit Kabelbindern zu befestigen. MP3000 Ketten-Typ Anschluss-Typ A B C D E F G (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) MP18025 KA/Z , ,5 Ø 5,5 MP18050 KA/Z , ,5 Ø 5,5 MP18070 KA/Z , ,5 Ø 5,5 MP3002 KA/Z , ,5 Ø 6,5 7,5 MP3003 KA/Z , ,5 Ø 6,5 18,5 MP3005 KA/Z , ,5 Ø 6,5 18,5

151 Energieführungsketten EasyHandling Verbindungstechnik Technische Daten Freitragende Länge F Lg : Ideale Einbausituation für hohe Belastungen im Grenzbereich der maximalen Verfahrparameter. In diesem Bereich hat das Ketten-Obertrum noch Vorspannung, ist gerade oder hat einen maximalen Durchhang von mm je nach Kettentyp. F Lb : Ausreichende Einbausituation für viele Applikationen, die im unteren bis mittleren Bereich des maximalen Verfahrparameter arbeiten. Der Durchhang des Ketten-Obertrums ist je nach Kettentyp > mm, allerdings geringer als der maximale Durchhang. Ist der Durchhang größer als F Lb, ist die Applikation kritisch und sollte vermieden werden. Bitte wählen Sie eine stabilere Energieführungskette aus. MP , ,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 2 1 Zuladung (kg/m) 2 freitragende Länge (m) MP F Lg F Lb 1 0, ,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 2 Bestimmung Kettenlänge Der Festpunktanschluss der Energieführungskette sollte in der Mitte des Verfahrwegs gelegt werden. Diese Anordnung ergibt die kürzeste Verbindung zwischen Festpunkt und beweglichem Verbraucher und somit die wirtschaftlichste Kettenlänge. L L/2 L/2 T E R L L K = 2 MP18.2: MP3000: + p R + 2 T + E ~ 1 m Kette: 30 St. Glieder á 33 mm ~ 1 m Kette: 22 St. Glieder á 45 mm L K = Kettenlänge (mm) L = Verfahrweg (mm) R = Radius (mm) T = Teilung (mm) E = Abstand der Leitungszuführung zur Mitte des Verfahrweges (mm)

152 A 150 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Energieführungsketten Ablegewannen Für Energieführungsketten Die Ablegewannen sind auf die Energieführungsketten abgestimmt. Bei kurzen Verfahrwegen dienen sie als Ablage, bei langen Verfahrwegen gleichzeitig noch als Führungsrinne. Um den Kettenverschleiß zu minimieren, wurde als Wannenmaterial ein nichtrostendes Stahlblech gewählt. Die Befestigungsbohrungen für den Kettenanschluss sind bereits in die Ablegewanne integriert. Die Ablegewanne ist mittig alle 500 mm für Senkschrauben M5 gebohrt. Die Ablegewanne beinhaltet auch entsprechende Senkschrauben und Nutensteine. 1 ØF 1, N x 500 E D D 90 Ø10,4 ØF E B L (max. 4000) C Ausführung für Kettentyp: 1 MP MP18050, MP18070, MP3002, MP3003, MP3005 Ketten-Typ Ablegewanne A B C D E F Materialnummer (Länge variabel) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) MP18025 Kettenführung MP Ø 5,5 R MP18050 Kettenführung MP Ø 5,5 R MP18070 Kettenführung MP Ø 5,5 R MP3002 Kettenführung MP ,5 25 Ø 6,6 R MP3003 Kettenführung MP ,5 45 Ø 6,6 R MP3005 Kettenführung MP ,5 85 Ø 6,6 R

153 Energieführungsketten EasyHandling Verbindungstechnik Adaption Energieführungskette Um die verschiedenen Anbindungsvarianten für die Energieführungskette, bzw. Ablegewanne für die Energieführungskette zu realisieren, wurden nachfolgende standardisierte Schnittstellen aufgelegt. Durch Kombination dieser Standardelemente kann nahezu jede Anbindung projektiert werden. Knotenpunkt Energieführungskette Lieferumfang Profil (1x), Zylinderschraube M6 (2x), Nutenstein M6 (2x), Schraube DIN 7500 M5x25 (2x) cc Adaption Energieführungskette c c Adaption Energieführungskette mit Ablegewanne Profil Länge Materialnummer m (mm) (mm) Variabel (kg) (kg/m) 12x R ,18 R , ,5 ±0,2 6 1 für selbstschneidende Schrauben M Ø6,6 H13 25 ±0,15 1 L Beispiele 3 2 Nicht benötigte Normteile entsorgen! 2 Schrauben M6x20, Nutensteine N8M6 3 Schrauben DIN7500 M5x25

154 152 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Energieführungsketten Knotenpunkt Linearsystem Lieferumfang Klemmprofil (1x), Senkschrauben DIN7500 M5 (2x), Gewindestift (4x) Adaption an der Verbindungsplatte Linearsystem Profilkennmaß Materialnummer CKK/CKR 70 R R R R Adaption am Hauptkörper Linearsystem Profilkennmaß Materialnummer CKK/CKR 70 R R R VKK 50 R R MKK/MKR 40 R Beispiele

155 Energieführungsketten EasyHandling Verbindungstechnik Knotenpunkt Minischlitten MSC-Sx/MSC-EL Die Anbindung der Energieführungskette an die pneumatische Achse wurde beschränkt auf die Kettentypen MP und MP Lieferumfang Zwischenstück (1x), Zylinderschrauben (2x), Evtl. Unterlegscheiben (2x) Pneumatische Achse Materialnummer m Normteile im Lieferumfang enthalten (kg) Schraube ISO4762 Scheibe ISO7089 (mm) MSC-Sx 8 R ,13 2 St. M3x10 Ø 3,2 MSC-Sx/MSC-EL 12 2 St. M4x12 MSC-Sx/MSC-EL 16 2 St. M5x10 MSC-Sx/MSC-EL 20 2 St. M5x12 Ø 5,3 MSC-Sx/MSC-EL 25 2 St. M6x14 Nicht benötigte Normteile entsorgen! Knotenpunkt VKK Lieferumfang Klemmung (geteilt), Schrauben (2x) Materialnummer m (kg) R ,12 Beispiele

156 154 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Energieführungsketten Knotenpunkt Winkel Die stirnseitigen Gewinde sind im Abstand so gewählt, dass das Profil mit den mitgelieferten Schrauben ohne zusätzliche Bearbeitung befestigt werden kann. Knotenpunkt Winkelverbindung Lieferumfang Winkel (1x), Senkschraube M5 (2x) Materialnummer R Knotenpunkt Strebe Lieferumfang Klemmprofil (1x), Zylinderschraube (2x), Nutensteine (2x), Senkschraube DIN7500 M5 (2x) Strebenprofil Materialnummer 60 R R Beispiele

157 Energieführungsketten EasyHandling Verbindungstechnik Bestellbeispiele 1x Ablegewanne R , 385 mm 2x Profil R x Klemmprofil R x Energieführungskette R , 792 mm 2x Profil R x Profil R , 250 mm 1x Klemmprofil R x Winkel R x Profil R x Klemmprofil R x Ablegewanne R , 380 mm 1x Energieführungskette R , 990 mm

158 156 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Zulässige Belastungen Zulässige Belastungen der Verbindungskits Die zulässigen Belastungen der Einzelachsen dürfen nicht überschritten werden. Dies ist vor Auswahl der Verbindungskits zu überprüfen. Bei einigen Anbauvarianten bilden die zulässigen Belastungen der Einzelachse die Grenze der Belastbarkeit. Diese Verbindungskits sind in den nachfolgenden Tabellen nicht aufgeführt. (+) M x M y (+) M z ( ) +F x ( ) (+) ( ) +F y +F z F z F x F y

159 Zulässige Belastungen EasyHandling Verbindungstechnik Kräfte und Momente definieren Alle äußeren Kräfte und Momente müssen auf den Ursprung des Koordinatensystems bezogen werden. Diese Werte müssen vom Kunden festgelegt werden. Koordinatensystem definieren Der Ursprung des Koordinatensystems zur Berechnung der angreifenden Kräfte und Momente liegt in der Mitte des Verbindungselementes, auf der Aufspannfläche der bewegten Linearachse. Berechnung und Vergleich der Belastung M x M x max M y M y max M z M z max F x CB F x max F y F y max F z F z max Betriebsfaktor CB festlegen Legen Sie den Betriebsfaktor CB nach der folgenden Tabelle fest: Anwendungsbeispiele geringe Dynamik Türführungen, Führung von Schutzgittern 0,85 mittlere Dynamik Montagevorrichtungen 0,65 hohe Dynamik Leiterplattenbestückung, Anwendungen mit Linearmotor 0,50 Grundlagen Die zulässigen Werte in den Tabellen sind für folgende Bedingungen gültig: Schrauben wurden mit einem Drehmomentschlüssel nach unten stehender Tabelle angezogen Befestigungsschrauben der Festigkeitsklasse 8.8 wurden verwendet (werden mitgeliefert) Schrauben wurden leicht geölt Reibungsfaktor µ = 0,125 Schraubverbindungen wurden nach VDI-Richtlinie 2230 gerechnet Anziehdrehmomente Betriebsfaktor CB Schraubengewinde M2 M2,5 M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 Anziehdrehmoment (Nm) 0,4 0,7 1,3 2,7 5,5 9, µ: 0,125; Festigkeitsklasse: 8.8

160 158 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Zulässige Belastungen Zulässige Werte für die Verbindungskits Z Z F x max F y max F z max M x max M y max M z max Seite Materialnummer -Achse Y-Achse Z-Achse (N) (N) (N) (Nm) (Nm) (Nm) 52 R CKx 90 CKx R CKx 110 CKx R CKx 145 CKx Z Z 54 R CKx 70 CKx R CKx 90 CKx R CKx 90 CKx R CKx 110 CKx R CKx 110 CKx R CKx 145 CKx R CKx 145 CKx R CKx 200 CKx R CKx 200 CKx Z 58 R CKx 70 VKK R CKx 90 VKK R CKx 90 VKK R CKx 110 VKK R CKx 110 VKK R CKx 145 VKK R CKx 145 VKK Z 60 R CKx 70 VKK R CKx 90 VKK R CKx 90 VKK R CKx 110 VKK R CKx 110 VKK R CKx 145 VKK Z 62 R CKx 70 VKK R CKx 90 VKK R CKx 90 VKK R CKx 110 VKK R CKx 110 VKK R CKx 145 VKK R CKx 145 VKK R CKx 200 VKK Z 64 R CKx 90 OBB R CKx 110 OBB R CKx 145 OBB R CKx 145 OBB R CKx 200 OBB

161 Zulässige Belastungen EasyHandling Verbindungstechnik Z Z F x max F y max F z max M x max M y max M z max Seite Materialnummer -Achse Y-Achse Z-Achse (N) (N) (N) (Nm) (Nm) (Nm) 66 R BKK 115 CKx R BKK 115 CKx R BKK 135 CKx R BKK 135 CKx Z 67 R BKK 115 VKK R BKK 115 VKK R BKK 135 VKK R BKK 135 VKK Z 68 R BKK 115 OBB R BKK 115 OBB R BKK 135 OBB R BKK 135 OBB Z 70 R MKx 80 MKx R MKx 80 MKx R MKx 110 MKx R MKx 110 MKx R MKx 145 MKx R MKx 165 MKx R MKx 165 MKx Z 72 R MKx 80 MKx R MKx 80 MKx R MKx 110 MKx R MKx 110 MKx R MKx 145 MKx R MKx 165 MKx R MKx 165 MKx Z 84 R OBB 55 VKK R OBB 85 VKK R OBB 120 VKK Y Y 92 R CKx 70 CKx R CKx 90 CKx R CKx 90 CKx R CKx 110 CKx R CKx 110 CKx R CKx 110 CKx R CKx 145 CKx R CKx 145 CKx R CKx 145 CKx R CKx 200 CKx R CKx 200 CKx

162 160 EasyHandling Verbindungstechnik 1.2 Zulässige Belastungen Y Y F x max F y max F z max M x max M y max M z max Seite Materialnummer -Achse Y-Achse Z-Achse (N) (N) (N) (Nm) (Nm) (Nm) 94 R CKx 70 CKx R CKx 90 CKx R CKx 90 CKx R CKx 110 CKx R CKx 90 CKx R CKx 110 CKx R CKx 145 CKx R CKx 110 CKx R CKx 145 CKx R CKx 200 CKx R CKx 200 CKx Y 98 R CKx 90 CKx R CKx 90 CKx R CKx 110 CKx R CKx 110 CKx R CKx 145 CKx R CKx 145 CKx Y 100 R CKx 70 CKx R CKx 90 CKx R CKx 90 CKx R CKx 110 CKx R CKx 110 CKx R CKx 145 CKx R CKx 145 CKx Y 102 R CKx 145 BKx R CKx 200 BKx R CKx 200 BKx Y 112 R BKx 115 BKx R BKx 135 BKx R BKx 135 BKx Y 114 R MKx 40 1) CKx R MKx 40 1) CKx R MKx 65 1) CKx R MKx 65 1) CKx R MKx 80 1) CKx R MKx 80 1) CKx R MKx 110 1) CKx R MKx 110 1) CKx ) Tischteil mit Gewinde 2) Tischteil mit Nuten

163 Zulässige Belastungen EasyHandling Verbindungstechnik Y F x max F y max F z max M x max M y max M z max Seite Materialnummer -Achse Y-Achse Z-Achse (N) (N) (N) (Nm) (Nm) (Nm) 116 R MKx 65 2) CKx R MKx 65 2) CKx R MKx 80 2) CKx R MKx 80 2) CKx R MKx 110 2) CKx R MKx 110 2) CKx R MKx 165 2) CKx Y 118 R MKx 80 BKx R MKx 110 BKx R MKx 110 BKx R MKx 165 BKx R MKx 165 BKx Y 120 R MKx 165 MKx R MKx 110 MKx R MKx 165 MKx R MKx 165 MKx R MKx 80 MKx R MKx 80 MKx R MKx 65 MKx Y 122 R MKx 165 MKx R MKx 165 MKx R MKx 110 MKx R MKx 110 MKx R MKx 145 MKx Y Y 124 R TKK 155 TKK R TKK 155 TKK R TKK 225 TKK R TKK 225 TKK R TKK 225 TKK R TKK 225 TKK R TKK 325 TKK R TKK 325 TKK R TKK 325 TKK R TKK 325 TKK R TKK 455 TKK R TKK 455 TKK ) Tischteil mit Gewinde 2) Tischteil mit Nuten