ild 50-6 Lineareinheit mit Linearmotor

Transkript

1 ild 50-6 Lineareinheit mit Linearmotor

2 Einleitung Wo die bisher üblichen Lineareinheiten mit Spindelantrieben an ihre Grenzen stoßen, spielen Lineareinheiten mit Linearmotoren ihre Vorteile aus: Sie erreichen hohe Beschleunigungswerte, fahren Positionen punktgenau an und arbeiten durch den Wegfall mechanischer Verbindungsglieder praktisch verschleißfrei. Linearmotoren kommen zunehmend in Werkzeugmaschinen sowie bei Positioniersystemen und Handlingsystemen in der Lineartechnik zum Einsatz. Für den Bereich Werkzeugmaschinen und Positioniersysteme sind die Lineareinheiten mit Profilführung besonders geeignet. Die isel-lineareinheiten der Serie ild sind auf biegesteifen Aluminiumprofilen aufgebaut. Die Führungen bestehen aus bewährten Profilführungsschienen und Wellenschlitten mit Kugelumlauf. Ebenso integriert ist das magnetische Längenmesssystem. isel-linearmotoreinheiten haben in diesem Bereich den Vorteil hoher Beschleunigungen und Verfahrgeschwindigkeiten. Die eisenbehafteten Linearmotoren können sehr hohe Dauerkräfte erreichen. Eine optional lieferbare integrierte Bremse ermöglicht den Einsatz der ild auch in vertilaler Anordnung. Durch das Konzept made by isel kann ein optimales Preis-/Leistungsverhältnis geboten werden, was für Sie als Kunde sehr kurze Amortisationszeiten bedeutet. Anwendungsbeispiel: ild 50-6 als Linear Track für einen Wafer Handling Roboter

3 Aufbau eines Linearmotors Im Prinzip arbeitet ein Linearmotor wie ein rotatorischer Motor - mit dem wesentlichen Unterschied, dass der Motoraufbau beim Linearmotor sozusagen auf die Ebene abgewickelt wurde. Da er keine eigene Lagerung besitzt, benötigt er eine päzisionsgelagerte Linearführung (Aluminium-Trägerprofil 1 plus aufgeschraubte Stahlprofilschiene 2 ) mit Laufwagen 3 als Trägersystem. Der Linearmotor besteht aus zwei Komponenten: Dem Schlitten 4 mit dem montierten Stator 5 (Primärteil), der das Wicklungspaket beherbergt sowie die (optionale) Bremse 6 plus dem Längenmesssystem 7 und einem Träger, auf dem die aneinander gereihten Magnetschienen 8 befestigt sind (Sekundärteil). Die Kupferwindungen des Wicklungspakets sind um einen Eisenkern gewickelt und in Epoxid eingebettet. Sie führen den gesamten Strom des Linearmotors. Auf den Magnetschienen sind Seltene-Erde-Magneten in abwechselnder Polarität auf einem Stahlträger montiert. Sie erzeugen ein magnetisches Feld senkrecht zum Träger. Wenn in den Kupferwindungen Strom fließt, ergibt sich nach dem Lorentz schen Gesetz eine Kraft, die zum Beschleunigen des Schlittens genutzt wird. Die Gesamtlänge der Magnetschienen ergibt sich aus dem Verfahrweg plus der magnetischen Überlappung Aluminium-Trägerprofil 2 Stahlprofilschiene 3 Laufwagen 4 Schlitten 5 Stator 6 Bremse 7 Längen-Messsystem 8 Magnetschienen (mit Abdeckung) 2 8 1

4 ild 50-6 Lineareinheit mit Linearmotor Robuste Ausführung in Industriequalität Punktgenaue Positionierung Verschleißfreier Aufbau ohne mechanische Verbindungsglieder Hochdynamische Beschleunigung bis 30 m/s Multi-Motor-Betrieb mit mehreren, voneinander unabhängig verfahrbaren Schlitten Verlängerbar bis zu 15 m Verfahrweg 2 Abbildung: ild 50-6 ohne Energieführung

5 Zubehör / Optionen Artikelnummer Beschreibung Lineareinheit komplett (siehe Tabelle unter Abmessungen und verfügbare Längen ) Energieführung (Energieführungskette + Führungsblech, Längen jeweils passend) Bremse MBPS1512ES Motorleitung, Länge 3 m Motorleitung, Länge 5 m Motorleitung, Länge 10 m Encoderleitung, Länge 3 m, Linearmotor an Metronix-Endstufe Encoderleitung, Länge 5 m, Linearmotor an Metronix-Endstufe Encoderleitung, Länge 10 m, Linearmotor an Metronix-Endstufe Steuerungspaket Metronix ARS 2310 ( 3-phasig, 6 kva, inkl. Parametriersoftware) Steuerungspaket Metronix ARS 2105 (1-phasig, 2 kva, inkl. Parametriersoftware) Paket B&R ACOPOS 1045 (3-phasig, 2 kva) Paket B&R ACOPOS 1090 (3-phasig, 4kVA) Paket B&R ACOPOS 1180 (3-phasig, 6 kva) Schalterbox Metronix Endstufe

6 Technische Daten Allgemein Einsatzgebiete Positionierachse für die Halbleiterindustrie, Positionierachse für allgemeine industrielle Anwendungen, CNC-Maschinenachse Verfahrgeschwindigkeit (m/s) bis 4,5 Beschleunigung (m/s 2 ) bis 30 Wiederholgenauigkeit (mm) < 0,01 Verfahrweg (mm) 181 bis 3003, optional verlängerbar bis Antriebselektronik Servoverstärker, Kommunikation über CAN-Bus oder analogen Eingang (+/- 10 V) Wartung Wartungsfrei, schnelles Austauschen von Komponenten (MTTR ca. 2 Stunden) Geschwindigkeit und Beschleunigung in Abhängigkeit vom Transportgewicht Mechanik Profil Biegesteifes Hohlkammerprofil (isel ILF 6), Geradheit 0,1 mm auf 1 m Länge, Durchbiegung max. 0,2 mm auf 1 m Länge bei 50 kg Last, Maximallast 100 kg Führung Profilschienenführung 15er Baureihe DIN EN 120/20 Mechanische Bremse (optional) Endlagendämpfer Einbaumöglichkeiten Maximale Verstellkraft , , , , ,5 65 Gewicht (kg) Profilschienenbremse, pneumatisch betätigt, Bremsleistung Z-Achse < 0,1 mm aus dem Stand, 50 mm bei voller Fahrt Einstellbar, bzw. Parabelfeder für Gegenseite + Gasdruckfeder X-Achse, X,Y-Achse, Z-Achse 285 N Bei Ansteuerung mit dem 1-phasigen isel-servoverstärker imd 40 max. Beschleunigung (m/s 2 ) max. Geschwindigkeit (m/s) Bei Ansteuerung mit dem 3-phasigen B&R Servoverstärker Acopos 1090 max. Beschleunigung (m/s 2 ) max. Geschwindigkeit (m/s) Bei Ansteuerung mit dem 3-phasigen Metronix Servoverstärker ARS 2310 max. Beschleunigung (m/s 2 ) max. Geschwindigkeit (m/s) Elektronik Endlagenschalter induktiv, mit einstellbarer Endlage, Rund-Steckverbindung (8x8x40) Magnetleiste isel MS 50 Linearmotor isel LS 50, eisenbehafteter Linearmotor mit Magnetschienen, mit oder ohne Hallsignal, Nennstrom 6 A, Spitzenstrom 15 A, max. Vorschubkraft 600 N Längenmesssystem isel IMS, inkrementelles Messsystem Motor/Encoder Anschluss Schutzart IP 67, M23-Anschlussbuchsen für Motor- und Encoderleitung Energiekette Optional Unterstützte Schnittstellen Standard RS422 A,/A, B, /B optional z, /z, Option SIN/COS 1Vss +20%, -40%, Zund /Z Rechtssign Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten.

7 Abmessungen und Verfügbare Längen L1 400 L Artikelnummer L L

8 isel Germany AG Untere Röde 2 D Dermbach Telefon: +49(0)6659/ Telefax: +49(0)6659/ automation@isel.com FD101