Lineareinheit Serie MGV Voice-Coil Direktantrieb Linearführung und Geber

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1 Lineareinheit Serie MGV Voice-Coil Direktantrieb Linearführung und Geber Kurzhub-Lineareinheit mit Tauchspulenmotor Miniatur-Führung und hochauflösendem Geber Ideal für schnelle Linearbewegungen Hohe Steifigkeit durch Direktantrieb Trägheitsarmer eisenloser Tauchspulenmotor Spezielle Miniatur-Linear-Führung Hochauflösender Linear-Maßstab Hublängen von 15 mm - 30 mm Spitzenkräfte von 29,4 N N

2 Lineareinheit Baureihe MGV Die Lineareinheit MGV wurde im Hinblick auf kostenoptimierte Ausnutzung der besonderen Eigenschaften der Tauchspulenmotoren (Voice-Coil) entwickelt. Die Lineareinheit ist auf einem verwindungssteifen Aluminiumblock mit entsprechender Masse zur Aufnahme der Reaktionskräfte aufgebaut. Die montierte Linearführung ist speziell für diesen Einsatzfall entwickelt worden. Die optionalen Geber sind in verschiedenen Ausführungen wählbar. Höchste Beschleunigung durch eisenlosen Direktantrieb Kürzeste Anregelzeit und höchste Steifigkeit Optimaler Gleichlauf auch bei geringen Geschwindigkeiten Präzises Homing durch Encoder Index Puls Spezielle Linearführung für hohe Beschleunigungen Gebersysteme Es können verschiedene optische Geber zur Anpassung an die Regelelektronik ausgewählt werden. Zu dem für die Voice Coil-Motoren präferierten LTi-Regler passt der lineare SinCos-Geber mit 1Vss sehr gut. Die Bestellbezeichnung ist: M1-SinCos und wird an die Modellbezeichnung angehängt. Miniatur Linearführung Die Kraftneutralität des Voice Coil Motors erfordert nur eine Linearführung. Diese hat jedoch eine besonders hohe Beanspruchung durch die extremen Beschleunigungen des Motors. Um die Kosten einer Luftlagerung zu vermeiden, wurde eine Miniatur-Kugelumlaufführung an die besonderen Anforderungen des Motors angepasst, um die Dynamik bei gleichzeitig höchster Genauigkeit ausnutzen zu können. Daten Linearführung MGV Maximale statische Last N 129,0 231,0 706,0 1710,0 Maximales Kippmoment MA Nm 5,0 10,6 23,1 176,0 Maximales Verdrehmoment MB Nm 3,1 7,8 12,0 51,2 Maximales Quermoment MC Nm 3,7 9,0 12,0 51,2 Empfohlene statische Last N 2,9 7,8 19,6 58,9 Empfohlenes Kippmoment MA Nm 1,7 3,5 7,7 58,7 Empfohlenes Verdrehmoment MB Nm 1,0 2,6 4,0 17,1 Empfohlenes Quermoment MC Nm 1,2 3,0 4,0 17,1 Die empfohlene maximale Tragfähigkeit basiert auf der Last der zu beschleunigenden beweglichen Masse. 2

3 Baureihe MGV Lineareinheit mit Tauchspulmotor MB MA MC Daten: MGV Modell Elektrische Parameter Antrieb durch Tauchspulmotor AVM AVM AVM AVM Dauerkraft bei 100 C N 4,6 9,9 26,4 74,3 Spitzenkraft N 29,4 58,1 119,0 315,0 Motorkonstante N/SqRt (W) 2,26 3,89 7,45 13,21 Dauerleistung W 4,2 6,5 12,5 31,6 Spitzenleistung W 169,6 222,8 254,8 568,4 Maximale Busspannung V Maximal zulässige Wicklungstemperatur C Dauerstrom A 0,63 0,77 1,55 3,30 Spitzenstrom, I Spitze A 4,00 4,50 7,00 14,00 Kraftkonstante N/A 7,35 12,90 17,00 22,50 Spannungskonstante V/m/s 7,35 12,90 17,00 22,50 Induktivität mh 2,94 6,22 6,42 6,61 Wicklungswiderstand bei 25 C Ohm 10,6 11 5,2 2,9 Elektrische Zeitkonstante ms 0,3 0,6 1,2 2,3 Mechanische Parameter Bewegte Masse kg 0,084 0,162 0,391 1,386 Gesamtmasse kg 0,366 0,715 1,703 5,457 Empfohlene Beladungsgrenze kg 0,3 0,8 2,0 6,0 Hub mm Leistungsparameter Geradheit µm ±3 µm/25 mm Ebenheit µm ±3 µm/25 mm Bidirektionale Wiederholgenauigkeit µm ±1,5 µm Linearität µm ±3 µm/25 mm Linearität mit Kompensation µm ±0,5 µm/25 mm Hinweis: Geradheit, Wiederholgenauigkeit und Linearität sind nach ISO 230-2:1997 zertifiziert ISO 230-2:1997 Wiederholgenauigkeit, Genauigkeit, Positionsabweichung 3

4 Abmessungen MGV 38 Abmessungen MGV 41 4

5 Abmessungen MGV 52 Abmessungen MGV 84 5

6 Geberauswahl Horizontale Applikation: MGV Serie Beispiel: MGV38-AVM ,5-M ,0 Modell Spulentyp Geber Lösung (um) MGV 38 AVM ,5 M ,0 MGV 41 AVM , ,5 MGV 52 AVM , ,1 MGV 84 AVM ,5 SinCos Geberauswahl und Kraftkompensation Vertikale Applikation: Bei vertikalem Einsatz der Lineareinheit MGV kann neben verschiedenen Geber-Auflösungen auch eine Kraftkompensation mit Feder ausgewählt werden. In der Bestellbezeichnung kann die erforderliche Gewichtskraft und die Stellung, an der eine Kräftegleichheit herrscht, angegeben werden MGV Serie Beispiel: MGV38-AVM ,5-M ,0-L0100-E15 Modell Spulentyp Geber Lösung (um) Kunden-Nutzlast Position im Ruhezustand MGV 38 AVM ,5 M ,0 L0000 bis L 0100 E00 bis E15 MGV 41 AVM , ,5 L0000 bis L 0200 E00 bis E20 MGV 52 AVM , ,1 L0000 bis L 0500 E00 bis E25 MGV 84 AVM ,5 SinCos L0000 bis L 1000 E00 bis E30 6

7 Direktangetriebene Lineareinheiten mit Tauchspulmotor Neu - Lineareinheit X MGV Lineareinheit MGV mit verstärkter Linearführung für 90 gedrehten Einbau und für höhere Lastmomente. Erhöhte Lebensdauer Kompakteres Design Lineareinheit XRV Mit speziellen Kreuzrollenlagern geführte Lineareinheit und Voice Coil Motor für besten Gleichlauf und höchste Präzision in 3 Baugrößen Spitzenkräfte von 8 bis 554 N Beste Gleichlaufgüte Präzise Mikrobewegungen Reduziertes Reibmoment Keine elektronische Kommutierung erforderlich Lineareinheit DGV Lineareinheit mit beidseitiger Präzisions-Kugelumlaufführung für hohe Steifigkeit. Geeignet für Pick & Place Anwendungen mit höchster Dynamik in 3 Baugrößen Spitzenkräfte von 12 bis 54 N Kompakter flacher Aufbau Reduzierte bewegte Masse Hohe Beschleunigung Spezielles Modul AZT Lineareinheit DGV mit Präzisions Positionierantrieb Kombiniert mit Theta Motor AZT16 und Geber mit einer Auflösung von Lineareinheit TGV Tubulare Lineareinheit mit Hohlwellen Tauchspulmotor und Präzisions-Kreuzrollenführung. Konzipiert als Z-Achs-Antrieb und zur Aufnahme von Bearbeitungs- oder Messköpfen. 3 Baugrößen Spitzenkräfte von 100 bis 480 N Hublängen 5 oder 10 mm Durchgangsbohrung Niedriges Reibmoment Höchste Präzision 7

8 Ihr Partner für besondere Antriebstechnik Mit einem Netzwerk an Technologie-Partnern bieten wir besondere Antriebstechnik- Produkte und Lösungen, die technisch wie kommerziell höchste Maßstäbe setzen. Schrittmotoren, die kein Standard sind Schrittmotor-Linearaktuatoren flexibel anpassbar Zukunftsweisende Servomotoren Performante Linearmotoren eisenlos und eisenbehaftet Stellzylinder-Systembaukasten mit einzigartigen Leistungsmerkmalen Kostengünstige Lineareinheiten mit Direktantrieb Hochdynamische und präzise Lineareinheiten und Drehtische Drehübertrager und Zubehör Der Weg zu Ihrem Erfolg: Applikation - Konzeption - Integration Wir unterstützen Sie umfassend bei der Entstehung der für Sie optimalen Antriebslösung. Wir versetzen uns in die Applikation und erarbeiten gemeinsam das für Sie richtige Konzept. Hierzu verwenden wir selektierte Produkte und vorgedachte Lösungen. Damit werden individuelle Lösungen ohne Preis- und Lieferzeitnachteile möglich. Bei der Integration in das Gesamtsystem unterstützen wir mit erfahrenen Technikern. A-Drive Technology GmbH Ziegelhüttenweg Taunusstein info@a-drive.de Änderungen und Druckfehler vorbehalten. 44_MVG_ doc 8