Bürstenbehaftete Motoren

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1 DC-Motoren Bürstenbehaftete Motoren Unser Standardprogramm an bürstenbehafteten Motoren erstreckt sich derzeit über sechs Baureihen. Diese Baureihen sind die Grundlage für vielseitige Applikations lösungen und Antriebskombinationen. Einen Überblick über die verschiedenen Anpassungsmöglichkeiten finden Sie ab Seite 19 im Kapitel KAG Custom Solutions.

2 DC-Motoren M8 Seite 6 M36 Seite 7 M4 Seite 84 M48 Seite 16 M63 Seite 1 M8 Seite 134

3 Übersicht DC-Standardmotoren M8 M36 x /S x /S x 4/S x 4/S x13/i x13/i x/i x/i Identnummer Spannung Drehmoment 1,6 1, ,5 1,5 3 3 Drehzahl Gewicht [kg],7,17,,3 Motorlänge [mm] Wellendurch messer [mm] 3m3 Wellenlänge [mm] 1 PKS3 8-5 Ncm 53-5 Ncm P3I Ncm 1-45 Ncm 5-33 Ncm 1-45 Ncm 4k5 Planetengetriebe P4I P5I P6I P7I P8I SN17 Schneckengetriebe SN,6 SN31 SN4 S1 8,8-1 Ncm 16,4-1 Ncm Stirnradgetriebe Optische Encoder S5 S9 S9 IGO RU x x IGO IGO SN Magnetische Encoder Ruhestrombremsen IGM IGMi B37 B47 B56 x x 58

4 M4 x3/i x3/i x15/i x15/i x/i x/i x 3/I x 3/I x 4/I x 4/I b ,5 6, ,35, k5 / 6k Ncm Ncm Ncm 1-45 Ncm 9-45 Ncm Ncm Ncm Ncm 9-15 Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm 1-75 Ncm 6-94 Ncm 34-1 Ncm Ncm 9-54 Ncm 1-68 Ncm Ncm 1-1 Ncm 9-5 Ncm 37-5 Ncm 47-5 Ncm 66-5 Ncm 61-9 Ncm 76-9 Ncm 99-9 Ncm Ncm x x x x 59

5 Übersicht DC-Standardmotoren M48 x5/i x5/i x5/i x5/i x6/i x6/i x5/i Identnummer Spannung Drehmoment Drehzahl Gewicht [kg],65,98 Motorlänge [mm] Wellendurch messer [mm] 5k5 / 6k5 Wellenlänge [mm] PKS3 P3I Ncm 3-45 Ncm Ncm Planetengetriebe P4I Ncm 3-15 Ncm Ncm P5I Ncm Ncm 48-5 Ncm 45-5 Ncm P6I Ncm P7I P8I SN17 Schneckengetriebe SN, Ncm Ncm 36-4 Ncm SN Ncm Ncm 16-6 Ncm Ncm SN Ncm Stirnradgetriebe S1 S Ncm 73-5 Ncm 11-5 Ncm S9 S Ncm Optische Encoder Magnetische Encoder Ruhestrombremsen IGO RU IGO IGO SN IGM IGMi B37 B47 B56 x x x x 6

6 M63 M8 x5/i x4/i x4/i x6/i x6/i x4/i x4/i x8/i x8/i a a ,16 1,75,6 3, g6 1g Ncm 58-5 Ncm 7-5 Ncm Ncm Ncm 7-5 Ncm 1-5 Ncm 4-5 Ncm Ncm - 84 Ncm Ncm - 1 Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm 1-67 Ncm Ncm Ncm 3-11 Ncm 8-15 Ncm x x x x x x x x x x 61

7 DC-Motoren Baureihe M8 - Bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit Permanentmagnet - Sinterlager, optional Kugellager - Steckeranschluss, optional Litzen - Leistungsbereich im Dauerbetrieb ca. 5 bis 1 Watt - Spannungen 1 und 4 Volt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben und Encodern Applikation auf Anfrage Motortyp Einheit M8x/S M8x/S M8x4/S M8x4/S Bestell Nr. [ID] Bemessungsspannung [V] Bemessungsdrehmoment [Ncm] 1,6 1,6 3 3 Bemessungsdrehzahl [1/min] Bemessungsstrom [A],95,45 1,5,81 Bemessungsleistung [W] 5,3 5 9,7 9,7 Steigung M-n-Kennlinie [1/min / Ncm] 181,3 1437,5 566,7 533,3 Drehmomentkonstante [Ncm / A] 4,, 4, Läuferträgheitsmoment [gcm²] Gewicht [kg],1,1,17,17 Länge η[mm] Allgemeine Daten Lebensdauer bei Mn [h] 3 Zulässige axiale Wellenbelastung ) [N] 5 Zulässige radiale Wellenbelastung ) [N] Isolierstoffklasse DIN VDE 53 E Schutzart DIN VDE 53 IP3 Entstörung Optional Betrieb mit Bemessungsdaten ) Bei 3 U/min u. 3 h Lebensdauer, gleichzeitige axiale u. radiale Wellenbelastung Stand: 8. August 14 Änderungen vorbehalten 6 D-3179 Hannover/Germany fon:

8 DC-Motoren Baureihe M8 Leistungsdaten Typ: M 8x/S 9 / 1 / 15V Wicklung: 6.85., U n = 1V M n = 1,6Ncm Typ: M 8x/S 18 / 4 / 3V Wicklung: 6.17.,14 U n = 4V M n = 1,6Ncm P [W] η [%] I [A] n [min -1 ] n (M) η [M] P [M] P [W] η [%] I [A] n [min -1 ] n (M) η [M] P [M] η [M] 1V η [M] 4V = P [M] 4V P [M] 1V 1.5 n [M] 9V n [M] 1V n [M] 15V n [M] 18V n [M] 4V n [M] 3V Ident.-Nr.: Ident.-Nr.: Typ: M 8x4/S 9 / 1 / 15V Wicklung: 6.51.,8 U n = 1V M n = 3Ncm Typ: M 8x4/S 18 / 4 / 3V Wicklung: 6.1., U n = 4V M n = 3Ncm P [W] η [%] I [A] n [min -1 ] n (M) η [M] P [M] P [W] η [%] I [A] n [min -1 ] n (M) η [M] P [M] η [M] 1V η [M] 4V P [M] 1V P [M] 4V n [M] 9V n [M] 1V n [M] 15V n [M] 18V n [M] 4V n [M] 3V Ident.-Nr.: Ident.-Nr.: Stand: 8. August 14 Änderungen vorbehalten fon: D-3179 Hannover/Germany

9 DC-Motor M8x/S (1V) Ident-Nr Bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit Permanentmagnet - Sinterlager, optional Kugellager - Steckeranschluss, optional Litzenanschluss - Geschlossenes verzinktes Gehäuse mit Kunststoff-Lagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 5,3 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben und Encodern Applikation auf Anfrage Typ: M 8x/S 9 / 1 / 15V Wicklung: 6.85., U n = 1V M n = 1,6Ncm P [W] η [%] I [A] n [min -1 ] n (M) η [M] P [M] η [M] 1V P [M] 1V 1 n [M] 9V n [M] 1V n [M] 15V Ident.-Nr.: Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 64 D-3179 Hannover/Germany fon:

10 DC-Motor M8x/S (1V) Ident-Nr. 518 Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert Toleranzen Bemessungsspannung U N V 1 Bemessungsdrehmoment M N Ncm 1,6 Bemessungsdrehzahl n N min ±1% Bemessungsstrom I N A,95 ±% Leerlaufdrehzahl n O min -1 5 ±15% Leerlaufstrom I O A,13 ±5% Bemessungsleistung P N W 5,3 Bemessungsleistungsaufnahme P 1N W 11,4 Bemessungswirkungsgrad η N % 46,3 Maximale Abgabeleistung )3) P max W 5,5 Maximales Dauerdrehmoment )3) M max Ncm 1,6 Maximaler Dauerstrom )3) I max A,95 Maximale Drehzahl 3) n max min -1 1 Anhaltemoment M H Ncm 4,1 Anlaufstrom I H A, Entmagnetisierungsstrom I E A 7,6 Anschlußwiderstand R Ω 5,43 Ankerwiderstand R A Ω 5,3 ±5% Ankerinduktivität [1 khz] L A mh 3,31 Steigung M-n-Kennlinie k D min -1 /Ncm 181,3 Drehmomentkonstante k M Ncm/A EMK-Konstante k E V/1 3 min -1,3 Reibungsdrehmoment (statisch) M R Ncm -,3 Mechanische Zeitkonstante τ M ms, Elektrische Zeitkonstante τ e ms,6 Läuferträgheitsmoment J R gcm 14 Maximale Gehäusetemperatur ϑ G C 8 Anlaufspannung U A V Zulässige axiale Wellenbelastung 3) F axial N 5 Zulässige radiale Wellenbelastung 3) F radial N Schutzart DIN VDE 53 IP3 Betriebsart DIN VDE 53 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 E Lebensdauer bei M N 3 Umgebungstemperatur -15 C bis +4 C Lagerung Sinterlager Funkentstörung optional ϑ W Wicklungstemperatur C ) ϑ W zul. = 1K 3) Der Betrieb bei Maximalwerten reduziert die Lebensdauer Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 65 fon: D-3179 Hannover/Germany

11 DC-Motor M8x/S (4V) Ident-Nr Bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit Permanentmagnet - Sinterlager, optional Kugellager - Steckeranschluss, optional Litzenanschluss - Geschlossenes verzinktes Gehäuse mit Kunststoff-Lagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 5 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben und Encodern Applikation auf Anfrage Typ: M 8x/S 18 / 4 / 3V Wicklung: 6.17.,14 U n = 4V M n = 1,6Ncm P [W] η [%] I [A] n [min -1 ] n (M) η [M] P [M] η [M] 4V P [M] 4V.5 n [M] 18V n [M] 4V n [M] 3V Ident.-Nr.: Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 66 D-3179 Hannover/Germany fon:

12 DC-Motor M8x/S (4V) Ident-Nr. 519 Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert Toleranzen Bemessungsspannung U N V 4 Bemessungsdrehmoment M N Ncm 1,6 Bemessungsdrehzahl n N min -1 3 ±1% Bemessungsstrom I N A,45 ±% Leerlaufdrehzahl n O min ±15% Leerlaufstrom I O A,7 ±5% Bemessungsleistung P N W 5 Bemessungsleistungsaufnahme P 1N W 1,8 Bemessungswirkungsgrad η N % 46,5 Maximale Abgabeleistung )3) P max W 5,1 Maximales Dauerdrehmoment )3) M max Ncm 1,6 Maximaler Dauerstrom )3) I max A,45 Maximale Drehzahl 3) n max min -1 1 Anhaltemoment M H Ncm 3,7 Anlaufstrom I H A,9 Entmagnetisierungsstrom I E A 3,7 Anschlußwiderstand R Ω 5,38 Ankerwiderstand R A Ω 3,9 ±5% Ankerinduktivität [1 khz] L A mh 3 Steigung M-n-Kennlinie k D min -1 /Ncm 1437,5 Drehmomentkonstante k M Ncm/A 4, EMK-Konstante k E V/1 3 min -1 4,5 Reibungsdrehmoment (statisch) M R Ncm -,3 Mechanische Zeitkonstante τ M ms 18,9 Elektrische Zeitkonstante τ e ms,9 Läuferträgheitsmoment J R gcm 14 Maximale Gehäusetemperatur ϑ G C 8 Anlaufspannung U A V Zulässige axiale Wellenbelastung 3) F axial N 5 Zulässige radiale Wellenbelastung 3) F radial N Schutzart DIN VDE 53 IP3 Betriebsart DIN VDE 53 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 E Lebensdauer bei M N 3 Umgebungstemperatur -15 C bis +4 C Lagerung Sinterlager Funkentstörung optional ϑ W Wicklungstemperatur C ) ϑ W zul. = 1K 3) Der Betrieb bei Maximalwerten reduziert die Lebensdauer Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 67 fon: D-3179 Hannover/Germany

13 DC-Motor M8x4/S (1V) Ident-Nr. 5 - Bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit Permanentmagnet - Sinterlager, optional Kugellager - Steckeranschluss, optional Litzenanschluss - Geschlossenes verzinktes Gehäuse mit Kunststoff-Lagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 9,7 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben und Encodern Applikation auf Anfrage Typ: M 8x4/S 9 / 1 / 15V Wicklung: 6.51.,8 U n = 1V M n = 3Ncm P [W] η [%] I [A] n [min -1 ] n (M) η [M] P [M] η [M] 1V P [M] 1V 5 1 n [M] 9V n [M] 1V n [M] 15V Ident.-Nr.: Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 68 D-3179 Hannover/Germany fon:

14 DC-Motor M8x4/S (1V) Ident-Nr. 5 Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert Toleranzen Bemessungsspannung U N V 1 Bemessungsdrehmoment M N Ncm 3 Bemessungsdrehzahl n N min ±1% Bemessungsstrom I N A 1,5 ±% Leerlaufdrehzahl n O min ±15% Leerlaufstrom I O A,14 ±5% Bemessungsleistung P N W 9,7 Bemessungsleistungsaufnahme P 1N W 18, Bemessungswirkungsgrad η N % 54,1 Maximale Abgabeleistung )3) P max W 1,6 Maximales Dauerdrehmoment )3) M max Ncm 3, Maximaler Dauerstrom )3) I max A 1,5 Maximale Drehzahl 3) n max min -1 1 Anhaltemoment M H Ncm 8,5 Anlaufstrom I H A 4 Entmagnetisierungsstrom I E A 1,6 Anschlußwiderstand R Ω 3, Ankerwiderstand R A Ω,55 ±5% Ankerinduktivität [1 khz] L A mh,1 Steigung M-n-Kennlinie k D min -1 /Ncm 566,7 Drehmomentkonstante k M Ncm/A, EMK-Konstante k E V/1 3 min -1,5 Reibungsdrehmoment (statisch) M R Ncm -,3 Mechanische Zeitkonstante τ M ms 1,6 Elektrische Zeitkonstante τ e ms,7 Läuferträgheitsmoment J R gcm 4 Maximale Gehäusetemperatur ϑ G C 8 Anlaufspannung U A V Zulässige axiale Wellenbelastung 3) F axial N 5 Zulässige radiale Wellenbelastung 3) F radial N Schutzart DIN VDE 53 IP3 Betriebsart DIN VDE 53 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 E Lebensdauer bei M N 3 Umgebungstemperatur -15 C bis +4 C Lagerung Sinterlager Funkentstörung optional ϑ W Wicklungstemperatur C ) ϑ W zul. = 1K 3) Der Betrieb bei Maximalwerten reduziert die Lebensdauer Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 69 fon: D-3179 Hannover/Germany

15 DC-Motor M8x4/S (4V) Ident-Nr Bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit Permanentmagnet - Sinterlager, optional Kugellager - Steckeranschluss, optional Litzenanschluss - Geschlossenes verzinktes Gehäuse mit Kunststoff-Lagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 9,7 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben und Encodern Applikation auf Anfrage Typ: M 8x4/S 18 / 4 / 3V Wicklung: 6.1., U n = 4V M n = 3Ncm P [W] η [%] I [A] n [min -1 ] n (M) η [M] P [M] η [M] 4V P [M] 4V 5 1 n [M] 18V n [M] 4V n [M] 3V Ident.-Nr.: Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 7 D-3179 Hannover/Germany fon:

16 DC-Motor M8x4/S (4V) Ident-Nr. 51 Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert Toleranzen Bemessungsspannung U N V 4 Bemessungsdrehmoment M N Ncm 3 Bemessungsdrehzahl n N min ±1% Bemessungsstrom I N A,81 ±% Leerlaufdrehzahl n O min ±15% Leerlaufstrom I O A,1 ±5% Bemessungsleistung P N W 9,7 Bemessungsleistungsaufnahme P 1N W 19,4 Bemessungswirkungsgrad η N % 5,1 Maximale Abgabeleistung )3) P max W 1,8 Maximales Dauerdrehmoment )3) M max Ncm 3, Maximaler Dauerstrom )3) I max A,81 Maximale Drehzahl 3) n max min -1 1 Anhaltemoment M H Ncm 8,8 Anlaufstrom I H A, Entmagnetisierungsstrom I E A 7,1 Anschlußwiderstand R Ω 1,98 Ankerwiderstand R A Ω 1,5 ±5% Ankerinduktivität [1 khz] L A mh 8,3 Steigung M-n-Kennlinie k D min -1 /Ncm 533,3 Drehmomentkonstante k M Ncm/A 4, EMK-Konstante k E V/1 3 min -1 5,1 Reibungsdrehmoment (statisch) M R Ncm -,4 Mechanische Zeitkonstante τ M ms 13,5 Elektrische Zeitkonstante τ e ms,7 Läuferträgheitsmoment J R gcm 4 Maximale Gehäusetemperatur ϑ G C 8 Anlaufspannung U A V Zulässige axiale Wellenbelastung 3) F axial N 5 Zulässige radiale Wellenbelastung 3) F radial N Schutzart DIN VDE 53 IP3 Betriebsart DIN VDE 53 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 E Lebensdauer bei M N 3 Umgebungstemperatur -15 C bis +4 C Lagerung Sinterlager Funkentstörung optional ϑ W Wicklungstemperatur C ) ϑ W zul. = 1K 3) Der Betrieb bei Maximalwerten reduziert die Lebensdauer Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 71 fon: D-3179 Hannover/Germany

17 DC-Motoren Baureihe M36 - Bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit Permanentmagnet - Kugellager - Litzenanschluss - Leistungsbereich im Dauerbetrieb ca. 5 bis 15 Watt - Spannungen 1 und 4 Volt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern und Bremsen Applikation auf Anfrage Motortyp Einheit M36x13/I M36x13/I M36x/I M36x/I M36x3/I M36x3/I Bestell Nr. [ID] Bemessungsspannung [V] Bemessungsdrehmoment [Ncm] 1,5 1, Bemessungsdrehzahl [1/min] Bemessungsstrom [A],73,37 1,4,6 1,84,86 Bemessungsleistung [W] 4,7 4,9 9,1 9,1 14, 13,4 Steigung M-n-Kennlinie [1/min / Ncm] 633,3 566, ,3 6,5 1,5 Drehmomentkonstante [Ncm / A],7 5,6,5 5,6,5 5,3 Läuferträgheitsmoment [gcm²] Gewicht [kg],,,5,5,3,3 Länge η[mm] Allgemeine Daten Lebensdauer bei Mn [h] 3 Zulässige axiale Wellenbelastung ) [N] 3 Zulässige radiale Wellenbelastung ) [N] 8 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 E Schutzart DIN VDE 53 IP 4 Entstörung xl (3,9µH) Betrieb mit Bemessungsdaten ) Bei 3 U/min u. 3 h Lebensdauer, gleichzeitige axiale u. radiale Wellenbelastung Stand: 8. August 14 Änderungen vorbehalten 7 D-3179 Hannover/Germany fon:

18 DC-Motoren Baureihe M36 Leistungsdaten Typ: M 36x13/l P [W] 1 η [%] 1 I [A] 5 n [min-1] Un = 1V Wicklung: 8.77.,1 9 / 1 / 15V η [M] n (M) Mn = 1,5Ncm P [M] 5 Typ: M 36x13/l P [W] 1 η [%] 1 I [A] Mn = 1,5Ncm η [M] n (M) P [M] η [M] 4V η [M] 1V 8 Un = 4V Wicklung: 8.15.,15 18 / 4 / 3V n [min-1] P [M] 1V = n [M] 15V n [M] 1V n [M] 9V P [W] 5 η [%] 1 I [A] n [min ] 1 5 Mn = 3Ncm η [M] n (M) Typ: M 36x/l P [M] P [W] 5 η [%] 1 I [A] Un = 4V Wicklung: 8.11., 18 / 4 / 3V n [min-1] Mn = 3Ncm η [M] n (M) P [M] 5 η [M] 4V η [M] 1V 3 Un = 1V Wicklung: 8.54.,8-1 n [M] 3V 9 / 1 / 15V 1 Ident.-Nr.: 19 Typ: M 36x/l n [M] 4V n [M] 18V Ident.-Nr.: 18 P [M] 4V P [M] 4V P [M] 1V n [M] 9V n [M] 1V n [M] 15V Ident.-Nr.: P [W] η [%] I [A] Mn = 4Ncm η [M] n (M) Un = 1V Wicklung: 8.37.,335 n [min-1] 5 4 n [M] 3V 9 / 1 / 15V Ident.-Nr.: 1 Typ: M 36x3/l n [M] 4V n [M] 18V Typ: M 36x3/l P [M] P [W] η [%] I [A] Un = 4V Wicklung: 8.75.,36 18 / 4 / 3V n [min-1] 5 Mn = 4Ncm η [M] n (M) P [M] η [M] 4V η [M] 1V P [M] 4V P [M] 1V n [M] 9V n [M] 1V n [M] 18V n [M] 15V 5 Ident.-Nr.: Ident.-Nr.: n [M] 4V 15 n [M] 3V 5 Stand: 8. August 14 Änderungen vorbehalten D-3179 Hannover/Germany fon:

19 DC-Motor M36x13/I (1V) Ident-Nr Bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit Permanentmagnet - Kugellager - Litzenanschluss - Geschlossenes verzinktes Gehäuse mit Zink-Druckguss-Lagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 4,7 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern und Bremsen Applikation auf Anfrage Typ: M 36x13/l 9 / 1 / 15V Wicklung: 8.77.,1 U n = 1V M n = 1,5Ncm P [W] η [%] I [A] n [min -1 ] n (M) η [M] P [M] η [M] 1V P [M] 1V n [M] 9V n [M] 1V n [M] 15V Ident.-Nr.: Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 74 D-3179 Hannover/Germany fon:

20 DC-Motor M36x13/I (1V) Ident-Nr. 18 Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert Toleranzen Bemessungsspannung U N V 1 Bemessungsdrehmoment M N Ncm 1,5 Bemessungsdrehzahl n N min -1 3 ±1% Bemessungsstrom I N A,73 ±% Leerlaufdrehzahl n O min ±15% Leerlaufstrom I O A,18 ±5% Bemessungsleistung P N W 4,7 Bemessungsleistungsaufnahme P 1N W 8,8 Bemessungswirkungsgrad η N % 53,8 Maximale Abgabeleistung )3) P max W 6,4 Maximales Dauerdrehmoment )3) M max Ncm 1,5 Maximaler Dauerstrom )3) I max A,73 Maximale Drehzahl 3) n max min -1 1 Anhaltemoment M H Ncm 6, Anlaufstrom I H A,5 Entmagnetisierungsstrom I E A 8,4 Anschlußwiderstand R Ω 4,86 Ankerwiderstand R A Ω 4,7 ±5% Ankerinduktivität [1 khz] L A mh 3,1 Steigung M-n-Kennlinie k D min -1 /Ncm 633,3 Drehmomentkonstante k M Ncm/A,7 EMK-Konstante k E V/1 3 min -1 3, Reibungsdrehmoment (statisch) M R Ncm -,5 Mechanische Zeitkonstante τ M ms 17,1 Elektrische Zeitkonstante τ e ms,6 Läuferträgheitsmoment J R gcm 5 Maximale Gehäusetemperatur ϑ G C 8 Anlaufspannung U A V Zulässige axiale Wellenbelastung 3) F axial N 3 Zulässige radiale Wellenbelastung 3) F radial N 8 Schutzart DIN VDE 53 IP 4 Betriebsart DIN VDE 53 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 E Lebensdauer bei M N 3 Umgebungstemperatur -3 C bis +4 C Lagerung Kugellager Funkentstörung xl (3,9uH) ϑ W Wicklungstemperatur C ) ϑ W zul. = 1K 3) Der Betrieb bei Maximalwerten reduziert die Lebensdauer Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 75 fon: D-3179 Hannover/Germany

21 DC-Motor M36x13/I (4V) Ident-Nr Bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit Permanentmagnet - Kugellager - Litzenanschluss - Geschlossenes verzinktes Gehäuse mit Zink-Druckguss-Lagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 4,9 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern und Bremsen Applikation auf Anfrage Typ: M 36x13/l 18 / 4 / 3V Wicklung: 8.15.,15 U n = 4V M n = 1,5Ncm P [W] η [%] I [A] n [min -1 ] n (M) η [M] P [M] η [M] 4V P [M] 4V.5 1 n [M] 18V n [M] 4V n [M] 3V Ident.-Nr.: Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 76 D-3179 Hannover/Germany fon:

22 DC-Motor M36x13/I (4V) Ident-Nr. 19 Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert Toleranzen Bemessungsspannung U N V 4 Bemessungsdrehmoment M N Ncm 1,5 Bemessungsdrehzahl n N min ±1% Bemessungsstrom I N A,37 ±% Leerlaufdrehzahl n O min ±15% Leerlaufstrom I O A,1 ±5% Bemessungsleistung P N W 4,9 Bemessungsleistungsaufnahme P 1N W 8,9 Bemessungswirkungsgrad η N % 54,8 Maximale Abgabeleistung )3) P max W 7, Maximales Dauerdrehmoment )3) M max Ncm 1,5 Maximaler Dauerstrom )3) I max A,37 Maximale Drehzahl 3) n max min -1 1 Anhaltemoment M H Ncm 7, Anlaufstrom I H A 1,4 Entmagnetisierungsstrom I E A 4,8 Anschlußwiderstand R Ω 18,7 Ankerwiderstand R A Ω 18,1 ±5% Ankerinduktivität [1 khz] L A mh 11,9 Steigung M-n-Kennlinie k D min -1 /Ncm 566,7 Drehmomentkonstante k M Ncm/A 5,6 EMK-Konstante k E V/1 3 min -1 6,1 Reibungsdrehmoment (statisch) M R Ncm -,6 Mechanische Zeitkonstante τ M ms 15,8 Elektrische Zeitkonstante τ e ms,7 Läuferträgheitsmoment J R gcm 5 Maximale Gehäusetemperatur ϑ G C 8 Anlaufspannung U A V Zulässige axiale Wellenbelastung 3) F axial N 3 Zulässige radiale Wellenbelastung 3) F radial N 8 Schutzart DIN VDE 53 IP 4 Betriebsart DIN VDE 53 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 E Lebensdauer bei M N 3 Umgebungstemperatur -3 C bis +4 C Lagerung Kugellager Funkentstörung xl (3,9uH) ϑ W Wicklungstemperatur C ) ϑ W zul. = 1K 3) Der Betrieb bei Maximalwerten reduziert die Lebensdauer Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 77 fon: D-3179 Hannover/Germany

23 DC-Motor M36x/I (1V) Ident-Nr. - Bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit Permanentmagnet - Kugellager - Litzenanschluss - Geschlossenes verzinktes Gehäuse mit Zink-Druckguss-Lagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 9,1 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern und Bremsen Applikation auf Anfrage Typ: M 36x/l 9 / 1 / 15V Wicklung: 8.54.,8 U n = 1V M n = 3Ncm P [W] η [%] I [A] n [min -1 ] n (M) η [M] P [M] η [M] 1V P [M] 1V n [M] 9V n [M] 1V n [M] 15V Ident.-Nr.: Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 78 D-3179 Hannover/Germany fon:

24 DC-Motor M36x/I (1V) Ident-Nr. Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert Toleranzen Bemessungsspannung U N V 1 Bemessungsdrehmoment M N Ncm 3 Bemessungsdrehzahl n N min -1 9 ±1% Bemessungsstrom I N A 1,4 ±% Leerlaufdrehzahl n O min ±15% Leerlaufstrom I O A,1 ±5% Bemessungsleistung P N W 9,1 Bemessungsleistungsaufnahme P 1N W 16,8 Bemessungswirkungsgrad η N % 54, Maximale Abgabeleistung )3) P max W 11,7 Maximales Dauerdrehmoment )3) M max Ncm 3, Maximaler Dauerstrom )3) I max A 1,4 Maximale Drehzahl 3) n max min -1 1 Anhaltemoment M H Ncm 11,3 Anlaufstrom I H A 4,7 Entmagnetisierungsstrom I E A 1 Anschlußwiderstand R Ω,56 Ankerwiderstand R A Ω,3 ±5% Ankerinduktivität [1 khz] L A mh 1,86 Steigung M-n-Kennlinie k D min -1 /Ncm 35 Drehmomentkonstante k M Ncm/A,5 EMK-Konstante k E V/1 3 min -1 3, Reibungsdrehmoment (statisch) M R Ncm -,5 Mechanische Zeitkonstante τ M ms 13,8 Elektrische Zeitkonstante τ e ms,7 Läuferträgheitsmoment J R gcm 38 Maximale Gehäusetemperatur ϑ G C 8 Anlaufspannung U A V Zulässige axiale Wellenbelastung 3) F axial N 3 Zulässige radiale Wellenbelastung 3) F radial N 8 Schutzart DIN VDE 53 IP 4 Betriebsart DIN VDE 53 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 E Lebensdauer bei M N 3 Umgebungstemperatur -3 C bis +4 C Lagerung Kugellager Funkentstörung xl (3,9uH) ϑ W Wicklungstemperatur C ) ϑ W zul. = 1K 3) Der Betrieb bei Maximalwerten reduziert die Lebensdauer Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 79 fon: D-3179 Hannover/Germany

25 DC-Motor M36x/I (4V) Ident-Nr. 1 - Bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit Permanentmagnet - Kugellager - Litzenanschluss - Geschlossenes verzinktes Gehäuse mit Zink-Druckguss-Lagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 9,1 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern und Bremsen Applikation auf Anfrage Typ: M 36x/l 18 / 4 / 3V Wicklung: 8.11., U n = 4V M n = 3Ncm P [W] η [%] I [A] n [min -1 ] n (M) η [M] P [M] η [M] 4V P [M] 4V n [M] 18V n [M] 4V n [M] 3V Ident.-Nr.: Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 8 D-3179 Hannover/Germany fon:

26 DC-Motor M36x/I (4V) Ident-Nr. 1 Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert Toleranzen Bemessungsspannung U N V 4 Bemessungsdrehmoment M N Ncm 3 Bemessungsdrehzahl n N min -1 9 ±1% Bemessungsstrom I N A,6 ±% Leerlaufdrehzahl n O min ±15% Leerlaufstrom I O A,8 ±5% Bemessungsleistung P N W 9,1 Bemessungsleistungsaufnahme P 1N W 14,9 Bemessungswirkungsgrad η N % 61, Maximale Abgabeleistung )3) P max W 11,9 Maximales Dauerdrehmoment )3) M max Ncm 3, Maximaler Dauerstrom )3) I max A,6 Maximale Drehzahl 3) n max min -1 1 Anhaltemoment M H Ncm 11,7 Anlaufstrom I H A, Entmagnetisierungsstrom I E A 5,8 Anschlußwiderstand R Ω 1,98 Ankerwiderstand R A Ω 9,85 ±5% Ankerinduktivität [1 khz] L A mh 8, Steigung M-n-Kennlinie k D min -1 /Ncm 333,3 Drehmomentkonstante k M Ncm/A 5,6 EMK-Konstante k E V/1 3 min -1 6, Reibungsdrehmoment (statisch) M R Ncm -,4 Mechanische Zeitkonstante τ M ms 1,1 Elektrische Zeitkonstante τ e ms,7 Läuferträgheitsmoment J R gcm 38 Maximale Gehäusetemperatur ϑ G C 8 Anlaufspannung U A V Zulässige axiale Wellenbelastung 3) F axial N 3 Zulässige radiale Wellenbelastung 3) F radial N 8 Schutzart DIN VDE 53 IP 4 Betriebsart DIN VDE 53 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 E Lebensdauer bei M N 3 Umgebungstemperatur -3 C bis +4 C Lagerung Kugellager Funkentstörung xl (3,9uH) ϑ W Wicklungstemperatur C ) ϑ W zul. = 1K 3) Der Betrieb bei Maximalwerten reduziert die Lebensdauer Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 81 fon: D-3179 Hannover/Germany

27 DC-Motor M36x3/I (1V) Ident-Nr. - Bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit Permanentmagnet - Kugellager - Litzenanschluss - Geschlossenes verzinktes Gehäuse mit Zink-Druckguss-Lagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 14, Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern und Bremsen Applikation auf Anfrage Typ: M 36x3/l 9 / 1 / 15V Wicklung: 8.37.,335 U n = 1V M n = 4Ncm P [W] η [%] I [A] n [min -1 ] n (M) η [M] P [M] η [M] 1V P [M] 1V n [M] 9V n [M] 1V n [M] 15V Ident.-Nr.: Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 8 D-3179 Hannover/Germany fon:

28 DC-Motor M36x3/I (1V) Ident-Nr. Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert Toleranzen Bemessungsspannung U N V 1 Bemessungsdrehmoment M N Ncm 4 Bemessungsdrehzahl n N min ±1% Bemessungsstrom I N A 1,84 ±% Leerlaufdrehzahl n O min ±15% Leerlaufstrom I O A,5 ±5% Bemessungsleistung P N W 14, Bemessungsleistungsaufnahme P 1N W,1 Bemessungswirkungsgrad η N % 64,5 Maximale Abgabeleistung )3) P max W 19,7 Maximales Dauerdrehmoment )3) M max Ncm 4, Maximaler Dauerstrom )3) I max A 1,84 Maximale Drehzahl 3) n max min -1 1 Anhaltemoment M H Ncm 17, Anlaufstrom I H A 7, Entmagnetisierungsstrom I E A 19,8 Anschlußwiderstand R Ω 1,7 Ankerwiderstand R A Ω 1,4 ±5% Ankerinduktivität [1 khz] L A mh 1,1 Steigung M-n-Kennlinie k D min -1 /Ncm 6,5 Drehmomentkonstante k M Ncm/A,5 EMK-Konstante k E V/1 3 min -1,7 Reibungsdrehmoment (statisch) M R Ncm -,6 Mechanische Zeitkonstante τ M ms 11,7 Elektrische Zeitkonstante τ e ms,6 Läuferträgheitsmoment J R gcm 53 Maximale Gehäusetemperatur ϑ G C 8 Anlaufspannung U A V Zulässige axiale Wellenbelastung 3) F axial N 3 Zulässige radiale Wellenbelastung 3) F radial N 8 Schutzart DIN VDE 53 IP 4 Betriebsart DIN VDE 53 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 E Lebensdauer bei M N 3 Umgebungstemperatur -3 C bis +4 C Lagerung Kugellager Funkentstörung xl (3,9uH) ϑ W Wicklungstemperatur C ) ϑ W zul. = 1K 3) Der Betrieb bei Maximalwerten reduziert die Lebensdauer Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 83 fon: D-3179 Hannover/Germany

29 DC-Motor M36x3/I (4V) Ident-Nr. 3 - Bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit Permanentmagnet - Kugellager - Litzenanschluss - Geschlossenes verzinktes Gehäuse mit Zink-Druckguss-Lagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 13,4 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern und Bremsen Applikation auf Anfrage Typ: M 36x3/l 18 / 4 / 3V Wicklung: 8.75.,36 U n = 4V M n = 4Ncm P [W] η [%] I [A] n [min -1 ] n (M) η [M] P [M] η [M] 4V P [M] 4V n [M] 18V n [M] 4V n [M] 3V Ident.-Nr.: Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 84 D-3179 Hannover/Germany fon:

30 DC-Motor M36x3/I (4V) Ident-Nr. 3 Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert Toleranzen Bemessungsspannung U N V 4 Bemessungsdrehmoment M N Ncm 4 Bemessungsdrehzahl n N min -1 3 ±1% Bemessungsstrom I N A,86 ±% Leerlaufdrehzahl n O min ±15% Leerlaufstrom I O A,11 ±5% Bemessungsleistung P N W 13,4 Bemessungsleistungsaufnahme P 1N W,6 Bemessungswirkungsgrad η N % 64,9 Maximale Abgabeleistung )3) P max W, Maximales Dauerdrehmoment )3) M max Ncm 4, Maximaler Dauerstrom )3) I max A,86 Maximale Drehzahl 3) n max min -1 1 Anhaltemoment M H Ncm 19,1 Anlaufstrom I H A 3,7 Entmagnetisierungsstrom I E A 9,8 Anschlußwiderstand R Ω 6,5 Ankerwiderstand R A Ω 5,8 ±5% Ankerinduktivität [1 khz] L A mh 4,5 Steigung M-n-Kennlinie k D min -1 /Ncm 1,5 Drehmomentkonstante k M Ncm/A 5,3 EMK-Konstante k E V/1 3 min -1 5,9 Reibungsdrehmoment (statisch) M R Ncm -,6 Mechanische Zeitkonstante τ M ms 1,8 Elektrische Zeitkonstante τ e ms,7 Läuferträgheitsmoment J R gcm 53 Maximale Gehäusetemperatur ϑ G C 8 Anlaufspannung U A V Zulässige axiale Wellenbelastung 3) F axial N 3 Zulässige radiale Wellenbelastung 3) F radial N 8 Schutzart DIN VDE 53 IP 4 Betriebsart DIN VDE 53 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 E Lebensdauer bei M N 3 Umgebungstemperatur -3 C bis +4 C Lagerung Kugellager Funkentstörung xl (3,9uH) ϑ W Wicklungstemperatur C ) ϑ W zul. = 1K 3) Der Betrieb bei Maximalwerten reduziert die Lebensdauer Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 85 fon: D-3179 Hannover/Germany

31 DC-Motoren Baureihe M4 (1V) - Bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit Permanentmagnet - Kugellager - Litzenanschluss - Leistungsbereich im Dauerbetrieb ca. 1 bis 3 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern und Bremsen Applikation auf Anfrage Motortyp Einheit M4x15/I M4x/I M4x3/I M4x4/I Bestell Nr. [ID] 1111b 111a Bemessungsspannung [V] Bemessungsdrehmoment [Ncm] 4 5 6,5 8 Bemessungsdrehzahl [1/min] Bemessungsstrom [A],5,81 3,13 Bemessungsleistung [W] 1,6 17,3,5 6,4 Steigung M-n-Kennlinie [1/min / Ncm] ,5 7 Drehmomentkonstante [Ncm / A],4,3,6,9 Läuferträgheitsmoment [gcm²] Gewicht [kg],4,4,5,58 Länge η[mm] Allgemeine Daten Lebensdauer bei Mn [h] 3 Zulässige axiale Wellenbelastung ) [N] 4 Zulässige radiale Wellenbelastung ) [N] 1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 E Schutzart DIN VDE 53 IP 4 Entstörung Optional Betrieb mit Bemessungsdaten ) Bei 3 U/min u. 3 h Lebensdauer, gleichzeitige axiale u. radiale Wellenbelastung Stand: 8. August 14 Änderungen vorbehalten 86 D-3179 Hannover/Germany fon:

32 DC-Motoren Baureihe M4 (1V) Leistungsdaten Typ: M 4x15/l P [W] η [%] I [A] n [min-1] Mn = 4Ncm η [M] n (M) Un = 1V Wicklung: 1.4.x,5 9 / 1 / 15V Typ: M 4x/l P [M] P [W] η [%] Un = 1V Wicklung: 1.3.,4 9 / 1 / 15V n [min-1] I [A] 5 Mn = 5Ncm η [M] n (M) P [M] = η [M] 1V η [M] 1V P [M] 1V P [M] 1V n [M] 9V 5 1 Ident.-Nr.: 1111b Ident.-Nr.: 111 n [M] 15V n [M] 1V n [M] 9V n [M] 15V n [M] 1V 15 5 Typ: M 4x3/l P [W] η [%] I [A] / 1 / 15V Un = 1V Wicklung: 1..x,335 n [min-1] Mn = 6,5Ncm η [M] n (M) P [M] 1 Typ/Type: M4x4/I P [W] η[%] I[A] Wicklung/Winding: 1..x,335 n[min-1/rpm] n(m) UN= 1V I(M) MN= 8Ncm η(m) P (M) 8 6 η [M] 1V P [M] 1V 1 5 n [M] 9V n [M] 1V n [M] 15V Ident.-Nr.: Ident.-Nr.: M [Ncm / ozf.in(x 1,4)] Datum/Date: Bearbeiter/Editor: H. Bertram Stand: 8. August 14 Änderungen vorbehalten D-3179 Hannover/Germany fon:

33 DC-Motoren Baureihe M4 (4V) - Bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit Permanentmagnet - Kugellager - Litzenanschluss - Leistungsbereich im Dauerbetrieb ca. 7 bis 3 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern und Bremsen Applikation auf Anfrage Motortyp Einheit M4x1/I M4x15/I M4x/I M4x3/I M4x4/I Bestell Nr. [ID] 1119e 11113d b Bemessungsspannung [V] Bemessungsdrehmoment [Ncm], ,5 9 Bemessungsdrehzahl [1/min] Bemessungsstrom [A],6 1 1, 1, 1,75 Bemessungsleistung [W] 7,3 13,6 17,8 1,1 8,3 Steigung M-n-Kennlinie [1/min / Ncm] 4 6,5 1 83,3 Drehmomentkonstante [Ncm / A] 5, 5, 4,9 6, 5,8 Läuferträgheitsmoment [gcm²] Gewicht [kg],34,4,4,5,58 Länge η[mm] Allgemeine Daten Lebensdauer bei Mn [h] 3 Zulässige axiale Wellenbelastung ) [N] 4 Zulässige radiale Wellenbelastung ) [N] 1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 E Schutzart DIN VDE 53 IP 4 Entstörung Optional Betrieb mit Bemessungsdaten ) Bei 3 U/min u. 3 h Lebensdauer, gleichzeitige axiale u. radiale Wellenbelastung Stand: 8. August 14 Änderungen vorbehalten 88 D-3179 Hannover/Germany fon:

34 DC-Motoren Baureihe M4 (4V) Leistungsdaten Typ: M 4x1/l P [W] 1 η [%] 1 I [A].5 n [min-1] Un = 4V Wicklung: ,18 18 / 4 / 3V η [M] n (M) Mn =,5Ncm P [M] 5 Typ: M 4x15/l P [W] η [%] I [A] Un = 4V Wicklung: 1.8.,36 18 / 4 / 3V n [min-1] 5 Mn = 4Ncm η [M] n (M) P [M] η [M] 4V = P [M] 4V η [M] 4V P [M] 4V n [M] 18V 4 n [M] 4V 6 Ident.-Nr.: 1119 n [M] 3V P [W] 5 η [%] 1 I [A] 1 Mn = 5Ncm η [M] n (M) n [min ] 15 5 Un = 4V Wicklung: 1.64., n [M] 3V 18 / 4 / 3V 5 Ident.-Nr.: Typ: M 4x/l n [M] 4V n [M] 18V Typ: M 4x3/l P [M] P [W] 5 1 η [%] 1 I [A] 1 Un = 4V Wicklung: 1.51., / 4 / 3V n [min-1] Mn = 6,5Ncm η [M] n (M) P [M] 5 η [M] 4V η [M] 4V P [M] 4V P [M] 4V 5 n [M] 3V n [M] 4V n [M] 18V n [M] 18V 5 1 Ident.-Nr.: Ident.-Nr.: n [M] 4V 3 n [M] 3V 4 5 Typ: M 4x4/l P [W] η [%] I [A] 18 / 4 / 3V n [min-1] Wicklung: 1.4.,335 Un = 4V Mn = 9Ncm η [M] n (M) η [M] 4V P [M] P [M] 4V n [M] 4V n [M] 18V 1 Ident.-Nr.: n [M] 3V 5 6 Stand: 8. August 14 Änderungen vorbehalten D-3179 Hannover/Germany fon:

35 DC-Motor M4x1/I (4V) Ident-Nr Bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit Permanentmagnet - Kugellager - Litzenanschluss - Geschlossenes verzinktes Gehäuse mit Zink-Druckguss-Lagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 7,3 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern und Bremsen Applikation auf Anfrage Typ: M 4x1/l 18 / 4 / 3V Wicklung: ,18 U n = 4V M n =,5Ncm P [W] η [%] I [A] n [min -1 ] n (M) η [M] P [M] η [M] 4V P [M] 4V.5 1 n [M] 18V n [M] 4V n [M] 3V Ident.-Nr.: Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 9 D-3179 Hannover/Germany fon:

36 DC-Motor M4x1/I (4V) Ident-Nr Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert Toleranzen Bemessungsspannung U N V 4 Bemessungsdrehmoment M N Ncm,5 Bemessungsdrehzahl n N min -1 8 ±1% Bemessungsstrom I N A,6 ±% Leerlaufdrehzahl n O min ±15% Leerlaufstrom I O A,1 ±5% Bemessungsleistung P N W 7,3 Bemessungsleistungsaufnahme P 1N W 14,4 Bemessungswirkungsgrad η N % 5,9 Maximale Abgabeleistung )3) P max W 9,5 Maximales Dauerdrehmoment )3) M max Ncm,5 Maximaler Dauerstrom )3) I max A,6 Maximale Drehzahl 3) n max min -1 1 Anhaltemoment M H Ncm 9,5 Anlaufstrom I H A 1,9 Entmagnetisierungsstrom I E A 5,3 Anschlußwiderstand R Ω 1,35 Ankerwiderstand R A Ω 13, ±5% Ankerinduktivität [1 khz] L A mh 1, Steigung M-n-Kennlinie k D min -1 /Ncm 4 Drehmomentkonstante k M Ncm/A 5, EMK-Konstante k E V/1 3 min -1 6,3 Reibungsdrehmoment (statisch) M R Ncm -,6 Mechanische Zeitkonstante τ M ms 18, Elektrische Zeitkonstante τ e ms,8 Läuferträgheitsmoment J R gcm 38 Maximale Gehäusetemperatur ϑ G C 8 Anlaufspannung U A V Zulässige axiale Wellenbelastung 3) F axial N 4 Zulässige radiale Wellenbelastung 3) F radial N 1 Schutzart DIN VDE 53 IP 4 Betriebsart DIN VDE 53 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 E Lebensdauer bei M N 3 Umgebungstemperatur -3 C bis +4 C Lagerung Kugellager Funkentstörung optional ϑ W Wicklungstemperatur C ) ϑ W zul. = 1K 3) Der Betrieb bei Maximalwerten reduziert die Lebensdauer Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 91 fon: D-3179 Hannover/Germany

37 DC-Motor M4x15/I (1V) Ident-Nr Bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit Permanentmagnet - Kugellager - Litzenanschluss - Geschlossenes verzinktes Gehäuse mit Zink-Druckguss-Lagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 1,6 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern und Bremsen Applikation auf Anfrage Typ: M 4x15/l 9 / 1 / 15V Wicklung: 1.4.x,5 U n = 1V M n = 4Ncm P [W] η [%] I [A] n [min -1 ] n (M) η [M] P [M] η [M] 1V P [M] 1V 5 n [M] 9V n [M] 1V n [M] 15V Ident.-Nr.: 1111b Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 9 D-3179 Hannover/Germany fon:

38 DC-Motor M4x15/I (1V) Ident-Nr Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert Toleranzen Bemessungsspannung U N V 1 Bemessungsdrehmoment M N Ncm 4 Bemessungsdrehzahl n N min -1 3 ±1% Bemessungsstrom I N A ±% Leerlaufdrehzahl n O min -1 4 ±15% Leerlaufstrom I O A,3 ±5% Bemessungsleistung P N W 1,6 Bemessungsleistungsaufnahme P 1N W 4, Bemessungswirkungsgrad η N % 5,4 Maximale Abgabeleistung )3) P max W 16,8 Maximales Dauerdrehmoment )3) M max Ncm 4, Maximaler Dauerstrom )3) I max A, Maximale Drehzahl 3) n max min -1 1 Anhaltemoment M H Ncm 16 Anlaufstrom I H A 7,1 Entmagnetisierungsstrom I E A 15,9 Anschlußwiderstand R Ω 1,69 Ankerwiderstand R A Ω 1,5 ±5% Ankerinduktivität [1 khz] L A mh 1,63 Steigung M-n-Kennlinie k D min -1 /Ncm 5 Drehmomentkonstante k M Ncm/A,4 EMK-Konstante k E V/1 3 min -1 3, Reibungsdrehmoment (statisch) M R Ncm -,7 Mechanische Zeitkonstante τ M ms 15, Elektrische Zeitkonstante τ e ms 1, Läuferträgheitsmoment J R gcm 6 Maximale Gehäusetemperatur ϑ G C 8 Anlaufspannung U A V Zulässige axiale Wellenbelastung 3) F axial N 4 Zulässige radiale Wellenbelastung 3) F radial N 1 Schutzart DIN VDE 53 IP 4 Betriebsart DIN VDE 53 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 E Lebensdauer bei M N 3 Umgebungstemperatur -3 C bis +4 C Lagerung Kugellager Funkentstörung optional ϑ W Wicklungstemperatur C ) ϑ W zul. = 1K 3) Der Betrieb bei Maximalwerten reduziert die Lebensdauer Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 93 fon: D-3179 Hannover/Germany

39 DC-Motor M4x15/I (4V) Ident-Nr Bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit Permanentmagnet - Kugellager - Litzenanschluss - Geschlossenes verzinktes Gehäuse mit Zink-Druckguss-Lagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 13,6 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern und Bremsen Applikation auf Anfrage Typ: M 4x15/l 18 / 4 / 3V Wicklung: 1.8.,36 U n = 4V M n = 4Ncm P [W] η [%] I [A] n [min -1 ] n (M) η [M] P [M] η [M] 4V P [M] 4V 5 1 n [M] 18V n [M] 4V n [M] 3V Ident.-Nr.: Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 94 D-3179 Hannover/Germany fon:

40 DC-Motor M4x15/I (4V) Ident-Nr Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert Toleranzen Bemessungsspannung U N V 4 Bemessungsdrehmoment M N Ncm 4 Bemessungsdrehzahl n N min ±1% Bemessungsstrom I N A 1 ±% Leerlaufdrehzahl n O min ±15% Leerlaufstrom I O A, ±5% Bemessungsleistung P N W 13,6 Bemessungsleistungsaufnahme P 1N W 4, Bemessungswirkungsgrad η N % 56,7 Maximale Abgabeleistung )3) P max W 18,4 Maximales Dauerdrehmoment )3) M max Ncm 4, Maximaler Dauerstrom )3) I max A 1, Maximale Drehzahl 3) n max min -1 1 Anhaltemoment M H Ncm 16,4 Anlaufstrom I H A 3,5 Entmagnetisierungsstrom I E A 7,7 Anschlußwiderstand R Ω 6,9 Ankerwiderstand R A Ω 6,7 ±5% Ankerinduktivität [1 khz] L A mh 5,4 Steigung M-n-Kennlinie k D min -1 /Ncm 6,5 Drehmomentkonstante k M Ncm/A 5, EMK-Konstante k E V/1 3 min -1 5,6 Reibungsdrehmoment (statisch) M R Ncm -1, Mechanische Zeitkonstante τ M ms 16,1 Elektrische Zeitkonstante τ e ms,8 Läuferträgheitsmoment J R gcm 6 Maximale Gehäusetemperatur ϑ G C 8 Anlaufspannung U A V Zulässige axiale Wellenbelastung 3) F axial N 4 Zulässige radiale Wellenbelastung 3) F radial N 1 Schutzart DIN VDE 53 IP 4 Betriebsart DIN VDE 53 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 E Lebensdauer bei M N 3 Umgebungstemperatur -3 C bis +4 C Lagerung Kugellager Funkentstörung optional ϑ W Wicklungstemperatur C ) ϑ W zul. = 1K 3) Der Betrieb bei Maximalwerten reduziert die Lebensdauer Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 95 fon: D-3179 Hannover/Germany

41 DC-Motor M4x/I (1V) Ident-Nr Bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit Permanentmagnet - Kugellager - Litzenanschluss - Geschlossenes verzinktes Gehäuse mit Zink-Druckguss-Lagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 17,3 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern und Bremsen Applikation auf Anfrage Typ: M 4x/l 9 / 1 / 15V Wicklung: 1.3.,4 U n = 1V M n = 5Ncm P [W] η [%] I [A] n [min -1 ] n (M) η [M] P [M] η [M] 1V P [M] 1V 5 n [M] 9V n [M] 1V n [M] 15V Ident.-Nr.: Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 96 D-3179 Hannover/Germany fon:

42 DC-Motor M4x/I (1V) Ident-Nr. 111 Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert Toleranzen Bemessungsspannung U N V 1 Bemessungsdrehmoment M N Ncm 5 Bemessungsdrehzahl n N min ±1% Bemessungsstrom I N A,5 ±% Leerlaufdrehzahl n O min ±15% Leerlaufstrom I O A,33 ±5% Bemessungsleistung P N W 17,3 Bemessungsleistungsaufnahme P 1N W 3 Bemessungswirkungsgrad η N % 57,6 Maximale Abgabeleistung )3) P max W,4 Maximales Dauerdrehmoment )3) M max Ncm 5, Maximaler Dauerstrom )3) I max A,5 Maximale Drehzahl 3) n max min -1 1 Anhaltemoment M H Ncm 16,4 Anlaufstrom I H A 7,4 Entmagnetisierungsstrom I E A,6 Anschlußwiderstand R Ω 1,61 Ankerwiderstand R A Ω,97 ±5% Ankerinduktivität [1 khz] L A mh,9 Steigung M-n-Kennlinie k D min -1 /Ncm 9 Drehmomentkonstante k M Ncm/A,3 EMK-Konstante k E V/1 3 min -1,5 Reibungsdrehmoment (statisch) M R Ncm -,8 Mechanische Zeitkonstante τ M ms 13,5 Elektrische Zeitkonstante τ e ms,6 Läuferträgheitsmoment J R gcm 74 Maximale Gehäusetemperatur ϑ G C 8 Anlaufspannung U A V Zulässige axiale Wellenbelastung 3) F axial N 4 Zulässige radiale Wellenbelastung 3) F radial N 1 Schutzart DIN VDE 53 IP 4 Betriebsart DIN VDE 53 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 E Lebensdauer bei M N 3 Umgebungstemperatur -3 C bis +4 C Lagerung Kugellager Funkentstörung optional ϑ W Wicklungstemperatur C ) ϑ W zul. = 1K 3) Der Betrieb bei Maximalwerten reduziert die Lebensdauer Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 97 fon: D-3179 Hannover/Germany

43 DC-Motor M4x/I (4V) Ident-Nr Bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit Permanentmagnet - Kugellager - Litzenanschluss - Geschlossenes verzinktes Gehäuse mit Zink-Druckguss-Lagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 17,8 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern und Bremsen Applikation auf Anfrage Typ: M 4x/l 18 / 4 / 3V Wicklung: 1.64.,65 U n = 4V M n = 5Ncm P [W] η [%] I [A] n [min -1 ] n (M) η [M] P [M] η [M] 4V P [M] 4V 5 n [M] 18V n [M] 4V n [M] 3V Ident.-Nr.: Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 98 D-3179 Hannover/Germany fon:

44 DC-Motor M4x/I (4V) Ident-Nr Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert Toleranzen Bemessungsspannung U N V 4 Bemessungsdrehmoment M N Ncm 5 Bemessungsdrehzahl n N min ±1% Bemessungsstrom I N A 1, ±% Leerlaufdrehzahl n O min ±15% Leerlaufstrom I O A,18 ±5% Bemessungsleistung P N W 17,8 Bemessungsleistungsaufnahme P 1N W 8,8 Bemessungswirkungsgrad η N % 61,8 Maximale Abgabeleistung )3) P max W 4,1 Maximales Dauerdrehmoment )3) M max Ncm 5, Maximaler Dauerstrom )3) I max A 1, Maximale Drehzahl 3) n max min -1 1 Anhaltemoment M H Ncm,5 Anlaufstrom I H A 4,4 Entmagnetisierungsstrom I E A 1,9 Anschlußwiderstand R Ω 5,51 Ankerwiderstand R A Ω 4,75 ±5% Ankerinduktivität [1 khz] L A mh 4,8 Steigung M-n-Kennlinie k D min -1 /Ncm Drehmomentkonstante k M Ncm/A 4,9 EMK-Konstante k E V/1 3 min -1 5,3 Reibungsdrehmoment (statisch) M R Ncm -,9 Mechanische Zeitkonstante τ M ms 14,6 Elektrische Zeitkonstante τ e ms,7 Läuferträgheitsmoment J R gcm 74 Maximale Gehäusetemperatur ϑ G C 8 Anlaufspannung U A V Zulässige axiale Wellenbelastung 3) F axial N 4 Zulässige radiale Wellenbelastung 3) F radial N 1 Schutzart DIN VDE 53 IP 4 Betriebsart DIN VDE 53 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 E Lebensdauer bei M N 3 Umgebungstemperatur -3 C bis +4 C Lagerung Kugellager Funkentstörung optional ϑ W Wicklungstemperatur C ) ϑ W zul. = 1K 3) Der Betrieb bei Maximalwerten reduziert die Lebensdauer Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 99 fon: D-3179 Hannover/Germany

45 DC-Motor M4x3/I (1V) Ident-Nr Bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit Permanentmagnet - Kugellager - Litzenanschluss - Geschlossenes verzinktes Gehäuse mit Zink-Druckguss-Lagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb:,5 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern und Bremsen Applikation auf Anfrage Typ: M 4x3/l 9 / 1 / 15V Wicklung: 1..x,335 U n = 1V M n = 6,5Ncm P [W] η [%] I [A] n [min -1 ] n (M) η [M] P [M] η [M] 1V P [M] 1V 1 5 n [M] 9V n [M] 1V n [M] 15V Ident.-Nr.: Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 1 D-3179 Hannover/Germany fon:

46 DC-Motor M4x3/I (1V) Ident-Nr. 111 Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert Toleranzen Bemessungsspannung U N V 1 Bemessungsdrehmoment M N Ncm 6,5 Bemessungsdrehzahl n N min ±1% Bemessungsstrom I N A,81 ±% Leerlaufdrehzahl n O min -1 4 ±15% Leerlaufstrom I O A,35 ±5% Bemessungsleistung P N W,5 Bemessungsleistungsaufnahme P 1N W 33,7 Bemessungswirkungsgrad η N % 66,6 Maximale Abgabeleistung )3) P max W 33,4 Maximales Dauerdrehmoment )3) M max Ncm 6,5 Maximaler Dauerstrom )3) I max A,81 Maximale Drehzahl 3) n max min -1 1 Anhaltemoment M H Ncm 3,3 Anlaufstrom I H A 11,8 Entmagnetisierungsstrom I E A 31,7 Anschlußwiderstand R Ω 1,1 Ankerwiderstand R A Ω,61 ±5% Ankerinduktivität [1 khz] L A mh,61 Steigung M-n-Kennlinie k D min -1 /Ncm 138,5 Drehmomentkonstante k M Ncm/A,6 EMK-Konstante k E V/1 3 min -1,9 Reibungsdrehmoment (statisch) M R Ncm -,9 Mechanische Zeitkonstante τ M ms 8,7 Elektrische Zeitkonstante τ e ms,6 Läuferträgheitsmoment J R gcm 1 Maximale Gehäusetemperatur ϑ G C 8 Anlaufspannung U A V Zulässige axiale Wellenbelastung 3) F axial N 4 Zulässige radiale Wellenbelastung 3) F radial N 1 Schutzart DIN VDE 53 IP 4 Betriebsart DIN VDE 53 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 E Lebensdauer bei M N 3 Umgebungstemperatur -3 C bis +4 C Lagerung Kugellager Funkentstörung optional ϑ W Wicklungstemperatur C ) ϑ W zul. = 1K 3) Der Betrieb bei Maximalwerten reduziert die Lebensdauer Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 11 fon: D-3179 Hannover/Germany

47 DC-Motor M4x3/I (4V) Ident-Nr Bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit Permanentmagnet - Kugellager - Litzenanschluss - Geschlossenes verzinktes Gehäuse mit Zink-Druckguss-Lagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 1,1 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern und Bremsen Applikation auf Anfrage Typ: M 4x3/l 18 / 4 / 3V Wicklung: 1.51.,315 U n = 4V M n = 6,5Ncm P [W] η [%] I [A] n [min -1 ] η [M] 4V n (M) η [M] P [M] P [M] 4V 1 1 n [M] 18V n [M] 4V n [M] 3V Ident.-Nr.: Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 1 D-3179 Hannover/Germany fon:

48 DC-Motor M4x3/I (4V) Ident-Nr Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert Toleranzen Bemessungsspannung U N V 4 Bemessungsdrehmoment M N Ncm 6,5 Bemessungsdrehzahl n N min ±1% Bemessungsstrom I N A 1, ±% Leerlaufdrehzahl n O min ±15% Leerlaufstrom I O A,17 ±5% Bemessungsleistung P N W 1,1 Bemessungsleistungsaufnahme P 1N W 9,3 Bemessungswirkungsgrad η N % 7,1 Maximale Abgabeleistung )3) P max W 36,8 Maximales Dauerdrehmoment )3) M max Ncm 6,5 Maximaler Dauerstrom )3) I max A 1, Maximale Drehzahl 3) n max min -1 1 Anhaltemoment M H Ncm 37,5 Anlaufstrom I H A 6, Entmagnetisierungsstrom I E A 13,7 Anschlußwiderstand R Ω 3,85 Ankerwiderstand R A Ω 3,35 ±5% Ankerinduktivität [1 khz] L A mh 3,33 Steigung M-n-Kennlinie k D min -1 /Ncm 1 Drehmomentkonstante k M Ncm/A 6, EMK-Konstante k E V/1 3 min -1 6,4 Reibungsdrehmoment (statisch) M R Ncm -1,1 Mechanische Zeitkonstante τ M ms 8,7 Elektrische Zeitkonstante τ e ms,9 Läuferträgheitsmoment J R gcm 1 Maximale Gehäusetemperatur ϑ G C 8 Anlaufspannung U A V Zulässige axiale Wellenbelastung 3) F axial N 4 Zulässige radiale Wellenbelastung 3) F radial N 1 Schutzart DIN VDE 53 IP 4 Betriebsart DIN VDE 53 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 E Lebensdauer bei M N 3 Umgebungstemperatur -3 C bis +4 C Lagerung Kugellager Funkentstörung optional ϑ W Wicklungstemperatur C ) ϑ W zul. = 1K 3) Der Betrieb bei Maximalwerten reduziert die Lebensdauer Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 13 fon: D-3179 Hannover/Germany

49 DC-Motor M4x4/I (1V) Ident-Nr Bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit Permanentmagnet - Kugellager - Litzenanschluss - Geschlossenes verzinktes Gehäuse mit Zink-Druckguss-Lagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 6,4 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern und Bremsen Applikation auf Anfrage Typ: M 4x4/l 9 / 1 / 15V Wicklung: 1..x,335 U M = 8Ncm n = 1V n P [W] η [%] I [A] n [min -1 ] n (M) η [M] P [M] η [M] 1V P [M] 1V n [M] 9V n [M] 1V n [M] 15V Ident.-Nr.: Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 14 D-3179 Hannover/Germany fon:

50 DC-Motor M4x4/I (1V) Ident-Nr. 11 Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert Toleranzen Bemessungsspannung U N V 1 Bemessungsdrehmoment M N Ncm 8 Bemessungsdrehzahl n N min ±1% Bemessungsstrom I N A 3,13 ±% Leerlaufdrehzahl n O min ±15% Leerlaufstrom I O A,38 ±5% Bemessungsleistung P N W 6,4 Bemessungsleistungsaufnahme P 1N W 37,6 Bemessungswirkungsgrad η N % 7,3 Maximale Abgabeleistung )3) P max W 51, Maximales Dauerdrehmoment )3) M max Ncm 8 Maximaler Dauerstrom )3) I max A 3,13 Maximale Drehzahl 3) n max min -1 1 Anhaltemoment M H Ncm 5,9 Anlaufstrom I H A 18,6 Entmagnetisierungsstrom I E A 34,9 Anschlußwiderstand R Ω,67 Ankerwiderstand R A Ω,65 ±5% Ankerinduktivität [1 khz] L A mh,8 Steigung M-n-Kennlinie k D min -1 /Ncm 7 Drehmomentkonstante k M Ncm/A,9 EMK-Konstante k E V/1 3 min -1 3, Reibungsdrehmoment (statisch) M R Ncm -1,1 Mechanische Zeitkonstante τ M ms 1, Elektrische Zeitkonstante τ e ms 1, Läuferträgheitsmoment J R gcm 13 Maximale Gehäusetemperatur ϑ G C 8 Anlaufspannung U A V Zulässige axiale Wellenbelastung 3) F axial N 4 Zulässige radiale Wellenbelastung 3) F radial N 1 Schutzart DIN VDE 53 IP 4 Betriebsart DIN VDE 53 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 E Lebensdauer bei M N 3 Umgebungstemperatur -3 C bis +4 C Lagerung Kugellager Funkentstörung optional ϑ W Wicklungstemperatur C ) ϑ W zul. = 1K 3) Der Betrieb bei Maximalwerten reduziert die Lebensdauer Stand: 9. September 14 Änderungen vorbehalten 15 fon: D-3179 Hannover/Germany