EC-Motoren. Bürstenlose Motoren

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1 EC-Motoren Bürstenlose Motoren Die bürstenlosen Antriebe der ECM-Baureihe (ECM = Electronically Commutated Motor Elektronisch kommutierter Motor) sind in den Standardversionen bei KAG ab Lager erhältlich. Als Basisausführung bieten die EC-Motoren vielseitige Applikationslösungen und Antriebskombinationen. Ab Seite 192 im Kapitel KAG Custom Solutions finden Sie einen Überblick über die verschiedenen Anpassungsmöglichkeiten.

2 EC-Motoren ECM35 Seite 148 ECM42 Seite 154 ECM48 Seite 162 ECM63 Seite 17 ECMa63 Seite 178 ECM75 Seite 184

3 Übersicht EC-Standardmotoren ECM35 ECM42 2/I 3/I 15/I 3/I Identnummer Spannung Drehmoment 2, Drehzahl Gewicht [kg],25,3,3,5 Motorlänge [mm] Wellendurch messer [mm] 4g5 Wellenlänge [mm] 2 2 PKS3 P32I 8-45 Ncm Ncm Ncm Ncm 6g5 Planetengetriebe P42I Ncm Ncm Ncm Ncm P52I Ncm Ncm P62I P72I P82I SN Ncm Ncm Schneckengetriebe SN22, Ncm Ncm SN31 SN4 S1 Stirnradgetriebe S Ncm 66-5 Ncm S Ncm Ncm S92 optische Encoder IGO RU IGO IGO SN magnetische Encoder IGM IGM B37 Bremsen integrierte Kommutierungselektronik B47 B56 B6 i42 i63 148

4 ECM48 45/l 2/I 4/I 6/I ,45, g Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm 5-15 Ncm Ncm Ncm 95-5 Ncm 44-5 Ncm Ncm Ncm 2-9 Ncm Ncm Ncm Ncm 149

5 Übersicht EC-Standardmotoren ECM63 2/I 4/I 6/l 2/I Identnummer Spannung Drehmoment Drehzahl Gewicht [kg],8 1,55 Motorlänge [mm] 9 13 Wellendurch messer [mm] Wellenlänge [mm] 25 PKS3 P32I 8g5 Planetengetriebe P42I P52I Ncm Ncm Ncm Ncm P62I Ncm 96-5 Ncm Ncm Ncm P72I P82I SN17 Schneckengetriebe SN22,6 SN Ncm Ncm Ncm Ncm SN Ncm Ncm Ncm Ncm S1 Stirnradgetriebe S5 S9 S Ncm Ncm Ncm Ncm optische Encoder magnetische Encoder Bremsen integrierte Kommutierungselektronik IGO RU IGO IGO SN IGM IGM B37 B47 B56 B6 i42 i63 15

6 ECMa63 ECM75 4/I 6/l 2/I 4/I 6/l ,25 2,3 11,5 141,5 1g Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm 12-5 Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm 151

7 EC-Motoren Baureihe ECM35 - Vierpoliger Rotor mit kunststoffgebundenem NeFeB-Magneten - Dreisträngige Wicklung im Dreieck verschaltet - Innenliegende Hallsensoren zur Rotorlageerfassung um 12 versetzt - Kugellager - Leistungsbereich im Dauerbetrieb ca. 1 bis 15 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern und Bremsen Applikation auf Anfrage Motortyp Einheit ECM352/I ECM353/I Bestell Nr. [ID] a Bemessungsspannung [V] Bemessungsdrehmoment [Ncm] 2,5 4 Bemessungsdrehzahl [1/min] Bemessungsstrom [A],75 1,8 Bemessungsleistung 1) [W] 9,9 15,1 Steigung M-n-Kennlinie [1/min / Ncm] Drehmomentkonstante [Ncm / A] 4, 4,2 Läuferträgheitsmoment [gcm²] 4,6 6,2 Gewicht [kg],25,3 Länge η[mm] Allgemeine Daten Lebensdauer bei Mn 1) [h] 2 Zulässige aiale Wellenbelastung 2) [N] 3 Zulässige radiale Wellenbelastung 2) [N] 8 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 F Schutzart DIN VDE 53 IP 5 Entstörung - 1) Betrieb mit Bemessungsdaten 2) Bei 3 U/min u. 3 h Lebensdauer, gleichzeitige aiale u. radiale Wellenbelastung Stand: 28. August 214 Änderungen vorbehalten 152 Kählig Antriebstechnik GmbH D-3179 Hannover/Germany fon: fa:

8 DC-Motoren Baureihe ECM35 Leistungsdaten Typ: ECM 352/I 18 / 24 / 3V Wicklung: ,2 U n = 24V M n = 2,5Ncm Typ: ECM 353/I 18 / 24 / 3V Wicklung: 6.1.,25 U n = 24V M n = 4Ncm n (M) η [M] P 2 [M] n (M) η [M] P 2 [M] = n [M] 3V n [M] 3V. Ident.-Nr.: Ident.-Nr.: Stand: 28. August 214 Änderungen vorbehalten Kählig Antriebstechnik GmbH fon: fa: D-3179 Hannover/Germany

9 EC-Motor ECM352/I (24V) Ident-Nr poliger Rotor mit kunststoffgebundenem NeFeB-Magneten - 3 strängige Wicklung, im Dreieck verschaltet - 3 innenliegende Hallsensoren zur Rotorlageerfassung um 12 versetzt - Geschlossenes Alugehäuse mit Alulagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 9,9 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern und Bremsen Applikation auf Anfrage P 2 [W] I [A] n [min -1 ] n (M) [M] P 2 [M] [M] 24V n [M] 3V Stand: 9. September 214 Änderungen vorbehalten 154 Kählig Antriebstechnik GmbH D-3179 Hannover/Germany fon: fa:

10 EC-Motor ECM352/I (24V) Ident-Nr Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert Toleranzen Bemessungsspannung U N V 24 Bemessungsdrehmoment 1) M N Ncm 2,5 Bemessungsdrehzahl 1) n N min ±1% Bemessungsstrom 1) I N A,75 ±2% Leerlaufdrehzahl 1) n O min ±15% Leerlaufstrom 1) I O A,12 ±5% Bemessungsleistung 1) P 2N W 9,9 Bemessungsleistungsaufnahme 1) P 1N W 18 Bemessungswirkungsgrad 1) η N % 55,3 Maimale Abgabeleistung 2)3) P 2ma W 1,8 Maimales Dauerdrehmoment 2)3) M ma Ncm 2,5 Maimaler Dauerstrom 2)3) I ma A,75 Maimale Drehzahl 1)3) n ma min -1 2 Anhaltemoment 1) M H Ncm 7 Anlaufstrom 1) I H A 1,9 Entmagnetisierungsstrom I E A - Anschlußwiderstand R Ω 12,7 Statorwiderstand 1) R A Ω 9,2 ±5% Statorinduktivität [1 khz] 1) L A mh 3,87 Steigung M-n-Kennlinie 1) k D min -1 /Ncm 84 Drehmomentkonstante 1) k M Ncm/A 4 EMK-Konstante 1) k E V/1 3 min -1 4,1 Reibungsdrehmoment (statisch) 1) M R Ncm -,5 Mechanische Zeitkonstante 1) τ M ms 2,7 Elektrische Zeitkonstante 1) τ e ms,3 Läuferträgheitsmoment J R gcm 2 4,6 Maimale Gehäusetemperatur 2 ϑ G C 1 Anlaufspannung 1) U A V 2 Zulässige aiale Wellenbelastung 3) F aial N 3 Zulässige radiale Wellenbelastung 3) F radial N 8 Schutzart DIN VDE 53 IP5 Betriebsart DIN VDE 53 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 F Lebensdauer bei M N >=2 h Umgebungstemperatur -3 C bis +4 C Lagerung 2 Kugellager Funkentstörung - 1) ϑ W Wicklungstemperatur 2 C 2) ϑ W zul. = 1K 3) Der Betrieb bei Maimalwerten reduziert die Lebensdauer Stand: 9. September 214 Änderungen vorbehalten Kählig Antriebstechnik GmbH fon: fa: D-3179 Hannover/Germany

11 EC-Motor ECM353/I (24V) Ident-Nr poliger Rotor mit kunststoffgebundenem NeFeB-Magneten - 3 strängige Wicklung, im Dreieck verschaltet - 3 innenliegende Hallsensoren zur Rotorlageerfassung um 12 versetzt - Geschlossenes Alugehäuse mit Alulagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 15,1 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern und Bremsen Applikation auf Anfrage Typ: ECM 353/I 18 / 24 / 3V Wicklung: 6.1.,25 U n = 24V M n = 4Ncm n (M) η [M] P 2 [M] n [M] 3V Ident.-Nr.: Stand: 9. September 214 Änderungen vorbehalten 156 Kählig Antriebstechnik GmbH D-3179 Hannover/Germany fon: fa:

12 EC-Motor ECM353/I (24V) Ident-Nr Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert Toleranzen Bemessungsspannung U N V 24 Bemessungsdrehmoment 1) M N Ncm 4 Bemessungsdrehzahl 1) n N min ±1% Bemessungsstrom 1) I N A 1,8 ±2% Leerlaufdrehzahl 1) n O min ±15% Leerlaufstrom 1) I O A,12 ±5% Bemessungsleistung 1) P 2N W 15,1 Bemessungsleistungsaufnahme 1) P 1N W 25,9 Bemessungswirkungsgrad 1) η N % 58,2 Maimale Abgabeleistung 2)3) P 2ma W 17 Maimales Dauerdrehmoment 2)3) M ma Ncm 4 Maimaler Dauerstrom 2)3) I ma A 1,8 Maimale Drehzahl 1)3) n ma min -1 2 Anhaltemoment 1) M H Ncm 12 Anlaufstrom 1) I H A 3 Entmagnetisierungsstrom I E A - Anschlußwiderstand R Ω 8,34 Statorwiderstand 1) R A Ω 6,15 ±5% Statorinduktivität [1 khz] 1) L A mh 2,54 Steigung M-n-Kennlinie 1) k D min -1 /Ncm 45 Drehmomentkonstante 1) k M Ncm/A 4,2 EMK-Konstante 1) k E V/1 3 min -1 4,4 Reibungsdrehmoment (statisch) 1) M R Ncm -,5 Mechanische Zeitkonstante 1) τ M ms 2,2 Elektrische Zeitkonstante 1) τ e ms,3 Läuferträgheitsmoment J R gcm 2 6,2 Maimale Gehäusetemperatur 2 ϑ G C 1 Anlaufspannung 1) U A V 2 Zulässige aiale Wellenbelastung 3) F aial N 3 Zulässige radiale Wellenbelastung 3) F radial N 8 Schutzart DIN VDE 53 IP5 Betriebsart DIN VDE 53 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 F Lebensdauer bei M N >=2 h Umgebungstemperatur -3 C bis +4 C Lagerung 2 Kugellager Funkentstörung - 1) ϑ W Wicklungstemperatur 2 C 2) ϑ W zul. = 1K 3) Der Betrieb bei Maimalwerten reduziert die Lebensdauer Stand: 9. September 214 Änderungen vorbehalten Kählig Antriebstechnik GmbH fon: fa: D-3179 Hannover/Germany

13 EC-Motoren Baureihe ECM42 - Vierpoliger Rotor mit kunststoffgebundenem NeFeB-Magneten - Dreisträngige Wicklung im Dreieck verschaltet - Innenliegende Hallsensoren zur Rotorlageerfassung um 12 versetzt - Kugellager - Leistungsbereich im Dauerbetrieb ca. 15 bis 45 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern sowie Bremsen und integrierter Betriebselektronik Applikation auf Anfrage Motortyp Einheit ECM4215/I ECM423/I ECM4245/I Bestell Nr. [ID] 23528a 23527a 23488b Bemessungsspannung [V] Bemessungsdrehmoment [Ncm] Bemessungsdrehzahl [1/min] Bemessungsstrom [A] 1,12 1,97 2,62 Bemessungsleistung 1) [W] 14,6 3,16 42,2 Steigung M-n-Kennlinie [1/min / Ncm] 433,3 13,6 76,7 Drehmomentkonstante [Ncm / A] 4,3 5,2 5,6 Läuferträgheitsmoment [gcm²] 15,35 29,5 43,6 Gewicht [kg],3,4,5 Länge η[mm] Allgemeine Daten Lebensdauer bei Mn 1) [h] 2 Zulässige aiale Wellenbelastung 2) [N] 4 Zulässige radiale Wellenbelastung 2) [N] 1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 F Schutzart DIN VDE 53 IP 5 Entstörung - 1) Betrieb mit Bemessungsdaten 2) Bei 3 U/min u. 3 h Lebensdauer, gleichzeitige aiale u. radiale Wellenbelastung Stand: 28. August 214 Änderungen vorbehalten 158 Kählig Antriebstechnik GmbH D-3179 Hannover/Germany fon: fa:

14 DC-Motoren Baureihe ECM42 Leistungsdaten Typ: ECM 4215/I 18 / 24 / 3V Wicklung: ,25 U n = 24V M n = 4Ncm Typ: ECM 423/I 18 / 24 / 3V Wicklung: 6.78.,355 U n = 24V M n = 9Ncm n (M) η [M] P 2 [M] n (M) η [M] P 2 [M] = n [M] 3V n [M] 3V Ident.-Nr.: Ident.-Nr.: Typ: ECM 4245/I 18 / 24 / 3V Wicklung: 6.56.,4 U n = 24V M n = 13Ncm n (M) η [M] P 2 [M] n [M] 3V Ident.-Nr.: Stand: 28. August 214 Änderungen vorbehalten Kählig Antriebstechnik GmbH fon: fa: D-3179 Hannover/Germany

15 EC-Motor ECM4215/I (24V) Ident-Nr poliger Rotor mit kunststoffgebundenem NeFeB-Magneten - 3 strängige Wicklung, im Dreieck verschaltet - 3 innenliegende Hallsensoren zur Rotorlageerfassung um 12 versetzt - Geschlossenes Alugehäuse mit Alulagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 14,6 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern, Bremsen und integrierter Betriebselektronik Applikation auf Anfrage Typ: ECM 4215/I 18 / 24 / 3V Wicklung: ,25 U n = 24V M n = 4Ncm n (M) η [M] P 2 [M] n [M] 3V Ident.-Nr.: Stand: 9. September 214 Änderungen vorbehalten 16 Kählig Antriebstechnik GmbH D-3179 Hannover/Germany fon: fa:

16 EC-Motor ECM4215/I (24V) Ident-Nr Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert Toleranzen Bemessungsspannung U N V 24 Bemessungsdrehmoment 1) M N Ncm 4 Bemessungsdrehzahl 1) n N min ±1% Bemessungsstrom 1) I N A 1,12 ±2% Leerlaufdrehzahl 1) n O min ±15% Leerlaufstrom 1) I O A,19 ±5% Bemessungsleistung 1) P 2N W 14,6 Bemessungsleistungsaufnahme 1) P 1N W 26,9 Bemessungswirkungsgrad 1) η N % 54,3 Maimale Abgabeleistung 2)3) P 2ma W 16,5 Maimales Dauerdrehmoment 2)3) M ma Ncm 4 Maimaler Dauerstrom 2)3) I ma A 1,12 Maimale Drehzahl 1)3) n ma min Anhaltemoment 1) M H Ncm 12,1 Anlaufstrom 1) I H A 3, Entmagnetisierungsstrom I E A - Anschlußwiderstand R Ω 8,3 Statorwiderstand 1) R A Ω 5,72 ±5% Statorinduktivität [1 khz] 1) L A mh 3,21 Steigung M-n-Kennlinie 1) k D min -1 /Ncm 433,3 Drehmomentkonstante 1) k M Ncm/A 4,3 EMK-Konstante 1) k E V/1 3 min -1 4,6 Reibungsdrehmoment (statisch) 1) M R Ncm -,8 Mechanische Zeitkonstante 1) τ M ms 4,7 Elektrische Zeitkonstante 1) τ e ms,4 Läuferträgheitsmoment J R gcm 2 15,35 Maimale Gehäusetemperatur 2 ϑ G C 1 Anlaufspannung 1) U A V 2 Zulässige aiale Wellenbelastung 3) F aial N 4 Zulässige radiale Wellenbelastung 3) F radial N 1 Schutzart DIN VDE 53 IP5 Betriebsart DIN VDE 53 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 F Lebensdauer bei M N >=2 h Umgebungstemperatur -3 C bis +4 C Lagerung 2 Kugellager Funkentstörung - 1) ϑ W Wicklungstemperatur 2 C 2) ϑ W zul. = 1K 3) Der Betrieb bei Maimalwerten reduziert die Lebensdauer Stand: 9. September 214 Änderungen vorbehalten Kählig Antriebstechnik GmbH fon: fa: D-3179 Hannover/Germany

17 EC-Motor ECM423/I (24V) Ident-Nr poliger Rotor mit kunststoffgebundenem NeFeB-Magneten - 3 strängige Wicklung, im Dreieck verschaltet - 3 innenliegende Hallsensoren zur Rotorlageerfassung um 12 versetzt - Geschlossenes Alugehäuse mit Alulagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 3,2 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern, Bremsen und integrierter Betriebselektronik Applikation auf Anfrage Typ: ECM 423/I 18 / 24 / 3V Wicklung: 6.78.,355 U n = 24V M n = 9Ncm n (M) η [M] P 2 [M] n [M] 3V Ident.-Nr.: Stand: 9. September 214 Änderungen vorbehalten 162 Kählig Antriebstechnik GmbH D-3179 Hannover/Germany fon: fa:

18 EC-Motor ECM423/I (24V) Ident-Nr Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert Toleranzen Bemessungsspannung U N V 24 Bemessungsdrehmoment 1) M N Ncm 9 Bemessungsdrehzahl 1) n N min ±1% Bemessungsstrom 1) I N A 1,97 ±2% Leerlaufdrehzahl 1) n O min ±15% Leerlaufstrom 1) I O A,23 ±5% Bemessungsleistung 1) P 2N W 3,16 Bemessungsleistungsaufnahme 1) P 1N W 47,28 Bemessungswirkungsgrad 1) η N % 63,7 Maimale Abgabeleistung 2)3) P 2ma W 38,2 Maimales Dauerdrehmoment 2)3) M ma Ncm 9 Maimaler Dauerstrom 2)3) I ma A 1,97 Maimale Drehzahl 1)3) n ma min Anhaltemoment 1) M H Ncm 33,4 Anlaufstrom 1) I H A 6,7 Entmagnetisierungsstrom I E A - Anschlußwiderstand R Ω 3,58 Statorwiderstand 1) R A Ω 2,65 ±5% Statorinduktivität [1 khz] 1) L A mh 1,63 Steigung M-n-Kennlinie 1) k D min -1 /Ncm 13,6 Drehmomentkonstante 1) k M Ncm/A 5,2 EMK-Konstante 1) k E V/1 3 min -1 5,5 Reibungsdrehmoment (statisch) 1) M R Ncm -1,2 Mechanische Zeitkonstante 1) τ M ms 2,9 Elektrische Zeitkonstante 1) τ e ms,5 Läuferträgheitsmoment J R gcm 2 29,5 Maimale Gehäusetemperatur 2 ϑ G C 1 Anlaufspannung 1) U A V 2 Zulässige aiale Wellenbelastung 3) F aial N 4 Zulässige radiale Wellenbelastung 3) F radial N 1 Schutzart DIN VDE 53 IP5 Betriebsart DIN VDE 53 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 F Lebensdauer bei M N >=2 h Umgebungstemperatur -3 C bis +4 C Lagerung 2 Kugellager Funkentstörung - 1) ϑ W Wicklungstemperatur 2 C 2) ϑ W zul. = 1K 3) Der Betrieb bei Maimalwerten reduziert die Lebensdauer Stand: 9. September 214 Änderungen vorbehalten Kählig Antriebstechnik GmbH fon: fa: D-3179 Hannover/Germany

19 EC-Motor ECM4245/I (24V) Ident-Nr poliger Rotor mit kunststoffgebundenem NeFeB-Magneten - 3 strängige Wicklung, im Dreieck verschaltet - 3 innenliegende Hallsensoren zur Rotorlageerfassung um 12 versetzt - Geschlossenes Alugehäuse mit Alulagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 42,2 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern, Bremsen und integrierter Betriebselektronik Applikation auf Anfrage Typ: ECM 4245/I 18 / 24 / 3V Wicklung: 6.56.,4 U n = 24V M n = 13Ncm n (M) η [M] P 2 [M] n [M] 3V Ident.-Nr.: Stand: 9. September 214 Änderungen vorbehalten 164 Kählig Antriebstechnik GmbH D-3179 Hannover/Germany fon: fa:

20 EC-Motor ECM4245/I (24V) Ident-Nr Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert Toleranzen Bemessungsspannung U N V 24 Bemessungsdrehmoment 1) M N Ncm 13 Bemessungsdrehzahl 1) n N min ±1% Bemessungsstrom 1) I N A 2,62 ±2% Leerlaufdrehzahl 1) n O min ±15% Leerlaufstrom 1) I O A,31 ±5% Bemessungsleistung 1) P 2N W 42,2 Bemessungsleistungsaufnahme 1) P 1N W 62,9 Bemessungswirkungsgrad 1) η N % 67,1 Maimale Abgabeleistung 2)3) P 2ma W 57,1 Maimales Dauerdrehmoment 2)3) M ma Ncm 13 Maimaler Dauerstrom 2)3) I ma A 2,62 Maimale Drehzahl 1)3) n ma min Anhaltemoment 1) M H Ncm 53,3 Anlaufstrom 1) I H A 9,8 Entmagnetisierungsstrom I E A - Anschlußwiderstand R Ω 2,45 Statorwiderstand 1) R A Ω 1,67 ±5% Statorinduktivität [1 khz] 1) L A mh 1,18 Steigung M-n-Kennlinie 1) k D min -1 /Ncm 76,7 Drehmomentkonstante 1) k M Ncm/A 5,6 EMK-Konstante 1) k E V/1 3 min -1 5,9 Reibungsdrehmoment (statisch) 1) M R Ncm 1,7 Mechanische Zeitkonstante 1) τ M ms 2,3 Elektrische Zeitkonstante 1) τ e ms,5 Läuferträgheitsmoment J R gcm 2 43,6 Maimale Gehäusetemperatur 2 ϑ G C 1 Anlaufspannung 1) U A V 2 Zulässige aiale Wellenbelastung 3) F aial N 4 Zulässige radiale Wellenbelastung 3) F radial N 1 Schutzart DIN VDE 53 IP5 Betriebsart DIN VDE 53 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 F Lebensdauer bei M N >=2 h Umgebungstemperatur -3 C bis +4 C Lagerung 2 Kugellager Funkentstörung - 1) ϑ W Wicklungstemperatur 2 C 2) ϑ W zul. = 1K 3) Der Betrieb bei Maimalwerten reduziert die Lebensdauer Stand: 9. September 214 Änderungen vorbehalten Kählig Antriebstechnik GmbH fon: fa: D-3179 Hannover/Germany

21 EC-Motoren Baureihe ECM48 - Vierpoliger Rotor mit kunststoffgebundenem NeFeB-Magneten - Dreisträngige Wicklung im Dreieck verschaltet - Innenliegende Hallsensoren zur Rotorlageerfassung um 12 versetzt - Kugellager - Leistungsbereich im Dauerbetrieb ca. 2 bis 85 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern sowie Bremsen und integrierter Betriebselektronik Applikation auf Anfrage Motortyp Einheit ECM482/I ECM484/I ECM486/I Bestell Nr. [ID] 23546a 23547a 23548a Bemessungsspannung [V] Bemessungsdrehmoment [Ncm] Bemessungsdrehzahl [1/min] Bemessungsstrom [A] 1,28 3,53 4,76 Bemessungsleistung 1) [W] 19,2 58,6 85,9 Steigung M-n-Kennlinie [1/min / Ncm] 5, ,3 Drehmomentkonstante [Ncm / A] 6,2 5,2 5,3 Läuferträgheitsmoment [gcm²] Gewicht [kg],45,65,85 Länge η[mm] Allgemeine Daten Lebensdauer bei Mn 1) [h] 2 Zulässige aiale Wellenbelastung 2) [N] 4 Zulässige radiale Wellenbelastung 2) [N] 1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 F Schutzart DIN VDE 53 IP 5 Entstörung - 1) Betrieb mit Bemessungsdaten 2) Bei 3 U/min u. 3 h Lebensdauer, gleichzeitige aiale u. radiale Wellenbelastung Stand: 28. August 214 Änderungen vorbehalten 166 Kählig Antriebstechnik GmbH D-3179 Hannover/Germany fon: fa:

22 DC-Motoren Baureihe ECM48 Leistungsdaten Typ: ECM 482/I 18 / 24 / 3V Wicklung: 6.14.,335 U n = 24V M n = 6Ncm Typ: ECM 484/I 18 / 24 / 3V Wicklung: 6.48.,5 U n = 24V M n = 16Ncm n (M) η [M] P 2 [M] n (M) η [M] P 2 [M] = n [M] 3V n [M] 3V Ident.-Nr.: Ident.-Nr.: Typ: ECM 486/I 18 / 24 / 3V Wicklung: 6.34.,63 U n = 24V M n = 23Ncm n (M) η [M] P 2 [M] n [M] 3V Ident.-Nr.: Stand: 28. August 214 Änderungen vorbehalten Kählig Antriebstechnik GmbH fon: fa: D-3179 Hannover/Germany

23 EC-Motor ECM482/I (24V) Ident-Nr poliger Rotor mit kunststoffgebundenem NeFeB-Magneten - 3 strängige Wicklung, im Dreieck verschaltet - 3 innenliegende Hallsensoren zur Rotorlageerfassung um 12 versetzt - Geschlossenes Alugehäuse mit Alulagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 19,2 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern, Bremsen und integrierter Betriebselektronik Applikation auf Anfrage Typ: ECM 482/I 18 / 24 / 3V Wicklung: 6.14.,335 U n = 24V M n = 6Ncm n (M) η [M] P 2 [M] n [M] 3V Ident.-Nr.: Stand: 9. September 214 Änderungen vorbehalten 168 Kählig Antriebstechnik GmbH D-3179 Hannover/Germany fon: fa:

24 EC-Motor ECM482/I (24V) Ident-Nr Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert Toleranzen Bemessungsspannung U N V 24 Bemessungsdrehmoment 1) M N Ncm 6 Bemessungsdrehzahl 1) n N min ±1% Bemessungsstrom 1) I N A 1,28 ±2% Leerlaufdrehzahl 1) n O min ±15% Leerlaufstrom 1) I O A,23 ±5% Bemessungsleistung 1) P 2N W 19,2 Bemessungsleistungsaufnahme 1) P 1N W 3,7 Bemessungswirkungsgrad 1) η N % 62,6 Maimale Abgabeleistung 2)3) P 2ma W 28,6 Maimales Dauerdrehmoment 2)3) M ma Ncm 6 Maimaler Dauerstrom 2)3) I ma A 1,28 Maimale Drehzahl 1)3) n ma min Anhaltemoment 1) M H Ncm 28,1 Anlaufstrom 1) I H A 5,1 Entmagnetisierungsstrom I E A - Anschlußwiderstand R Ω 4,67 Statorwiderstand 1) R A Ω 3,45 ±5% Statorinduktivität [1 khz] 1) L A mh 2,17 Steigung M-n-Kennlinie 1) k D min -1 /Ncm 138,7 Drehmomentkonstante 1) k M Ncm/A 5,7 EMK-Konstante 1) k E V/1 3 min -1 6,2 Reibungsdrehmoment (statisch) 1) M R Ncm -1,3 Mechanische Zeitkonstante 1) τ M ms 5,5 Elektrische Zeitkonstante 1) τ e ms,5 Läuferträgheitsmoment J R gcm 2 52 Maimale Gehäusetemperatur 2 ϑ G C 1 Anlaufspannung 1) U A V 2 Zulässige aiale Wellenbelastung 3) F aial N 4 Zulässige radiale Wellenbelastung 3) F radial N 1 Schutzart DIN VDE 53 IP 5 Betriebsart DIN VDE 53 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 F Lebensdauer bei M N >= 2 h Umgebungstemperatur -3 C bis +4 C Lagerung 2 Kugellager Funkentstörung - 1) ϑ W Wicklungstemperatur 2 C 2) ϑ W zul. = 1K 3) Der Betrieb bei Maimalwerten reduziert die Lebensdauer Stand: 9. September 214 Änderungen vorbehalten Kählig Antriebstechnik GmbH fon: fa: D-3179 Hannover/Germany

25 EC-Motor ECM484/I (24V) Ident-Nr poliger Rotor mit kunststoffgebundenem NeFeB-Magneten - 3 strängige Wicklung, im Dreieck verschaltet - 3 innenliegende Hallsensoren zur Rotorlageerfassung um 12 versetzt - Geschlossenes Alugehäuse mit Alulagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 58,6 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern, Bremsen und integrierter Betriebselektronik Applikation auf Anfrage Typ: ECM 484/I 18 / 24 / 3V Wicklung: 6.48.,5 U n = 24V M n = 16Ncm n (M) η [M] P 2 [M] n [M] 3V Ident.-Nr.: Stand: 9. September 214 Änderungen vorbehalten 17 Kählig Antriebstechnik GmbH D-3179 Hannover/Germany fon: fa:

26 EC-Motor ECM484/I (24V) Ident-Nr Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert Toleranzen Bemessungsspannung U N V 24 Bemessungsdrehmoment 1) M N Ncm 16 Bemessungsdrehzahl 1) n N min ±1% Bemessungsstrom 1) I N A 3,53 ±2% Leerlaufdrehzahl 1) n O min ±15% Leerlaufstrom 1) I O A,43 ±5% Bemessungsleistung 1) P 2N W 58,6 Bemessungsleistungsaufnahme 1) P 1N W 84,8 Bemessungswirkungsgrad 1) η N % 69,1 Maimale Abgabeleistung 2)3) P 2ma W 91,2 Maimales Dauerdrehmoment 2)3) M ma Ncm 16 Maimaler Dauerstrom 2)3) I ma A 3,53 Maimale Drehzahl 1)3) n ma min Anhaltemoment 1) M H Ncm 79,6 Anlaufstrom 1) I H A 15,9 Entmagnetisierungsstrom I E A - Anschlußwiderstand R Ω 1,51 Statorwiderstand 1) R A Ω,97 ±5% Statorinduktivität [1 khz] 1) L A mh,79 Steigung M-n-Kennlinie 1) k D min -1 /Ncm 55 Drehmomentkonstante 1) k M Ncm/A 5,2 EMK-Konstante 1) k E V/1 3 min -1 5,5 Reibungsdrehmoment (statisch) 1) M R Ncm -2,2 Mechanische Zeitkonstante 1) τ M ms 3,8 Elektrische Zeitkonstante 1) τ e ms,5 Läuferträgheitsmoment J R gcm 2 14 Maimale Gehäusetemperatur 2 ϑ G C 1 Anlaufspannung 1) U A V 2 Zulässige aiale Wellenbelastung 3) F aial N 4 Zulässige radiale Wellenbelastung 3) F radial N 1 Schutzart DIN VDE 53 IP 5 Betriebsart DIN VDE 53 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 F Lebensdauer bei M N >= 2 h Umgebungstemperatur -3 C bis +4 C Lagerung 2 Kugellager Funkentstörung - 1) ϑ W Wicklungstemperatur 2 C 2) ϑ W zul. = 1K 3) Der Betrieb bei Maimalwerten reduziert die Lebensdauer Stand: 9. September 214 Änderungen vorbehalten Kählig Antriebstechnik GmbH fon: fa: D-3179 Hannover/Germany

27 EC-Motor ECM486/I (24V) Ident-Nr poliger Rotor mit kunststoffgebundenem NeFeB-Magneten - 3 strängige Wicklung, im Dreieck verschaltet - 3 innenliegende Hallsensoren zur Rotorlageerfassung um 12 versetzt - Geschlossenes Alugehäuse mit Alulagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 85,9 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern, Bremsen und integrierter Betriebselektronik Applikation auf Anfrage Typ: ECM 486/I 18 / 24 / 3V Wicklung: 6.34.,63 U n = 24V M n = 23Ncm n (M) η [M] P 2 [M] n [M] 3V Ident.-Nr.: Stand: 9. September 214 Änderungen vorbehalten 172 Kählig Antriebstechnik GmbH D-3179 Hannover/Germany fon: fa:

28 EC-Motor ECM486/I (24V) Ident-Nr Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert Toleranzen Bemessungsspannung U N V 24 Bemessungsdrehmoment 1) M N Ncm 23 Bemessungsdrehzahl 1) n N min ±1% Bemessungsstrom 1) I N A 4,76 ±2% Leerlaufdrehzahl 1) n O min ±15% Leerlaufstrom 1) I O A,46 ±5% Bemessungsleistung 1) P 2N W 85,9 Bemessungsleistungsaufnahme 1) P 1N W 114,1 Bemessungswirkungsgrad 1) η N % 75,3 Maimale Abgabeleistung 2)3) P 2ma W 15,7 Maimales Dauerdrehmoment 2)3) M ma Ncm 23 Maimaler Dauerstrom 2)3) I ma A 4,76 Maimale Drehzahl 1)3) n ma min Anhaltemoment 1) M H Ncm 133,6 Anlaufstrom 1) I H A 25,4 Entmagnetisierungsstrom I E A - Anschlußwiderstand R Ω,94 Statorwiderstand 1) R A Ω,59 ±5% Statorinduktivität [1 khz] 1) L A mh,57 Steigung M-n-Kennlinie 1) k D min -1 /Ncm 32,3 Drehmomentkonstante 1) k M Ncm/A 5,3 EMK-Konstante 1) k E V/1 3 min -1 5,6 Reibungsdrehmoment (statisch) 1) M R Ncm -2,4 Mechanische Zeitkonstante 1) τ M ms 3,2 Elektrische Zeitkonstante 1) τ e ms,6 Läuferträgheitsmoment J R gcm Maimale Gehäusetemperatur 2 ϑ G C 1 Anlaufspannung 1) U A V 2 Zulässige aiale Wellenbelastung 3) F aial N 4 Zulässige radiale Wellenbelastung 3) F radial N 1 Schutzart DIN VDE 53 IP 5 Betriebsart DIN VDE 53 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 F Lebensdauer bei M N >= 2 h Umgebungstemperatur -3 C bis +4 C Lagerung 2 Kugellager Funkentstörung - 1) ϑ W Wicklungstemperatur 2 C 2) ϑ W zul. = 1K 3) Der Betrieb bei Maimalwerten reduziert die Lebensdauer Stand: 9. September 214 Änderungen vorbehalten Kählig Antriebstechnik GmbH fon: fa: D-3179 Hannover/Germany

29 EC-Motoren Baureihe ECM63 - Vierpoliger Rotor mit kunststoffgebundenem NeFeB-Magneten - Dreisträngige Wicklung im Dreieck verschaltet - Innenliegende Hallsensoren zur Rotorlageerfassung um 12 versetzt - Kugellager - Leistungsbereich im Dauerbetrieb ca. 4 bis 12 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern sowie Bremsen und integrierter Betriebselektronik Applikation auf Anfrage Motortyp Einheit ECM632/I ECM634/I ECM636/I Bestell Nr. [ID] 23532a 23531a 23493b Bemessungsspannung [V] Bemessungsdrehmoment [Ncm] Bemessungsdrehzahl [1/min] Bemessungsstrom [A] 2,22 4,58 6,43 Bemessungsleistung 1) [W] 39, 82,3 118,5 Steigung M-n-Kennlinie [1/min / Ncm] 58,3 22,3 14,8 Drehmomentkonstante [Ncm / A] 6,5 7,3 6,8 Läuferträgheitsmoment [gcm²] Gewicht [kg],8 1,2 1,55 Länge η[mm] Allgemeine Daten Lebensdauer bei Mn 1) [h] 2 Zulässige aiale Wellenbelastung 2) [N] 11 Zulässige radiale Wellenbelastung 2) [N] 3 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 F Schutzart DIN VDE 53 IP 5 Entstörung - 1) Betrieb mit Bemessungsdaten 2) Bei 3 U/min u. 3 h Lebensdauer, gleichzeitige aiale u. radiale Wellenbelastung Stand: 28. August 214 Änderungen vorbehalten 174 Kählig Antriebstechnik GmbH D-3179 Hannover/Germany fon: fa:

30 DC-Motoren Baureihe ECM63 Leistungsdaten Typ: ECM 632/I 18 / 24 / 3V Wicklung: 6.84.,475 U n = 24V M n = 12Ncm Typ: ECM 634/I 18 / 24 / 3V Wicklung: 6.48.,63 U n = 24V M n = 3Ncm n (M) η [M] P 2 [M] n (M) η [M] P 2 [M] = n [M] 3V n [M] 3V Ident.-Nr.: Ident.-Nr.: Typ: ECM 636/I 18 / 24 / 3V Wicklung: ,56 U n = 24V M n = 4Ncm n (M) η [M] P 2 [M] n [M] 3V Ident.-Nr.: Stand: 28. August 214 Änderungen vorbehalten Kählig Antriebstechnik GmbH fon: fa: D-3179 Hannover/Germany

31 EC-Motor ECM632/I (24V) Ident-Nr poliger Rotor mit kunststoffgebundenem NeFeB-Magneten - 3 strängige Wicklung, im Dreieck verschaltet - 3 innenliegende Hallsensoren zur Rotorlageerfassung um 12 versetzt - Geschlossenes Alugehäuse mit Alulagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 39 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern, Bremsen und integrierter Betriebselektronik Applikation auf Anfrage Typ: ECM 632/I 18 / 24 / 3V Wicklung: 6.84.,475 U n = 24V M n = 12Ncm n (M) η [M] P 2 [M] n [M] 3V Ident.-Nr.: Stand: 9. September 214 Änderungen vorbehalten 176 Kählig Antriebstechnik GmbH D-3179 Hannover/Germany fon: fa:

32 EC-Motor ECM632/I (24V) Ident-Nr Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert Toleranzen Bemessungsspannung U N V 24 Bemessungsdrehmoment 1) M N Ncm 12 Bemessungsdrehzahl 1) n N min ±1% Bemessungsstrom 1) I N A 2,22 ±2% Leerlaufdrehzahl 1) n O min ±15% Leerlaufstrom 1) I O A,38 ±5% Bemessungsleistung 1) P 2N W 39, Bemessungsleistungsaufnahme 1) P 1N W 53,3 Bemessungswirkungsgrad 1) η N % 73,1 Maimale Abgabeleistung 2)3) P 2ma W 64,8 Maimales Dauerdrehmoment 2)3) M ma Ncm 12 Maimaler Dauerstrom 2)3) I ma A 2,22 Maimale Drehzahl 1)3) n ma min -1 1 Anhaltemoment 1) M H Ncm 65,1 Anlaufstrom 1) I H A 1,4 Entmagnetisierungsstrom I E A - Anschlußwiderstand R Ω 2,3 Statorwiderstand 1) R A Ω 1,45 ±5% Statorinduktivität [1 khz] 1) L A mh 1,52 Steigung M-n-Kennlinie 1) k D min -1 /Ncm 58,3 Drehmomentkonstante 1) k M Ncm/A 6,5 EMK-Konstante 1) k E V/1 3 min -1 6,3 Reibungsdrehmoment (statisch) 1) M R Ncm -2,5 Mechanische Zeitkonstante 1) τ M ms 3,6 Elektrische Zeitkonstante 1) τ e ms,7 Läuferträgheitsmoment J R gcm 2 16 Maimale Gehäusetemperatur 2 ϑ G C 1 Anlaufspannung 1) U A V 2 Zulässige aiale Wellenbelastung 3) F aial N 11 Zulässige radiale Wellenbelastung 3) F radial N 3 Schutzart DIN VDE 53 IP 5 Betriebsart DIN VDE 53 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 F Lebensdauer bei M N >= 2 h Umgebungstemperatur -3 C bis +4 C Lagerung 2 Kugellager Funkentstörung - 1) ϑ W Wicklungstemperatur 2 C 2) ϑ W zul. = 1K 3) Der Betrieb bei Maimalwerten reduziert die Lebensdauer Stand: 9. September 214 Änderungen vorbehalten Kählig Antriebstechnik GmbH fon: fa: D-3179 Hannover/Germany

33 EC-Motor ECM634/I (24V) Ident-Nr poliger Rotor mit kunststoffgebundenem NeFeB-Magneten - 3 strängige Wicklung, im Dreieck verschaltet - 3 innenliegende Hallsensoren zur Rotorlageerfassung um 12 versetzt - Geschlossenes Alugehäuse mit Alulagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 82,3 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern, Bremsen und integrierter Betriebselektronik Applikation auf Anfrage Typ: ECM 634/I 18 / 24 / 3V Wicklung: 6.48.,63 U n = 24V M n = 3Ncm n (M) η [M] P 2 [M] n [M] 3V Ident.-Nr.: Stand: 9. September 214 Änderungen vorbehalten 178 Kählig Antriebstechnik GmbH D-3179 Hannover/Germany fon: fa:

34 EC-Motor ECM634/I (24V) Ident-Nr Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert Toleranzen Bemessungsspannung U N V 24 Bemessungsdrehmoment 1) M N Ncm 3 Bemessungsdrehzahl 1) n N min ±1% Bemessungsstrom 1) I N A 4,58 ±2% Leerlaufdrehzahl 1) n O min ±15% Leerlaufstrom 1) I O A,47 ±5% Bemessungsleistung 1) P 2N W 82,3 Bemessungsleistungsaufnahme 1) P 1N W 19,8 Bemessungswirkungsgrad 1) η N % 74,9 Maimale Abgabeleistung 2)3) P 2ma W 126,7 Maimales Dauerdrehmoment 2)3) M ma Ncm 3 Maimaler Dauerstrom 2)3) I ma A 4,58 Maimale Drehzahl 1)3) n ma min -1 8 Anhaltemoment 1) M H Ncm 147,4 Anlaufstrom 1) I H A 2,6 Entmagnetisierungsstrom I E A - Anschlußwiderstand R Ω 1,16 Statorwiderstand 1) R A Ω,65 ±5% Statorinduktivität [1 khz] 1) L A mh,84 Steigung M-n-Kennlinie 1) k D min -1 /Ncm 22,3 Drehmomentkonstante 1) k M Ncm/A 7,3 EMK-Konstante 1) k E V/1 3 min -1 7,3 Reibungsdrehmoment (statisch) 1) M R Ncm 3,4 Mechanische Zeitkonstante 1) τ M ms 2,5 Elektrische Zeitkonstante 1) τ e ms,7 Läuferträgheitsmoment J R gcm 2 26 Maimale Gehäusetemperatur 2 ϑ G C 1 Anlaufspannung 1) U A V 2 Zulässige aiale Wellenbelastung 3) F aial N 11 Zulässige radiale Wellenbelastung 3) F radial N 3 Schutzart DIN VDE 53 IP 5 Betriebsart DIN VDE 53 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 F Lebensdauer bei M N >= 2 h Umgebungstemperatur -3 C bis +4 C Lagerung 2 Kugellager Funkentstörung - 1) ϑ W Wicklungstemperatur 2 C 2) ϑ W zul. = 1K 3) Der Betrieb bei Maimalwerten reduziert die Lebensdauer Stand: 9. September 214 Änderungen vorbehalten Kählig Antriebstechnik GmbH fon: fa: D-3179 Hannover/Germany

35 EC-Motor ECM636/I (24V) Ident-Nr poliger Rotor mit kunststoffgebundenem NeFeB-Magneten - 3 strängige Wicklung, im Dreieck verschaltet - 3 innenliegende Hallsensoren zur Rotorlageerfassung um 12 versetzt - Geschlossenes Alugehäuse mit Alulagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 118,5 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern, Bremsen und integrierter Betriebselektronik Applikation auf Anfrage Typ: ECM 636/I 18 / 24 / 3V Wicklung: ,56 U n = 24V M n = 4Ncm n (M) η [M] P 2 [M] n [M] 3V Ident.-Nr.: Stand: 9. September 214 Änderungen vorbehalten 18 Kählig Antriebstechnik GmbH D-3179 Hannover/Germany fon: fa:

36 EC-Motor ECM636/I (24V) Ident-Nr Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert Toleranzen Bemessungsspannung U N V 24 Bemessungsdrehmoment 1) M N Ncm 4 Bemessungsdrehzahl 1) n N min ±1% Bemessungsstrom 1) I N A 6,43 ±2% Leerlaufdrehzahl 1) n O min ±15% Leerlaufstrom 1) I O A,52 ±5% Bemessungsleistung 1) P 2N W 118,5 Bemessungsleistungsaufnahme 1) P 1N W 154,3 Bemessungswirkungsgrad 1) η N % 76,8 Maimale Abgabeleistung 2)3) P 2ma W 24,8 Maimales Dauerdrehmoment 2)3) M ma Ncm 4 Maimaler Dauerstrom 2)3) I ma A 6,43 Maimale Drehzahl 1)3) n ma min -1 8 Anhaltemoment 1) M H Ncm 229,7 Anlaufstrom 1) I H A 34,5 Entmagnetisierungsstrom I E A - Anschlußwiderstand R Ω,7 Statorwiderstand 1) R A Ω,34 ±5% Statorinduktivität [1 khz] 1) L A mh,53 Steigung M-n-Kennlinie 1) k D min -1 /Ncm 14,8 Drehmomentkonstante 1) k M Ncm/A 6,8 EMK-Konstante 1) k E V/1 3 min -1 7, Reibungsdrehmoment (statisch) 1) M R Ncm -3,5 Mechanische Zeitkonstante 1) τ M ms 2,3 Elektrische Zeitkonstante 1) τ e ms,8 Läuferträgheitsmoment J R gcm 2 36 Maimale Gehäusetemperatur 2 ϑ G C 1 Anlaufspannung 1) U A V 2 Zulässige aiale Wellenbelastung 3) F aial N 11 Zulässige radiale Wellenbelastung 3) F radial N 3 Schutzart DIN VDE 53 IP 5 Betriebsart DIN VDE 53 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 F Lebensdauer bei M N >= 2 h Umgebungstemperatur -3 C bis +4 C Lagerung 2 Kugellager Funkentstörung - 1) ϑ W Wicklungstemperatur 2 C 2) ϑ W zul. = 1K 3) Der Betrieb bei Maimalwerten reduziert die Lebensdauer Stand: 9. September 214 Änderungen vorbehalten Kählig Antriebstechnik GmbH fon: fa: D-3179 Hannover/Germany

37 EC-Motor ECMa632/I (24V) Ident-Nr poliger Rotor mit kunststoffgebundenem NeFeB-Magneten - 3 strängige Wicklung, im Dreieck verschaltet - 3 innenliegende Hallsensoren zur Rotorlageerfassung um 12 versetzt - Geschlossenes Alugehäuse mit Alulagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 34,6 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern, Bremsen und integrierter Betriebselektronik Applikation auf Anfrage Typ/Type: ECMa632/I Wicklung/Winding: Δ ,3 U N = 24V M N = 12Ncm -1 P [W] η[%] I[A] n[min /rpm] n(m) I(M) η(m) P (M) Ident.-Nr.: M [Ncm / ozf.in( 1,42)] Datum/Date: Bearbeiter/Editor: A. Schwerdtfeger Stand: 11. November 214 Änderungen vorbehalten 182 Kählig Antriebstechnik GmbH D-3179 Hannover/Germany fon: fa:

38 EC-Motor ECMa632/I (24V) Ident-Nr. 231 Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert Toleranzen Bemessungsspannung U N V 24 Bemessungsdrehmoment 1) M N Ncm 12 Bemessungsdrehzahl 1) n N min ±1% Bemessungsstrom 1) I N A 2,1 ±2% Leerlaufdrehzahl 1) n O min -1 4 ±15% Leerlaufstrom 1) I O A,25 ±5% Bemessungsleistung 1) P 2N W 34,6 Bemessungsleistungsaufnahme 1) P 1N W 5,4 Bemessungswirkungsgrad 1) η N % 68,6 Maimale Abgabeleistung 2)3) P 2ma W 4,2 Maimales Dauerdrehmoment 2)3) M ma Ncm 12 Maimaler Dauerstrom 2)3) I ma A 2,1 Maimale Drehzahl 1)3) n ma min -1 8 Anhaltemoment 1) M H Ncm 38,4 Anlaufstrom 1) I H A 6,15 Entmagnetisierungsstrom I E A - Anschlußwiderstand R Ω - Statorwiderstand 1) R A Ω 2,1 ±5% Statorinduktivität [1 khz] 1) L A mh 2 Steigung M-n-Kennlinie 1) k D min -1 /Ncm -14,2 Drehmomentkonstante 1) k M Ncm/A 6,5 EMK-Konstante 1) k E V/1 3 min -1 6, Reibungsdrehmoment (statisch) 1) M R Ncm -1,6 Mechanische Zeitkonstante 1) τ M ms 6,78 Elektrische Zeitkonstante 1) τ e ms,95 Läuferträgheitsmoment J R gcm 2 16 Maimale Gehäusetemperatur 2 ϑ G C 1 Anlaufspannung 1) U A V - Zulässige aiale Wellenbelastung 3) F aial N 11 Zulässige radiale Wellenbelastung 3) F radial N 3 Schutzart DIN VDE 53 IP 5 Betriebsart DIN VDE 53 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 F Lebensdauer bei M N >= 2 h Umgebungstemperatur -3 C bis +4 C Lagerung 2 Kugellager Funkentstörung - 1) ϑ W Wicklungstemperatur 2 C 2) ϑ W zul. = 1K 3) Der Betrieb bei Maimalwerten reduziert die Lebensdauer Stand: 11. November 214 Änderungen vorbehalten Kählig Antriebstechnik GmbH fon: fa: D-3179 Hannover/Germany

39 EC-Motor ECMa634/I (24V) Ident-Nr poliger Rotor mit kunststoffgebundenem NeFeB-Magneten - 3 strängige Wicklung, im Dreieck verschaltet - 3 innenliegende Hallsensoren zur Rotorlageerfassung um 12 versetzt - Geschlossenes Alugehäuse mit Zink-Druckguss-Lagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 71,4 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern, Bremsen und integrierter Betriebselektronik Applikation auf Anfrage Typ/Type: ECMa634/I Wicklung/Winding: Δ6.28.2,45 U N = 24V M N = 22Ncm -1 P [W] η[%] I[A] n[min /rpm] n(m) I(M) η(m) P (M) Ident.-Nr.: M [Ncm / ozf.in( 1,42)] Datum/Date: Bearbeiter/Editor: A. Schwerdtfeger Stand: 11. November 214 Änderungen vorbehalten 184 Kählig Antriebstechnik GmbH D-3179 Hannover/Germany fon: fa:

40 EC-Motor ECMa634/I (24V) Ident-Nr. 232 Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert Toleranzen Bemessungsspannung U N V 24 Bemessungsdrehmoment 1) M N Ncm 22 Bemessungsdrehzahl 1) n N min ±1% Bemessungsstrom 1) I N A 3,85 ±2% Leerlaufdrehzahl 1) n O min ±15% Leerlaufstrom 1) I O A,4 ±5% Bemessungsleistung 1) P 2N W 71,4 Bemessungsleistungsaufnahme 1) P 1N W 92,4 Bemessungswirkungsgrad 1) η N % 77,3 Maimale Abgabeleistung 2)3) P 2ma W 7,9 Maimales Dauerdrehmoment 2)3) M ma Ncm 22 Maimaler Dauerstrom 2)3) I ma A 3,85 Maimale Drehzahl 1)3) n ma min -1 8 Anhaltemoment 1) M H Ncm 12,2 Anlaufstrom 1) I H A 16,4 Entmagnetisierungsstrom I E A - Statorwiderstand zwischen 2 Phasen 1) R Ω,644 Statorwiderstand 1) R A Ω - ±5% Statorinduktivität [1 khz] zwischen 2 Phasen 1) L A mh,56 Steigung M-n-Kennlinie 1) k D min -1 /Ncm -38,6 Drehmomentkonstante 1) k M Ncm/A 6,4 EMK-Konstante 1) k E V/1 3 min -1 6,1 Reibungsdrehmoment (statisch) 1) M R Ncm -2,6 Mechanische Zeitkonstante 1) τ M ms 3,94 Elektrische Zeitkonstante 1) τ e ms,87 Läuferträgheitsmoment J R gcm 2 26 Maimale Gehäusetemperatur 2 ϑ G C 1 Anlaufspannung 1) U A V 2 Zulässige aiale Wellenbelastung 3) F aial N 11 Zulässige radiale Wellenbelastung 3) F radial N 3 Schutzart DIN VDE 53 IP5 Betriebsart DIN VDE 53 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 F Lebensdauer bei M N >= 2.h Umgebungstemperatur -3 C bis +4 C Lagerung 2 Kugellager Funkentstörung - 1) ϑ W Wicklungstemperatur 2 C 2) ϑ W zul. = 1K 3) Der Betrieb bei Maimalwerten reduziert die Lebensdauer Stand: 11. November 214 Änderungen vorbehalten Kählig Antriebstechnik GmbH fon: fa: D-3179 Hannover/Germany

41 EC-Motor ECMa636/I (24V) Ident-Nr poliger Rotor mit kunststoffgebundenem NeFeB-Magneten - 3 strängige Wicklung, im Dreieck verschaltet - 3 innenliegende Hallsensoren zur Rotorlageerfassung um 12 versetzt - Geschlossenes Alugehäuse mit Zink-Druckguss-Lagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 11,6 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern, Bremsen und integrierter Betriebselektronik Applikation auf Anfrage Typ/Type: ECMa636/I Wicklung/Winding: Δ6.32.2,56 U N = 24V M N = 32Ncm -1 P [W] η[%] I[A] n[min /rpm] n(m) I(M) η(m) P (M) Ident.-Nr.: M [Ncm / ozf.in( 1,42)] Datum/Date: Bearbeiter/Editor: A. Schwerdtfeger Stand: 11. November 214 Änderungen vorbehalten 186 Kählig Antriebstechnik GmbH D-3179 Hannover/Germany fon: fa:

42 EC-Motor ECMa636/I (24V) Ident-Nr. 23 Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert Toleranzen Bemessungsspannung U N V 24 Bemessungsdrehmoment 1) M N Ncm 32 Bemessungsdrehzahl 1) n N min ±1% Bemessungsstrom 1) I N A 5,9 ±2% Leerlaufdrehzahl 1) n O min ±15% Leerlaufstrom 1) I O A,6 ±5% Bemessungsleistung 1) P 2N W 11,6 Bemessungsleistungsaufnahme 1) P 1N W 141,6 Bemessungswirkungsgrad 1) η N % 78,1 Maimale Abgabeleistung 2)3) P 2ma W 159,3 Maimales Dauerdrehmoment 2)3) M ma Ncm 32 Maimaler Dauerstrom 2)3) I ma A 5,9 Maimale Drehzahl 1)3) n ma min -1 8 Anhaltemoment 1) M H Ncm 143,2 Anlaufstrom 1) I H A 24,3 Entmagnetisierungsstrom I E A - Statorwiderstand zwischen 2 Phasen 1) R Ω,34 Statorwiderstand 1) R A Ω - ±5% Statorinduktivität [1 khz] zwischen 2 Phasen 1) L A mh,336 Steigung M-n-Kennlinie 1) k D min -1 /Ncm -29,7 Drehmomentkonstante 1) k M Ncm/A 6 EMK-Konstante 1) k E V/1 3 min -1 5,6 Reibungsdrehmoment (statisch) 1) M R Ncm -3,6 Mechanische Zeitkonstante 1) τ M ms 3,58 Elektrische Zeitkonstante 1) τ e ms,99 Läuferträgheitsmoment J R gcm 2 36 Maimale Gehäusetemperatur 2 ϑ G C 1 Anlaufspannung 1) U A V 2 Zulässige aiale Wellenbelastung 3) F aial N 11 Zulässige radiale Wellenbelastung 3) F radial N 3 Schutzart DIN VDE 53 IP5 Betriebsart DIN VDE 53 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 F Lebensdauer bei M N >= 2.h Umgebungstemperatur -3 C bis +4 C Lagerung 2 Kugellager Funkentstörung - 1) ϑ W Wicklungstemperatur 2 C 2) ϑ W zul. = 1K 3) Der Betrieb bei Maimalwerten reduziert die Lebensdauer Stand: 11. November 214 Änderungen vorbehalten Kählig Antriebstechnik GmbH fon: fa: D-3179 Hannover/Germany

43 EC-Motoren Baureihe ECM75 - Vierpoliger Rotor mit kunststoffgebundenem NeFeB-Magneten - Dreisträngige Wicklung im Dreieck verschaltet - Innenliegende Hallsensoren zur Rotorlageerfassung um 12 versetzt - Kugellager - Leistungsbereich im Dauerbetrieb ca. 6 bis 22 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern sowie Bremsen und integrierter Betriebselektronik Applikation auf Anfrage Motortyp Einheit ECM752/I ECM754/I ECM756/I Bestell Nr. [ID] 23549b 2355b 23551b Bemessungsspannung [V] Bemessungsdrehmoment [Ncm] Bemessungsdrehzahl [1/min] Bemessungsstrom [A] 3,39 6,49 11,49 Bemessungsleistung 1) [W] 57,4 12,8 217,7 Steigung M-n-Kennlinie [1/min / Ncm] 43,5 16,8 1,5 Drehmomentkonstante [Ncm / A] 6,6 6,7 6,5 Läuferträgheitsmoment [gcm²] Gewicht [kg] 1,25 1,75 2,3 Länge η[mm] 11,5 121,5 141,5 Allgemeine Daten Lebensdauer bei Mn 1) [h] 2 Zulässige aiale Wellenbelastung 2) [N] 11 Zulässige radiale Wellenbelastung 2) [N] 3 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 F Schutzart DIN VDE 53 IP 5 Entstörung - 1) Betrieb mit Bemessungsdaten 2) Bei 3 U/min u. 3 h Lebensdauer, gleichzeitige aiale u. radiale Wellenbelastung Stand: 28. August 214 Änderungen vorbehalten 188 Kählig Antriebstechnik GmbH D-3179 Hannover/Germany fon: fa:

44 DC-Motoren Baureihe ECM75 Leistungsdaten Typ: ECM 752/I 18 / 24 / 3V Wicklung: 6.78.,6 U n = 24V M n = 2Ncm Typ: ECM 754/I 18 / 24 / 3V Wicklung: 6.4.2,6 U n = 24V M n = 4Ncm n (M) η [M] P 2 [M] n (M) η [M] P 2 [M] = n [M] 3V n [M] 3V Ident.-Nr.: Ident.-Nr.: Typ: ECM 756/I 18 / 24 / 3V Wicklung: ,75 U n = 24V M n = 7Ncm n (M) η [M] P 2 [M] n [M] 3V Ident.-Nr.: Stand: 28. August 214 Änderungen vorbehalten Kählig Antriebstechnik GmbH fon: fa: D-3179 Hannover/Germany

45 EC-Motor ECM752/I (24V) Ident-Nr poliger Rotor mit kunststoffgebundenem NeFeB-Magneten - 3 strängige Wicklung, im Dreieck verschaltet - 3 innenliegende Hallsensoren zur Rotorlageerfassung um 12 versetzt - Geschlossenes Alugehäuse mit Alulagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 57,4 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern, Bremsen und integrierter Betriebselektronik Applikation auf Anfrage Typ: ECM 752/I 18 / 24 / 3V Wicklung: 6.78.,6 U n = 24V M n = 2Ncm n (M) η [M] P 2 [M] n [M] 3V Ident.-Nr.: Stand: 9. September 214 Änderungen vorbehalten 19 Kählig Antriebstechnik GmbH D-3179 Hannover/Germany fon: fa:

46 EC-Motor ECM752/I (24V) Ident-Nr Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert Toleranzen Bemessungsspannung U N V 24 Bemessungsdrehmoment 1) M N Ncm 2 Bemessungsdrehzahl 1) n N min ±1% Bemessungsstrom 1) I N A 3,39 ±2% Leerlaufdrehzahl 1) n O min ±15% Leerlaufstrom 1) I O A,37 ±5% Bemessungsleistung 1) P 2N W 57,4 Bemessungsleistungsaufnahme 1) P 1N W 81,4 Bemessungswirkungsgrad 1) η N % 7,6 Maimale Abgabeleistung 2)3) P 2ma W 78,5 Maimales Dauerdrehmoment 2)3) M ma Ncm 2 Maimaler Dauerstrom 2)3) I ma A 3,39 Maimale Drehzahl 1)3) n ma min -1 8 Anhaltemoment 1) M H Ncm 83 Anlaufstrom 1) I H A 12,9 Entmagnetisierungsstrom I E A - Anschlußwiderstand R Ω 1,86 Statorwiderstand 1) R A Ω 1,5 ±5% Statorinduktivität [1 khz] 1) L A mh 1,6 Steigung M-n-Kennlinie 1) k D min -1 /Ncm 43,5 Drehmomentkonstante 1) k M Ncm/A 6,6 EMK-Konstante 1) k E V/1 3 min -1 6,6 Reibungsdrehmoment (statisch) 1) M R Ncm -2,5 Mechanische Zeitkonstante 1) τ M ms 9,2 Elektrische Zeitkonstante 1) τ e ms,6 Läuferträgheitsmoment J R gcm Maimale Gehäusetemperatur 2 ϑ G C 1 Anlaufspannung 1) U A V 2 Zulässige aiale Wellenbelastung 3) F aial N 11 Zulässige radiale Wellenbelastung 3) F radial N 3 Schutzart DIN VDE 53 IP 5 Betriebsart DIN VDE 53 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 53 F Lebensdauer bei M N >= 2 h Umgebungstemperatur -3 C bis +4 C Lagerung 2 Kugellager Funkentstörung - 1) ϑ W Wicklungstemperatur 2 C 2) ϑ W zul. = 1K 3) Der Betrieb bei Maimalwerten reduziert die Lebensdauer Stand: 9. September 214 Änderungen vorbehalten Kählig Antriebstechnik GmbH fon: fa: D-3179 Hannover/Germany