LÖSUNGEN FÜR DIE AUTOMATISIERUNGS- UND VERFAHRENSTECHNIK. Synchron-Servomotoren BTD - BCR

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1 Synchron-Servomotoren

2 Inhaltsverzeichnis Lösungen für industrielle Prozesse und Automation Symbole und Maßeinheiten Produktbeschreibung Normen und Richtlinien Die Baureihe der Bonfiglioli Vectron Servomotoren BCR/BTD Typenbezeichnung Technische Daten der Servomotoren Standard- und integrierte optionale Komponenten Elektrische Stecker 7 Vorkonfektionierte Kabel und Anschluss an Bonfiglioli Vectron Frequenzumrichter 9 Weltweit

3 Symbole und Maßeinheiten Symbol Maßeinheit Beschreibung n n [rpm] Nenndrehzahl M N [Nm] Nenndrehmoment P n [kw] Nennleistung IN [A] Nennstrom M [Nm] Stillstandsdrehmoment I [A] Stillstandsstrom M max [Nm] Spitzendrehmoment I max [A] Spitzenstrom n max [rpm] Max. Drehzahl K T [Nm/A] Drehmomentkonstante K E [V/rpm] Gegenelektromotorische Kraftkonstante R pp [_] Statorwiderstand zwischen zwei Phasen L pp [mh] Statorinduktivität zwischen zwei Phasen τ el [ms] Elektrische Zeitkonstante τ therm [min] Thermische Zeitkonstante J M [Kgcm ] -Massenträgheitsmoment m [kg] masse (Gewicht) J Br [Kgcm ] Massenträgheitsmoment der Haltebremse m Br [Kg] Gewicht der Haltebremse M Br [Nm] Drehmoment der Haltebremse P Br [W] Von Haltebremse aufgenommene elektrische Leistung V Br [V] Versorgungsspannung der Haltebremse t Brc [ms] Stabilisierungszeit des Bremsmoments ab Unterbrechung der Spannung an Bremse t Brs [ms] Zeit der Reduzierung auf % des Bremsmoments ab Wiederherstellung der Spannung an Bremse

4 Produktbeschreibung Die hier beschriebenen bürstenlosen Servomotoren (geeignet für sinusförmige Spannungen) sind für eine dreiphasige Versorgung, V AC und V AC, mit freier Belüftung ausgelegt. Zur Ausstattung aller Modelle zählt ein Temperaturfühler. Diese Synchron-Servomotoren sind ideal für Applikationen in Maschinen mit hohen dynamischen Anforderungen. Sie eignen sich insbesondere für Roboterapplikationen in den Industriezweigen der Kunststoff- und Metallverarbeitung, der Verpackungsindustrie, in der Lebensmittel- und Getränkeproduktion, für Wickel- und Textilmaschinen. Die Herstellung der en erfolgt unter Verwendung modernster Technologie zur Optimierung der magnetischen Kreise und der Wicklungen der Elektromotoren, die eine erhebliche Verbesserung der Drehmomentreserve und der Lebensdauer des s bewirkt. Für die Steuerung (Sollwertvorgabe Drehzahl und/oder Drehmoment) der Servomotoren der Reihen BTD und BCR ist ein geeigneter elektronischer Servoumrichter notwendig. Der Servoumrichter ist demnach ein integraler Bestandteil des Antriebs und erfordert die perfekte Synchronisation mit diesem, um optimale Leistungen zu garantieren. Die Kombination der Servomotoren BTD und BCR mit den Frequenzumrichtern der Serie Bonfiglioli Vectron ACTIVE CUBE gewährleistet ein einwandfreies Zusammenwirken durch Optimierung des mathematischen modells im Antrieb während der geführten Inbetriebnahme, die durch die Konfigurationssoftware des Umrichters bereitgestellt wird. Für weitere Informationen zu den Frequenzumrichtern beachten Sie bitte die Kataloge und Handbücher Bonfiglioli Vectron Active Cube. Die en der Serien BTD und BCR sind für den Einsatz innerhalb einer Maschine ausgelegt und sollten erst installiert werden, nachdem die Kompatibilität mit anderen Komponenten sorgfältig geprüft wurde. Jeder Servomotor ist mit einem Temperatur-Schutzfühler (PTC) ausgestattet, der in den wicklungen integriert ist, mit dem die Betriebstemperatur konstant vom Antrieb erfasst und überwacht wird, um unabhängig von den Betriebsbedingungen jeder Gefahr von Schäden am vorzubeugen. Für alle Modelle ist eine optionale elektromechanische Haltebremse lieferbar. Der Betrieb der Bremse wird vollständig durch den Frequenzumrichter gesteuert. Die Synchron-Servomotoren dürfen nur durch entsprechend ausgebildetes Fachpersonal betrieben und eingesetzt werden.

5 Normen und Richtlinien Die Servomotoren der Serien BTD und BCR erfüllen die Anforderungen der Richtlinie 7//EWG (Niederspannungsrichtlinie) und der Richtlinie 89//EWG (Richtlinie für elektromagnetische Verträglichkeit); das Typenschild der Modelle weist die CE-Kennzeichnung auf. Für die Erfüllung der EMV-Richtlinie erfolgt die Herstellung der en in Übereinstimmung mit den Vorgaben der Normen EN -, Abschnitt, EN 8 und EN 8. Sowohl en mit als auch ohne elektromechanische Bremsen erfüllen die Emissionsgrenzwerte, die durch die Norm EN 8- Elektromagnetische Verträglichkeit Allgemeine Anforderungen Teil : Wohnbereich, Geschäfts- und Gewerbebereich sowie Kleinbetriebe bestimmt werden. Sie erfüllen ferner die Anforderungen der Norm EN - Elektrische Ausrüstung von Maschinen. Darüber hinaus entsprechen sie den Vorgaben der Norm EN -- Elektromagnetische Verträglichkeit, Teil -: Fachgrundnormen, Störaussendung für Industriebereiche und der Norm EN --, Ausgabe Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV), Teil -: Fachgrundnormen, Störfestigkeit für Industriebereiche. Bezüglich der UL-Konformität für den nordamerikanischen Markt erfüllen die Bonfiglioli Servomotoren die Anforderungen der UL. Der Hersteller der Maschine, in der diese en integriert werden, oder die für deren Zusammenbau zuständige Firma ist dafür verantwortlich, die Sicherheit der jeweiligen Maschine in deren Gesamtheit sowie deren Konformität mit allen einschlägigen Endprodukt-Richtlinien zu gewährleisten.

6 Die Baureihe der Bonfiglioli Vectron Servomotoren Die Baureihe der Bonfiglioli Vectron Servomotoren besteht aus den zwei Serien BCR und BTD. Die zwei Serien unterscheiden sich in den Drehzahl- und Drehmomenteigenschaften sowie Überlastverhalten und Wirkungsgrad. Dies ist auf den Einsatz zweier verschiedener Technologien zurückzuführen: Stator mit Standardwicklung für BCR, fortschrittliche Polwicklung für BTD. Dank den oben aufgeführten Eigenschaften bietet BCR eine große Drehmomentreserve und lange Lebensdauer, während die Serie BTD einen hohen dynamischen Koeffizienten und eine geringe Aufheizung sicherstellt. Jede Serie umfasst verschiedene mechanische Größen, die unterschiedlichen Abmessungen der Flansche entsprechen. Jedes Flanschmaß ist mit en unterschiedlicher Längen verfügbar, sodass verschiedene Drehmomentstufen zur Verfügung stehen. Die Serie BCR ist dafür ausgelegt, eine große durchgehende Drehmomentabstufung bis Nm mit einer entsprechenden Überlast von % zu garantieren. Die Serie BTD bietet hohes Drehmoment in kompakten en. Die Wicklungstechnologie des Stators und die exzellente Qualität der Dauermagneten im Rotor ermöglichen es, dass bei der Serie BTD eine Drehmomentdichte von, Nm/dm erreicht wird. Bürstenlose Bonfiglioli Vectron Servomotoren Serie BTD (kompakt) Serie BCR (hoher Drehmomentbereich) Größe Größe Größe Größe Größe Größe Größe Größe Größe Größe 7 Größe 8 Drehmoment Drehmoment

7 Die Baureihe der Bonfiglioli Vectron Servomotoren Der abgedeckte Drehmomentbereich und die allgemeinen Abmessungen sind Eigenschaften, die sowohl die Modelle BCR als auch die Modelle BTD aufweisen und eine Platzersparnis ermöglichen. Prinzip BTD Prinzip BCR Volumen Volumen Hohes Drehmoment in geringem Volumen Überlast Überlast Hohe Überlast in hohem Drehmoment Moment 7 Nm Moment Nm Die Antriebe der Serien BTD und BCR sind die ideale Lösung für Planer von Servosystemen auf der Suche nach Servomotoren, die in der Lage sind, die entgegengesetzten Anforderungen einer exzellenten Dynamik und kompakter Maße zu erfüllen. Zusammen können sie eine optimierte Lösung für jede Spezifikation anbieten: - hohe Überlast und hohes Drehmoment - hohes Drehmoment in kleinem Volumen - hohes Drehmoment und hoher Wirkungsgrad - hohe Überlast und großes Drehzahlintervall à hohe Überlast und großer Drehzahlbereich Serie BTD Hohe Drehmomentdichte, hoher Wirkungsgrad, kompakte Maße DICHTE des Drehmoments Serie BCR Großer Drehmomentbereich, großer Drehzahlbereich, hohe Kurzzeitüberlast Bereich des Drehmoments

8 Typenbezeichnungen der Bonfiglioli Servomotoren Die technische Identifikation der Bonfiglioli Servomotoren erfolgt durch deren Typenbezeichnung. Diese besteht aus einer bestimmten Abfolge alphanumerischer Zeichen, deren Positionen und Werte die Eigenschaften des Produkts definieren. Die vollständige Bezeichnung liefert eine eindeutige Identifikation der exakten Konfiguration des Servomotors, die alle Eigenschaften des s bestimmt. Die Bezeichnung wird durch zwei wesentliche Teile gebildet, die Felder für folgende Varianten enthalten: - BASIS-Varianten - OPTIONALE Varianten Beide Bereiche der Basisvarianten und der optionalen Varianten der Bezeichnung sind in Felder unterteilt, von denen jedes eine besondere Projektierungseigenschaft des s definiert. Die Felder der Basisvarianten sind alle verbindlich. Diejenigen der optionalen Varianten werden nur verwendet, wenn der Eigenschaften aufweist, die von den Standardeigenschaften für die Basisvarianten abweichen. Jeder Bonfiglioli Servomotor wird durch die Serie (BCR oder BTD), die Größe (,,,,, 7, 8), das (Stillstands-) Drehmoment, die (Nenn-) Drehzahl und die AC Versorgungsspannung identifiziert. Die Felder der BASIS-Varianten werden verwendet, um die Eigenschaften der oben aufgeführten Servomotoren BCR und BTD zu bezeichnen, wobei folgende Standardeigenschaften definiert werden: - Geometrische Standardmaße (siehe Teil der technischen Spezifikationen) - Schutzart IP - Antriebswelle ohne Passfeder - Keine elektromechanische Haltebremse - -poliger Feedback Resolver - Vertikal befestigter 8-Pin-Leistungsstecker - Vertikal befestigter -Pin-Signalstecker - CE-, UL- und cul-genehmigungen Alle Abweichungen von den oben genannten Standardeigenschaften erfordern eine OPTIONALE Variante. Diese wird in den 8 optionalen, im Bezeichnungsstring aufeinander folgenden Feldern, beschrieben. Alle Felder der Basis- und optionalen Varianten können jeweils nur einen Wert enthalten. Diese Werte sind auf bestimmte Werte beschränkt und werden aus vordefinierten Werten ausgewählt.

9 Typenbezeichnungen der Bonfiglioli Servomotoren 7 Ausgehend von diesen Regeln setzt sich die Struktur der Bezeichnung folgendermaßen zusammen: BASIS-Varianten SERIE GRÖSSE MOMENT DREHZAHL SPAN- NUNG Zulässige Werte: BCR, BTD Zulässige Werte:,,,,, 7, 8 Zulässige Werte:,, Zulässige Werte:, Zulässige Werte:,,,, 7, 8, 9,,, OPTIONALE Varianten MECHANISCHE SCHNITTSTELLE SCHUTZ- ART IP DC- BREMSE WELLEN- PASSFEDER FEED BACK LEISTUNGS- STECKER SIGNAL- STECKER NORMEN Zulässige Werte: - (default) Zulässige Werte: - (default), FD Zulässige Werte: - (default), 7, 7OV Zulässige Werte: - (default), K Zulässige Werte: - (default) Zulässige Werte: - (default), PA8, PB8, PT8 Zulässige Werte: - (default), CA, CB, CT Zulässige Werte: - (default)

10 8 Bezeichnung BTD BTD FD K - PA8 CA - Serie BTD größe: = Größe = Größe = Größe = Größe Konformität mit Normen: - = CE, UL, cul (default) Signalstecker: - = vertikale Befestigung, Pins (Default) CA = Ausrichtung zum Flansch, Pins CB = Ausrichtung entgegengesetzt zum Flansch, = Pins CT = drehend, Pins Leistungsstecker: - = vertikale Befestigung, 8 Pins (Default) PA8 = Ausrichtung zum Flansch, 8 Pins PB8 = Ausrichtung entgegengesetzt zum Flansch, 8 Pins PT8 = drehend, 8 Pins Feedback-Resolver: - = -poliger RESOLVER (Default) Wellen-Passfeder: - = keine Passfeder (Default) K = Passfeder nach DIN 88 Haltebremse: - = keine Bremse (Default) FD = Gleichstrombremse V DC Schutzart IP: - = IP (default) 7 = IP7 7OV = IP7 o-ring viton Mechanische Schnittstelle: - = (default) Siehe Maße von Flansch und Welle für jede größe AC spannung: = VAC = VAC -Nenndrehzahl: = min - = min - Stillstandsdrehmoment: =. Nm =. Nm 7 =.7 Nm 9 =.9 Nm 9 =.9 Nm =. Nm =. Nm =. Nm =. Nm 8 = 8. Nm =. Nm 9 =.9 Nm 87 = 8.7 Nm 7 = 7. Nm

11 Bezeichnung BCR 9 BCR FD K - PA8 CA - Konformität mit Normen: - = CE, UL, cul (default) Signalstecker: - = vertikale Befestigung, Pins (Default) CA = Ausrichtung zum Flansch, Pins CB = Ausrichtung entgegengesetzt zum Flansch, = Pins CT = drehend, Pins Leistungsstecker: - = vertikale Befestigung, 8 Pins (Default) PA8 = Ausrichtung zum Flansch, 8 Pins PB8 = Ausrichtung entgegengesetzt zum Flansch, 8 Pins PT8 = drehend, 8 Pins Feedback-Resolver: - = -poliger RESOLVER (Default) Wellen-Passfeder: - = keine Passfeder (default) K = Passfeder nach DIN 88 Haltebremse: - = keine Bremse (default) FD = Gleichstrombremse V DC Schutzart IP: - = IP (default) 7 = IP7 7OV = IP7 oring-viton Mechanische Schnittstelle: - = (default) Siehe Maße von Flansch und Welle für jede größe spannung AC: = VAC = VAC (VAC nur für BCR8) -Nenndrehzahl: = min - = min - = min - Stillstandsdrehmoment: =. Nm =. Nm =. Nm =. Nm 8 =.8 Nm =. Nm =. Nm =. Nm =. Nm =. Nm =. Nm 7 = 7. Nm =. Nm =. Nm 7 = 7. Nm 9 = 9. Nm =. Nm 7 = 7. Nm 9 = 9. Nm =. Nm =. Nm =. Nm (nur für BCR8) 8 = 8. Nm (nur für BCR8) 9 = 9. Nm (nur für BCR8) =. Nm (nur für BCR8) Serie BCR größe: = Größe = Größe = Größe = Größe = Größe 7 = Größe 7 8 = Größe 8

12 Bürstenloser Servomotor BTD (Drehmomentdichte) Die fortschrittlichen elektrischen und magnetischen Kreise, die in dieser Servomotorenserie eingesetzt werden, ermöglichen beim BTD, die Temperatur des s zu senken und die Antriebskraft in einem sehr kleinen Gehäuse zu erhöhen. Die Serie BTD ist in vier Größen ( ) verfügbar, die jeweils einer Flanschgröße entsprechen und mit verschiedenen Getrieben kombiniert werden können. Für jede Flanschgröße sind verschiedene längen verfügbar, die verschiedene Drehmomentbereiche ermöglichen. Der Name der Serie BTD ist durch folgende Abkürzung gegeben: BTD = Brushless-Torque-Density (bürstenlose Drehmomentdichte) Der große Drehmomentbereich (, 7, Nm) ist in verschiedene - und Flanschgrößen aufgeteilt, die die beste Lösungskombination für jede Applikationsanforderung liefern. Serie Größe Flansch [mm] Drehzahl [min - ] Stillstandsdrehmoment [Nm] Drehmomentdichte [Nm/dm ],,,7,9, BTD 8 98,9,,9,, 8,, -,,,,9 8,7 7,, Dichte (Nm/dm ),,, Drehmoment, 7, Nm, Nm Größe

13 BTD LÖSUNGEN FÜR DIE AUTOMATISIERUNGS- Alle Servomotoren BTD der Größe haben die gleiche geometrische Flanschgröße und unterscheiden sich in der Länge des s (K), die in direkter Beziehung zu dessen Drehmoment steht. Die Basisversion des s ist ohne elektromechanische Haltebremse ausgestattet; diese steht jedoch als Option zur Verfügung und kann unter Verwendung des entsprechenden Kürzels (zum Beispiel FD) für die Bestellungen in die Bezeichnung aufgenommen werden (siehe Kapitel bezüglich der Bezeichnung des Servomotors). Je nach vorliegender oder nicht vorliegender Installation der Bremse kann die Länge des s (K) demnach zwei verschiedene Werte aufweisen. BTD- BTD- BTD-7 BTD-9 Stillstands-Drehmoment (Nm),,,7,9 Nenndrehzahl Flansch Länge K (mm) (min - ) (mm) Ohne Bremse Mit Bremse mm K (mm), Nm, Nm Die Größe BTD ist in vier Drehmomentstufen mit einer Nenndrehzahl von min - unterteilt, die vier längen entsprechen. Der ist dreiphasig ausgeführt und mit der Systemspannung x VAC und Ph x VAC verfügbar und weist in beiden Versionen die gleichen Drehmomentleistungen auf. Im Standard-Servomotor sind zwei Stecker für die elektrischen Leistungs- und Ansteuerungsanschlüsse zwischen Servomotor und elektronischem Antrieb installiert. Auf Anfrage sind weitere Steckertypen verfügbar (siehe Kapitel Elektrische Stecker ).,7 Nm,9 Nm F R Max. Kraft an Welle (N) Radial F R Axial F A F A BTD- BTD- BTD-7 BTD ø7 ø øj ø9k x, K ø,8 x

14 BTD V Stillstands Drehmoment M o [m] Nenndrehzahl n n [min - ] Umrichter DC-Bus V dc [V] -Nennspannung AC V n [V] Anzahl pole p mot Anzahl Resolverpole p res Nenndrehmoment M n [Nm] Nennstrom AC I n [A] Stillstandstrom AC I o [A] Spitzendrehmoment M max [Nm] Spitzenstrom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K E [V/min - ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [W] Statorwiderstand Phase - Phase R pp [Ω] Statorinduktivität Phase - Phase L pp [mh] Rotorträgheit J m [kgcm ] Elektrische Zeitkonstante τ el [ms] Thermische Zeitkonstante τ th [min] Gewicht ohne Bremse m M [kg] Gewicht mit Bremse m MF [kg] BTD--- BTD--- BTD-7-- BTD-9--,,,8,,,7 7,, 7,,,7,7,9,,,,7,,,,7,,8,9,9,,7,7,89,9,8,9 7,,78 7,9 7,,,8,9,,9,8,9,,,,,7 9, 9,,,,,7 Alle Eigenschaften des s sind auf folgende Bedingungen bezogen: T amb = C (Umgebungstemperatur) ΔT = C (Wicklungs-Aufheiztemperatur) Kennlinie = für Dauerbetrieb Kennlinie = für Aussetzbetrieb Drehmoment-Drehzahl-Charakteristik: Umgebungstemperatur C BTD---,,98,8,,,,,,9, 87, 878 BTD---,,98,,87,,,, 9, 7 BTD-7--,8,,,7,,8,,7 8, 99,,,,,,,9,9,8 BTD-9-- 7,8 78

15 BTD V LÖSUNGEN FÜR DIE AUTOMATISIERUNGS- Stillstands Drehmoment M o [m] Nenndrehzahl n n [min - ] Umrichter DC-Bus V dc [V] -Nennspannung AC V n [V] Anzahl pole p mot Anzahl Resolverpole p res Nenndrehmoment M n [Nm] Nennstrom AC I n [A] Stillstandstrom AC I o [A] Spitzendrehmoment M max [Nm] Spitzenstrom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K E [V/min - ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [W] Statorwiderstand Phase - Phase R pp [Ω] Statorinduktivität Phase - Phase L pp [mh] Rotorträgheit J m [kgcm ] Elektrische Zeitkonstante τ el [ms] Thermische Zeitkonstante τ th [min] Gewicht ohne Bremse m M [kg] Gewicht mit Bremse m MF [kg] BTD--- BTD--- BTD-7-- BTD-9--,,,8,7,,9,,7,8,,,7,7,9,,,,,,,, 7,.,8,,9,,7,7,,,8,7 7,,,,8,,9,9,,9,8,9,, 8, 7,, 9 8, 9,,,,,7 Alle Eigenschaften des s sind auf folgende Bedingungen bezogen: T amb = C (Umgebungstemperatur) ΔT = C (Wicklungs-Aufheiztemperatur) Kennlinie = für Dauerbetrieb Kennlinie = für Aussetzbetrieb Drehmoment-Drehzahl-Charakteristik: Umgebungstemperatur C BTD---,,98,8,,,,,9,, 87, 878 BTD---,,98,,98,,,, 7 9, 78 BTD-7--,8,,,7,7,,7, 9, 78,,,,, 7 BTD-9--,8,7,7,7,8 7

16 BTD Alle Servomotoren BTD der Größe haben die gleiche geometrische Flanschgröße und unterscheiden sich in der Länge des s (K), die in direkter Beziehung zu dessen Drehmoment steht. Die Basisversion des s ist ohne elektromechanische Haltebremse ausgestattet; diese steht jedoch als Option zur Verfügung und kann unter Verwendung des entsprechenden Kürzels (zum Beispiel FD) für die Bestellungen in die Bezeichnung aufgenommen werden (siehe Kapitel bezüglich der Bezeichnung des Servomotors). Je nach vorliegender oder nicht vorliegender Installation der Bremse kann die Länge des s (K) demnach zwei verschiedene Werte aufweisen. 8 mm K (mm),9 Nm,9 Nm BTD-9 BTD-9 BTD- BTD- Stillstands-Drehmoment (Nm),9,9,, Nenndrehzahl Flansch Länge K (mm) (min - ) (mm) Ohne Bremse Mit Bremse , Nm, Nm Die Größe BTD ist in vier Drehmomentstufen mit einer Nenndrehzahl von min - unterteilt, die vier längen entsprechen. Der ist dreiphasig ausgeführt und mit der Systemspannung x VAC und Ph x VAC verfügbar und weist in beiden Versionen die gleichen Drehmomentleistungen auf. Im Standard-Servomotor sind zwei Stecker für die elektrischen Leistungs- und Ansteuerungsanschlüsse zwischen Servomotor und elektronischem Antrieb installiert. Auf Anfrage sind weitere Steckertypen verfügbar (siehe Kapitel Elektrische Stecker ). F R Max. Kraft an Welle (N) Radial F R Axial F A F A BTD-9 BTD-9 BTD- BTD Mx ø8j øk 7x7 ø ø xø7 K 8x8

17 BTD V LÖSUNGEN FÜR DIE AUTOMATISIERUNGS- Stillstands Drehmoment M o [m] Nenndrehzahl n n [min - ] Umrichter DC-Bus V dc [V] -Nennspannung AC V n [V] Anzahl pole p mot Anzahl Resolverpole p res Nenndrehmoment M n [Nm] Nennstrom AC I n [A] Stillstandstrom AC I o [A] Spitzendrehmoment M max [Nm] Spitzenstrom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K E [V/min - ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [W] Statorwiderstand Phase - Phase R pp [Ω] Statorinduktivität Phase - Phase L pp [mh] Rotorträgheit J m [kgcm ] Elektrische Zeitkonstante τ el [ms] Thermische Zeitkonstante τ th [min] Gewicht ohne Bremse m M [kg] Gewicht mit Bremse m MF [kg] BTD-9-- BTD-9-- BTD--- BTD---,9,8,8,,,9,,7 7, 8,,,,9,,,,,7 9,,,,7,,9,8,,9,, 9,, 8, 9,,,,7,,8,,,,,9 8, 97,,,,7,,9 Alle Eigenschaften des s sind auf folgende Bedingungen bezogen: T amb = C (Umgebungstemperatur) ΔT = C (Wicklungs-Aufheiztemperatur) Kennlinie = für Dauerbetrieb Kennlinie = für Aussetzbetrieb Drehmoment-Drehzahl-Charakteristik: Umgebungstemperatur C,,, BTD-9--,,,,9,8,8,8 BTD-9--,,,,9,8,, BTD--- 9, 9, 9 8 7,,,8,9 8,9 7 8 BTD---,,,,7,, 9 7 8

18 BTD V Stillstands Drehmoment M o [m] Nenndrehzahl n n [min - ] Umrichter DC-Bus V dc [V] -Nennspannung AC V n [V] Anzahl pole p mot Anzahl Resolverpole p res Nenndrehmoment M n [Nm] Nennstrom AC I n [A] Stillstandstrom AC I o [A] Spitzendrehmoment M max [Nm] Spitzenstrom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K E [V/min - ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [W] Statorwiderstand Phase - Phase R pp [Ω] Statorinduktivität Phase - Phase L pp [mh] Rotorträgheit J m [kgcm ] Elektrische Zeitkonstante τ el [ms] Thermische Zeitkonstante τ th [min] Gewicht ohne Bremse m M [kg] Gewicht mit Bremse m MF [kg] BTD-9-- BTD-9-- BTD--- BTD---,9,8,,7,, 9, 7 9,9,,,,,,9,,,8,,,,9,,7,9,9,8,,9, 9, 8,,7 9, 9,8,,,,8,,,7,8,,88 97,77,,,,9 Alle Eigenschaften des s sind auf folgende Bedingungen bezogen: T amb = C (Umgebungstemperatur) ΔT = C (Wicklungs-Aufheiztemperatur) Kennlinie = für Dauerbetrieb Kennlinie = für Aussetzbetrieb Drehmoment-Drehzahl-Charakteristik: Umgebungstemperatur C,,, BTD-9--,,,,9,9,8,8 BTD-9--,,,,9,7,, BTD--- 9, 9, 9 8 7,,,,9,8 8 BTD---,,,,,, 9 7 8

19 ø BTD LÖSUNGEN FÜR DIE AUTOMATISIERUNGS- 7 Alle Servomotoren BTD der Größe haben die gleiche geometrische Flanschgröße und unterscheiden sich in der Länge des s (K), die in direkter Beziehung zu dessen Drehmoment steht. Die Basisversion des s ist ohne elektromechanische Haltebremse ausgestattet; diese steht jedoch als Option zur Verfügung und kann unter Verwendung des entsprechenden Kürzels (zum Beispiel FD) für die Bestellungen in die Bezeichnung aufgenommen werden (siehe Kapitel bezüglich der Bezeichnung des Servomotors). Je nach vorliegender oder nicht vorliegender Installation der Bremse kann die Länge des s (K) demnach zwei verschiedene Werte aufweisen. BTD- BTD- BTD-8 Stillstands-Drehmoment (Nm),, 8, Nenndrehzahl Flansch Länge K (mm) (min - ) (mm) Ohne Bremse Mit Bremse mm K (mm), Nm, Nm Die Größe BTD ist in drei Drehmomentstufen mit einer Nenndrehzahl von min - unterteilt, die drei längen entsprechen. Der ist dreiphasig ausgeführt und mit der Systemspannung x VAC und Ph x VAC verfügbar und weist in beiden Versionen die gleichen Drehmomentleistungen auf. Im Standard-Servomotor sind zwei Stecker für die elektrischen Leistungs- und Ansteuerungsanschlüsse zwischen Servomotor und elektronischem Antrieb installiert. Auf Anfrage sind weitere Steckertypen verfügbar (siehe Kapitel Elektrische Stecker ). 8, Nm F R Max. Kraft an Welle (N) Radial F R Axial F A F A BTD- BTD- BTD ø9j Mx ø9k ø ø9 K 98x98

20 8 BTD V Stillstands Drehmoment M o [m] Nenndrehzahl n n [min - ] Umrichter DC-Bus V dc [V] -Nennspannung AC V n [V] Anzahl pole p mot Anzahl Resolverpole p res Nenndrehmoment M n [Nm] Nennstrom AC I n [A] Stillstandstrom AC I o [A] Spitzendrehmoment M max [Nm] Spitzenstrom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K E [V/min - ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [W] Statorwiderstand Phase - Phase R pp [Ω] Statorinduktivität Phase - Phase L pp [mh] Rotorträgheit J m [kgcm ] Elektrische Zeitkonstante τ el [ms] Thermische Zeitkonstante τ th [min] Gewicht ohne Bremse m M [kg] Gewicht mit Bremse m MF [kg] BTD--- BTD--- BTD-8--,,,8,,, 7,9,7 8, 9,7,9,,,,77 8, 8,,7, 9,9,, 8,,,8, 7 8, 9,8 8,,,,9 7,78 Alle Eigenschaften des s sind auf folgende Bedingungen bezogen: T amb = C (Umgebungstemperatur) ΔT = C (Wicklungs-Aufheiztemperatur) Kennlinie = für Dauerbetrieb Kennlinie = für Aussetzbetrieb Drehmoment-Drehzahl-Charakteristik: Umgebungstemperatur C BTD---,, 8,,7,, BTD--- 8, 8,, 7,8,7,, BTD-8-- 7, 7, 9, 8, 7,, 99,8 7

21 BTD V LÖSUNGEN FÜR DIE AUTOMATISIERUNGS- 9 Stillstands Drehmoment M o [m] Nenndrehzahl n n [min - ] Umrichter DC-Bus V dc [V] -Nennspannung AC V n [V] Anzahl pole p mot Anzahl Resolverpole p res Nenndrehmoment M n [Nm] Nennstrom AC I n [A] Stillstandstrom AC I o [A] Spitzendrehmoment M max [Nm] Spitzenstrom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K E [V/min - ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [W] Statorwiderstand Phase - Phase R pp [Ω] Statorinduktivität Phase - Phase L pp [mh] Rotorträgheit J m [kgcm ] Elektrische Zeitkonstante τ el [ms] Thermische Zeitkonstante τ th [min] Gewicht ohne Bremse m M [kg] Gewicht mit Bremse m MF [kg] BTD--- BTD--- BTD-8--,,,,,7,,,7 8, 9,7,9,, 7 9, 8,,,9,7,9, 9,9,, 8,, 8,, 7,,77 9,9,,,,9 7,78 Alle Eigenschaften des s sind auf folgende Bedingungen bezogen: T amb = C (Umgebungstemperatur) ΔT = C (Wicklungs-Aufheiztemperatur) Kennlinie = für Dauerbetrieb Kennlinie = für Aussetzbetrieb Drehmoment-Drehzahl-Charakteristik: Umgebungstemperatur C BTD---,, 8,8,,, 9, BTD--- 8, 8,,,7 9,, 8 BTD-8-- 7, 7,, 8, 7,7, 9, 9

22 BTD Alle Servomotoren BTD der Größe haben die gleiche geometrische Flanschgröße und unterscheiden sich in der Länge des s (K), die in direkter Beziehung zu dessen Drehmoment steht. Die Basisversion des s ist ohne elektromechanische Haltebremse ausgestattet; diese steht jedoch als Option zur Verfügung und kann unter Verwendung des entsprechenden Kürzels (zum Beispiel FD) für die Bestellungen in die Bezeichnung aufgenommen werden (siehe Kapitel bezüglich der Bezeichnung des Servomotors). Je nach vorliegender oder nicht vorliegender Installation der Bremse kann die Länge des s (K) demnach zwei verschiedene Werte aufweisen. mm K (mm), Nm,9 Nm BTD- BTD-9 BTD-87 BTD-7 Stillstands-Drehmoment (Nm),,9 8,7 7, Nenndrehzahl Flansch Länge K (mm) (min - ) (mm) Ohne Bremse Mit Bremse ,7 Nm 7, Nm Die Größe BTD ist in vier Drehmomentstufen mit einer Nenndrehzahl von min - unterteilt, die vier längen entsprechen. Der ist dreiphasig ausgeführt und mit der Systemspannung x VAC und Ph x VAC verfügbar und weist in beiden Versionen die gleichen Drehmomentleistungen auf. Im Standard-Servomotor sind zwei Stecker für die elektrischen Leistungs- und Ansteuerungsanschlüsse zwischen Servomotor und elektronischem Antrieb installiert. Auf Anfrage sind weitere Steckertypen verfügbar (siehe Kapitel Elektrische Stecker ). F R Max. Kraft an Welle (N) Radial F R Axial F A F A BTD- BTD-9 BTD-87 BTD ø M8x øj øk 8x8 98x98 ø88, xø K x

23 BTD V LÖSUNGEN FÜR DIE AUTOMATISIERUNGS- Stillstands Drehmoment M o [m] Nenndrehzahl n n [min - ] Umrichter DC-Bus V dc [V] -Nennspannung AC V n [V] Anzahl pole p mot Anzahl Resolverpole p res Nenndrehmoment M n [Nm] Nennstrom AC I n [A] Stillstandstrom AC I o [A] Spitzendrehmoment M max [Nm] Spitzenstrom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K E [V/min - ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [W] Statorwiderstand Phase - Phase R pp [Ω] Statorinduktivität Phase - Phase L pp [mh] Rotorträgheit J m [kgcm ] Elektrische Zeitkonstante τ el [ms] Thermische Zeitkonstante τ th [min] Gewicht ohne Bremse m M [kg] Gewicht mit Bremse m MF [kg] BTD--- BTD-9-- BTD-87-- BTD-7--, 8, 7,9, 9 8,,7,,8, 8, 9,8,9,9 9,, 9 7,9,8 8, 8,,8,,8 8,7,,, 9, 9,,, 8,,,8 7,, ,,,8, 7, 7,8 Alle Eigenschaften des s sind auf folgende Bedingungen bezogen: T amb = C (Umgebungstemperatur) ΔT = C (Wicklungs-Aufheiztemperatur) Kennlinie = für Dauerbetrieb Kennlinie = für Aussetzbetrieb Drehmoment-Drehzahl-Charakteristik: Umgebungstemperatur C BTD---,,,,, 8, 7, 8 BTD-9--,,,9, 8,,9 9, BTD-87--,7 8,7,,7, , BTD-7-- 7,9, 79

24 BTD V Stillstands Drehmoment M o [m] Nenndrehzahl n n [min - ] Umrichter DC-Bus V dc [V] -Nennspannung AC V n [V] Anzahl pole p mot Anzahl Resolverpole p res Nenndrehmoment M n [Nm] Nennstrom AC I n [A] Stillstandstrom AC I o [A] Spitzendrehmoment M max [Nm] Spitzenstrom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K E [V/min - ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [W] Statorwiderstand Phase - Phase R pp [Ω] Statorinduktivität Phase - Phase L pp [mh] Rotorträgheit J m [kgcm ] Elektrische Zeitkonstante τ el [ms] Thermische Zeitkonstante τ th [min] Gewicht ohne Bremse m M [kg] Gewicht mit Bremse m MF [kg] BTD--- BTD-9-- BTD-87-- BTD ,, 7, 8,,7,,,8, 8, 9,8 -,9,, 8,,7,9, 8,,8,,8 -,, 7,9,,7 9,,, 8,,,8 -,,, 7,,8,,, 9, 7, 7,8 Alle Eigenschaften des s sind auf folgende Bedingungen bezogen: T amb = C (Umgebungstemperatur) ΔT = C (Wicklungs-Aufheiztemperatur) Kennlinie = für Dauerbetrieb Kennlinie = für Aussetzbetrieb Drehmoment-Drehzahl-Charakteristik: Umgebungstemperatur C BTD---,,,8,, 8, 7, 9 BTD-9--,,,9,8, 9, 9 BTD-87--,7 8,7, 7,8, , BTD-7-- 7,9 8,,7 9

25 Bürstenloser Servomotor BCR (klassische Baureihe) Der optimierte magnetische Kreis und die isolierte Wicklung bilden eine große Drehmomentreserve und gewährleisten somit eine lange Lebensdauer des s. Die Serie BCR ist in sieben Größen ( 8) verfügbar, die jeweils einer Flanschgröße entsprechen und mit verschiedenen Getrieben kombiniert werden können. Für jede Flanschgröße sind verschiedene längen verfügbar, die verschiedene Drehmomentbereiche ermöglichen. Wie bei BTD sind auch bei der Serie BCR verschiedene Drehmomentstufen verfügbar, die sich aus den verschiedenen Längen des s ergeben und bei kontinuierlichen hohem Drehmoment eine hohe zeitweilige Überlast bis % ermöglichen. Der Name der Serie BCR (Brushless Classic Range: klassische bürstenlose Baureihe) ist auf die wichtigste Eigenschaft dieses Servomotors zurückzuführen, welcher in der Lage ist, ein hohes Drehmoment in einem großen Drehzahlbereich zu garantieren. Der große Drehmomentbereich (, Nm) ist in verschiedene - und Flanschgrößen aufgeteilt und eignet sich durch die hohe erreichbare Kurzzeitüberlast hervorragend für hochdynamische Anwendungen. Serie Größe Flansch [mm] Nenndrehzahl [min - ] Stillstands Drehmoment [Nm] Überlast %,,,,8-8,,,, - 98,, 7, - BCR,,, 7,, 9, 9,, 9, ,,, /, 8, 9,, - Überlast % % Drehmoment Nm, Nm 7 8 Größe

26 BCR Alle Servomotoren BCR der Größe haben die gleiche geometrische Flanschgröße und unterscheiden sich in der Länge des s (K), die in direkter Beziehung zu dessen Drehmoment steht. Die Basisversion des s ist ohne elektromechanische Haltebremse ausgestattet; diese steht jedoch als Option zur Verfügung und kann unter Verwendung des entsprechenden Kürzels (zum Beispiel FD) für die Bestellungen in die Bezeichnung aufgenommen werden (siehe Kapitel bezüglich der Bezeichnung des Servomotors). Je nach vorliegender oder nicht vorliegender Installation der Bremse kann die Länge des s (K) demnach zwei verschiedene Werte aufweisen. mm K (mm), Nm, Nm BCR- BCR- BCR- BCR-8 Stillstands-Drehmoment (Nm),,,,8 Nenndrehzahl Flansch Länge K (mm) (min - ) (mm) Ohne Bremse Mit Bremse , Nm,8 Nm Die Größe BCR ist in vier Drehmomentstufen mit einer Nenndrehzahl von min - unterteilt, die vier längen entsprechen. Der ist dreiphasig ausgeführt und mit der Systemspannung x VAC und Ph x VAC verfügbar und weist in beiden Versionen die gleichen Drehmomentleistungen auf. Im Standard-Servomotor sind zwei Stecker für die elektrischen Leistungs- und Ansteuerungsanschlüsse zwischen Servomotor und elektronischem Antrieb installiert. Auf Anfrage sind weitere Steckertypen verfügbar (siehe Kapitel Elektrische Stecker ). F R Max. Kraft an Welle (N) Radial F R Axial F A F A BCR- BCR- BCR- BCR ø ø øj ø9k x, 7 K xø,8 x

27 BCR V LÖSUNGEN FÜR DIE AUTOMATISIERUNGS- Stillstands Drehmoment M o [m] Nenndrehzahl n n [min - ] Umrichter DC-Bus V dc [V] -Nennspannung AC V n [V] Anzahl pole p mot Anzahl Resolverpole p res Nenndrehmoment M n [Nm] Nennstrom AC I n [A] Stillstandstrom AC I o [A] Spitzendrehmoment M max [Nm] Spitzenstrom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K E [V/min - ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [W] Statorwiderstand Phase - Phase R pp [Ω] Statorinduktivität Phase - Phase L pp [mh] Rotorträgheit J m [kgcm ] Elektrische Zeitkonstante τ el [ms] Thermische Zeitkonstante τ th [min] Gewicht ohne Bremse m M [kg] Gewicht mit Bremse m MF [kg] BCR--- BCR--- BCR--- BCR Alle Eigenschaften des s sind auf folgende Bedingungen bezogen: T amb = C (Umgebungstemperatur) ΔT = C (Wicklungs-Aufheiztemperatur) Kennlinie = für Dauerbetrieb Kennlinie = für Aussetzbetrieb Drehmoment-Drehzahl-Charakteristik: Umgebungstemperatur C,9,8,7,,,,,, BCR---,8,8,7,,9,9 9 9,8 7,8,,,,8,,, BCR---,,9,87,,9,, 7,,, BCR---,,,,,, 8,,,,,, BCR-8--,,,,8,77,7 8 8,7

28 BCR V Stillstands Drehmoment M o [m] Nenndrehzahl n n [min - ] Umrichter DC-Bus V dc [V] -Nennspannung AC V n [V] Anzahl pole p mot Anzahl Resolverpole p res Nenndrehmoment M n [Nm] Nennstrom AC I n [A] Stillstandstrom AC I o [A] Spitzendrehmoment M max [Nm] Spitzenstrom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K E [V/min - ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [W] Statorwiderstand Phase - Phase R pp [Ω] Statorinduktivität Phase - Phase L pp [mh] Rotorträgheit J m [kgcm ] Elektrische Zeitkonstante τ el [ms] Thermische Zeitkonstante τ th [min] Gewicht ohne Bremse m M [kg] Gewicht mit Bremse m MF [kg] BCR--- BCR--- BCR--- BCR Alle Eigenschaften des s sind auf folgende Bedingungen bezogen: T amb = C (Umgebungstemperatur) ΔT = C (Wicklungs-Aufheiztemperatur) Kennlinie = für Dauerbetrieb Kennlinie = für Aussetzbetrieb Drehmoment-Drehzahl-Charakteristik: Umgebungstemperatur C,9,8,7,,,,,, BCR---,8,8,9,,9,9 9 79,8 97,8,,,,8,,, BCR---,,9,9,,9, 7, 79,,, BCR---,,7,,,7, 7 9 7, 78,,,, BTD---,,,,8,7,7 9 8,7

29 BCR LÖSUNGEN FÜR DIE AUTOMATISIERUNGS- 7 Alle Servomotoren BTD der Größe haben die gleiche geometrische Flanschgröße und unterscheiden sich in der Länge des s (K), die in direkter Beziehung zu dessen Drehmoment steht. Die Basisversion des s ist ohne elektromechanische Haltebremse ausgestattet; diese steht jedoch als Option zur Verfügung und kann unter Verwendung des entsprechenden Kürzels (zum Beispiel FD) für die Bestellungen in die Bezeichnung aufgenommen werden (siehe Kapitel bezüglich der Bezeichnung des Servomotors). Je nach vorliegender oder nicht vorliegender Installation der Bremse kann die Länge des s (K) demnach zwei verschiedene Werte aufweisen. BCR- BCR- BCR- BCR- Stillstands-Drehmoment (Nm),,,, Nenndrehzahl Flansch Länge K (mm) (min - ) (mm) Ohne Bremse Mit Bremse mm K (mm), Nm, Nm Die Größe BCR ist in vier Drehmomentstufen mit einer Nenndrehzahl von min - unterteilt, die vier längen entsprechen. Der ist dreiphasig ausgeführt und mit der Systemspannung x VAC und Ph x VAC verfügbar und weist in beiden Versionen die gleichen Drehmomentleistungen auf. Im Standard-Servomotor sind zwei Stecker für die elektrischen Leistungs- und Ansteuerungsanschlüsse zwischen Servomotor und elektronischem Antrieb installiert. Auf Anfrage sind weitere Steckertypen verfügbar (siehe Kapitel Elektrische Stecker )., Nm Nm F R Max. Kraft an Welle (N) Radial F R Axial F A F A BCR- BCR- BCR- BCR ø8j øk 7x7 ø ø Mx xø7 K 8x8

30 8 BCR V Stillstands Drehmoment M o [m] Nenndrehzahl n n [min - ] Umrichter DC-Bus V dc [V] -Nennspannung AC V n [V] Anzahl pole p mot Anzahl Resolverpole p res Nenndrehmoment M n [Nm] Nennstrom AC I n [A] Stillstandstrom AC I o [A] Spitzendrehmoment M max [Nm] Spitzenstrom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K E [V/min - ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [W] Statorwiderstand Phase - Phase R pp [Ω] Statorinduktivität Phase - Phase L pp [mh] Rotorträgheit J m [kgcm ] Elektrische Zeitkonstante τ el [ms] Thermische Zeitkonstante τ th [min] Gewicht ohne Bremse m M [kg] Gewicht mit Bremse m MF [kg] BCR--- BCR--- BCR BCR Alle Eigenschaften des s sind auf folgende Bedingungen bezogen: T amb = C (Umgebungstemperatur) ΔT = C (Wicklungs-Aufheiztemperatur) Kennlinie = für Dauerbetrieb Kennlinie = für Aussetzbetrieb Drehmoment-Drehzahl-Charakteristik: Umgebungstemperatur C,,, BCR---,,7,,,,8 9 8,7 BCR---,,,,,, , 8 BCR--- 9,8,,, 8, 9 8 BCR---,7,, 8 8,

31 BCR V LÖSUNGEN FÜR DIE AUTOMATISIERUNGS- 9 Stillstands Drehmoment M o [m] Nenndrehzahl n n [min - ] Umrichter DC-Bus V dc [V] -Nennspannung AC V n [V] Anzahl pole p mot Anzahl Resolverpole p res Nenndrehmoment M n [Nm] Nennstrom AC I n [A] Stillstandstrom AC I o [A] Spitzendrehmoment M max [Nm] Spitzenstrom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K E [V/min - ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [W] Statorwiderstand Phase - Phase R pp [Ω] Statorinduktivität Phase - Phase L pp [mh] Rotorträgheit J m [kgcm ] Elektrische Zeitkonstante τ el [ms] Thermische Zeitkonstante τ th [min] Gewicht ohne Bremse m M [kg] Gewicht mit Bremse m MF [kg] BCR--- BCR--- BCR BCR Alle Eigenschaften des s sind auf folgende Bedingungen bezogen: T amb = C (Umgebungstemperatur) ΔT = C (Wicklungs-Aufheiztemperatur) Kennlinie = für Dauerbetrieb Kennlinie = für Aussetzbetrieb Drehmoment-Drehzahl-Charakteristik: Umgebungstemperatur C,,, BCR---,,,,,, ,7 7 BCR---,,,,,, 8 8, 97 8 BCR--- 9,8,9,, 9 9, 9 BCR--- 8,,, 8 8,

32 BCR Alle Servomotoren BTD der Größe haben die gleiche geometrische Flanschgröße und unterscheiden sich in der Länge des s (K), die in direkter Beziehung zu dessen Drehmoment steht. Die Basisversion des s ist ohne elektromechanische Haltebremse ausgestattet; diese steht jedoch als Option zur Verfügung und kann unter Verwendung des entsprechenden Kürzels (zum Beispiel FD) für die Bestellungen in die Bezeichnung aufgenommen werden (siehe Kapitel bezüglich der Bezeichnung des Servomotors). Je nach vorliegender oder nicht vorliegender Installation der Bremse kann die Länge des s (K) demnach zwei verschiedene Werte aufweisen. 98 mm K (mm) Nm, Nm BCR- BCR- BCR- BCR-7 Stillstands-Drehmoment (Nm),, 7, Nenndrehzahl Flansch Länge K (mm) (min - ) (mm) Ohne Bremse Mit Bremse , Nm 7, Nm Die Größe BCR ist in vier Drehmomentstufen mit einer Nenndrehzahl von min - unterteilt, die vier längen entsprechen. Der ist dreiphasig ausgeführt und mit der Systemspannung x VAC und Ph x VAC verfügbar und weist in beiden Versionen die gleichen Drehmomentleistungen auf. Im Standard-Servomotor sind zwei Stecker für die elektrischen Leistungs- und Ansteuerungsanschlüsse zwischen Servomotor und elektronischem Antrieb installiert. Auf Anfrage sind weitere Steckertypen verfügbar (siehe Kapitel Elektrische Stecker ). F R Max. Kraft an Welle (N) Radial F R Axial F A F A BCR- BCR- BCR- BCR ø ø9j ø9k ø Mx ø9 K 98x98

33 BCR V LÖSUNGEN FÜR DIE AUTOMATISIERUNGS- Stillstands Drehmoment M o [m] Nenndrehzahl n n [min - ] Umrichter DC-Bus V dc [V] -Nennspannung AC V n [V] Anzahl pole p mot Anzahl Resolverpole p res Nenndrehmoment M n [Nm] Nennstrom AC I n [A] Stillstandstrom AC I o [A] Spitzendrehmoment M max [Nm] Spitzenstrom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K E [V/min - ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [W] Statorwiderstand Phase - Phase R pp [Ω] Statorinduktivität Phase - Phase L pp [mh] Rotorträgheit J m [kgcm ] Elektrische Zeitkonstante τ el [ms] Thermische Zeitkonstante τ th [min] Gewicht ohne Bremse m M [kg] Gewicht mit Bremse m MF [kg] BCR--- BCR--- BCR--- BCR Alle Eigenschaften des s sind auf folgende Bedingungen bezogen: T amb = C (Umgebungstemperatur) ΔT = C (Wicklungs-Aufheiztemperatur) Kennlinie = für Dauerbetrieb Kennlinie = für Aussetzbetrieb Drehmoment-Drehzahl-Charakteristik: Umgebungstemperatur C,,,,, BCR---,9,99,9,9 79 BCR---,, 8,,7,7,, BCR---,,,, 7 7, BCR-7-- 9,8, 7, 7,,, 8

34 BCR V Stillstands Drehmoment M o [m] Nenndrehzahl n n [min - ] Umrichter DC-Bus V dc [V] -Nennspannung AC V n [V] Anzahl pole p mot Anzahl Resolverpole p res Nenndrehmoment M n [Nm] Nennstrom AC I n [A] Stillstandstrom AC I o [A] Spitzendrehmoment M max [Nm] Spitzenstrom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K E [V/min - ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [W] Statorwiderstand Phase - Phase R pp [Ω] Statorinduktivität Phase - Phase L pp [mh] Rotorträgheit J m [kgcm ] Elektrische Zeitkonstante τ el [ms] Thermische Zeitkonstante τ th [min] Gewicht ohne Bremse m M [kg] Gewicht mit Bremse m MF [kg] BCR--- BCR--- BCR--- BCR Alle Eigenschaften des s sind auf folgende Bedingungen bezogen: T amb = C (Umgebungstemperatur) ΔT = C (Wicklungs-Aufheiztemperatur) Kennlinie = für Dauerbetrieb Kennlinie = für Aussetzbetrieb Drehmoment-Drehzahl-Charakteristik: Umgebungstemperatur C,,,,, BCR---,97,99,9,8 BCR---,, 8,,,7,, BCR---,, 8,7,, BCR-7-- 7, 7,,,,

35 BCR LÖSUNGEN FÜR DIE AUTOMATISIERUNGS- Alle Servomotoren BCR der Größe haben die gleiche geometrische Flanschgröße und unterscheiden sich in der Länge des s (K), die in direkter Beziehung zu dessen Drehmoment steht. Die Basisversion des s ist ohne elektromechanische Haltebremse ausgestattet; diese steht jedoch als Option zur Verfügung und kann unter Verwendung des entsprechenden Kürzels (zum Beispiel FD) für die Bestellungen in die Bezeichnung aufgenommen werden (siehe Kapitel bezüglich der Bezeichnung des Servomotors). Je nach vorliegender oder nicht vorliegender Installation der Bremse kann die Länge des s (K) demnach zwei verschiedene Werte aufweisen. BCR- BCR- BCR- BCR-7 BCR- Stillstands-Drehmoment (Nm),,, 7 Nenndrehzahl Flansch Länge K (mm) (min - ) (mm) Ohne Bremse Mit Bremse mm K (mm), Nm, Nm Die Größe BCR ist in fünf Drehmomentstufen mit einer Nenndrehzahl von min - unterteilt, die fünf längen entsprechen. Der ist dreiphasig ausgeführt und mit der Systemspannung x VAC und Ph x VAC verfügbar und weist in beiden Versionen die gleichen Drehmomentleistungen auf. Im Standard-Servomotor sind zwei Stecker für die elektrischen Leistungs- und Ansteuerungsanschlüsse zwischen Servomotor und elektronischem Antrieb installiert. Auf Anfrage sind weitere Steckertypen verfügbar (siehe Kapitel Elektrische Stecker )., Nm 7 Nm Nm F R Max. Kraft an Welle (N) Radial F R Axial F A F A BCR- BCR- BCR- BCR-7 BCR ø M8x øj øk 8x8 98x98 ø88, xø K x

36 BCR V Stillstands Drehmoment Nenndrehzahl Umrichter DC-Bus -Nennspannung AC Anzahl pole Anzahl Resolverpole Nenndrehmoment Nennstrom AC Stillstandstrom AC Spitzendrehmoment Spitzenstrom Gegen-EMK-Konstante Drehmomentkonstante Nennleistung Statorwiderstand Phase - Phase Statorinduktivität Phase - Phase Rotorträgheit Elektrische Zeitkonstante Thermische Zeitkonstante Gewicht ohne Bremse Gewicht mit Bremse M o [m] n n [min - ] V dc [V] V n [V] p mot p res M n [Nm] I n [A] I o [A] M max [Nm] I max [A] K E [V/min - ] K T [Nm/A] P n [W] R pp [Ω] L pp [mh] J m [kgcm ] τ el [ms] τ th [min] m M [kg] m MF [kg] BCR--- BCR--- BCR BCR BCR Alle Eigenschaften des s sind auf folgende Bedingungen bezogen: T amb = C (Umgebungstemperatur) ΔT = C (Wicklungs-Aufheiztemperatur) Kennlinie = für Dauerbetrieb Kennlinie = für Aussetzbetrieb Drehmoment-Drehzahl-Charakteristik: Umgebungstemperatur C BCR--- 9,8 9,8 7,8,,,7,7 7 BCR---,,,, 9, 8,8 8, 79 BCR---,,, 7,8,7 88, BCR-7-- 9,9 7,,, 7,7 7 7 BCR---,, 7, 8, 7

37 BCR V LÖSUNGEN FÜR DIE AUTOMATISIERUNGS- Stillstands Drehmoment Nenndrehzahl Umrichter DC-Bus -Nennspannung AC Anzahl pole Anzahl Resolverpole Nenndrehmoment Nennstrom AC Stillstandstrom AC Spitzendrehmoment Spitzenstrom Gegen-EMK-Konstante Drehmomentkonstante Nennleistung Statorwiderstand Phase - Phase Statorinduktivität Phase - Phase Rotorträgheit Elektrische Zeitkonstante Thermische Zeitkonstante Gewicht ohne Bremse Gewicht mit Bremse M o [m] n n [min - ] V dc [V] V n [V] p mot p res M n [Nm] I n [A] I o [A] M max [Nm] I max [A] K E [V/min - ] K T [Nm/A] P n [W] R pp [Ω] L pp [mh] J m [kgcm ] τ el [ms] τ th [min] m M [kg] m MF [kg] BCR--- BCR--- BCR BCR BCR Alle Eigenschaften des s sind auf folgende Bedingungen bezogen: T amb = C (Umgebungstemperatur) ΔT = C (Wicklungs-Aufheiztemperatur) Kennlinie = für Dauerbetrieb Kennlinie = für Aussetzbetrieb Drehmoment-Drehzahl-Charakteristik: Umgebungstemperatur C BCR--- 9,8 9,8 8,,,,7 9,7 9 8 BCR---,, 7,, 9,9 8,8 8, BCR---,,,,, 7 BCR-7--, 7,,8,,, 7 7 BCR--- 9, 7, 8

38 BCR Alle Servomotoren BCR der Größe haben die gleiche geometrische Flanschgröße und unterscheiden sich in der Länge des s (K), die in direkter Beziehung zu dessen Drehmoment steht. Die Basisversion des s ist ohne elektromechanische Haltebremse ausgestattet; diese steht jedoch als Option zur Verfügung und kann unter Verwendung des entsprechenden Kürzels (zum Beispiel FD) für die Bestellungen in die Bezeichnung aufgenommen werden (siehe Kapitel bezüglich der Bezeichnung des Servomotors). Je nach vorliegender oder nicht vorliegender Installation der Bremse kann die Länge des s (K) demnach zwei verschiedene Werte aufweisen. 9 mm K (mm), Nm 9 Nm BCR- BCR-9 BCR- BCR-9 Stillstands-Drehmoment (Nm), 9 9 Nenndrehzahl Flansch Länge K (mm) (min - ) (mm) Ohne Bremse Mit Bremse 9 88 Nm 9 Nm Die Größe BCR ist in vier Drehmomentstufen mit einer Nenndrehzahl von min - unterteilt, die vier längen entsprechen. Der ist dreiphasig ausgeführt und mit der Systemspannung x VAC und Ph x VAC verfügbar und weist in beiden Versionen die gleichen Drehmomentleistungen auf. Im Standard-Servomotor sind zwei Stecker für die elektrischen Leistungs- und Ansteuerungsanschlüsse zwischen Servomotor und elektronischem Antrieb installiert. Auf Anfrage sind weitere Steckertypen verfügbar (siehe Kapitel Elektrische Stecker ). F R Max. Kraft an Welle (N) Radial F R Axial F A F A BCR- BCR-9 BCR- BCR ø ø ø8j øk M8x9 8x8 98x98, xø K 9x9

39 BCR V LÖSUNGEN FÜR DIE AUTOMATISIERUNGS- 7 Stillstands Drehmoment M o [m] Nenndrehzahl n n [min - ] Umrichter DC-Bus V dc [V] -Nennspannung AC V n [V] Anzahl pole p mot Anzahl Resolverpole p res Nenndrehmoment M n [Nm] Nennstrom AC I n [A] Stillstandstrom AC I o [A] Spitzendrehmoment M max [Nm] Spitzenstrom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K E [V/min - ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [W] Statorwiderstand Phase - Phase R pp [Ω] Statorinduktivität Phase - Phase L pp [mh] Rotorträgheit J m [kgcm ] Elektrische Zeitkonstante τ el [ms] Thermische Zeitkonstante τ th [min] Gewicht ohne Bremse m M [kg] Gewicht mit Bremse m MF [kg] BCR--- BCR-9-- BCR--- BCR Alle Eigenschaften des s sind auf folgende Bedingungen bezogen: T amb = C (Umgebungstemperatur) ΔT = C (Wicklungs-Aufheiztemperatur) Kennlinie = für Dauerbetrieb Kennlinie = für Aussetzbetrieb Drehmoment-Drehzahl-Charakteristik: Umgebungstemperatur C BCR---,, 9, BCR ,8 7, BCR ,, BCR

40 8 BCR V Stillstands Drehmoment M o [m] Nenndrehzahl n n [min - ] Umrichter DC-Bus V dc [V] -Nennspannung AC V n [V] Anzahl pole p mot Anzahl Resolverpole p res Nenndrehmoment M n [Nm] Nennstrom AC I n [A] Stillstandstrom AC I o [A] Spitzendrehmoment M max [Nm] Spitzenstrom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K E [V/min - ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [W] Statorwiderstand Phase - Phase R pp [Ω] Statorinduktivität Phase - Phase L pp [mh] Rotorträgheit J m [kgcm ] Elektrische Zeitkonstante τ el [ms] Thermische Zeitkonstante τ th [min] Gewicht ohne Bremse m M [kg] Gewicht mit Bremse m MF [kg] BCR--- BCR-9-- BCR--- BCR Alle Eigenschaften des s sind auf folgende Bedingungen bezogen: T amb = C (Umgebungstemperatur) ΔT = C (Wicklungs-Aufheiztemperatur) Kennlinie = für Dauerbetrieb Kennlinie = für Aussetzbetrieb Drehmoment-Drehzahl-Charakteristik: Umgebungstemperatur C BCR---, 8,,8 7 BCR , 7, BCR--- 7,, , BCR ,8,7

41 BCR7 LÖSUNGEN FÜR DIE AUTOMATISIERUNGS- 9 Alle Servomotoren BCR der Größe 7 haben die gleiche geometrische Flanschgröße und unterscheiden sich in der Länge des s (K), die in direkter Beziehung zu dessen Drehmoment steht. Die Basisversion des s ist ohne elektromechanische Haltebremse ausgestattet; diese steht jedoch als Option zur Verfügung und kann unter Verwendung des entsprechenden Kürzels (zum Beispiel FD) für die Bestellungen in die Bezeichnung aufgenommen werden (siehe Kapitel bezüglich der Bezeichnung des Servomotors). Je nach vorliegender oder nicht vorliegender Installation der Bremse kann die Länge des s (K) demnach zwei verschiedene Werte aufweisen. BCR7-7 BCR7- BCR7- Stillstands-Drehmoment (Nm) 7 Nenndrehzahl Flansch Länge K (mm) (min - ) (mm) Ohne Bremse Mit Bremse Die Größe BCR7 ist in drei Drehmomentstufen mit einer Nenndrehzahl von min - unterteilt, die drei längen entsprechen. Der ist dreiphasig ausgeführt und mit der Systemspannung x VAC und Ph x VAC verfügbar und weist in beiden Versionen die gleichen Drehmomentleistungen auf. Im Standard-Servomotor sind zwei Stecker für die elektrischen Leistungs- und Ansteuerungsanschlüsse zwischen Servomotor und elektronischem Antrieb installiert. Auf Anfrage sind weitere Steckertypen verfügbar (siehe Kapitel Elektrische Stecker ). 9 mm K (mm) 7 Nm Nm Nm F R F A BCR7-7 BCR7- BCR7- Max. Kraft an Welle (N) Radial F R Axial F A ø ø ø8j ø8k Mx 9x9 98x98 xø 8 K 9x9

42 BCR7 V Stillstands Drehmoment M o [m] Nenndrehzahl n n [min - ] Umrichter DC-Bus V dc [V] -Nennspannung AC V n [V] Anzahl pole p mot Anzahl Resolverpole p res Nenndrehmoment M n [Nm] Nennstrom AC I n [A] Stillstandstrom AC I o [A] Spitzendrehmoment M max [Nm] Spitzenstrom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K E [V/min - ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [W] Statorwiderstand Phase - Phase R pp [Ω] Statorinduktivität Phase - Phase L pp [mh] Rotorträgheit J m [kgcm ] Elektrische Zeitkonstante τ el [ms] Thermische Zeitkonstante τ th [min] Gewicht ohne Bremse m M [kg] Gewicht mit Bremse m MF [kg] BCR7-7-- BCR7--- BCR Alle Eigenschaften des s sind auf folgende Bedingungen bezogen: T amb = C (Umgebungstemperatur) ΔT = C (Wicklungs-Aufheiztemperatur) Kennlinie = für Dauerbetrieb Kennlinie = für Aussetzbetrieb Drehmoment-Drehzahl-Charakteristik: Umgebungstemperatur C BCR ,8 9 BCR , 8,, 7 BCR , 8,,

43 BCR7 V LÖSUNGEN FÜR DIE AUTOMATISIERUNGS- Stillstands Drehmoment M o [m] Nenndrehzahl n n [min - ] Umrichter DC-Bus V dc [V] -Nennspannung AC V n [V] Anzahl pole p mot Anzahl Resolverpole p res Nenndrehmoment M n [Nm] Nennstrom AC I n [A] Stillstandstrom AC I o [A] Spitzendrehmoment M max [Nm] Spitzenstrom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K E [V/min - ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [W] Statorwiderstand Phase - Phase R pp [Ω] Statorinduktivität Phase - Phase L pp [mh] Rotorträgheit J m [kgcm ] Elektrische Zeitkonstante τ el [ms] Thermische Zeitkonstante τ th [min] Gewicht ohne Bremse m M [kg] Gewicht mit Bremse m MF [kg] BCR7-7-- BCR7--- BCR Alle Eigenschaften des s sind auf folgende Bedingungen bezogen: T amb = C (Umgebungstemperatur) ΔT = C (Wicklungs-Aufheiztemperatur) Kennlinie = für Dauerbetrieb Kennlinie = für Aussetzbetrieb Drehmoment-Drehzahl-Charakteristik: Umgebungstemperatur C BCR ,8 9,,8 BCR , 8,, 7 8 BCR , 8,,

44 BCR8 Alle Servomotoren BCR der Größe 8 haben die gleiche geometrische Flanschgröße und unterscheiden sich in der Länge des s (K), die in direkter Beziehung zu dessen Drehmoment steht. Die Basisversion des s ist ohne elektromechanische Haltebremse ausgestattet; diese steht jedoch als Option zur Verfügung und kann unter Verwendung des entsprechenden Kürzels (zum Beispiel FD) für die Bestellungen in die Bezeichnung aufgenommen werden (siehe Kapitel bezüglich der Bezeichnung des Servomotors). Je nach vorliegender oder nicht vorliegender Installation der Bremse kann die Länge des s (K) demnach zwei verschiedene Werte aufweisen. BCR8- BCR8-8 BCR8-9 BCR8- Stillstands- Drehmoment (Nm) 8 9 Nenndrehzahl (min - ) Welle (mm) Durchm ø Länge L Flansch Länge K (mm) (mm) Ohne Bremse Mit Bremse Die Größe BCR8 ist in vier Drehmomentstufen mit einer Nenndrehzahl von min-/ min - unterteilt, die zwei längen entsprechen. Der ist dreiphasig ausgeführt und mit der Systemspannung x VAC und Ph x VAC verfügbar und weist in beiden Versionen die gleichen Drehmomentleistungen auf. Im Standard-Servomotor sind zwei Stecker für die elektrischen Leistungs- und Ansteuerungsanschlüsse zwischen Servomotor und elektronischem Antrieb installiert. Auf Anfrage sind weitere Steckertypen verfügbar (siehe Kapitel Elektrische Stecker ). F R Max. Kraft an Welle (N) Radial F R Axial F A F A BCR8- BCR8-8 BCR8-9 BCR ø ø ø ø ød x 9 8z8 Mx 8 xø, L K x

45 BCR8 V LÖSUNGEN FÜR DIE AUTOMATISIERUNGS- Stillstands Drehmoment M o [m] Nenndrehzahl n n [min - ] Umrichter DC-Bus V dc [V] -Nennspannung AC V n [V] Anzahl pole p mot Anzahl Resolverpole p res Nenndrehmoment M n [Nm] Nennstrom AC I n [A] Stillstandstrom AC I o [A] Spitzendrehmoment M max [Nm] Spitzenstrom I max [A] Gegen-EMK-Konstante K E [V/min - ] Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Nennleistung P n [W] Statorwiderstand Phase - Phase R pp [Ω] Statorinduktivität Phase - Phase L pp [mh] Rotorträgheit J m [kgcm ] Elektrische Zeitkonstante τ el [ms] Thermische Zeitkonstante τ th [min] Gewicht ohne Bremse m M [kg] Gewicht mit Bremse m MF [kg] BCR8--- BCR8-8-- BCR8-9-- BCR Alle Eigenschaften des s sind auf folgende Bedingungen bezogen: T amb = C (Umgebungstemperatur) ΔT = C (Wicklungs-Aufheiztemperatur) Kennlinie = für Dauerbetrieb Kennlinie = für Aussetzbetrieb Drehmoment-Drehzahl-Charakteristik: Umgebungstemperatur C BCR ,, 79 9 BCR ,8,8, 9 BCR , 7, 7 9 BCR , 8 8

46 Feedback Resolver Alle Servomotoren der Serien BCR und BTD von Bonfiglioli sind standardmäßig mit einem zweipoligen Feedback Resolver ausgerüstet, mit dem eine Genauigkeit von Welligkeit auf der welle erreicht wird. Rotor (Bezug) Statorwicklung Statorwicklung Die Nutzung dieses Feedbacksystems garantiert eine absolute Genauigkeit von ± auf der welle sowie eine maximale Welligkeit von. Genauigkeit [min] Elektronischer Servoantrieb Resolver- Schnittstelle Welligkeit- Genauigkeit mech. Genauigkeitsweite Absolute Genauigkeit Genauigkeit (ε) = elektr. Winkel (θ el ) - mechanischer Winkel (θ mech ) Die Umrichter der Serie ACTIVE von Bonfiglioli Vectron sind mit einer hochpräzisen elektronischen Schnittstelle für die Erfassung der Antriebssignale ausgestattet. Die Verwendung der Servomotoren BCR und BTD mit diesen Umrichtern reduziert sehr deutlich die Auswirkungen der harmonischen Verzerrung der sinusförmigen Signale und verbessert entscheidend sowohl die absolute Genauigkeit als auch die Genauigkeit der Welligkeit. Auf Anfrage können die Servomotoren BCR und BTD mit Absolut- und Sin/Cos-Drehgebern ausgestattet werden. Für weitere Informationen kontaktieren Sie bitte Ihr Bonfiglioli Drives Service Centre.

47 Resolver-Datenblatt Fest Drehend Fest Größe/Option Wert R S Anzahl Pole Umwandlungsverhältnis.±. Stator Ve Rotor VR Stator V Eingangsspannung Eingangsstrom 7 V rms 8 ma R S Eingangsfrequenz khz Stator V Fest Phasenverschiebung Nullpunktspannung 8 mv max Impedanz Z ro (Ω) 7 j 98 Impedanz Z rs (Ω) 7 j 8 Impedanz Z so (Ω) 8 j Impedanz Z ss (Ω) 7 j Widerstand DC (±%) Rotor Ω Widerstand DC (±%) Stator Ω Genauigkeit ± Welligkeit-Genauigkeit max Betriebstemperatur - C + C Max. Drehzahl, min - Stoß ( ms) m/s Erschütterung ( Hz) m/s Rotorgewicht g Statorgewicht g Rotorträgkeit. x - kgm Isolierung Aufnahme/Wicklung V min. Isolierung Wicklung/Wicklung V min. Rotortechnologie Vollständige Imprägnierung Statortechnologie Vollständige Imprägnierung Statorlänge. mm

48 Thermischer Schutz PTC BTD/B PT Therm/PTC+ Therm/PTC- Alle en der Serien BCR und BTD sind mit einem integrierten Temperaturfühler PTC ausgestattet, um die Wicklungen gegen Übertemperaturen zu schützen, die die Isolierkapazität des s der Klasse F überschreiten. Diese Fühler sind nicht optional, sondern gemäß den Vorgaben der DIN-Norm 8 standardmäßig an allen Bonfiglioli Servomotoren installiert. Der in den Servomotoren BCR und BTD integrierte PTC-Fühler nutzt eine doppelte Isolierung, um die Übereinstimmung mit der Norm EN 8-- (Sicherheit) beim Anschluss an einen Frequenzumrichter zu gewährleisten. Der Temperaturfühler PTC besteht aus einem Spezialwiderstand aus Keramik und wird direkt an der Statorwicklung befestigt. Der Ohm-Wert des PTC-Fühlers variiert mit der Temperatur der elektrischen Wicklung. Der Widerstandswert wird verwendet, um die Temperatur anhand der bekannten PTC- Charakteristika zu bestimmen Erreicht die Temperatur einen festgesetzten Grenzwert, trennt der Signal-Überwachungskreis die Leistung zum, um Schäden zu vermeiden. PTC -K- C Widerstand [Ω] Temperatur [ C] Das Ausgangssignal vom PTC-Fühler ist im Stecker auf Pin (PTC+) und Pin (PTC-) aufgelegt.

49 Elektromechanische Haltebremse (Option) 7 Die BTD und BCR werden als Antriebe mit vier Quadranten verwendet und sind demnach dafür ausgelegt, ein positives Drehmoment beim Betrieb als en und ein negatives Drehmoment beim Betrieb als Generatoren bereitzustellen. Somit sind beide Serien in der Lage, die mechanische Last an jedem Arbeitspunkt gemäß der entsprechenden Kennlinie des s dynamisch und statisch zu bremsen (Bremsmoment). Bei längerer Inaktivität des s steht eine optionale Feststellbremse zur Verfügung, um Energie zu sparen. Die Bremsoption kann unter Angabe des Werts FD in der entsprechenden Position der Servomotor-Bezeichnung bestellt werden (siehe Seiten 8 und 9 des vorliegenden Katalogs). Wird der ohne Bremse geliefert, ist es nicht möglich, eine Bremse zu installieren. Die Spule der Bremse muss mit V DC Spannung versorgt werden. Die Ansteuerung der Bremse muss direkt oder indirekt durch den Anschluss an einen Frequenzumrichter erfolgen. Mit der Bremsoption erhöht sich die Länge des s (siehe Maß K in der Zeichnung jedes s). Ist die Bremse installiert, sind deren Leiter zusammen mit der Wicklung des s am Leistungsstecker angeschlossen. Leistungs-stecker Dauermagnetbremse Die verwendete elektromechanische Bremse ist auf die jeweiligen Eigenschaften des s zugeschnittenen, so dass das optimale Bremsmoment als Haltebremse zur Verfügung steht. Brems-daten Einheit BTD BTD BTD BTD BCR BCR BCR BCR BCR BCR7 BCR8 Moment Nm, 9 8,, 9, 8,,,, Versorgung VDC ( + % - % ) Nennleistung Trägheits moment W Kgcm,8,8 8,,,8,8 8,,,,, Gewicht Kg,,9,8,8,,7,,,8, 9,

50 8 Elektrische Stecker Alle Servomotoren der Serien BTD und BCR sind mit allen erforderlichen Leistungs- und Signalsteckern ausgestattet. Diese befinden sich hinten an der Oberseite des s an einer leicht erreichbaren Stelle. Die Pins der Stecker sind standardmäßig vertikal positioniert, können jedoch auch horizontal mit Ausrichtung zum Flansch (Typen PA und CA) oder in die entgegengesetzte Richtung (Typen PB und CB) angeordnet werden. Es besteht auch die Möglichkeit, die Stecker horizontal zu montieren, wobei jedoch deren Drehung um eine senkrecht zur Oberfläche des gehäuses liegende Achse erforderlich ist (Typen PT und CT). Vertikale Ausrichtung (Default - Standard) Ausrichtung zum Flansch PAxx und CAxx Ausrichtung entgegengesetzt zum Flansch PBxx und CBxx Variable Ausrichtung (drehend) PTxx und CTxx Alle Stecker des s sind standardmäßig kompatibel mit den Pin-Belegungen der vorkonfektionierten Zubehör-Kabel.

51 Layout der Stecker LÖSUNGEN FÜR DIE AUTOMATISIERUNGS- 9 Detailansicht der Stecker des s. In der Fotografie sind vertikale Standardstecker zu sehen. Das Layout der Pins ist unabhängig von der Größe und der Orientierung in allen steckern identisch. Signalstecker Leistungsstecker Leistungsstecker ( + Bremse) An den Leistungssteckern befinden sich Pins für die Versorgung von und Bremse. Dies ist unabhängig von einer installierten Bremse. Ist der ohne Bremse ausgerüstet, sind die Pins im nicht durchkontaktiert. Im Layout der nachfolgenden Tabelle sind die Pins in zwei Vierergruppen angeordnet. Leistungs-stecker A B Typ: Intercontec Typ B, Abm., + Pole Intercontec Typ B, Abm.., + Pole (nur für BCR8) C D Pin C D A B + Bremse Beschreibung Phase U Phase V Phase W Erdung / SL Bremse + Bremse - n.b. / Reserve n.b. / Reserve Signalstecker (Resolver + PTC-Fühler) Der standardmäßige Signalstecker beinhaltet die Pins für den Resolver und den PTC-Fühler. Stecker Resolver + PTC Typ: Intercontec Typ A, -polig Pin Resolver + PTC Beschreibung Cos + (S) Cos - (S) Sin + () Sin - () Ref + (R) Ref - (R) Therm / PTC + Therm / PTC -

52 Vorkonfektionierte Kabel (Zubehör) Vorkonfektionierte Kabel ermöglichen den schnellen und fehlerfreien Anschluss zwischen Bonfiglioli Servomotoren und Bonfiglioli Vectron ACU Frequenzumrichtern. Ein Sortiment von vorkonfektionierten Kabeln ist für alle Servomotor-Größen der Serien BTD und BCR sowohl für die Versorgung als auch für das Signal-Feedback verfügbar. Die vorkonfektionierten Bonfiglioli-Servokabel sind daher folgendermaßen klassifiziert: Leistungskabel und Signalkabel. Alle Kabel sind in drei Längen erhältlich:,, m Die Leistungskabel werden unterschieden in Kabel mit Bremsenanschluss bzw. ohne Bremsenanschluss. Kabel ohne Bremsenanschluss sind für Servomotoren mit Bremse ungeeignet und können nicht verwendet werden. Die Leistungskabel sind auf der Anschlussseite zum Servomotor als Buchse (Intercontec + polig) ausgeführt, auf der Anschlussseite zum Frequenzumrichter als offenes Kabelende zum Anschluss an den Frequenzumrichter. Das Signalkabel überträgt die Signale des Resolver und des Temperaturfühlers PTC. Die Signalkabel sind auf der Anschlussseite zum Servomotor als Buchse (Intercontec polig) ausgeführt, auf der Anschlussseite zum Frequenzumrichter als DB9 Stecker. Leistung Blockdiagramm der Baugruppe der Servoantriebe Bonfiglioli FREQUENZ- UMRICHTER ACU Bremse feedback + PTC BCR/BTD SERVOMOTOR Es stehen 7 vorkonfektionierte Kabel zur Verfügung, die sich in Länge und Aderdicke unterscheiden. Die Eigenschaften sind in der nachfolgenden Tabelle aufgelistet: Kabeltyp Eigenschaften Art. - Nr. x (. mm ) Meter MC x (. mm ) Meter MC x (. mm ) Meter MC x (. mm ) Meter MC x (. mm ) Meter MC Leistungskabel (nur ) x (. mm ) Meter MC x ( mm ) Meter MC x ( mm ) Meter MC x ( mm ) Meter MC x ( mm ) Meter MC x ( mm ) Meter MC x ( mm ) Meter MC x (. mm ) + x (. mm ) Meter MBC x (. mm ) + x (. mm ) Meter MBC x (. mm ) + x (. mm ) Meter MBC x (. mm ) + x (. mm ) Meter MBC Leistungskabel ( + Bremse) x (. mm ) + x (. mm ) Meter MBC x (. mm ) + x (. mm ) Meter MBC x (. mm ) + x (. mm ) Meter MBC x (. mm ) + x (. mm ) Meter MBC x (. mm ) + x (. mm ) Meter MBC x ( mm ) + x ( mm ) Meter MBC x ( mm ) + x ( mm ) Meter MBC x ( mm ) + x ( mm ) Meter MBC 8 x (. mm ) Meter 8RTC Signalkabel (Resolver + PTC-Fühler) 8 x (. mm ) Meter 8RTC 8 x (. mm ) Meter 8RTC

53 Vorkonfektionierte Kabel (Zubehör) LÖSUNGEN FÜR DIE AUTOMATISIERUNGS- Leistungskabel nur für (Typ MCXXXX): Umrichterseite Servomotorseite (, mm ) (, mm ) ( mm ) ( mm ) mm Stecker m - m - m Leistungskabel für und Bremse (Typ MBCXXXX): Umrichterseite Servomotorseite (, mm ) (, mm ) ( mm ) ( mm ) mm Stecker m - m - m Signalkabel für Resolver und PTC (Typ 8RTCXXXX): Umrichterseite Servomotorseite m - m - m Stecker

54 Weltweit Bonfiglioli ist Ihr weltweit agierender Partner für Antriebstechnik und Motion Control Der ständig wachsende Exportanteil hat Bonfiglioli bis in die fernsten Ländern gebracht. Mit Expansionsstrategien und daraus resultierendem weiteren Umsatzwachstum zielt das Bonfiglioli- Firmennetz auf die Verbesserung sowohl der Wettbewerbsfähigkeit der Produkte als auch der Effektivität des Kundendienstes ab. In jedem einzelnen Land fühlt sich Bonfiglioli der Kundenzufriedenheit verpflichtet und bietet deshalb Technologien auf dem neuesten Stand und kürzere Lieferzeiten an. Heutige Tochterunternehmen und die BEST-Partner, die den Namen Bonfiglioli tragen, arbeiten außer in Italien in 7 weiteren Ländern. Darüber hinaus erfolgen in anderen Ländern Verkauf und Service durch Auftragshändler. Das inländische Netz besteht aus Verkaufsbüros und Repräsentanten sowie Händlern, die in ihren eigenen Geschäftsräumen arbeiten und lokal die Kunden betreuen. In der ganzen Welt garantieren das berühmte Knowhow und der bekannte Service von Bonfiglioli eine wirksame und pünktliche Kundenbetreuung.

55 Weltweit Bonfiglioli Weltweit & BEST Partner AUSTRALIA BONFIGLIOLI TRANSMISSION (Aust) Pty Ltd., Plumpton Road, Glendenning NSW 7, Australia Locked Bag Plumpton NSW 7 Tel. (+ ) Fax (+ ) sales@bonfiglioli.com.au AUSTRIA MOLL MOTOR GmbH Industriestrasse 8 - Stockerau Tel. (+) +DW - Fax (+) office@mollmotor.at BELGIUM ESCO TRANSMISSION N.V./S.A. Culliganlaan - 8 Machelem Diegem Tel. (+) 77 - Fax (+) info@esco-transmissions.be BRASIL ATI BRASIL Rua Omlio Monteiro Soares, - Vila Fanny - 8- Tel. (+) 9 - Fax (+) vendas@atibrasil.com.br CANADA BONFIGLIOLI CANADA INC. -79 Jane Street - Concord, Ontario LK L Tel. (+) Fax (+) sales@bonfigliolicanada.com CHINA BONFIGLIOLI DRIVES (SHANGHAI) CO. LTD. No. 8 Building, 98 Tian Ying Road Qingpu District, Shanghai, PRC 7 Tel. (+8) 9 - Fax (+8) bds@bonfiglioli.com.cn FRANCE BONFIGLIOLI TRANSMISSIONS S.A. Rue Eugène Pottier BP 9 Zone Industrielle de Moimont II - 97 Marly la Ville Tel. (+) 7 - Fax (+) btf@bonfiglioli.fr GERMANY BONFIGLIOLI DEUTSCHLAND Gmbh Sperberweg - 8 Neuss Tel. (+9) Fax (+9) info@bonfiglioli.de GREAT BRITAIN BONFIGLIOLI UK Ltd Industrial Equipment - Unit Colemeadow Road North Moons Moat - Redditch. Worcestershire B98 9PB Tel. (+) 7 - Fax (+) uksales@bonfiglioli-uk.com Mobile Equipment Grosvenor Grange, Woolston, Warrington Cheshire WA SF Tel. (+) Fax (+) salesmobile@bonfiglioli-uk.com GREECE B.E.S.T. HELLAS S.A. O.T. 8A T.O. C.P. 7, Industrial Area - Thessaloniki Tel. (+) 79 - Fax (+) info@bonfiglioli.gr HOLLAND ELSTO AANDRIJFTECHNIEK Loosterweg, 7 - TL Voorhout Tel. (+) 9 - Fax (+) - info@elsto.nl HUNGARY AGISYS AGITATORS & TRANSMISSIONS Ltd Törökbálint, Tö u.. Hungary Tel. (+) - Fax (+) info@agisys.hu INDIA BONFIGLIOLI TRANSMISSIONS PVT Ltd. PLOT AC7-AC Sidco Industrial Estate Thirumudivakkam - Chennai Tel. +9() 78 / 78 / 787 Fax +9() 789 / bonfig@vsnl.com ITALY BONFIGLIOLI ITALIA S.p.A. Via Sandro Pertini lotto 7b - 8 Carpiano (Milano) Tel. (+9) Fax (+9) customerservice.italia@bonfiglioli.it NEW ZEALAND SAECO BEARINGS TRANSMISSION Hastie Avenue, Mangere Po Box, Otahuhu - Auckland Tel. (+) Fax (+) 9 7 mark@saeco.co.nz POLAND POLPACK Sp. z o.o. - Ul. Chrobrego /7-87 Torun Tel. (+8) Fax (+8) polpack@polpack.com.pl PORTUGAL BT BONFITEC Equipamentos Industriais, Lda. Largo do Colegio de Ermesinde, 7 - Formiga -8 Ermesinde Tel. (+) 979// - Fax (+) bonfitec@bonfitec.pt RUSSIA FAM 7, Maly prospekt, V.O , St. Petersburg Tel. (+7) Fax (+7) info@fam-drive.ru SPAIN TECNOTRANS BONFIGLIOLI S.A. Pol. Ind. Zona Franca sector C, calle F, n 8 Barcelona Tel. (+) Fax (+) tecnotrans@tecnotrans.com SOUTH AFRICA BONFIGLIOLI POWER TRANSMISSION Pty Ltd. Galaxy Avenue, Linbro Business Park - Sandton Tel. (+7) 8 OR - Fax (+7) bonfigsales@bonfiglioli.co.za SWEDEN BONFIGLIOLI SKANDINAVIEN AB Koppargatan 8 - Lomma, Sweden Tel. (+) 8 - Fax (+) info@bonfiglioli.se THAILAND K.P.T MACHINERY (99) CO.LTD. 9/8 Soi Phiboonves, Sukhumvit 7 Rd. Phrakanong-nur, Wattana, Bangkok Tel. (+) 9/ Fax (+) 78/88/ sales@kpt-group.com TURKEY BONFIGLIOLI TURKIYE Atatürk Organíze Sanayi Bölgesi, Sk. No: 7, Çigli - Izmir Tel. +9 () 8 77 (pbx) - Fax +9 () info@bonfiglioli.com.tr USA BONFIGLIOLI USA, INC. Hargrave Drive Hebron, Kentucky 8 Tel. (+) 89 - Fax (+) industrialsales@bonfiglioliusa.com - mobilesales@bonfiglioliusa.com VENEZUELA MAICA SOLUCIONES TECNICAS C.A. Calle B - Edif. Comindu - Planta Baja - Local B La Urbina - Caracas 7 Tel. (+8) 7 / 8 / 8 Fax (+8) - Tlx 78 Maica V maica@cantv.net HEADQUARTERS BONFIGLIOLI RIDUTTORI S.p.A. Via Giovanni XXIII, 7/A Lippo di Calderara di Reno Bologna (ITALY) Tel. (+9) 7 Fax (+9) 7 bonfiglioli@bonfiglioli.com SPARE PARTS BONFIGLIOLI B.R.T. Via Castagnini, - Z.I. Bargellino - Calderara di Reno - Bologna (ITALY) Tel. (+9) 778 Fax (+9) 77 brt@bonfiglioli.com

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