BÜRSTENLOSE SERVOMOTOREN BRUSHLESS SERMOVOTORS

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1 BÜRSTENLOSE SERVOMOTOREN BRUSHLESS SERMOVOTORS P R O L I N E

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3 SERVOMOTOREN SERVO

4 PROLINE S040 - LEISTUNGEN UND DATEN PROLINE S040 - PERFORMANCE AND SPECIFICATIONS Typ - Type S040 Leistungen und Daten - Performance and Specifications Stromversorgungsspannung - Applied Voltage 17 V AC 32 V AC 230 V AC Servomotormodell - Servomotor Model 2B 353 2B 354 2B 351 T MAX Wicklung T MAX Winding Nennleistung Rated Power Drehmoment im Stillstand Stall Torque Strom im Stillstand Stall Current Nenndrehmoment Rated Torque Nennstrom Rated Current Kollisionsdrehmoment Instantaneous Peak Torque Spitzenstrom Instantaneous Peak Current Nenndrehzahl Rated Speed Max. Drehzahl Max Speed Drehmomentkonstante ± 5% (1) Torque Constant ± 5% (1) Spannungskonstante ± 5% Voltage Constant ± 5% Wicklungswiderstand ± 5% (1) Winding Resistance ± 5% Wicklungsinduktanz Winding Inductance Rotatorisches Trägheitsmoment Rotor Moment of Inertia Maß Mass Max. Radialkraft Maximum Radial Load Max. Axialkraft Maximum Axial Load Anwendbarer Geber Applicable Feedback Eigenschaften Characteristics C W Nm A rms Nm A rms Nm 0.96 A rms rpm 3000 rpm Nm/A rms V rms /Krpm Ω mh Kg m 2 x Kg 0.65 N 120 N 80 Standard Options Betrieb - Time Rating Isolationsklasse - Insulation Class Raumtemperatur- Ambient Temp. Schutzgrad - Level of Protection Verschließung - Enclosure Einbaulage - Mounting (*) Flansch aus Aluminium 250x250x6 mm - Aluminium Flange 250x250x6 mm ( 1 25 C 5V Geber Line Driver 2049 ppr - Encoder 5V line driver 2048 ppr nach Anfrage - Upon Request Kontinuierlich - Continuous Klasse F - F Clas 0 to +40 C IP55 Komplett verschlossen, selbstkühlend - Totally enclosed, self cooled Ankupplung mit Flansch - Flange Mounted (*) Eigenschaften Drehmoment/Drehzahl - Torque/Speed Characteristics Spitzenmoment - Peak Torque Drehmoment - Torque [Nm] Drehmoment - Torque [Nm] Drehmoment - Torque [Nm] 4

5 PROLINE S040 - BEMESSUNGEN UND TOLERANZEN PROLINE S040 - DIMENSIONS AND TOLERANCE Type S040 L LL LR LG LC ØLA ØLZ ØS h6 ØLB QK QD U W T S040SB 119 (159) (184.5) In Klammern finden Sie die Bemessungen für einen Motor mit Bremse mit n Mn. - Dimension in the brackets for motor with brake with Cn Mn motor. Power connector type Molex P V dc Red 2 Ch. A/ Blue 3 0 V Black 4 Hall V Grey 5 Hall W White 6 Hall U Brown 7 Ch. Z/ Yellow/Black 8 Ch. B Green 9 Ch. B/ Green/Black 10 Ch. A Blue/Black 11 Ch. Z Yellow 12 Shield Shield Verkabelung - Cable wiring Signal connector type Molex P U Phase Green/1 2 V Phase White/2 3 Brake - (*) Blue 4 W Phase Brown/3 5 GND Green/Yellow 6 Brake + (*) Red (*) Nicht angeschlossen bei Motoren ohne Bremse (*) Not connected for motor without brake Power connector Anschlussbelegung - Connector pinout M17 Straight connector 1 U Phase 2 V Phase 3 W Phase 4 Brake + (*) 5 Brake - (*) GND Signal connector M17 Straight connector Signal connector 1 Channel B 2 Channel B/ 3 Channel Z 4 Hall sensor U 5 Hall sensor W 7 GND 8 N.C. 9 N.C V dc 11 Channel A 12 Channel A/ 13 Channel Z/ 14 N.C. 15 N.C. 16 Hall sensor V 17 N.C. 5

6 PROLINE S060 - LEISTUNGEN UND DATEN PROLINE S060 - PERFORMANCE AND SPECIFICATIONS Typ - Type S060 Leistungen und Daten - Performance and Specifications Stromversorgungsspannung - Applied Voltage 32 V AC 230 V AC 32 V AC 230 V AC Servomotormodell - Servomotor Model 1B 303 1B 302 2B 305 2B 301 T MAX Wicklung T MAX Winding Nennleistung Rated Power Drehmoment im Stillstand Stall Torque Strom im Stillstand Stall Current Nenndrehmoment Rated Torque Nennstrom Rated Current Kollisionsdrehmoment Instantaneous Peak Torque Spitzenstrom Instantaneous Peak Current Nenndrehzahl Rated Speed Max. Drehzahl Max Speed Drehmomentkonstante ± 5% (1) Torque Constant ± 5% (1) Spannungskonstante ± 5% Voltage Constant ± 5% Wicklungswiderstand ± 5% (1) Winding Resistance ± 5% Wicklungsinduktanz Winding Inductance Rotatorisches Trägheitsmoment Rotor Moment of Inertia Maß Mass Max. Radialkraft Maximum Radial Load Max. Axialkraft Maximum Axial Load Anwendbarer Geber Applicable Feedback Eigenschaften Characteristics C W Nm A rms Nm A rms Nm A rms rpm 3000 rpm 4000 Nm/A rms V rms /Krpm Ω mh Kg m 2 x Kg N 250 N 80 Standard Options Betrieb - Time Rating Isolationsklasse - Insulation Class Raumtemperatur- Ambient Temp. Schutzgrad - Level of Protection Verschließung - Enclosure Einbaulage - Mounting 5V Geber Line Driver 2049 ppr - Encoder 5V line driver 2048 ppr nach Anfrage - Upon Request Kontinuierlich - Continuous Klasse F - F Clas 0 to +40 C IP55 Komplett verschlossen, selbstkühlend - Totally enclosed, self cooled Ankupplung mit Flansch - Flange Mounted (*) (*) Flansch aus Aluminium 250x250x6 mm - Aluminium Flange 250x250x6 mm ( 1 25 C Eigenschaften Drehmoment/Drehzahl - Torque/Speed Characteristics Spitzenmoment - Peak Torque Drehmoment - Torque [Nm] Drehmoment - Torque [Nm] Drehmoment - Torque [Nm] Drehmoment - Torque [Nm] 6

7 PROLINE S060 - BEMESSUNGEN UND TOLERANZEN PROLINE S060 - DIMENSIONS AND TOLERANCE Type S060 L LL LR LG LC ØLA ØLZ ØS h6 ØLB h7 QK QD U W T S0601B (173) (203) S0602B (208) (238) In Klammern finden Sie die Bemessungen für einen Motor mit Bremse mit n Mn. - Dimension in the brackets for motor with brake with Cn Mn motor. Power connector type Molex P V dc Red 2 Ch. A/ Blue 3 0 V Black 4 Hall V Grey 5 Hall W White 6 Hall U Brown 7 Ch. Z/ Yellow/Black 8 Ch. B Green 9 Ch. B/ Green/Black 10 Ch. A Blue/Black 11 Ch. Z Yellow 12 Shield Shield Verkabelung - Cable wiring Signal connector type Molex P U Phase Black/1 2 V Phase Grey/2 3 Brake - (*) Black 4 W Phase Brown/3 5 GND Green/Yellow 6 Brake + (*) White (*) Nicht angeschlossen bei Motoren ohne Bremse (*) Not connected for motor without brake Power connector Anschlussbelegung - Connector pinout M17 Right angle 1 U Phase 2 V Phase 3 W Phase 4 Brake + (*) 5 Brake - (*) GND Signal connector M17 Right connector 1Signal connector Channel B 2 Channel B/ 3 Channel Z 4 Hall sensor U 5 Hall sensor W 7 GND 8 N.C. 9 N.C V dc 11 Channel A 12 Channel A/ 13 Channel Z/ 14 N.C. 15 N.C. 16 Hall sensor V 17 N.C. 7

8 PROLINE S080 - LEISTUNGEN UND DATEN PROLINE S080 - PERFORMANCE AND SPECIFICATIONS Typ - Type S060 Leistungen und Daten - Performance and Specifications Stromversorgungsspannung - Applied Voltage 230 V AC 230 V AC 400 V AC Servomotormodell - Servomotor Model 1B 373 2B 375 2B 377 T MAX Wicklung T MAX Winding Nennleistung Rated Power Drehmoment im Stillstand Stall Torque Strom im Stillstand Stall Current Nenndrehmoment Rated Torque Nennstrom Rated Current Kollisionsdrehmoment Instantaneous Peak Torque Spitzenstrom Instantaneous Peak Current Nenndrehzahl Rated Speed Max. Drehzahl Max Speed Drehmomentkonstante ± 5% (1) Torque Constant ± 5% (1) Spannungskonstante ± 5% Voltage Constant ± 5% Wicklungswiderstand ± 5% (1) Winding Resistance ± 5% Wicklungsinduktanz Winding Inductance Rotatorisches Trägheitsmoment Rotor Moment of Inertia Maß Mass Max. Radialkraft Maximum Radial Load Max. Axialkraft Maximum Axial Load Anwendbarer Geber Applicable Feedback Eigenschaften Characteristics Betrieb - Time Rating Isolationsklasse - Insulation Class Raumtemperatur- Ambient Temp. Schutzgrad - Level of Protection Verschließung - Enclosure Einbaulage - Mounting C W Nm A rms Nm A rms Nm A rms rpm 3000 rpm Nm/A rms V rms /Krpm Ω mh Kg m 2 x Kg N 420 N 150 Standard Options Kontinuierlich - Continuous Klasse F - F Clas 0 to +40 C IP55 Komplett verschlossen, selbstkühlend - Totally enclosed, self cooled Ankupplung mit Flansch - Flange Mounted (*) (*) Flansch aus Aluminium 250x250x6 mm - Aluminium Flange 250x250x6 mm ( 1 25 C Eigenschaften Drehmoment/Drehzahl - Torque/Speed Characteristics Spitzenmoment - Peak Torque 5V Geber Line Driver 2049 ppr - Encoder 5V line driver 2048 ppr nach Anfrage - Upon Request Drehmoment - Torque [Nm] Drehmoment - Torque [Nm] Drehmoment - Torque [Nm] 8

9 PROLINE S080 - BEMESSUNGEN UND TOLERANZEN PROLINE S080 - DIMENSIONS AND TOLERANCE Type S080 L LL LR LG LC ØLA ØLZ ØS h6 ØLB h7 QK QD U W T S0801B 130 (179) 170 (219) S0802B 160 (209) 200 (249) In Klammern finden Sie die Bemessungen für einen Motor mit Bremse mit n Mn. - Dimension in the brackets for motor with brake with Cn Mn motor. Power connector type Molex P V dc Red 2 Ch. A/ Blue 3 0 V Black 4 Hall V Grey 5 Hall W White 6 Hall U Brown 7 Ch. Z/ Yellow/Black 8 Ch. B Green 9 Ch. B/ Green/Black 10 Ch. A Blue/Black 11 Ch. Z Yellow 12 Shield Shield Verkabelung - Cable wiring Power connector type Molex P U Phase Black/1 2 V Phase Grey/2 3 Brake - (*) Black 4 W Phase Brown/3 5 GND Green/Yellow 6 Brake + (*) White (*) Nicht angeschlossen bei Motoren ohne Bremse (*) Not connected for motor without brake Power connector Anschlussbelegung - Connector pinout M17 Right angle 1 U Phase 2 V Phase 3 W Phase 4 Brake + (*) 5 Brake - (*) GND Signal connector M17 Right angle 1 Channel B 2 Channel B/ 3 Channel Z 4 Hall sensor U 5 Hall sensor W 7 GND 8 N.C. 9 N.C V dc 11 Channel A 12 Channel A/ 13 Channel Z/ 14 N.C. 15 N.C. 16 Hall sensor V 17 N.C. 9

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