Torque-Motor Baureihe STR
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- Johanna Nelly Hofmeister
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1 Systemhaus für Antriebstechnik Motoren Regler Steuerungen Torque-Motor Baureihe STR Mit geballter Kraft das Getriebe einsparen!
2 Die AC Torque Motoren der Baureihe STR sind hochpolige Synchron-Servomotoren. Die charakteristischen Parameter dieser Serie weisen auf die ideale Eignung für präzise Direktantriebe z. B. für Werkzeug- und Messmaschinen hin. Der Innenläufer ist mit Hochenergie-Permanent-Magneten bestückt. Der Stator besteht aus zusammengepressten, kalt gewalzten Stahllamellen. Die in die Statornuten eingebrachten Wicklungen sind sternförmig verschaltet. Der Stator ist in einen Alumunium- Zylinder eingepasst. Der Zylinder ist mit einer integrierten Wasserkühlung ausgestattet. STR Drehmoment-/Geschwindigkeitskurven Motor ohne Wasserkühlung muss an eine Kühlfläche angebracht werden, die der zweifachen der Oberfläche des Statorgehäuses entspricht. Nominales Drehmoment eines luftgekühlten Motors beträgt ungefähr 4-45% des wassergekühlten Motors. Alle Drehmoment-/ Geschwindigkeitskurven und weitere technische Parameter für die STR Reihe sind zu finden unter: Nichtlineare Kraftkonstante Bild 3: Nichtlineare Kraftkonstante Die nichtlineare Kraftkonstante bezieht sich auf den Quotienten aus Drehmoment und Strom und wird durch die Sättigung der Stahllamellen verursacht. Sie wird durch Drehmoment und Strom definiert (Bild 3). Montage- und Transportring Standardmäßig wird der Torque Motor zur Erleichterung von Transport und Montage mit Transportring geliefert (blaue Teile in der Zeichnung). Lieferung auf Wunsch auch ohne Transportring. 2 Tel.: +49 () Fax: +49 () info@a-drive.de
3 Standard Motor Alle Motoren werden als Schutzklasse H hergestellt. Maximal erlaubter Wicklungstemperaturanstieg ist 15 o C. Die Spannungskonstante wird bei einer Umgebungstemperatur von 2 C gemessen. Toleranzbereich ist für k E -1% bis +5%. Das Rastmoment wird durch ein spezielles Stator-Design minimiert. Es beträgt nicht mehr als 4% des Spitzendrehmoments. Alle Motoren werden mit Hochspannung getestet (2 kv für 1 Minute). Alle Isolationswiderstände sind höher als 5 MOhm. Mechanische Anschlüsse für die Wasserkühlung Der Standard STR Motor hat eine integrierte Wasserkühlung im Gehäuse und wird mit O-Ringen abgedichtet, die mit dem Motor geliefert werden. Wasserein- und auslass müssen am Gehäuse angebracht werden, damit der Wasserkreislauf geschlossen wird. Elektrische Anschlüsse Die Wicklungen des Motors sind sternförmig verbunden. Dreht sich der Innenläufer im entgegengesetzten Uhrzeigersinn, so wird eine Back EMF Spannung in der Reihenfolge U, V, W erzeugt. Verkabelung Standard STR Torque Motoren sind mit einem 2 m langen abgeschirmten Kabel (Typ Siemens 6FX28) ausgerüstet. Kabeldurchmesser Funktion Farbe / Ader Nr. U Nr. 1 V Nr. 2 W Nr. 3 GND Green / Yellow Der Sensorkabeldurchmesser beträgt 7 mm. Der Leistungskabeldurchmesser beträgt 1 14 mm, abhängig vom angegebenen Motorstrom. Für Motoren mit nominalem Dauerstrom von mehr als 5 A wird ein zweites Kabel benötigt. Für Motoren über 1 A sind 4 Kabel parrallel zu legen. Nennstrom Kabeldurchmesser Kabel- Auslässe 18A 1mm 1x 26A 11mm 1x 34A 12mm 1x 44A 14mm 1x 68 12mm 2x 88A 14mm 2x 136A 12mm 4x Tel.: +49 () Fax: +49 () info@a-drive.de 3
4 Übertemperaturschutz Der Standard-Übertemperaturschutz besteht aus einem Thermoschalter. Als Option gibt es auch einen PTC Thermistor und KTY 84. Motorkühlung Die STR Torque Motor Reihe wird standardmäßig mit Wasserkühlung betrieben. Die abgegebene Wärme wird auf das Wasser übertragen und mit dem Kühlwasser aus dem Motor nach aussen geleitet. Der Wasserkreislauf ist nicht geschlossen und muss vom Anwender geschlossen werden. Im Falle eines luftgekühlten Motors beträgt das Drehmoment 4 45 % eines wassergekühlten Motors, sowohl Spitzenleistung als auch nominale Leistung. Kühlwasser Maximale Partikelgröße der Verunreinigung 1 µm Maximaler Härtegrad,7 mmol/liter Empfohlener ph-wert 6,5-7,5 Eingangstemperatur des Wassers 5 C - 25 C Der Motor kann sowohl luft- als auch wassergekühlt betrieben werden. Mit Wasserkühlung lassen sich höhere Drehmomente mittels höherer Eingangsströme erzielen. Die Energieverluste werden über das Kühlwasser aus dem Motorgehäuse abgeführt. Das Kühlsystem ist offen und muss vom Anwender angeschlossen werden. 4 Tel.: +49 () Fax: +49 () info@a-drive.de
5 Baureihe STR Übersicht STR D m d i L m Pole T P T C M Typ mm mm mm - Nm Nm kg STR D m d i L m Pole T P T C M Typ mm mm mm - Nm Nm kg T P = Spitzendrehmoment; T C = Nominales Drehmoment; M = Gesamtgewicht (Stator und Rotor) Bestellschlüssel Motorbaureihe STR = Servo Torque Ring Motor Motorbaugröße 18, 3, 42, 53, 66, 77, 88, 1 STR Special Design Variante = Standard Effektivlänge 1, 2, 3, 4, 5 Polzahl 22, 44, 66, 88, 11, 132, 154, 176 Tel.: +49 () Fax: +49 () info@a-drive.de 5
6 STR 1822x U DC =56V Motor Typ L_FE L_E L_M Alle Maßangaben in mm Motor Typ STR A 1X 2A 2X 3B 3A 4B 4A 5A 5B Max. Moment T p Nm Max. Strom I p Arms 19,4 38,7 2,1 4,2 2, 4, 2, 39,9 4,2 2,1 Dauermoment T c Nm Dauerstrom I c Arms 11,5 23,1 12, 23,9 11,9 23,9 11,9 23,8 23,9 12, Spannungskonstante K e V/ min Momentkonstante K t Nm/A 4,62 2,31 6,93 3,46 9,24 4,62 11,54 5,77 6,93 13,85 Polzahl 2p Nennmoment T n Nm Nenndrehzahl n n min Widerstand R Ohm 3,44,86 4,51 1,13 5,58 1,4 6,66 1,66 1,93 7,73 Induktivität L mh 23,2 5,8 34,4 8,6 45,5 11,4 56,6 14,2 17, 67,8 Statisches Reibungsmoment Dämpfungskonstante T h Nm,35,35,52,52,7,7,87,87 1,5 1,5 K d Nm. min. 1-4,45,45,67,67,9,9 1,12 1,12 1,34 1,34 Motorkonstante K m Nm/ W 1,6 1,6 2,1 2,1 2,5 2,5 2,9 2,9 3,2 3,2 Wärmewiderstand R th C/W,18,18,77,77,63,63,53,53,45,45 Elektrische Mechan. Rotorträgheitsmoment T e Msec 6,7 6,7 7,6 7,6 8,1 8,1 8,5 8,5 8,8 8,8 T m msec 1,2 1,2,89,89,82,82,79,79,76,76 J Kg m 2,42,42,63,63,84,84,15,15,126,126 Rotormasse m rot Kg 1,8 1,8 2,7 2,7 3,6 3,6 4,5 4,5 5,4 5,4 Motormasse m mot Kg 13, 13, 18, 18, 22, 22, 27, 27, 31, 31, Wassermenge Q l/min 3,5 3,5 4,9 4,9 6, 6, 7,1 7,1 8,4 8,4 Alle Angaben beziehen sich auf Wasserkühlung. Nominales Drehmoment eines luftgekühlten Motors beträgt ca. 4-45% eines wassergekühlten Motors. 6 Tel.: +49 () Fax: +49 () info@a-drive.de
7 STR 344x U DC =56V Motor Typ L_FE L_E L_M Motor Typ STR C 1A 2E 2A 3M 3B 4G 4B 5E 5C Max. Moment T p Nm Max. Strom I p Arms 16,4 65,4 16,5 66, 16,6 66,3 16,6 66,5 33,6 67,2 Dauermoment T c Nm Dauerstrom I c Arms 9,8 39, 9,8 39,4 9,9 39,5 9,9 39,6 2, 4,1 Spannungskonstante K e V/1 min Momentkonstante K t Nm/A 22,46 5,62 33,69 8,42 44,93 11,23 56,16 14,4 33,69 16,85 Polzahl 2p Nennmoment T n Nm 179,6 159, 274,6 252,8 37,1 347,4 466, 443,6 558, 542,6 Nenndrehzahl n n min Widerstand R Ohm 8,21,51 1,83,68 13,45,84 16,7 1, 4,67 1,17 Induktivität L mh 79,6 5, 118,2 7,4 156,7 9,8 195,1 12,2 58,4 14,6 Statisches Reibungsmoment Dämpfungskonstante T h Nm 1,63 1,63 2,44 2,44 3,25 3,25 4,7 4,7 4,88 4,88 K d Nm. min ,16 4,16 6,25 6,25 8,33 8,33 1,41 1,41 12,49 12,49 Motorkonstante K m Nm/ W 5, 5, 6,5 6,5 7,8 7,8 9, 9, 1, 1, Wärmewiderstand R th C/W,64,64,47,47,38,38,31,31,26,26 Elektrische Mechan. Rotorträgheitsmoment Alle Maßangaben in mm T e Msec 9,7 9,7 1,9 1,9 11,6 11,6 12,1 12,1 12,5 12,5 T m msec 1,6 1,6,94,94,87,87,83,83,81,81 J Kg m 2,44,44,65,65,87,87,19,19,131,131 Rotormasse m rot Kg 4,1 4,1 6,1 6,1 8,1 8,1 1,1 1,1 12,2 12,2 Motormasse m mot Kg Wassermenge Q l/min 5,9 5,9 7,9 7,9 8, 8, 9,6 9,6 9,6 9,6 Alle Angaben beziehen sich auf Wasserkühlung. Nominales Drehmoment eines luftgekühlten Motors beträgt ca. 4-45% eines wassergekühlten Motors. Tel.: +49 () Fax: +49 () info@a-drive.de 7
8 STR 4266x U DC =56V Motor Typ L_FE L_E L_M Motor Typ STR F 1B 2M 2B 3F 3C 4H 4C 5K 5C Max. Moment T p Nm Max. Strom I p Arms 16,7 1, 34,3 12,9 34,4 13,1 34,5 13,6 34,6 13,9 Dauermoment T c Nm Dauerstrom I c Arms 11,1 66,5 23, 69,1 23,2 69,7 23,3 69,8 23,6 7,8 Spannungskonstante K e V/1 min Momentkonstante K t Nm/A 49,69 8,28 37,27 12,42 49,69 16,56 62,11 2,7 74,53 24,84 Polzahl 2p Nennmoment T n Nm Nenndrehzahl n n min Widerstand R Ohm 12,17,34 4,3,45 5,1,56 5,99,67 6,97,77 Induktivität L mh 124,6 3,4 46,3 5,1 61,4 6,8 76,5 8,5 91,6 1,2 Statisches Reibungsmoment Dämpfungskonstante T h Nm 3,48 3,48 5,2 5,2 6,96 6,96 8,7 8,7 1,44 1,44 K d Nm. min ,37 13,37 2, 2, 26,73 26,73 33,41 33,41 4,1 4,1 Motorkonstante K m Nm/ W 9,1 9,1 11,9 11,9 14,2 14,2 16,2 16,2 18,1 18,1 Wärmewiderstand R th C/W,33,33,23,23,18,18,15,15,13,13 Elektrische Mechan. Rotorträgheitsmoment Alle Maßangaben in mm T e Msec 1,2 1,2 11,5 11,5 12,3 12,3 12,8 12,8 13,1 13,1 T m msec 1,51 1,51 1,33 1,33 1,24 1,24 1,19 1,19 1,15 1,15 J Kg m 2,24,24,35,35,47,47,59,59,611,611 Rotormasse m rot Kg ,3 24,3 Motormasse m mot Kg 47, 47, 63, 63, 79, 79, 94, 94, 19, 19, Wassermenge Q l/min 9,1 9,1 1,8 1,8 11,7 11,7 12,3 12,3 13,1 13,1 Alle Angaben beziehen sich auf Wasserkühlung. Nominales Drehmoment eines luftgekühlten Motors beträgt ca. 4-45% eines wassergekühlten Motors. 8 Tel.: +49 () Fax: +49 () info@a-drive.de
9 STR 5388x U DC =56V Motor Typ L_FE L_E L_M Motor Typ STR K 1B 2H 2C 3K 3C 4J 4D 5H 5E Max. Moment T p Nm Max. Strom I p Arms 17, 135,6 34,2 136,6 34,3 137,1 34,4 137,4 68,3 136,6 Dauermoment T c Nm Dauerstrom I c Arms 11,2 89,5 22,6 9,6 22,6 9,6 22,6 9,6 44,9 89,8 Spannungskonstante K e V/1 min Momentkonstante K t Nm/A 88,8 11,1 66,6 16,65 88,8 22,2 11,99 27,75 66,6 33,3 Polzahl 2p Nennmoment T n Nm 825,2 751,6 1245, 1181,6 1666,6 16,8 289,5 221,6 2466, 2421,5 Nenndrehzahl n n min Widerstand R Ohm 16,13,25 5,34,33 6,65,42 7,96,5 2,32,58 Induktivität L mh 172,6 2,7 64,1 4, 85,1 5,3 16, 6,6 31,7 7,9 Statisches Reibungsmoment Dämpfungskonstante T h Nm 6,18 6,18 9,28 9,28 12,37 12,37 15,46 15,46 18,55 18,55 K d Nm. min ,66 31,66 47,49 47,49 63,32 63,32 79,15 79,15 94,98 94,98 Motorkonstante K m Nm/ W 14,1 14,1 18,3 18,3 21,9 21,9 25, 25, 27,8 27,8 Wärmewiderstand R th C/W,25,25,18,18,15,15,12,12,11,11 Elektrische Mechan. Rotorträgheitsmoment Alle Maßangaben in mm T e Msec 1,7 1,7 12, 12, 12,8 12,8 13,3 13,3 13,7 13,7 T m msec 1,38 1,38 1,23 1,23 1,15 1,15 1,1 1,1 1,7 1,7 J Kg m 2,45,45,68,68,91,91 1,13 1,13 1,36 1,36 Rotormasse m rot Kg ,3 28,3 Motormasse m mot Kg 56, 56, 75, 75, 94, 94, 112, 112, 132, 132, Wassermenge Q l/min 12,2 12,2 16,6 16,6 17,2 17,2 17,7 17,7 17,7 17,7 Alle Angaben beziehen sich auf Wasserkühlung. Nominales Drehmoment eines luftgekühlten Motors beträgt ca. 4-45% eines wassergekühlten Motors. Tel.: +49 () Fax: +49 () info@a-drive.de 9
10 STR 6611x U DC =56V Motor Typ L_FE L_E L_M Motor Typ STR H 1B 2J 2C 3G 3D 4H 4E 5K 5M Max. Moment T p Nm Max. Strom I p Arms 34,5 172,4 34,5 172,4 86,2 172,4 86,7 173,4 87, 174,1 Dauermoment T c Nm Dauerstrom I c Arms 22,7 113,7 23,3 116,5 57,3 114,5 58,2 116,3 58, 116, Spannungskonstante K e V/1 min Momentkonstante K t Nm/A 68,61 13,72 12,92 2,58 54,89 27,45 68,61 34,31 82,34 41,17 Polzahl 2p Nennmoment T n Nm Nenndrehzahl n n min Widerstand R Ohm 5,2,2 6,66,27 1,33,33 1,59,4 1,85,46 Induktivität L mh 55,9 2,2 83,1 3,3 17,6 4,4 22, 5,5 26,3 6,6 Statisches Reibungsmoment Dämpfungskonstante T h Nm 9,3 9,3 13,54 13,54 18,6 18,6 22,57 22,57 27,9 27,9 K d Nm. min ,78 57,78 86,66 86,66 115,55 115,55 144,44 144,44 173,33 173,33 Motorkonstante K m Nm/ W 19,4 19,4 25,3 25,3 3,2 3,2 34,5 34,5 38,3 38,3 Wärmewiderstand R th C/W,19,19,14,14,11,11,9,9,8,8 Elektrische Mechan. Rotorträgheitsmoment Alle Maßangaben in mm T e Msec 11,1 11,1 12,5 12,5 13,3 13,3 13,8 13,8 14,2 14,2 T m msec 1,64 1,64 1,45 1,45 1,36 1,36 1,3 1,3 1,26 1,26 J Kg m 2 1,27 1,27 1,541 1,541 2,54 2,54 2,57 2,57 3,82 3,82 Rotormasse m rot Kg 13,9 13,9 2,8 2,8 27,8 27,8 34,7 34,7 41,7 41,7 Motormasse m mot Kg 91, 91, 12, 12, 151, 151, 179, 179, 21, 21, Wassermenge Q l/min 15,7 15,7 18,3 18,3 18,9 18,9 2,4 2,4 18,9 18,9 Alle Angaben beziehen sich auf Wasserkühlung. Nominales Drehmoment eines luftgekühlten Motors beträgt ca. 4-45% eines wassergekühlten Motors. 1 Tel.: +49 () Fax: +49 () info@a-drive.de
11 STR 77132x U DC =56V Motor Typ L_FE L_E L_M Motor Typ STR C 1I 2F 2L 3E 3L 4M 4L 5F 5L Max. Moment T p Nm Max. Strom I p Arms 28,5 34,8 14, 34,7 29,4 52,3 21,2 7,1 21,7 7,2 Dauermoment T c Nm Dauerstrom I c Arms 135,8 22,6 67,3 22,4 135,8 34, 135,1 45, 135,8 45,3 Spannungskonstante K e V/1 min Momentkonstante K t Nm/A 16,47 98,8 49,4 148,2 32,93 131,74 41,17 123,5 49,4 148,2 Polzahl 2p Nennmoment T n Nm Nenndrehzahl n n min Widerstand R Ohm,17 6,1,89 7,98,28 4,42,33 2,98,39 3,47 Induktivität L mh 1,92 69,28 11,45 13,2 3,8 6,78 4,74 42,62 5,67 51,6 Statisches Reibungsmoment Dämpfungskonstante T h Nm 13,6 13,6 19,59 19,59 26,12 26,12 32,66 32,66 39,19 39,19 K d Nm. min ,3 1,3 15,46 15,46 2,61 2,61 25,76 25,76 3,91 3,91 Motorkonstante K m Nm/ W 25,5 25,5 33,2 33,2 39,7 39,7 45,3 45,3 5,4 5,4 Wärmewiderstand R th C/W,16,16,12,12,1,1,8,8,7,7 Elektrische Mechan. Rotorträgheitsmoment Alle Maßangaben in mm T e Msec 11,5 11,5 12,9 12,9 13,8 13,8 14,3 14,3 14,7 14,7 T m msec 1,48 1,48 1,31 1,31 1,23 1,23 1,17 1,17 1,14 1,14 J Kg m 2 1,66 1,66 2,48 2,48 3,211 3,211 4,14 4,14 4,817 4,817 Rotormasse m rot Kg 14,8 14,8 22,2 22,2 29,6 29, ,4 44,4 Motormasse m mot Kg 11, 11, 134, 134, 169, 169, 199, 199, 233, 233, Wassermenge Q l/min 18,7 18,7 2,3 2,3 19,3 19,3 22,9 22,9 21,5 21,5 Alle Angaben beziehen sich auf Wasserkühlung. Nominales Drehmoment eines luftgekühlten Motors beträgt ca. 4-45% eines wassergekühlten Motors. Tel.: +49 () Fax: +49 () info@a-drive.de 11
12 STR 88154x U DC =56V Motor Typ L_FE L_E L_M Motor Typ STR M 1L 2G 2D 3K 3M 4I 4F 5G 5J Max. Moment T p Nm Max. Strom I p Arms 121,6 34,7 121,6 243,1 121,6 243,1 123, 246, 245,5 122,7 Dauermoment T c Nm Dauerstrom I c Arms 7,3 2,1 7,3 14,7 71,9 143,9 71,6 143,2 144,9 72,5 Spannungskonstante K e V/1 min Momentkonstante K t Nm/A 37,82 132,36 56,73 28,36 75,64 37,82 94,54 47,27 56,73 113,45 Polzahl 2p Nennmoment T n Nm Nenndrehzahl n n min Widerstand R Ohm,57 7,,76,19,95,24 1,13,28,33 1,32 Induktivität L mh 6,78 83,1 1,9 2,52 13,4 3,35 16,7 4,18 5, 2,1 Statisches Reibungsmoment Dämpfungskonstante T h Nm 17,34 17,34 26,1 26,1 34,68 34,68 43,35 43,35 52,2 52,2 K d Nm. min ,36 155,36 233,3 233,3 31,71 31,71 388,39 388,39 466,7 466,7 Motorkonstante K m Nm/ W 31,7 31,7 41,2 41,2 49,2 49,2 56,2 56,2 62,5 62,5 Wärmewiderstand R th C/W,18,18,13,13,1,1,9,9,7,7 Elektrische Mechan. Rotorträgheitsmoment Alle Maßangaben in mm T e Msec 11,9 11,9 13,3 13,3 14,2 14,2 14,7 14,7 15,2 15,2 T m msec 2,15 2,15 1,9 1,9 1,78 1,78 1,7 1,7 1,65 1,65 J Kg m 2 3,58 3,58 5,375 5,375 7,166 7,166 8,958 8,958 1,75 1,75 Rotormasse m rot Kg 24,3 24,3 36,5 36,5 48,6 48,6 6,8 6,8 72,9 72,9 Motormasse m mot Kg 13, 13, 169, 169, 211, 211, 249, 249, 29, 29, Wassermenge Q l/min 12,2 12,2 16,3 16,3 18,5 18,5 17,6 17,6 17,5 17,5 Alle Angaben beziehen sich auf Wasserkühlung. Nominales Drehmoment eines luftgekühlten Motors beträgt ca. 4-45% eines wassergekühlten Motors. 12 Tel.: +49 () Fax: +49 () info@a-drive.de
13 STR 1176x U DC =56V Motor Typ L_FE L_E L_M Motor Typ STR C 1N 2E 2L 3M 3N 4G 4P 5H 5L Max. Moment T p Nm Max. Strom I p Arms 275,3 34,4 279,5 69,9 281,5 7,4 28,3 7,1 276,3 138,2 Dauermoment T c Nm Dauerstrom I c Arms 162,3 2,3 164,1 41, 165,1 41,3 165,6 41,4 167,9 83,9 Spannungskonstante K e V/1 min Momentkonstante K t Nm/A 21,61 172,88 32,42 129,66 43,22 172,88 54,3 216,1 64,83 129,66 Polzahl 2p Nennmoment T n Nm Nenndrehzahl n n min Widerstand R Ohm,12 7,99,17 2,65,21 3,31,25 3,96,29 1,15 Induktivität L mh 1,53 97,81 2,27 36,38 3,2 48,31 3,76 6,23 4,51 18,4 Statisches Reibungsmoment Dämpfungskonstante T h Nm 22,48 22,48 33,72 33,72 44,96 44,96 56,2 56,2 67,43 67,43 K d Nm. min Motorkonstante K m Nm/ W 38,7 38,7 5,4 5,4 6,2 6,2 68,7 68,7 76,4 76,4 Wärmewiderstand R th C/W,15,15,11,11,9,9,7,7,6,6 Elektrische Mechan. Rotorträgheitsmoment Alle Maßangaben in mm T e Msec 12,2 12,2 13,7 13,7 14,6 14,6 15,2 15,2 15,6 15,6 T m msec 1,97 1,97 1,75 1,75 1,63 1,63 1,57 1,57 1,52 1,52 J Kg m 2 4,92 4,92 7,39 7,39 9,85 9,85 12,31 12,31 14,77 14,77 Rotormasse m rot Kg 25,2 25,2 37,8 37,8 51,5 51,5 63,1 63,1 75,7 75,7 Motormasse m mot Kg Wassermenge Q l/min 14,2 14,2 17, 17, 17, 17, 17,2 17,2 16,4 16,4 Alle Angaben beziehen sich auf Wasserkühlung. Nominales Drehmoment eines luftgekühlten Motors beträgt ca. 4-45% eines wassergekühlten Motors. Tel.: +49 () Fax: +49 () info@a-drive.de 13
14 Leistungskurven STR 1822X 7 Toque motor STR 18221A 7 Toque motor STR 18221X 12 Toque motor STR 18222A Toque motor STR 18222X 14 Toque motor STR 18223A 14 Toque motor STR 18223B Toque motor STR 18224A 18 Toque motor STR 18224B 25 Toque motor STR 18225A Toque motor STR 18225B Tel.: +49 () Fax: +49 () info@a-drive.de
15 Leistungskurven STR 344X 3 Toque motor STR 3441A 3 Toque motor STR 3441B 3 Toque motor STR 3441C Toque motor STR 3442A 45 Toque motor STR 3442C 45 Toque motor STR 3442E Toque motor STR 3443B 6 Toque motor STR 3443C 6 Toque motor STR 3443M Toque motor STR 3444B 8 Toque motor STR 3444D 8 Toque motor STR 3444G Toque motor STR 3445C 9 Toque motor STR 3445E Tel.: +49 () Fax: +49 () info@a-drive.de 15
16 PERFORMANCES 1) (Tp) Peak torque Max usefull (non continuous) torque that can be obtained at max recommanded current input. (Tp should not be used more than 1 seconds) 2) (Ip) Peak current Max recommanded input current. 3) (Tc) Continuous torque max continuous torque at very low speed (5 Hz), winding temperature 13 C, input water cooling at 2 C. 4) (Ic) Continuous current Max continuous current necessary to get the continuous torque. 5) (Ke) Back EMF Ratio between the back EMF (line to line RMS value) and the motor speed at 2 C. 6) (Kt) Torque constant Ratio between the output torque and the RMS current at 2 C. This feature is not linear (see picture 3). 7) Number of pole Number of the rotor magnetical poles. 8) (Tn) Nominal torque Max continuous torque available at nominal speed (see picture 1). Line to line resistance at 2 C. 11) (L) Line to line inductance Line to line inductance measured at 1 KHz. 12) (Th) Hysteresis torque Braking torque created by the hysteresis losses within the lamination stack and measured at zero speed. The torque is speed independent (see picture 3). 13) (Kd) Damping constant This constant is related to the braking torque produced by the motor when the winding is short circuited. The braking torque is proportional to the speed (see picture 2). Pict. 2. Hysterezis torque 14) (Km) Motor constant This constant gives an idea about the efficiency of the motor. The higher the constant, the higher the efficiency. 15) (Rth) Thermal resistance This is the ratio of the temperature rise (winding at 13 C minus housing cooled at 2 C: T = 11 C) to power losses continuously dissipated. 16 Pict. 1: Torque speed curve 9) (Nn) Nominal speed Max recommended speed at nominal torque. 1) (R) Line to line resistance 16) (Te) Electrical time constant This is the ratio of winding inductance to its resistance. It is the time necessary to the current to rise from to 66% of its steadu value. 17) (Tm) Mechanical time constant This is the time necessary to reach the 66% value of the final steady speed with full voltage step. 21) (Q) Water flow Water flow necessary to dissipate the power losses and grant the continuous torque. Tel.: +49 () Fax: +49 () info@a-drive.de Änderungen und Druckfehler vorbehalten! 23_STR_V98
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Wolfgang Knap Gesellschaft m.b.h. & Co.KG A-113 Wien Lilienberggasse 13 Tel.: +43-1-43 8 12 Fax: +43-1-48 72 13 e-mail: info@knap.at http://www.knap.at PELTIER-HOCHLEISTUNGSMODULE Die Hochleistungsmodule
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Um bei Schützen mit elektronischem 24V DC-Antrieb fehlerhafte Betriebszustände zu verhindern, die durch zu grosse Spannungseinbrüche verursacht werden, soll dem Anwender die Dimensionierung der Steuerspannungsquelle
Technische Information / Technical Information
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Elektrische Eigenschaften / Electrical properties Höchstzulässige Werte / Maximum rated values Periodische orwärts- und Rückwärts-Spitzensperrspannung T vj = - 40 C...T vj max DRM, RRM 1400 repetitive
SYNCHRON-SERVOMOTOREN SYNCHRONOUS SERVOMOTORS DUM 6 D U F 6
SYNCHRON-SERVOMOTOREN SYNCHRONOUS SERVOMOTORS DUM 6 D U F 6 Hauptparameter hochdynamische 6 bzw. 8-polige permanent erregte Synchronmotoren sinusförmig induzierte Spannung für exzellente Rundlaufeigenschaften
Magnetpulverbremsen und Kupplungen
Magnetpulverbremsen und en Unsere Magnetpulverbremsen und en werden bereits seit über Jahren hergestellt und gehören zu unseren meist getesteten und weiterentwickelten Produkten. Um auch in Zukunft ein