AC-SERVOMOTOREN für batteriebetriebene Fahrzeuge

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1 AC-SERVOMOTOREN für batteriebetriebene Fahrzeuge Baureihe SDS Nennleistungen Nenndrehoente Nennspannungen Nennströe Magnetaterial W 0, ,6 24 V DC / 48 V DC 2, A Saariu-Kobalt IP 64 / IP 65 Aufbau und Eigenschaften AC-Servootoren der Baureihe SDS sind peranenterregte Synchronotoren. Ein integrierter Resolver nit die Meßgrößen für die elektronische Koutierung und Drehzahlregelung auf. Resolver haben als bürstenlose Bauteile besondere Vorzüge: sie sind reibungs- und verschleißfrei. Die AC-Servootoren sind it peranenterregten Ankern ausgestattet. Saariu-Kobalt, ein Magnetaterial it hoher Reanenz und Feldstärke, eröglicht eine kopakte Diensionierung des Ankers und des ugebenden Stators. Wicklungsseitig integrierte Theroschalter schützen zuverlässig vor Überlastungen. Das Therosignal wird zur Auswertung an den Servoregler übergeben. Sätliche Motoren können it Haltebrese geliefert werden. Die Haltebrese ist innerhalb des Motorgehäuse untergebracht. Motoren it Haltebrese sind deshalb nicht länger als Motoren ohne. Eine ausgesuchte Reihe an Präzisions-Planetengetrieben vervollständigt die AC-Servosystee für Anwendungen i oberen Drehoentenbereich Design and charakteristics AC servo otors SDS are three-phase otor with the excitation of peranent agnets. An integrated resolver easures the values required for electronic coutation and speed control. As a brushless coponent, a resolver is frictionless and non wearing. The AC servo otors are equipped with peranently excited aratures. Saariu cobalt,a agnetic aterial with high reanence and field strength, allows for copact diensions of the arature and the surrounding stator. Thero switches integrated at the windings reliably protect the otor against overloads. The thero signal is transitted to the power controller for evalution. All otors can be supplied with an optional holding brake. This brake is integrated in the otor housing. Therefor, otors with brakes are not longer than those without. Optional high-precision planetary gearboxes coplete the AC servo systes for applications in the high torque range.

2 Merkale auf einen Blick The advantages * hohe Lebensdauer * long service life * ausgezeichnetes Masse-Leistungsverhältnis * excellent ass/perforance ratio * hervorragende dynaische Eigenschaften * superior dynaic properties * Auflösung bis 1024 Positionen pro Udrehung * resolution up to 1024 positions per revolution * sehr hohe Überlastbarkeit auch i oberen Drehzahlbereich * kleine Einbauaße * sall diensions * geringe Masse * low asses * hohe Belastbarkeit * high loads * direkte Teperaturüberwachung der Statorwicklung * excellent overload behavior also in higher speed ranges * direct teperature onitoring on stator * geringe Drehoentwelligkeit * low torque waviness * keine elektroechanischen Verschleißteile, daher * no electroechanical parts to wear out, therefore wartungsfrei aintenancefree * elektroagnetisch optiierte Konstruktion * electroagnetically optiized construction * integrierter bürstenloser Resolver als Rotorlagewinkel-Geber * integrated brushless resolver as rotor position transitter * vorgespannte, geschlossene Lager * pretensioned, closed bearings * Anflanschaß nach IEC-Standard * flange diensions according to IEC * IP 64 / IP 65 * protection IP 64 / IP 65

3 Allgeeine Erläuterungen

4 Bürstenlose Servootoren Baureihe SDS Volt SDS 045 S0 M0 L0 L1 L2 S0 M0 L0 L1 L2 Nennoent M N 0,4 0,8 1,1 1,5 1,8 0,4 0,8 1,1 1,5 1,8 Nenndrehzahl* n N in Nennstro I N A 5,3 9,9 13,9 18,3 21,4 7,6 13,3 19,2 24,7 31,2 Stillstandsoent M 0 0,7 1,5 2,3 3,2 4,0 0,7 1,5 2,3 3,2 4,0 Stillstandsstro I 0 A 10,7 19,4 28,8 39,3 47,2 14,1 26,4 40,7 54,5 70,8 Drehoentkonstante Induktivität Ph-Ph / 200 Hz /A V/1000 in -1 0,066 5,8 0,314 0,62 0,077 6,9 0,128 0,39 Trägheitsoent ohne Br. J c 2 0,56 0,94 1,34 1,73 2,12 0,56 0,94 1,34 1,73 2,12 Masse ohne Brese Masse it Brese Trägheitsoent it Br. Halteoent Brese c 2 3,3 0,7 3,7 4,0 1,0 0,082 0,073 0,22 4,5 4,8 1,4 0,082 0,047 0,14 5,3 5,6 1,8 0,085 7,6 0,038 0,11 6,1 6,4 2,2 0,050 8,2 0,180 0,33 3,3 0,7 0,057 8,8 0,069 0,20 3,7 4,0 1,0 0,058 8,9 0,037 0,10 4,5 4,8 1,4 0,059 8,8 0,025 0,07 5,3 5,6 1,8 0,057 8,2 0,017 0,05 6,1 6,4 2,2 Leistungsstecker ( bei I N > 20 A Klekasten) / Resolverstecker = 24 VDC ausgelegt, andere Spannungen optional Abessungen SDS 045 S0 SDS 045 M0 SDS 045 L0 SDS 045 L1 SDS 045 L2 A in

5 Bürstenlose Servootoren Baureihe SDS Volt SDS 045 S0 M0 L0 L1 L2 S0 M0 L0 L1 L2 Nennoent M N 0,4 0,7 1,1 1,5 1,8 0,3 0,7 1,1 1,4 1,8 Nenndrehzahl* n N in Nennstro I N A 2,9 4,9 6,9 8,9 10,7 3,7 6,6 9,6 12,3 14,9 Stillstandsoent M 0 0,71 1,51 2,37 3,23 4,03 0,71 1,51 2,37 3,23 4,03 Stillstandsstro I 0 A 5,29 9,73 14,4 19,1 23,6 6,9 13,2 20,3 27,2 33,7 Drehoentkonstante Induktivität Ph-Ph bei 200 Hz /A V/1000 in -1 0,134 11,9 1,29 2,58 Trägheitsoent ohne Brese J c 2 0,56 0,94 1,34 1,73 2,12 0,56 0,94 1,3 1,73 2,1 Masse ohne Brese Masse it Brese Trägheitsoent it Brese Halteoent Brese c 2 3,3 0,7 0,155 13,8 0,51 1,57 3,7 4,0 1,1 0,164 14,6 0,29 0,89 4,5 4,8 1,4 0,168 15,0 0,199 0,63 5,3 5,6 1,9 0,171 15,2 0,15 0,47 6,1 6,4 2,2 0,102 9,1 0,75 1,38 3,3 0,7 0,114 10,1 0,27 0,80 3,7 4,0 1,1 0,116 10,3 0,147 0,42 4,5 4,8 1,4 0,118 10,5 0,098 0,29 5,3 5,6 1,8 0,12 10,6 0,074 0,22 6,1 6,4 2,2 Leistungsstecker / Resolverstecker = 48 VDC ausgelegt, andere Spannungen optional Abessungen SDS 045 S0 SDS 045 M0 SDS 045 L0 SDS 045 L1 SDS 045 L2 A in

6 Bürstenlose Servootoren Baureihe SDS Volt SDS 056 S0 S1 M0 M1 L0 L1 S0 S1 M0 M1 L0 L1 Nennoent M N 2,9 4,2 5,3 6,4 7,5 8,4 2,9 4,1 5,2 6,2 8,1 Nenndrehzahl* n N in Nennstro I N A 36,2 49,6 60,2 73,9 79,6 95,4 48,7 67,2 82,4 98,9 110,0 12 Stillstandsoent M 0 3,4 5,2 6,96 8,7 10,4 12,1 3,4 5,2 6,9 8,70 10,4 12,1 Stillstandsstro I 0 A 20,7 29,6 39,2 47,7 57,8 68,6 28,9 42,2 54,9 68,6 84,4 91,5 Drehoentkonstante Induktivität Ph-Ph /A V/1000 0,082 0,045 0,173 0,086 7,6 0,026 0,120 0,089 7,9 0,018 0,090 Trägheitsoent o. Br. J c 2 5,6 7,8 10,01 12,2 14,4 16,6 5,6 7,8 10,0 12,2 14,4 16,6 Masse ohne Brese Masse it Brese Trägheitsoent. Br. Halteoent Brese c 2 7,9 6,6 8,5 9,1 8,8 9,7 10,3 11,0 0,087 7,7 0,013 0,069 10,9 11,5 13,2 0,095 8,4 0,011 0,067 12,1 12,7 15,4 0,089 7,9 0,008 0,050 13,3 13,9 17,6 0,060 5,3 0,024 0,088 7,9 6,6 0,062 5,5 0,013 0,060 8,5 9,1 8,8 0,063 5,6 0,009 0,044 9,7 10,3 11,0 0,063 5,6 0,007 0,035 10,9 11,5 13,2 0,067 5,9 0,006 0,032 12,1 12,7 15,4 0,067 5,9 0,005 0,027 13,3 13,9 17,6 Klekasten / Resolverstecker = 24 VDC ausgelegt, andere Spannungen optional Abessungen SDS 056 S0 SDS 056 S1 SDS 056 M0 SDS 056 M1 SDS 056 L0 SDS 056 L1 A in

7 Bürstenlose Servootoren Baureihe SDS Volt SDS 056 S0 S1 M0 M1 L0 L1 S0 S1 M0 M1 L0 L1 Nennoent M N 2,9 4,2 5,3 6,4 7,5 8,4 2,9 4,1 5,2 6,2 8,1 Nenndrehzahl* n N in Nennstro I N A 17,7 24,13 30,1 35,3 41,91 47,7 24,3 33,6 41,2 49,4 59,3 61,4 Stillstandsoent M 0 3,4 5,2 6,9 8,7 10,4 12,1 3,4 5,2 6,96 8,70 10,4 12,1 Stillstandsstro I 0 A 20,7 29,7 39,2 47,7 57,80 68,6 28,9 42,2 54,9 68,6 84,4 91,5 Drehoentkonstante Induktivität Ph-Ph /A V/1000 0,168 14,9 0,189 0,717 0,176 15,6 0,108 0,51 0,177 15,8 0,072 0,359 Trägheitsoent o. Br. J c 2 5,61 7,81 10,0 12,2 14,4 16,6 5,6 7,8 10,0 12,2 14,4 16,6 Masse ohne Brese Masse it Brese Trägheitsoent it Br. Halteoent Brese c 2 7,9 6,61 8,5 9,1 8,81 9,7 10,3 11,0 0,182 16,2 0,055 0,300 10,9 11,55 13,2 0,181 16,1 0,041 0,234 12,1 12,75 15,4 0,177 15,8 0,033 0,201 13,3 13,9 17,6 0,12 10,7 0,097 0,352 7,9 6,6 0,124 11,0 0,053 0,242 8,5 9,1 8,81 0,127 11,3 0,037 0,177 9,7 10,3 11,0 0,127 11,3 0,027 0,14 10,9 11,5 13,2 0,124 11,03 0,019 0,11 12,1 12,7 15,4 0,133 11,8 0,183 0,11 13,3 13,9 17,6 Klekasten / Resolverstecker = 48 VDC ausgelegt, andere Spannungen optional Abessungen SDS 056 S0 SDS 056 S1 SDS 056 M0 SDS 056 M1 SDS 056 L0 SDS 056 L1 A in

8 Bürstenlose Servootoren Baureihe SDS Volt SDS 071 K0 K1 S0 S1 M0 K0 K1 S0 S1 M0 Nennoent M N 10,6 12,4 14,1 16,1 18,2 10,1 11,7 13,2 14,9 16,9 Nenndrehzahl* n N in Nennstro I N A 115,4 126,3 140,8 163,7 197,1 164,6 190,3 230,1 226,6 304,1 Stillstandsoent M 0 13,7 16,5 19,2 21,9 24,7 13,7 16,5 19,2 21,9 24,7 Stillstandsstro I 0 A 148,6 167,2 191,1 222,9 267,5 222,9 267,5 334,4 334,4 445,8 Drehoentkonstante Induktivität Ph-Ph bei 200 Hz /A V/1000 in -1 0,093 8,26 0,007 0,058 Trägheitsoent ohne Brese J c 2 29,5 34,1 38,7 43,2 2 29,6 34,1 38,7 43,2 Masse ohne Brese Masse it Brese Trägheitsoent it Brese Halteoent Brese c 2 17,7 19,0 28,7 0,099 8,81 0,006 0,054 19,3 20,6 33,2 0,101 8,99 0,005 0,048 20,9 22,2 37,8 0,099 8,81 0,004 0,040 22,5 23,5 42,4 0,093 8,26 0,003 0,028 24,1 25,4 46,9 0,062 5,51 0,003 0,025 17,7 19,0 28,7 0,062 5,51 0,002 0,021 19,3 20,6 33,3 0,058 5,14 0,002 0,015 20,9 22,2 37,8 0,066 5,81 0,002 0,018 22,5 23,5 42,4 0,056 4,94 0,001 0,010 24,1 25,4 46,9 Klekasten / Resolverstecker = 24 VDC ausgelegt, andere Spannungen optional Abessungen SDS 071 K0 SDS 071 K1 SDS 071 S0 SDS 71 S1 SDS 071 M0 A in

9 Bürstenlose Servootoren Baureihe SDS Volt SDS 071 K0 K1 S0 S1 M0 K0 K1 S0 S1 M0 Nennoent M N 10,6 12,4 14,1 16,1 18,2 10,1 11,7 13,2 14,9 16,8 Nenndrehzahl* n N in Nennstro I N A 57,7 6 75,8 81,8 98,5 75,9 86,5 102, ,3 Stillstandsoent M 0 13,7 16,5 19,2 21,9 24,7 13,7 16,5 19,2 21,9 24,7 Stillstandsstro I 0 A 74,3 89,1 102,9 111,5 133,8 102,9 121,6 148,6 167,2 191,1 Drehoentkonstante Induktivität Ph-Ph b. 200 Hz /A V/1000 in -1 0,18 16,5 0,028 0,23 Trägheitsoent o. Brese J c 2 29,5 34,1 38,7 43,2 29,5 34,1 38,7 43,2 Masse ohne Brese Masse it Brese Trägheitsoent it Brese Halteoent Brese c 2 17,7 19,0 28,7 0,18 16,5 0,021 0,19 19,3 20,6 33,2 0,19 16,7 0,018 0,17 20,9 22,2 37,8 0,19 17,6 0,015 0,16 22,5 23,5 42,4 0,18 16,5 0,011 0,111 24,1 25,4 46,9 0,13 11,9 0,015 0,117 17,7 19,0 28,7 0,13 12,1 0,012 0,10 19,3 20,6 33,2 0,13 11,56 0,008 0,078 20,9 22,2 37,8 0,13 11,7 0,007 0,070 22,5 23,5 42,40 0,13 11,56 0,005 0,053 24,1 25,4 46,9 Klekasten / Resolverstecker = 48 VDC ausgelegt, andere Spannungen optional Abessungen SDS 071 K0 SDS 071 K1 SDS 071 S0 SDS 71 S1 SDS 071 M0 A in

10 Bürstenlose Servootoren Baureihe SDS Volt / 48 Volt SDS 071 K0 S0 K0 S0 K0 S0 K0 S0 24 Volt 48 Volt Nennoent M N 20,6 25,8 18,5 22,6 20,6 25,8 18,5 22,6 Nenndrehzahl* n N in Nennstro I N A ,9 177 Stillstandsoent M 0 27,4 36,5 27,4 36,5 27,4 36,5 27,4 36,5 Stillstandsstro I 0 A Drehoentkonstante Induktivität Ph-Ph / 200 Hz /A V/1000 in -1 0,095 8,55 0,0026 0,033 Trägheitsoent o. Brese J c 2 63,3 81,5 63,3 81,5 63,3 81,5 63,3 81,5 Masse ohne Brese Masse it Brese Trägheitsoent. Brese Halteoent Brese c 2 32,0 67,4 95,1 0,106 9,49 0,0021 0,031 38,0 85,6 113,3 0,063 5,7 0,0011 0,015 32,0 67,4 95,1 0,063 5,7 0,0008 0,011 38,0 85,6 113,3 0,191 17,09 0,010 0,134 32,0 67,4 95,1 0,191 17,0 0,007 0,100 38,0 85,6 113, 0,127 11,4 0,0046 0,058 32,0 67,4 95,1 0,127 11,4 0,0031 0,044 38,0 85,6 113,3 Klekasten / Resolverstecker = 24 / 48 VDC ausgelegt, andere Spannungen optional Abessungen SDS 100 K0 SDS 100 S0 A in

11 Mechanische Ausführung

12 Daten der Stillstandshaltebresen Motortyp Halteoent [] Trägheitsoent Brese [c 2 ] Masse in SDS 045 0,15 0,3 SDS 056 1,0 0,65 SDS 071 3,7 1,3 SDS ,8 4,1 Steckerbelegung Servootoren it Interconnectron-Steckern (Servootoren Baureihe SDS 045 bis SDS 100) Resolver-Stecker 12-polig (auf Flanschdose gesehen / Pins) 1 Trägerfrequenz + 2 Trägerfrequenz - 3 sin + 4 Ther. Motorschutz 5 sin - 6 Ther. Motorschutz 7 cos + 8 cos - 9 nicht belegt 10 nicht belegt 11 nicht belegt nicht belegt Leistungsanschluß (Servootoren Baureihe SDS 045 bis SDS 100) W2 Brese + U2 Brese - V2 nicht belegt W1 Phase V U1 Phase U V1 Phase W 07/2007 Technische Änderungen vorbehalten Stegaier-Haupt GbH Industrieelektronik Servoantriebstechnik Untere Röte 5 * Rauenberg * Telefon / * Fax /

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