BG 75, Watt. Data/ Technische Daten BG 75x25 BG 75x50 BG 75x75. Modular System/ Modulares Baukastensystem
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- Juliane Messner
- vor 6 Jahren
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1 BG 7, 22 - Watt» Highly dynamic -phase EC motor with 8-pole neodymium magnet» Standard version with connector» Version with Hall sensors for rotor position detection» On request, this motor can be manufactured with different voltage versions» Hochdynamischer -strängiger EC-Motor mit 8-poligem Neodymmagnet» Standardausführung mit Stecker» Ausführung mit Hallsensoren zur Rotorlageerfassung» Diese Motoren werden auf Anfrage mit anderen Spannungsvarianten hergestellt Data/ Technische Daten BG 7x2 BG 7x BG 7x7 Nominal voltage/ Nennspannung Nominal current/ Nennstrom Nominal torque/ Nennmoment Nominal speed/ Nenndrehzahl Friction torque/ Reibungsmoment Stall torque/ Anhaltemoment No load speed/ Leerlaufdrehzahl Maximum output power/ Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Drehmomentkonstante Terminal Resistance/ Anschlußwiderstand Terminal inductance/ Anschlußinduktivität Peak current/ Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmoment Weight of motor/ Motorgewicht *) DJ w = 1 K; **) J R = 2 C ***) at nominal point/ im Nennpunkt VDC A *) *) rpm *) *) **) rpm *) W **) A -1* * *) Ω mh A **) gcm kg Modular System/ Modulares Baukastensystem» Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten E 9 R, Page/ Seite 12 E R/A, Page/ Seite 12 ME integrated, Page/ Seite 14 E 9 R E R/A BG 7» Controller/ Regelelektroniken BGE 61 A, Page/ Seite 81 BGE 6 A, Page/ Seite 82 PLG 6 PLG 6 PLG 7» Planetary gearbox/ Planetengetriebe PLG 6, ( - 2 Nm), Page/ Seite 92 PLG 6, ( - 1 Nm), Page/ Seite 9 PLG 7, (2-16 Nm), Page/ Seite 94» All attachments also fully in the motor housing availbale./ Alle Anbauten auch vollständig im Motorgehäuse erhältlich.» Accessories/ Zubehör Connector with cable, 8-pin Angled positions adjustable/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 8-polig Winkelposition einstellbar, Page/ Seite 17 Connector with cable, 4-pin/ Anschlussleitung mit Dose, 4-polig, Page/ Seite 17 SG 12» Worm gearbox/ Schneckengetriebe SG 12, (8 - Nm), Page/ Seite 99 Cover/ Verschlussdeckel, Page/ Seite 17 Standard/ Standard On request/ auf Anfrage 66 Visit for further product information/ Besuchen Sie für weitere Produktinformationen
2 BG 7, 22 - Watt Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm rotatable/ drehbar Woodruff key/ Passfeder A xx22 Connector/ Stecker M17, 4-pin (Power) M16, 8-pin 4 4x Ø.2 6 ± Ø 14 k6 +.1 A Ø 2 -. L ±1 Centring/ Zentrierung DM4 DIN2 B 4 Ø (M, 9+2tief) Ø Ø (M6, 9+2tief) 6 Ø (M6, 9+2tief) 7 ±. Permissible shaft-load/ Zulässige Permissible Wellenbelastung shaft-load/ Zulässige Wellenbelastung Radial-/ axialloads on the end of the shaft Radial-/ =Fr/ for axialloads L h1 = 2. on the hend of the shaft Radial-/ Axialkräfte am Wellenende =Fr/ für L h1 = 2. h [rpm] Ø 4 (Ø 4.66, 1 tief) Ø 6 (Ø.61, 1 tief) Ø 6 (Ø.61, 1 tief) Motor L BG 7x2 11±. BG 7x 14±. BG 7x7 16±. Pin assignment/ Pinbelegung 8-Pin Signal 8-Pin Signal 4-Pin Power 1 n.c. red HALL 1 green 1 (motor) A (motor) 2 n.c. blue 6 HALL 2 yellow 2 (motor) B (motor) black n.c. white 7 HALL grey (motor) C (motor) 4 GND Hall brown 8 U Hall magenta 4 Earth yellow-green Characteristic diagram/ Belastungskennlinien In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN ϑ R = 2 C ϑ W = 1K ϑ R = 2 C ϑ W = 1K 2 1 efficiency/wirkungsgrad (%) BG 7x2, 24V 2 1 efficiency/wirkungsgrad (%) BG 7x, 4V ϑ R = 2 C ϑ W = 1K 2 1 efficiency/wirkungsgrad (%) BG 7x7, 4V Visit for further product information/ Besuchen Sie für weitere Produktinformationen 67
3 BG 7 SI, 22-4 Watt» BG 7 Motor with integrated speed controller for 4Q operation» Excellent control characteristics due to an integral magnetic encoder with a resolution of 4x124 pulses per round» The target speed can be set using a +1 V (optional -1 V...+1 V) analog voltage input» The motor is supplied as a standard with two connection plugs (power stage and logik)» Motor BG 7 mit integriertem Speedcontroller für 4-Quadrantenbetrieb» Durch den integrierten magnetischen Geber mit einer Auflösung von 4x124 Pulsen pro Umdrehung werden ein großer Drehzahlbereich erreicht» Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt standard mäßig über einen Analogspannungseingang...+1 V (optional -1 V...+1 V)» Der Motor ist standardmäßig mit 2 Anschlußsteckern versehen (Leistung, Logik) Data/ Technische Daten BG 7x2 SI BG 7x SI BG 7x7 SI Nominal voltage/ Nennspannung Nominal current/ Nennstrom Nominal torque/ Nennmoment Nominal speed/ Nenndrehzahl Friction torque/ Reibungsmoment Stall torque/ Anhaltemoment No load speed/ Leerlaufdrehzahl Maximum output power/ Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Drehmomentkonstante Peak current/ Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmomentt Weight of motor/ Motorgewicht Recommended speed control range/ Emphohlener Drehzahlregelbereich VDC A *) *) rpm *) *) **) rpm *) W **) A -1* * *) A **) ****) ****) ****) ****) ****) gcm kg rpm 1... Rated speed/ Nenndrehzahl *) DJ w = 1 K; **) J R = 2 C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) limited by sofware/ durch Software begrenzt Modular System/ Modulares Baukastensystem» Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten E 9 R, Page/ Seite 12 E R/ A, Page/ Seite 12 ME integrated, Page/ Seite 14 E 9 R E R/A» All attachments also fully in the motor housing availbale./ Alle Anbauten auch vollständig im Motorgehäuse erhältlich. BG 7 SI» Accessories/ Zubehör Connector with cable, 12-pin Angled positions adjustable (up to ± 4 turnable)/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig Winkelposition einstellbar (bis ± 4 drehbar), Page/ Seite 17 Connector with cable, 4-pin/ Anschlussleitung mit Dose, 4-polig, Page/ Seite 17 Cover/ Verschlussdeckel, Page/ Seite 17 PLG 6 PLG 6 PLG 7 SG 12» Planetary gearbox/ Planetengetriebe PLG 6, ( - 2 Nm), Page/ Seite 92 PLG 6, ( - 1 Nm), Page/ Seite 9 PLG 7, (2-16 Nm), Page/ Seite 94» Worm gearbox/ Schneckengetriebe SG 12, (8 - Nm), Page/ Seite 99 Starter Kit BGxx SI Page/ Seite 112 Standard/ Standard On request/ auf Anfrage 68 Visit for further product information/ Besuchen Sie für weitere Produktinformationen
4 BG 7 SI, 22-4 Watt Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm rotatable/ drehbar Woodruff key/ Passfeder A xx22 Connector/ Stecker M17, 4-pin (Power) M16, 8-pin 4 4x Ø.2 6 ± Ø 14 k6 +.1 A Ø 2 -. L ±1 Centring/ Zentrierung DM4 DIN2 B 4 Ø (M, 9+2tief) Ø Ø (M6, 9+2tief) 6 Ø (M6, 9+2tief) 7 ±. Permissible shaft-load/ Zulässige Permissible Wellenbelastung shaft-load/ Zulässige Wellenbelastung Radial-/ axialloads on the end of the shaft =Fr/ for L Radial-/ axialloads h1 = 2. h on the end of the shaft Radial-/ Axialkräfte am Wellenende =Fr/ für L h1 = 2. h [rpm] Ø 4 (Ø 4.66, 1 tief) Ø 6 (Ø.61, 1 tief) Ø 6 (Ø.61, 1 tief) Motor L BG 7x2 SI 11±. BG 7x SI 14±. BG 7x7 SI 16±. Pin assignment/ Pinbelegung 12-Pin Signal 12-Pin Signal 4-Pin Power Signal B IN 1 blue H AI - violet 2 Ballast black A IN yellow G AI + pink 1 U Power C IN 2 brown J U Logic red GND Power D IN green K GND Logic black 4 Earth yellow-green E OUT 1 grey L PC - red-blue F OUT 2 grey-pink M PC + white Characteristic diagram/ Belastungskennlinien In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN ϑ R = 2 C ϑ El = 8K ϑ R = 2 C ϑ W = 1K efficiency/wirkungsgrad (%) I Limit =A I Limit =A BG 7x2 SI, 24V 2 1 efficiency/wirkungsgrad (%) BG 7x SI, 24V ϑ R = 2 C ϑ El = 8K ϑ R = 2 C ϑ El = 8K efficiency/wirkungsgrad (%) I Limit =A I Limit =A BG 7x SI, 4V 1 1 efficiency/wirkungsgrad (%) I Limit =A I Limit =A BG 7x7 SI, 4V Visit for further product information/ Besuchen Sie für weitere Produktinformationen 69
5 BG 7 PI, 22-4 Watt» BG 7 Motor with integrated 4Q servo controller» High positions accuracy and excellent control characteristics due to an integral magnetic encoder with a resolution of 4x124 pulses per round» The motor operates with sinus commutation» Please note that the parametrization inter face and the Drive Assistant Software are provided separately» Motor BG 7 mit integriertem 4Q-Servocontroller» Durch den integrierten magnetischen Geber mit einer Auflösung von 4x124 Pulsen pro Umdrehung werden ein großer Drehzahlbereich und eine hohe Positioniergenauigkeit erreicht» Der Motor wird mit Sinuskommutierung betrieben» Bitte beachten Sie, dass das Parametrier Schnittstelle und die Drive Assistant Software separat angeboten wird Data/ Technische Daten BG 7x2 PI BG 7x PI BG 7x7 PI Nominal voltage/ Nennspannung Nominal current/ Nennstrom Nominal torque/ Nennmoment Nominal speed/ Nenndrehzahl Friction torque/ Reibungsmoment Stall torque/ Anhaltemoment No load speed/ Leerlaufdrehzahl Maximum output power/ Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Drehmomentkonstante Peak current/ Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmomentt Weight of motor/ Motorgewicht Recommended speed control range/ Emphohlener Drehzahlregelbereich VDC A *) *) rpm *) *) **) rpm *) W **) A -1* * *) A **) ****) ****) ****) ****) ****) gcm kg rpm 1... Rated speed/ Nenndrehzahl *) DJ w = 1 K; **) J R = 2 C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) limited by sofware/ durch Software begrenzt Modular System/ Modulares Baukastensystem» Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten E 9 R, Page/ Seite 12 E R/ A, Page/ Seite 12 ME integrated, Page/ Seite 14 E 9 R E R/A» All attachments also fully in the motor housing availbale./ Alle Anbauten auch vollständig im Motorgehäuse erhältlich. BG 7 PI» Accessories/ Zubehör Connector with cable, 12-pin Angled positions adjustable (up to ± 4 turnable)/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig Winkelposition einstellbar (bis ± 4 drehbar), Page/ Seite 17 Connector with cable, 4-pin/ Anschlussleitung mit Dose, 4-polig, Page/ Seite 17 Cover/ Verschlussdeckel, Page/ Seite 17 Starter Kit BGxx PI BGExx, Page/ Seite 112 PLG 6 PLG 6 PLG 7 SG 12» Planetary gearbox/ Planetengetriebe PLG 6, ( - 2 Nm), Page/ Seite 92 PLG 6, ( - 1 Nm), Page/ Seite 9 PLG 7, (2-16 Nm), Page/ Seite 94» Worm gearbox/ Schneckengetriebe SG 12, (8 - Nm), Page/ Seite 99 Standard/ Standard On request/ auf Anfrage 7 Visit for further product information/ Besuchen Sie für weitere Produktinformationen
6 BG 7 PI, 22-4 Watt Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm rotatable/ drehbar Connector/ Stecker M17, 4-pin (Power),6, 1(+) A 2 (-) M16, 12-pin M12, -pin 6 ± Ø 14 k6 +.1 A * Ø Ø (M, 9+2tief) 4x Ø.2 L Ø 1 1 Woodruff key/ Passfeder A xx22 26 ±1 Centring/ Zentrierung DM4 DIN2 B Ø Ø (M6, 9+2tief) 6 Ø (M6, 9+2tief) 7 ±. Permissible shaft-load/ Permissible Zulässige Wellenbelastung shaft-load/ Zulässige Wellenbelastung Radial-/ axialloads on the end of the shaft =Fr/ for L h1 = 2. h Radial-/ Axialkräfte am Wellenende =Fr/ für L h1 = 2. h [rpm] Ø 4 (Ø 4.66, 1 tief) Ø 6 (Ø.61, 1 tief) Ø 6 (Ø.61, 1 tief) Motor L BG 7x2 PI 11±. BG 7x PI 14±. BG 7x7 PI 16±. Pin assignment/ Pinbelegung yellow pink 12-Pin Signal 12-Pin Signal 4-Pin Power Signal -Pin Service A IN G AI + 1 U Power 1 n.c. B IN 1 blue H AI - violet 2 Ballast black 2 n.c. C IN 2 brown J U Logic red GND Power n.c. D IN green K GND Logic black 4 Earth yellow-green 4 PC E OUT 1 grey L IN 4 red-blue PC F OUT 2 grey-pink M OUT white Characteristic diagram/ Belastungskennlinien In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN ϑ R = 2 C ϑ El = 8K ϑ R = 2 C ϑ W = 1K efficiency/wirkungsgrad (%) I Limit =A I Limit =A BG 7x2 PI, 24V 2 1 efficiency/wirkungsgrad (%) BG 7x PI, 24V ϑ R = 2 C ϑ El = 8K ϑ R = 2 C ϑ El = 8K efficiency/wirkungsgrad (%) I Limit =A I Limit =A BG 7x PI, 4V 1 1 efficiency/wirkungsgrad (%) I Limit =A I Limit =A BG 7x7 PI, 4V Visit for further product information/ Besuchen Sie für weitere Produktinformationen 71
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